JPH06400U - 布類の掴み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 山積みされた布類群から布類を損傷させるこ
となく自動で確実に１枚づつ取り分けることができるよ
うにする。 【構成】 一面に布類Ｙの一部Ｙaを収容し得る開口部
１０と該開口部から空気を吸引するための空気吸引筒１
１を形成したケース体１と、ケース体１内にあって開口
部１０内に吸引された布類の一部を脱着自在に掴持でき
且つ回転軸３１，３２を僅かに偏心させた相対する２個
のローラ２１，２２で形成したローラ式チャック装置２
と、該ローラ式チャック装置２を開閉操作するチャック
駆動装置２３と、前記開口部１０内におけるローラ式チ
ャック装置２で掴持し得る位置に布類Ｙが存在するか否
かを検出する布類検出器３とを備え、布類検出器３が非
検出状態にあるときにはローラ式チャック装置２を開放
させ、布類検出器３が布類の存在を検出したときにロー
ラ式チャック装置２を閉塞せしめる如く構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の布類の集合部から１枚づつ布類を取り出すための布類の掴み 取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、ランドリー工場においては、多数枚の布類を同時に洗濯、乾燥させた 後、それらの布類群を乾燥機から一まとめに集約させた状態で排出・山積みされ る。そして、その山積み状態の布類群から、布類を順次１枚づつ取り分けて次工 程（例えばプレス工程）へ供給される。

【０００３】 ところで、従来では、多数枚を一まとめ集約させた布類群から布類を順次１枚 づつ取り分けるのに、作業員が手作業で行っていた。即ち、山積み状態の布類群 から布類を１枚づつ取り分けるには、作業員がその取り分けるべき１枚の布類の 一端を目視により見つけ出してそれを掴み出して行なわれる。

【０００４】 又本出願人は、実開平４−２５７００号公報で示されるように、山積みされた 布類群から布類を自動で１枚づつ取り分けることができるようにした布類の掴み 取り装置を提案している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ランドリー工場において、山積みされた布類群から布類を１枚づつ取り分ける 際に、従来では、作業員の手作業で行っていたので、その作業に人手を要すると ともに、比較的作業環境の悪い（高温多湿）中での作業となり、しかも作業能率 も良いとはいえない状況であった。

【０００６】 又、公知（実開平４−２５７００号公報）の布類の掴み取り装置の一部を構成 するチャック装置では、山積みされた布類群で絡みがあるような場合には掴持力 が不足して該布類群から１枚づつ布類を取り出すことに不確実性があり、掴持力 を強化すれば布類を損傷するおそれがあった。

【０００７】 本考案は、上記課題を改善するためになされたもので、山積みされた布類群か ら布類を損傷させることなく自動で確実に１枚づつ取り分けることができるよう にした布類の掴み取り装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の布類の掴み取り装置は、一面に布類の一部を収容し得る開口部と該開 口部から空気を吸引するための空気吸引筒を形成したケース体と、ケース体内に あって開口部内に吸引された布類の一部を脱着自在に掴持でき且つ回転軸を僅か に偏心させた相対する２個のローラで形成したローラ式チャック装置と、該ロー ラ式チャック装置を、前記２個のローラを回転させることにより開閉操作するチ ャック駆動装置と、前記開口部内におけるローラ式チャック装置で掴持し得る位 置に布類が存在するか否かを検出する布類検出器とを備え、前記布類検出器が非 検出状態にあるときには前記ローラ式チャック装置を開放させ、逆に該布類検出 器が布類の存在を検出したときに前記ローラ式チャック装置を閉塞せしめる如く 構成したことを特徴としている。

【０００９】

【作用】

本考案の布類の掴み取り装置は、ケース体内に設けられた空気吸引筒に、本装 置とは別の空気吸引装置を接続し作動させると、ケース体の開口部からケース体 内に空気が吸引されるようになる。又、布類検出器が非検出状態では、ローラ式 チャック装置の回転軸を僅かに偏心させた２個のローラは開放されている。そし て、この状態でケース体開口部を布類上に近づける（あるいはケース体開口部を 布類に近づけた後に空気吸引装置を作動させてもよい）と、開口部からの空気吸 引作用により、布類の一部がケース体開口部内に吸引されるようになる。そのと き、該開口部内に吸引された布類は、その一部がさらにケース体の内方にまで（ ローラ式チャック装置の２個のローラ間に達するまで）収容されるようになる。 すると、ケース体の内方に収容された布類を布類検出器が検出し、その信号によ ってローラ式チャック装置の回転軸を僅かに偏心させた２個のローラが回転する ことにより閉塞動作して、ケース体内にある布類の一部を両ローラで掴持するよ うになる。そして、別に設けられた昇降装置によりこの掴み取り装置を上昇させ れば、ローラ式チャック装置で掴持されている布類が他の布類群から分離される ようになる。このように１枚づつ取り分けられた布類は、ローラ式チャック装置 を開放して次工程へ供給される。尚、布類を外した掴み取り装置は上記操作を繰 り返すことにより、布類を順次１枚づつ取り分けることができる。

【００１０】

【考案の効果】

従って、本考案の布類の掴み取り装置は、多数枚の布類を一まとめに山積みし た布類群の中から順次布類を１枚づつ自動で取り分けることができるようになっ ているので、該布類の取り分け作業に人手および労力が不要（又は大幅に軽減） となり、しかも自動化により作業能率を向上させることができるという効果があ る。

【００１１】

【実施例】

図１〜図６を参照して本考案の実施例を説明すると、この実施例の布類の掴み 取り装置Ｚは、図１〜図５に示すように、一面（下面）に開口部１０と該開口部 １０から空気を吸引するための空気吸引筒１１を形成した四角筒状のケース体１ と、該ケース体１内において布類Ｙの一部Ｙaを掴持するための相対する２個の ローラ２１，２２で形成したローラ式チャック装置２と、該ローラ式チャック装 置２の各ローラ２１，２２を回転させることにより開閉操作するチャック駆動装 置２３と、ケース体１内におけるローラ式チャック装置２で掴持し得る位置に布 類が存在するか否かを検出する布類検出器３と、該布類検出器３からの信号を受 けてローラ式チャック装置２を開閉操作する信号を発するコントローラ５とを備 えている。

【００１２】 左右の各ローラ２１，２２は、図３に示すように、その各回転軸３１，３２の 軸心Ｐとローラ中心Ｑとを僅かに偏心させている。そして、この各ローラ２１， ２２は、相互に逆方向に回転することにより、両ローラ２１，２２間を開放（図 ３）させたり閉塞（図３の鎖線２１′，２２′）させたりし得るようになってい る。尚、２個のローラ２１，２２の表面には滑り防止のためゴム材を貼り付けて いる。

【００１３】 チャック駆動装置２３は、この実施例では、エアシリンダ２４が使用されてい る。このエアシリンダ２４は、ケース体１の上部カバーの内壁面に取付けられて いる。このエアシリンダ２４は、別に設けられた圧縮空気供給装置からの圧縮空 気により作動される。

【００１４】 ケース体１の開口部１０は、所定の開口面積を有しており、空気吸引筒１１に 接続される別に設けられた空気吸引装置を作動させた状態で、図３に示すように 該開口部の口縁に布類Ｙが接触又は近接したときに、該布類Ｙの一部Ｙaがロー ラ式チャック装置２の２個のローラ２１，２２間に達するまで収容されるように なっている。

【００１５】 ローラ式チャック装置２は、上記エアシリンダ２４のロッド２５先端にラック ２６，２６をつけ、エアシリンダ２４の伸縮動（上下動）によりラック２６，２ ６を介して２個のローラ２１，２２に取付けたピニオンギヤ３６，３６に伝えら れ、２個のローラ２１，２２を相互に逆方向に往復回転させることにより、２個 のローラ２１，２２間の隙間を開閉させる構造となっている。

【００１６】 そして、この実施例では、図４に示すようにエアシリンダ２４が縮小状態にあ るときには、各ローラ２１，２２が実線図示状態にあって両ローラ間の隙間をな くし、逆にエアシリンダ２４が伸長状態にあるときには、各ローラが鎖線２１′ ，２２′で示すように両ローラ間を開放させるようになっている。

【００１７】 布類検出器３は、図３に示すように、ケース体１内における２個のローラ２１ ，２２の中心より僅かに低位置において、該ケース体１の内壁面に取付けられて いる。この布類検出器３は、この実施例では光電センサーが採用されており、該 布類検出器３の前面に布類Ｙが存在するとそれを検出してその信号をコントロー ラ５（図５）に向けて発するようになっている。

【００１８】 又、この実施例では、もう１つの布類検出器４が設けられている。この布類検 出器４は、該ケース体１における２個のローラ２１，２２の設置位置より僅かに 上方において、該ケース体１の側壁面に取付けられている。この布類検出器４は 、この実施例では圧力センサーが採用されており、該ケース体１の開口部１０へ の布類Ｙの吸引により該ケース体１内の空気圧力が変動がするとそれを検出して その信号をコントローラ５に向けて発するようになっている。

【００１９】 コントローラ５は、図５に示すように、布類検出器３（又は４）からの信号を 受けて切替弁９を操作するもので、該布類検出器３，４が非検出状態にあるとき には切替弁９をローラ式チャック装置２を開放操作側に作動させ（エアシリンダ ２４を伸長させる）、逆に布類検出器３（または４）が布類を検出するとその信 号により切替弁９をローラ式チャック装置２を閉塞操作側に作動させる（エアシ リンダ２４を縮小させる）ようになっている。

【００２０】 この図１〜図５に示す布類の掴み取り装置Ｚは、例えばランドリー工場などに おける図６に示すような昇降装置６に組付けて使用される。この図６に示す昇降 装置６は、多数枚の布類Ｙが載せられるターンテーブル７に組付けられていて、 支柱６１と、該支柱６１に対して適宜の駆動手段により昇降せしめられる昇降台 ６２と、該昇降台６２に対して水平方向に伸縮する伸縮腕６３と、該伸縮腕６３ の先端部において上下方向にスライドするスライド杆６４の下端部に、この掴み 取り装置Ｚをケース体開口部が下向きとなるようにして取付けている。

【００２１】 ターンテーブル７上には、洗濯後、乾燥機て乾燥された多数枚の布類Ｙ，Ｙ・ ・が山積み状態で載置される。そして、昇降装置６を操作して掴み取り装置Ｚを 例えばＡの位置からＢの位置まで下動させて、ターンテーブル７上にある任意の １枚の布類Ｙを前記ケース体１の開口部１０（図３、図４）に吸引させる。その とき、布類検出器３，４が布類を検出し、ローラ式チャック装置２が閉じて該ロ ーラ式チャック装置２で布類の一部を掴持する。その後に昇降装置６を作動させ て掴み取り装置ＺをＢの位置からＣの位置を経てＤの位置まで移動させ、そこで 該掴み取り装置Ｚから布類Ｙを外せばよい。順次同様に操作すれば、ターンテー ブル７上にある布類群から布類Ｙを順次１枚づつ取り分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかる布類の掴み取り装置の
斜視図である。

【図２】図１のIIーII断面図である。

【図３】図２のIIIーIII断面図である。

【図４】図２のIVーIV断面図である。

【図５】図１の掴み取り装置の作動説明図である。

【図６】図１の掴み取り装置の使用説明図である。

【符号の説明】

１はケース体、２はローラ式チャック装置、３，４は布
類検出器、５はコントローラ、１０は開口部、１１は空
気吸引筒、２１，２２はローラ、３１，３２は回転軸、
Ｙは布類、Ｙａは布類の一部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一面に布類（Ｙ）の一部（Ｙa）を収容
   し得る開口部（１０）と該開口部（１０）から空気を吸
   引するための空気吸引筒（１１）を形成したケース体
   （１）と、 ケース体（１）内にあって開口部（１０）内に吸引され
   た布類の一部（Ｙa）を脱着自在に掴持でき且つ回転軸
   （３１，３２）を僅かに偏心させた相対する２個のロー
   ラ（２１，２２）で形成したローラ式チャック装置
   （２）と、 該ローラ式チャック装置（２）を、前記２個のローラ
   （２１，２２）を回転させることにより開閉操作するチ
   ャック駆動装置（２３）と、 前記開口部（１０）内におけるローラ式チャック装置
   （２）で掴持し得る位置に布類（Ｙ）が存在するか否か
   を検出する布類検出器（３）とを備え、 前記布類検出器（３）が非検出状態にあるときには前記
   ローラ式チャック装置（２）を開放させ、逆に該布類検
   出器（３）が布類の存在を検出したときに前記ローラ式
   チャック装置（２）を閉塞せしめる如く構成した、 ことを特徴とする布類の掴み取り装置。