JPH0640347A - 作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】左右の走行装置を互いに逆転させて超信地旋回
を行うものにおいて、誤操作による不用意な超信地旋回
の開始を防ぎ、安全性を高める。 【構成】左右の走行装置１，１に対して、駆動力の伝達
を入り切りするサイドクラッチ２，２、制動力を与える
サイドブレ−キ３，３、及び左右の走行装置１，１を互
いに逆方向に駆動させる逆転伝動機構４を設けると共
に、操作レバ−５を中立位置から左右方向操作端部まで
の間操作すると操作側のサイドクラッチ２，２切りから
サイドブレ−キ３，３入りまでが作動し、操作レバ−５
をここから前後方向に操作すると逆転伝動機構４が作動
するように、前記操作レバ−５とサイドクラッチ２，
２、サイドブレ−キ３，３及び逆転伝動機構４とを連繋
させたことを特徴とする作業車輌の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばコンバインの
ように、左右一対の走行装置を備えた作業車輌に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、作業車輌、例えばコンバイン
においては、左右のクロ−ラ式走行装置を駆動する走行
ミッションに、左右のサイドクラッチ、左右のサイドブ
レ−キ、及び左右の車軸を逆転させる逆転伝動機構を設
けたものがある。この例として特開平２−４５２７６号
公報にて開示されているものを説明する。

【０００３】これにおいては、コンバインの操縦部には
単一の操作レバ−を設け、この操作レバ−を左右一方向
に傾動操作すると、まずこの傾動操作側のサイドクラッ
チが切り操作されて機体はこの方向へ緩旋回してゆく。
続いて、操作レバ−を更に傾動操作するとサイドクラッ
チ切りに加えてサイドブレ−キが作動し、この側の走行
装置が制動されて機体はこの方向へ急旋回してゆく。そ
して、これを越えて更に操作レバ−を傾動すると逆転伝
動機構が作動して左右の走行装置が互いに逆方向に回転
駆動され、機体は超信地旋回することになるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の作業車輌におい
ては、前述のように、サイドクラッチ切り、サイドブレ
−キ作動から逆転伝動機構作動までの操作が単一の操作
レバ−で操作できるので操作は容易である。しかし、こ
の操作は操作レバ−の左右方向の傾動角度の調節のみで
あるため、もし、操縦者が誤って急激に操作レバ−を大
きく傾動させてしまった場合、機体がいきなり超信地旋
回し、思いも寄らぬ事故を招く危険性がある。即ち、操
作レバ−の操作方向が一直線であるが故に、操作が容易
な反面、操作ミスをも誘発しやすいという問題があるの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、左右の走行装置１，１に対して、駆動力の伝
達を入り切りするサイドクラッチ２，２、制動力を与え
るサイドブレ−キ３，３、及び左右の走行装置１，１を
互いに逆方向に駆動させる逆転伝動機構４を設けると共
に、操作レバ−５を中立位置から左右方向の第１設定位
置まで操作すると操作レバ−５の操作側のサイドクラッ
チ２，２が切り操作され、操作レバ−５を前記第１設定
位置を越えて更に左右方向の第２設定位置までの間操作
すると操作レバ−５の操作側のサイドブレ−キ３，３が
作動し、操作レバ−５を前記第２設定位置から前後方向
に操作すると逆転伝動機構４が作動して操作レバ−５の
操作側の走行装置１，１が他方に対して逆転駆動される
ように、前記操作レバ−５とサイドクラッチ２，２、サ
イドブレ−キ３，３及び逆転伝動機構４とを連繋する連
繋手段６を設けたことを特徴とする作業車輌の構成とし
たものである。

【０００６】

【発明の作用効果】この発明の作用効果について説明す
る。操縦者による操作又は自動制御出力により、操作レ
バ−５を中立位置から左右方向一側の第１設定位置まで
操作すると、この操作側のサイドクラッチ２が切り操作
されてこの側の走行装置１の駆動が絶たれ、機体はこの
方向へ緩旋回する。そして、操作レバ−５を第１設定位
置を越えて更に左右方向の第２設定位置までの間操作す
ると、前記のサイドクラッチ２の切り状態に加えてこの
操作側のサイドブレ−キ３が作動してこの側の走行装置
１に制動力を与え、機体をこの方向へ急旋回させる。更
に、操作レバ−５を前記第２設定位置から前後方向へ操
作すると、逆転伝動機構４が作動してこの側の走行装置
１を他方の走行装置１に対して逆方向に駆動し、機体を
超信地旋回させる。

【０００７】このように、機体の緩旋回、急旋回、超信
地旋回を単一の操作レバ−５の操作によって自在に行な
わしめることができる。そして、操作レバ−５の、緩旋
回から急旋回までの操作方向と超信地旋回に到るまでの
操作方向とを異ならしめたために、操作レバ−５の誤操
作等によって不用意に超信地旋回が開始されて事故を起
こすというようなことはない。即ち、操作レバ−５の誤
操作を未然に防ぎ、安全性を高めることができるという
効果を奏するのである。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例をコンバインを例に説明
する。コンバインの機体は、車台７の上方に全稈投入型
の脱穀装置８、穀粒貯留装置９、操縦部１０、エンジン
１１等を搭載して車体１２を構成し、該車体１２の前方
には刈取装置１３を昇降自在に設けて構成する。

【０００９】尚、前記操縦部１０には、操作レバ−５及
び変速レバ−１４、刈取脱穀クラッチレバ−（図示せ
ず）を設ける。また、前記車台７の下方には左右の無端
帯式の走行装置１，１を設ける。該左右の走行装置１，
１は、前記車台７に取り付けたミッションケ−ス１５か
ら設ける駆動スプロケット１６，１６によって駆動され
る構成である。

【００１０】前記ミッションケ−ス１５には、入力軸２
０、副変速軸１８、サイドクラッチ軸１９、カウンタ軸
２０、左右の車軸２１Ｌ，２１Ｒ、逆転クラッチ軸２
２、逆転中間軸２３を各々平行に回転自在に配置する。
そして、前記入力軸１７の一端部には該入力軸１７を回
転駆動するＨＳＴ２４の出力軸を接続し、他端部には前
記刈取装置１３へ駆動力を出力する出力プ−リ２５を取
り付ける。また、該入力軸１７中間部には変速シフタ２
６の操作によって軸方向にスライド自在な変速ギヤ群２
７を設ける。前記ＨＳＴ２４の出力回転は前記変速レバ
−１４の操作によって調節するものである。

【００１１】また、前記副変速軸１８には、前記変速ギ
ヤ群２７と択一的に噛みあう副変速ギヤ２８と、伝動ギ
ヤ２９とを固着する。また、前記サイドクラッチ軸１９
には、中央部に前記伝動ギヤ２９と常時噛み合いのセン
タ−ギヤ３０を取り付け、該センタ−ギヤ３０の左右両
側には該センタ−ギヤ３０に対して左右から係合、離脱
自在のサイドクラッチギヤ３１Ｌ，３１Ｒを軸方向摺動
自在に設ける。該センタ−ギヤ３０とサイドクラッチギ
ヤ３１Ｌ，３１Ｒとの係合、離脱構成によってサイドク
ラッチ２，２（２Ｌ，２Ｒ）が構成されるものである。
更に、該サイドクラッチギヤ３１Ｌ，３１Ｒの外側には
摩擦板式のサイドブレ−キ３Ｌ，３Ｒを設ける。

【００１２】また、前記カウンタ軸２０には前記サイド
クラッチギヤ３１Ｌ，３１Ｒと常時噛み合いのカウンタ
ギヤ３２Ｌ，３２Ｒ、及びこれらとそれぞれ一体の正転
伝動ギヤ３３Ｌ，３３Ｒをそれぞれ回転自在に設ける。
また、前記車軸２１Ｌ，２１Ｒの一端部には前記正転伝
動ギヤ３３Ｌ，３３Ｒと常時噛み合いのホイルギヤ３４
Ｌ，３４Ｒを取り付け、他端部には走行装置１Ｌ，１Ｒ
を駆動する駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒを取り付け
る。

【００１３】そして、前記逆転クラッチ軸２２には、前
記ホイルギヤ３４Ｒと常時噛み合いの係合体３５を有す
る摩擦板式の逆転クラッチ３６を設けると共に、逆転伝
動ギヤ３７を固着する。更に、前記逆転中間軸２３に
は、前記逆転伝動ギヤ３７と常時噛み合いの逆転中間ギ
ヤ３８、及び前記ホイルギヤ３４Ｌと常時噛み合いの逆
転駆動ギヤ３９を固着する。

【００１４】以上の構成によるミッションの操作系につ
いて説明する。まず、油圧回路においては、油圧ポンプ
４０からの送油方向を左右のプッシュシリンダ４１Ｌ，
４１Ｒに対して択一的に切り換える方向切り換えバルブ
４２を設ける。また、前記プッシュシリンダ４１Ｌ，４
１Ｒからの返送油路中には、旋回調節用リリ−フバルブ
４４、逆転切り換えバルブ４５を設ける。該逆転切り換
えバルブ４５から逆転クラッチ３６への送油路途中部に
は、前記プッシュシリンダ４１Ｌ，４１Ｒのサイドクラ
ッチ２，２（２Ｌ，２Ｒ）切り状態位置から取り出した
圧力平衡油路４６を接続する。そして、該接続部からの
返送油路途中部に超信地旋回用リリ−フバルブ４７（逆
転クラッチ圧調節用リリ−フバルブ）を設ける。４８は
メインリリ−フバルブである。尚、前記旋回調節用リリ
−フバルブ４４、及び超信地旋回用リリ−フバルブ４７
は後述する操作レバ−５の操作によってリリ−フ圧を調
節可能な可変リリ−フバルブである。

【００１５】そして、操作レバ−５部の構成について説
明すると、まず操作レバ−５はその下端部にカム部４９
を有し、その中間部を、機体に対して前後方向に傾動自
在な板体５０に対して左右方向に傾動自在に軸着する。
即ち、これによって操作レバ−５は左右方向及び前後方
向に傾動自在とする。また、前記板体５０には、前記カ
ム部４９の傾動によって押圧されるプレ−トを有する旋
回調節用リリ−フバルブ４４を取り付ける。更に、前記
カム部４６の左右両側には該カム部４６の左右動を検出
する左右操作検出スイッチ５１Ｌ，５１Ｒを取り付け
る。また、機体側には、前記板体５０が前後方向に傾動
されたことを検出する前後操作検出スイッチ５２、及び
前記板体５０の後方向傾動によって押圧されるプレ−ト
を有する超信地旋回用リリ−フバルブ４７を設ける。そ
して、前記操作レバ−５の軸着部より上方には、該操作
レバ−５の操作方向を規制案内する案内溝５３を有する
操作案内板５４を設ける。該案内溝は５３は、左右方向
の直線部とその両端部において後方向に略直角に屈折す
る直線部とからなる略コ字形状の孔で、これによって前
記操作レバ−５を、中央の中立位置から左右方向端部ま
での間は左右方向傾動のみ可能とし、左右方向端部にお
いては後方傾動のみ可能となるよう規制案内するもので
ある。また、前記操作レバ−５の上端部には、刈取装置
１３を昇降調節する刈取昇降スイッチ５４を設ける。

【００１６】以上の構成により、前記操作レバ−５を中
立位置から左右方向に傾動し、前記左右操作検出スイッ
チ５１の不感帯域を越える位置（第１設定位置）まで操
作すると、前記左右操作検出スイッチ５１Ｌ，５１Ｒの
一方がＯＮし、これによってコントロ−ラ（図示せず）
からの出力によって方向切り換えバルブ４２が切り換え
作動して、前記プッシュシリンダ４１Ｌ，４１Ｒのうち
の一方に送油される。これによって、この側のサイドク
ラッチ２が切り状態となり、機体はこの方向へ緩旋回す
る状態となる。

【００１７】そして、前記操作レバ−５を第１設定位置
を越えて前記案内溝５３の左右方向端部（第２設定位
置）までの間操作すると、この傾動角度に比例的に前記
旋回調節用リリ−フバルブ４４のリリ−フ圧が上昇す
る。これによって、この側のサイドブレ−キ３が作動
し、これによる制動力が比例的に増大して、機体はこの
方向へ急旋回する状態となる。

【００１８】更に、前記操作レバ−５を前記第２設定位
置から後方に引き操作すると、前記前後操作検出スイッ
チ５２がＯＮし、前記方向切り換えバルブ４２の切り換
え作動に加えて、前記逆転切り換えバルブ４５、及び前
記旋回調節用リリ−フバルブ４４を避けて迂回するバイ
パス油路中に設けた直返送バルブ５５が切り換え作動す
る。また、これと共に、前記超信地旋回用リリ−フバル
ブ４７のリリ−フ圧が上昇し、これによって、前記逆転
クラッチ３６に送油され、該逆転クラッチ３６の入り作
動によってこれを含む逆転伝動機構４が作動して、この
操作側の車軸２１が逆方向に駆動される。このとき、こ
の操作側のプッシュシリンダ４１は前記圧力平衡油路４
６によって操作側のサイドクラッチ２を切り状態に保持
する状態にあるのでメカロックの問題はない。これによ
って、機体はこの操作側に超信地旋回する状態になるの
である。

【００１９】また、上述のものとは別に、操作レバ−５
の回動基部に、左右方向及び前後方向のレバ−傾動角度
を検出する左右方向ポテンショメ−タ５６、前後方向ポ
テンショメ−タ５７を設け、該レバ−の案内溝５３を前
後、左右、斜め２方向の合計４方向としたものを示す。
これによって、操作レバ−５が中央の中立位置から前後
方向に操作されたことを前後方向ポテンショメ−タ５７
が検出すると、コントロ−ラからの出力により刈取装置
１３が昇降調節される。また、操作レバ−５が左右方向
に操作されたことを左右方向ポテンショメ−タ５６が検
出すると、コントロ−ラからの出力により、第１設定位
置でサイドクラッチ２切りとなって緩旋回、第２設定位
置までの間でサイドブレ−キ３入りとなって急旋回する
状態となる。更に、操作レバ−５が斜め前方向へ操作さ
れたことを左右方向ポテンショメ−タ５６と前後方向ポ
テンショメ−タ５７とによって検出すると、コントロ−
ラからの出力により、サイドクラッチ２切りによる緩旋
回と刈取装置１３下降調節とが同時に行なわれる。そし
て、操作レバ−５が斜め後方向に操作されたことを左右
方向ポテンショメ−タ５６と前後方向ポテンショメ−タ
５７とによって検出すると、コントロ−ラからの出力に
より、刈取装置１３を上昇調節しながら、第１設定位置
でサイドクラッチ２切りとなって緩旋回、第２設定位置
までの間でサイドブレ−キ３入りとなって急旋回、更に
これを越える第３設定位置までの間で逆転伝動機構４が
作動して超信地旋回する状態となる。この構成によっ
て、旋回と刈取装置１３の昇降調節とが同時に行なえ、
作業の効率が向上する。

【００２０】尚、前記穀粒貯留装置９には内部の穀粒を
外部へ排出するために穀粒排出装置５８を設ける。該穀
粒排出装置５８は、穀粒貯留装置９底部の移送螺旋から
穀粒を引き継いで揚上搬送する下部螺旋５９と、該下部
螺旋５９から穀粒を引き継ぎ搬送する中部螺旋６０と、
該中部螺旋６０から穀粒を引き継いで外部へ排出する上
部螺旋６１とからなるものである。そして、前記下部螺
旋５９は前記穀粒貯留装置９底部の螺旋から連動駆動さ
れる構成とし、該下部螺旋５９の上端には大径のベベル
ギヤ６２を取り付ける。また、前記中部螺旋６０の一端
には前記ベベルギヤ６２と噛み合う中径のベベルギヤ６
３を取り付け、他端には中径のベベルギヤ６４を取り付
ける。更に、前記上部螺旋６１の一端には、前記ベベル
ギヤ６４に噛み合う小径のベベルギヤ６５を取り付け
る。この伝動構成により、前記３つの螺旋の回転速度
は、下部螺旋５９より中部螺旋６０の方が大きく、中部
螺旋６０より上部螺旋６１の方がさらに大きくなるよう
に設定している。即ち、搬送下手側のものほどその搬送
速度を大きく設定しているのである。このように設定す
れば搬送穀粒の詰まりを起こすような支障は生じないの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における要部の平面図であ
る。

【図２】この発明の一実施例における要部の正面図であ
る。

【図３】この発明の一実施例における要部の側面図であ
る。

【図４】この発明の一実施例におけるミッションケ−ス
の正断面図である。

【図５】この発明の一実施例における油圧回路図であ
る。

【図６】この発明の一実施例におけるコンバインの側面
図である。

【図７】この発明の別実施例における要部の平面図であ
る。

【図８】この発明の別実施例における要部の正面図であ
る。

【図９】この発明の別実施例における要部の側面図であ
る。

【図１０】実施例における別要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ サイドクラッチ ３ サイドブレ−キ ４ 逆転伝動機構 ５ 操作レバ− ６ 連繋手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置１，１に対して、駆動力
   の伝達を入り切りするサイドクラッチ２，２、制動力を
   与えるサイドブレ−キ３，３、及び左右の走行装置１，
   １を互いに逆方向に駆動させる逆転伝動機構４を設ける
   と共に、操作レバ−５を中立位置から左右方向の第１設
   定位置まで操作すると操作レバ−５の操作側のサイドク
   ラッチ２，２が切り操作され、操作レバ−５を前記第１
   設定位置を越えて更に左右方向の第２設定位置までの間
   操作すると操作レバ−５の操作側のサイドブレ−キ３，
   ３が作動し、操作レバ−５を前記第２設定位置から前後
   方向に操作すると逆転伝動機構４が作動して操作レバ−
   ５の操作側の走行装置１，１が他方に対して逆転駆動さ
   れるように、前記操作レバ−５とサイドクラッチ２，
   ２、サイドブレ−キ３，３及び逆転伝動機構４とを連繋
   する連繋手段６を設けたことを特徴とする作業車輌。