JPH0640509A - 物品のはみ出し検知装置 - Google Patents
物品のはみ出し検知装置Info
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- JPH0640509A JPH0640509A JP16845892A JP16845892A JPH0640509A JP H0640509 A JPH0640509 A JP H0640509A JP 16845892 A JP16845892 A JP 16845892A JP 16845892 A JP16845892 A JP 16845892A JP H0640509 A JPH0640509 A JP H0640509A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの検知器で昇降台上の物品がラック側へ
はみ出していないかを常時監視することが出来る。 【構成】 反射型検知器２４の信号路２５がワイパーの
ように移動し、この移動する信号路２５に、物品Ｗが当
たると物品Ｗが許容範囲を越えてラック１側にはみ出し
ていることを知ることが出来る。
はみ出していないかを常時監視することが出来る。 【構成】 反射型検知器２４の信号路２５がワイパーの
ように移動し、この移動する信号路２５に、物品Ｗが当
たると物品Ｗが許容範囲を越えてラック１側にはみ出し
ていることを知ることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物品のはみ出し検知
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の自動倉庫】従来の自動倉庫として以下の如きも
のは知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあける
ようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚
を有する前後一対のラックと、前記前後のラック間にお
いて左右動自在に設けられたスタッカークレーンと、前
記一方のラックの側方に配された入庫コンベアと、前記
他方のラックの側方に配された出庫コンベアとを有して
おり、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走
行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを
有しているものは知られている。
のは知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあける
ようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚
を有する前後一対のラックと、前記前後のラック間にお
いて左右動自在に設けられたスタッカークレーンと、前
記一方のラックの側方に配された入庫コンベアと、前記
他方のラックの側方に配された出庫コンベアとを有して
おり、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走
行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを
有しているものは知られている。
【０００３】
【発明の目的】請求項２の発明は、前記自動倉庫におい
て、昇降台に載った物品がスタッカークレーンの走行移
動・昇降台の昇降等に伴って、前後方向の許容範囲を越
えてラック側にはみ出していないかを検知することが出
来るはみ出し検知装置を提供することを目的とするもの
である。請求項１の発明は、請求項２の発明を更に発展
させて、荷台からの物品のはみ出しを検知する安価な装
置を提供することを目的とするものである。
て、昇降台に載った物品がスタッカークレーンの走行移
動・昇降台の昇降等に伴って、前後方向の許容範囲を越
えてラック側にはみ出していないかを検知することが出
来るはみ出し検知装置を提供することを目的とするもの
である。請求項１の発明は、請求項２の発明を更に発展
させて、荷台からの物品のはみ出しを検知する安価な装
置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この明細書に開示さ
れた発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を
採用した。請求項２の発明は、スタッカークレーンの昇
降台の前後角部の少なくとも一方に、光・電波・音波等
の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器
を有する反射型検知器が、軸心を前後方向に向けた回転
軸を中心として、首振り回転自在となされているもので
ある。請求項１の発明は、荷台の角部に、光・電波・音
波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受
信器を有する反射型検知器が、軸心を水平又は垂直とし
た回転軸を中心として、首振り回転自在となされている
ものである。
れた発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を
採用した。請求項２の発明は、スタッカークレーンの昇
降台の前後角部の少なくとも一方に、光・電波・音波等
の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器
を有する反射型検知器が、軸心を前後方向に向けた回転
軸を中心として、首振り回転自在となされているもので
ある。請求項１の発明は、荷台の角部に、光・電波・音
波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受
信器を有する反射型検知器が、軸心を水平又は垂直とし
た回転軸を中心として、首振り回転自在となされている
ものである。
【０００５】
【発明の作用】請求項２の発明は以下の如き作用をなす
ものである。反射型検知器の信号路がワイパーのように
移動して昇降台上の物品のラック側へのはみ出しを検知
することが出来る。
ものである。反射型検知器の信号路がワイパーのように
移動して昇降台上の物品のラック側へのはみ出しを検知
することが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１３をあけるよう
にして前後一対のラック１が床面に立設されている。前
記ラック１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱
２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間
隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱２に
設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱
２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４
によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物
品支承部材４間は、後述のスライドフォーク２０の上下
方向の移動を許容するフォークフォーク通過間隙５とな
されている。前記前後のラック１の物品収納棚３の出し
入れ口６は相互に対向している。
にして前後一対のラック１が床面に立設されている。前
記ラック１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱
２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間
隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱２に
設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱
２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４
によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物
品支承部材４間は、後述のスライドフォーク２０の上下
方向の移動を許容するフォークフォーク通過間隙５とな
されている。前記前後のラック１の物品収納棚３の出し
入れ口６は相互に対向している。
【０００８】前記前側のラック１の左側方に搬送方向を
左右方向に向けた入庫ローラーコンベア１０が配され、
前記後側のラック１の左側方に搬送方向を左右方向に向
けた出庫ローラーコンベア１１が配されている。前記入
庫ローラーコンベア１０の端部の物品移載ステーション
に公知の物品持ち上げ機（図示略）が設けられている。
この物品持ち上げ機は、ローラー下方の公知の昇降装置
によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立設されて
いて、入庫ローラーコンベア１０のローラー間に位置す
る一対の支承枠とを有している。この物品持ち上げ機
は、支承枠によって物品Ｗを持ち上げることによって、
入庫ローラーコンベア１０の搬送面と物品Ｗの下面との
間にフォーク挿入間隙を形成するものである。前記出庫
ローラーコンベア１１の端部の物品移載ステーションに
前記物品持ち上げ機と同様の構成の物品降ろし機（図示
略）が設けられている。物品降ろし機は、上昇した位置
の支承枠によってスライドフォーク２０から物品Ｗを受
け取り、その後、下降することによって出庫ローラーコ
ンベア１１に物品Ｗを降ろす作用をなすものである。
左右方向に向けた入庫ローラーコンベア１０が配され、
前記後側のラック１の左側方に搬送方向を左右方向に向
けた出庫ローラーコンベア１１が配されている。前記入
庫ローラーコンベア１０の端部の物品移載ステーション
に公知の物品持ち上げ機（図示略）が設けられている。
この物品持ち上げ機は、ローラー下方の公知の昇降装置
によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立設されて
いて、入庫ローラーコンベア１０のローラー間に位置す
る一対の支承枠とを有している。この物品持ち上げ機
は、支承枠によって物品Ｗを持ち上げることによって、
入庫ローラーコンベア１０の搬送面と物品Ｗの下面との
間にフォーク挿入間隙を形成するものである。前記出庫
ローラーコンベア１１の端部の物品移載ステーションに
前記物品持ち上げ機と同様の構成の物品降ろし機（図示
略）が設けられている。物品降ろし機は、上昇した位置
の支承枠によってスライドフォーク２０から物品Ｗを受
け取り、その後、下降することによって出庫ローラーコ
ンベア１１に物品Ｗを降ろす作用をなすものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１３に上下一
対のガイドレール１４が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１４にスタッカー
クレーン１６が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１６は、走行台車１７
と、この走行台車１７に設けられた左右一対のマスト１
８に昇降自在となされた昇降台１９と、この昇降台１９
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク２０とを有している。このス
ライドフォーク２０は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１９の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１９側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１９に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１４が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１４にスタッカー
クレーン１６が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１６は、走行台車１７
と、この走行台車１７に設けられた左右一対のマスト１
８に昇降自在となされた昇降台１９と、この昇降台１９
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク２０とを有している。このス
ライドフォーク２０は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１９の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１９側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１９に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
【００１０】前記昇降台１９の前後角部に、光・電波・
音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する
受信器を有する反射型検知器２４が、軸心を前後方向に
向けた回転軸２６を中心として、首振り回転自在となさ
れている。前記回転軸２６は正逆駆動自在なモーター２
７によって９０度前後の範囲で回転させられるようにな
されている。前記反射型検知器２４の信号路２５は、ラ
ック１のやや内側（スタッカークレーン通路１３内）に
おいてスライドフォーク２０側に向けられている。この
ような構成によって、信号路２５がワイパーのごとく、
ラック１内側の仮想垂直面内を移動することとなる。そ
して、その移動する信号路２５に、物品Ｗが当たると物
品Ｗが許容範囲を越えてラック１側にはみ出しているこ
とを知ることが出来る。そして、そのような状態におい
て、スタッカークレーン１６を走行させたり、昇降台１
９を昇降さたりすると、そのはみ出し物品Ｗがラック１
に衝突して（当たって）、物品Ｗが昇降台１９から落下
する等の恐れがあるので、そのような事態となれば直ち
にスタッカークレーン１６の走行及び昇降台１９の昇降
を停止させて点検作業を行なうこととなる。
音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する
受信器を有する反射型検知器２４が、軸心を前後方向に
向けた回転軸２６を中心として、首振り回転自在となさ
れている。前記回転軸２６は正逆駆動自在なモーター２
７によって９０度前後の範囲で回転させられるようにな
されている。前記反射型検知器２４の信号路２５は、ラ
ック１のやや内側（スタッカークレーン通路１３内）に
おいてスライドフォーク２０側に向けられている。この
ような構成によって、信号路２５がワイパーのごとく、
ラック１内側の仮想垂直面内を移動することとなる。そ
して、その移動する信号路２５に、物品Ｗが当たると物
品Ｗが許容範囲を越えてラック１側にはみ出しているこ
とを知ることが出来る。そして、そのような状態におい
て、スタッカークレーン１６を走行させたり、昇降台１
９を昇降さたりすると、そのはみ出し物品Ｗがラック１
に衝突して（当たって）、物品Ｗが昇降台１９から落下
する等の恐れがあるので、そのような事態となれば直ち
にスタッカークレーン１６の走行及び昇降台１９の昇降
を停止させて点検作業を行なうこととなる。
【００１１】前記昇降台１９の前後部各々に、それに載
った物品Ｗの左右側面及び物品Ｗの上面に平行な、正面
から見て倒コ字状の信号路２８が形成され、この信号路
２８の一端に光・電波・音波等の信号を発信する発信器
２９が設けられ、他端に発信器２９からの信号を受信す
る受信器３０が設けられ、信号路２８の各角部に信号反
射板３１が設けられている。前記発信器２９、受信器３
０及び信号反射板３１によって、昇降台１９上の物品Ｗ
の左右方向及び高さ方向のはみ出し検知器が構成されて
いる。このような構成によって、物品Ｗが信号路２８を
横切ったとき物品Ｗが左右又は高さ方向に許容範囲を越
えてみ出していることを知ることが出来る。信号路２８
が物品Ｗによって遮られているが、信号路２５が遮られ
ていない場合、物品Ｗがラック１と衝突する恐れはほと
んどないので、スタッカークレーン１６を点検ステーシ
ョンにまで走行させると共に昇降台１９を最下位置にま
で降ろして、点検ステーションにおいて物品Ｗの状態を
点検する。なお、昇降台１９上の物品Ｗの左右方向及び
高さ方向のはみ出し検知器を、反射型検知器２４及び回
転軸２６によって構成するようにしてもよい。
った物品Ｗの左右側面及び物品Ｗの上面に平行な、正面
から見て倒コ字状の信号路２８が形成され、この信号路
２８の一端に光・電波・音波等の信号を発信する発信器
２９が設けられ、他端に発信器２９からの信号を受信す
る受信器３０が設けられ、信号路２８の各角部に信号反
射板３１が設けられている。前記発信器２９、受信器３
０及び信号反射板３１によって、昇降台１９上の物品Ｗ
の左右方向及び高さ方向のはみ出し検知器が構成されて
いる。このような構成によって、物品Ｗが信号路２８を
横切ったとき物品Ｗが左右又は高さ方向に許容範囲を越
えてみ出していることを知ることが出来る。信号路２８
が物品Ｗによって遮られているが、信号路２５が遮られ
ていない場合、物品Ｗがラック１と衝突する恐れはほと
んどないので、スタッカークレーン１６を点検ステーシ
ョンにまで走行させると共に昇降台１９を最下位置にま
で降ろして、点検ステーションにおいて物品Ｗの状態を
点検する。なお、昇降台１９上の物品Ｗの左右方向及び
高さ方向のはみ出し検知器を、反射型検知器２４及び回
転軸２６によって構成するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】この明細書に開示された発明は、前記し
た如き構成によって、以下の如き効果を奏するものであ
る。 請求項２の発明は、反射型検知器の信号路がワイパー
のように移動して昇降台上の物品のラック側のはみ出し
を検知することが出来るので、１つの検知器で昇降台上
の物品が許容範囲を越えてラック側へはみ出していない
かを常時監視することが出来る。 請求項１の発明は、反射型検知器の信号路がワイパー
のように移動して荷台上の物品のはみ出しを検知するこ
とが出来るので、１つの検知器で荷台上の物品が許容範
囲を越えてはみ出していないかを常時監視することが出
来る。
た如き構成によって、以下の如き効果を奏するものであ
る。 請求項２の発明は、反射型検知器の信号路がワイパー
のように移動して昇降台上の物品のラック側のはみ出し
を検知することが出来るので、１つの検知器で昇降台上
の物品が許容範囲を越えてラック側へはみ出していない
かを常時監視することが出来る。 請求項１の発明は、反射型検知器の信号路がワイパー
のように移動して荷台上の物品のはみ出しを検知するこ
とが出来るので、１つの検知器で荷台上の物品が許容範
囲を越えてはみ出していないかを常時監視することが出
来る。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の平面略図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
１６ スタッカークレーン １９ 昇降台 ２４ 反射型検知器 ２５ 信号路 ２６ 回転軸 ２７ モーター
Claims (3)
- 【請求項１】 荷台の角部に、光・電波・音波等の信号
を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有す
る反射型検知器が、軸心を水平又は垂直とした回転軸を
中心として、首振り回転自在となされている物品のはみ
出し検知器。 - 【請求項２】 前記荷台が、スタッカークレーンの昇降
台であり、この昇降台の前後角部の少なくとも一方に、
反射型検知器が、軸心を前後方向に向けた回転軸を中心
として、首振り回転自在となされている請求項１記載の
物品のはみ出し検知装置。 - 【請求項３】 前記昇降台に、昇降台上の物品の左右方
向及び高さ方向のはみ出し検知器が設けられている請求
項２記載の物品のはみ出し検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845892A JPH0640509A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 物品のはみ出し検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845892A JPH0640509A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 物品のはみ出し検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640509A true JPH0640509A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=15868490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16845892A Pending JPH0640509A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 物品のはみ出し検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004123278A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Okamura Corp | 荷の昇降移載装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243900B2 (ja) * | 1985-11-06 | 1990-10-02 | Japan Electronic Control Syst | Nainenkikannogakushuseigyosochi |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP16845892A patent/JPH0640509A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243900B2 (ja) * | 1985-11-06 | 1990-10-02 | Japan Electronic Control Syst | Nainenkikannogakushuseigyosochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004123278A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Okamura Corp | 荷の昇降移載装置 |
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