JPH0640514U

JPH0640514U - 電動ａｔチェンジ

Info

Publication number: JPH0640514U
Application number: JP7607692U
Authority: JP
Inventors: 宏中平
Original assignee: Delta Kogyo Co Ltd
Current assignee: Delta Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-11-04
Filing date: 1992-11-04
Publication date: 1994-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】変速機の切替精度を確保しつつ、耐久性の低
下や騒音の発生を防止できる電動ＡＴチェンジを提供す
る。【構成】アクチュエータの駆動力を変速して変速機に
伝達する歯車群のうちの、１つの歯車の各変速レンジに
対応する回転位置には係止部を形成し、変速レンジの切
替え時にはばね部材によってロック部材を係止部から離
脱させ、変速機が所定の変速レンジにきた時にロック制
御手段によってロック用アクチュエータを制御し、ロッ
ク部材を歯車の係止部に係合させて該歯車の回転を停止
する一方、歯車群のうちの、少なくとも１つの歯車とそ
の取付軸との間には所定の弾性を有する弾性体を介設し
てロック部材を係止部との係合に起因する衝撃を吸収又
は減衰させるようにしたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、変速操作を電気的に行う電動ＡＴチェンジに関し、特に高い切替精度を確保しつつ衝撃や騒音の発生を防止するようにした電動ＡＴチェンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車両においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作によって変速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生してアクチュエータを駆動し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカンドＳ、又はローＬの各変速レンジに切替えるようにした電動ＡＴチェンジが種々実用化されている（例えば、実開昭６０−１６８６２９号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この種の電動ＡＴチェンジにおいて、アクチュエータに駆動モータを使用した場合、モータの構造上、変速レンジの切替えを行うと、回転慣性力に起因して変速機が所定の停止位置を越え、即ちオーバランして停止する傾向にあり、モータ制御が煩雑になる等、変速機の切替精度に問題が生じる。上述のような問題に対し、本件出願人は、アクチュエータの駆動力を変速する歯車群のうちの、１つの歯車の各変速レンジに対応する回転位置に係止部を形成し、変速機が所定の変速レンジにきた時にロック部材を歯車の係止部に係合させて歯車の回転を停止し、もって変速機の切替精度を向上させるようにした電動ＡＴチェンジを開発し、出願するに至った。しかし、かかる電動ＡＴチェンジでは、切替精度を確保するために歯車の回転をロック部材で急激に停止させると、ロック部材の係合の衝撃が歯車群に作用し、耐久性の点で好ましくないばかりでなく、騒音が発生することが判明した。この考案は、かかる状況において、高い切替精度を確保しつつ歯車に対する衝撃の作用を軽減し、耐久性を確保しかつ騒音の発生を防止するようにした電動ＡＴチェンジを提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係る電動ＡＴチェンジは、スイッチ操作部から切替信号を発生させてアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切替える電動ＡＴチェンジにおいて、少なくとも一対の歯車で構成されて上記アクチュエータの駆動力を変速して上記変速機に伝達する一方、１つの歯車の各変速レンジに対応する回転位置に係止部が形成され、少なくとも１つの歯車とその取付軸との間に所定の弾性を有する弾性体が介設された歯車群と、上記歯車の係止部に係脱可能に設けられたロック部材と、該ロック部材を上記係止部との離脱方向又は係合方向に付勢するばね部材と、上記ロック部材を上記係止部に係合させ又は離脱させるロック用アクチュエータと、該ロック用アクチュエータを制御し、変速レンジの切替え時には上記ロック部材を上記係止部から離脱させ、上記変速機が所定の変速レンジにきた時に上記ロック部材を上記歯車の係止部に係合させて該歯車の回転を停止するロック制御手段とを備えるようにしたことを要旨とする。弾性体は変速機のオーバーランが許容しうる程度となるような弾性に設定するのがよいが、さらに弾性体に起因する変速機のオーバーランを長孔と連結ピンとの連結によって制限してもよい。また、弾性体は下記実施例に示すように内歯歯車とその歯車軸との間に設けるのがよいが、他の歯車部分、例えばウォームホイールとその取付軸との間に設けてもよい。また、係止部及びロック部材はどのような形状であってもよく、例えば係止凹部とロック片との組合せてあってもよい。アクチュエータには駆動モータを採用することができるが、それ以外の駆動源であってもよい。また、スイッチ操作部はプッシュボタン式、ダイヤル式、レバー式等、どのような構造のものであってもよい。さらに、本考案は各変速レンジに対応してスイッチを有するタイプ、ドライブ・アップスイッチ及びドライブ・ダウンスイッチを設け、シフトアップ制御及びシフトダウン制御するタイプ、さらに自動パーキングシステムを備えてパーキングスイッチを省略したタイプのいずれにも適用できる。

【０００５】

【作用】

変速レンジが切替えられる場合、ロック部材は歯車の係止部から離脱され、アクチュエータの駆動力は変速機に伝達されて変速機は切替え操作される。変速機が所定の変速レンジにくると、ロック部材が歯車の変速レンジに対応する係止部に係合されて歯車の回転が停止され、アクチュエータの変速機への駆動力の伝達が停止される結果、変速機は目的のレンジに正確に停止する。その際、歯車群のうちの、少なくとも１つの歯車とその取付軸との間に弾性体が介設されていることから、ロック部材と係止部との係合による衝撃は弾性体で吸収され減衰され、歯車群には衝撃がほとんど作用しない。しかも、弾性体を適度な弾性に設定できるので、変速機の切替精度もほとんど低下しない。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図８は本考案の一実施例による電動ＡＴチェンジを示す。図において、操作スイッチ１にはシフトアップ操作、シフトダウン操作及びリバース操作を行うためのドライブ・アップスイッチ部１ａ、ドライブ・ダウンスイッチ部１ｂ及びリバーススイッチ部１ｃが設けられ、各スイッチ部１ａ、１ｂ、１ｃの信号は車載のコントロールユニット３で信号処理されるようになっている。このコントロールユニット３からは駆動信号が発生されてアクチュエータ４内のメイン又はサブの駆動モータ４０、４１が回転され、その回転がギアで変速されて操作レバー４ｃが揺動され、該操作レバー４ｃに連結されたワイヤー４ｄが押し引きされて変速機５が変速操作されるように構成されている。

【０００７】ここで図３及び図４を用いてアクチュエータ４の一般的な構造について説明する。アクチュエータ４には図３及び図４に示すように、四角箱状のケース４４とその上面開口を閉塞する蓋４５とが設けられ、上記蓋４５中央には切替軸４６が挿通して回転自在に支承され、上記ケース４４内には歯車軸４７が上記切替軸４６から片寄った位置に回転自在に支承されている。この歯車軸４７の下部には第１のウオームホイール４８が回転自在に取付けられ、歯車軸４７の上部には太陽歯車４９が回転自在に取付けられ、両歯車４８、４９は軸受部４１０で一体に連結され、該軸受部４１０には第２のウオームホイール４１１が回転自在に支承され、該第２のウオームホイール４１１の軸受部４１２にはベースプレート４１３が一体に形成され、該ベースプレート４１３には３個の遊星歯車４１４が各々ピン４１５によって等間隔で回転自在に支承され、各遊星歯車４１４は各々太陽歯車４９に噛合されている。上記歯車軸４７の上部には内歯歯車４１６が回転自在に設けられ、該内歯歯車４１６には出力歯車４１７が一体的に形成され、又内歯歯車４１６内には各遊星歯車４１４が噛合されている。また、上記ケース４４の側壁にはメイン及びサブの駆動モータ４０、４１が各々取付けられ、両モータ４０、４１の回転軸にはウオーム４１８、４１９が固定され、両ウオーム４１８、４１９は各々ウオームホイール４８、４１１に噛合されている。他方、上記切替軸４６には蓋４５内にて切替歯車４２１が固定され、該切替歯車４２１は上記出力軸４１８に噛合され、又切替軸４６の上端には上記切替レバー４２が固定されている。

【０００８】本例のアクチュエータ４では、図５及び図６に示すように、内歯歯車４１６の外周面には各変速レンジに対応する回転位置に係止凹部（係止部）４２２が形成され、又上記ケース４４内面には取付基部４２６が形成され、該取付基部４２６には上記係止凹部４２２に離脱可能に係合しうるロック片（ロック部材）４２３が揺動可能に枢支され、該枢支軸４２４にはロック片４２３を離脱方向に回動付勢するばね部材４２４が設けられ、又ロック片４２３の下端部にはロック片４２３を係合方向に揺動させるソレノイド（ロック用アクチュエータ）４２５が設けられており、こうして通常はロック片４２３はばね部材４２２によって付勢されて内歯歯車４１６の係止凹部４２２から離脱され、変速機５が目的のレンジになってソレノイド４２５が通電されたときにロック片４２３が内歯歯車４１６の変速レンジに対応する回転位置の係止凹部４２２に係合し、変速レンジの切替えが強制停止されうるようになっている。また、内歯歯車４１６と歯車軸４７との間には外周側に弾性体４３０が、内周側にカラー４３１が介設され、該弾性体４３０及びカラー４３１はインサート成形によって内歯歯車４１６に固着されているが、勿論、他の方法、例えば焼付けで固着してもよい。また、出力歯車４１７は図６(b) に示すように内歯歯車４１６とは別体に形成され、内歯歯車４１６と出力歯車４１７とは半径方向に延びる長穴４３２と連結ピン４３３との連結によって連結され、これによって弾性体４３０の変形を吸収しつつ内歯歯車４１６の回転を出力歯車４１７に伝達するようになっている。

【０００９】また、図２において、８はソレノイド４２５の通電回路、６は変速レンジを表示するインジケータ、７ａはイグニッションのＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチ、７ｂはパーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチ、７ｃはブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキスイッチ、７ｄはシートベルトの装着を検出するシートベルトスイッチ、７ｅは車速を検出する車速センサ、７ｆ〜７ｋは変速機５の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ、７ｌ、７ｍは駆動モータ４０４１の回転角を検出する位置センサ、７ｏはドアの開放を検出するドアスイッチ、７ｐはハンドベルトの着用を検出するハンドベルトスイッチであり、上記各スイッチ及びセンサ１ａ〜１ｃ、７ａ〜７ｐの信号は上記コントロールユニット３に入力されている。このコントロールユニット３はマイクロコンピュータによって構成され、機能的にはリバース制御手段、ドライブアップダウン制御手段、自動パーキング制御手段、自動ニュートラル制御手段及びロック制御手段の機能が設けられている。

【００１０】即ち、上記リバース制御手段は車速が３ｋｍ／ｈ以下の状態においてリバーススイッチ２がＯＮされた時に変速機５がリバースレンジＲに切替わるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又インジケータ６に対して「Ｒ」を点灯させる制御信号を発生するようになっている。これは、所定の車速以下でのみリバースレンジＲへの切替えを許容することによって車両が急制動されたり、変速機５のギア類に過大な負荷が作用してギア類が破損したりするのを防止するためである。

【００１１】上記ドライブアップダウン制御手段はドライブ・アップスイッチ１ａのＯＮ時に変速機５がドライブ、セカンド及びローの各レンジ間でシフトアップ制御されるように、又ドライブ・ダウンスイッチ１ｂのＯＮ時に変速機５がドライブ、セカンド及びローの各レンジ間でシフトダウン制御されるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又インジケータ６に対して「Ｌ」「Ｓ」「Ｄ」を点灯させる制御信号を発生するようになっている。また、変速機５のギア類の破損を防止すべく、変速機５がリバースレンジＲにあって車速が３ｋｍ／ｈ以下の状態においてドライブ・ダウンスイッチ１ｃのＯＮ時に変速機５がドライブ、セカンド又はローの変速レンジに制御されるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又安全性を確保すべく、セカンドレンジＳからローレンジＬへの切替え用の駆動信号は車速が１００ｋｍ／ｈ以下のときのみ発生されるようになっている。

【００１２】また、上記自動パーキング制御手段はイグニッションがＯＦＦで、かつ車速が３ｋｍ／ｈ以下の時、車速が３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外され、しかもブレーキの踏込みが解除された時、又は車速が３ｋｍ／ｈ以下でパーキングブレーキが作動され、しかもブレーキの踏込みが解除された時に、変速機５がパーキングレンジになるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生するようになっている。

【００１３】また、自動ニュートラル制御手段は車速が３ｋｍ／ｈ以下で変速機５がドライブレンジＤに設定されており、かつブレーキが踏込み操作されている状態においてドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮとなった時に変速機５がニュートラルレンジに自動的に切替わるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生するようになっている。

【００１４】また、ロック制御手段はインヒビタスイッチ７ａ〜７ｋの信号に基づいて変速機５が目的の変速レンジになったことを検出し、通電回路８に通電信号を発生して所定の時間、例えば０．２〜０．５秒の間ソレノイド４２５に通電するようになっている。

【００１５】次に図７及び図８を用いて動作について説明する。ここで図７は本実施例における制御系のメインルーチンのフローチャートを、図８は駆動モータ４０、４１の駆動ルーチンを示す。コントロールユニット３においては、図７に示すように、まず制御系が初期設定され（ステップＳ１）、各種スイッチの信号が入力処理され（ステップＳ２）、自動パーキング及び駆動ルーチンの処理がなされた後（ステップＳ３、Ｓ４）、ドライブ・アップスイッチ１ａ、ドライブ・ダウンスイッチ１ｂ及びリバーススイッチ１ｃの切替信号が判定され（ステップＳ５〜Ｓ７）、その判定結果に応じてシフトアップルーチン、自動ニュートラルルーチン、シフトダウンルーチン又はリバースルーチンの処理がなされて駆動ルーチンの処理がなされ、変速機５が所定のレンジに切替えられる（ステップＳ８〜Ｓ１３）。

【００１６】次に各ルーチンの処理内容について説明する。「自動パーキング処理」自動パーキングルーチンにおいては、イグニッションスイッチ７ａ、パーキングブレーキスイッチ７ｂ、ブレーキスイッチ７ｃ、シートベルトスイッチ７ｄ、車速センサ７ｅの各信号に基づき、イグニッションがＯＦＦでかつ車速が３ｋｍ／ｈ以下であるか否か、又は車速が３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外されかつブレーキの踏込みが解除されたか否か、あるいは車速が３ｋｍ／ｈ以下でパーキングブレーキが作動されかつブレーキの踏込みが解除されたか否かを判定し、何れかの条件が満たされた場合にのみ変速機５を現在の変速レンジからパーキングレンジＰに切替えるためのモータ作動量及び作動方向が演算され、その演算結果が駆動ルーチンで処理され、駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動され、変速機５がパーキングレンジＰに切替えられる。同時に、インジケータ６に制御信号が発生され、パーキングレンジに変速されていることを示すインジケータ６の「Ｐ」の表示が点灯される。

【００１７】「シフトアップ処理」シフトアップルーチンにおいては、例えば変速機５がローレンジＬにあるとすると、ドライブ・アップスイッチ１ａの最初のＯＮ操作でローレンジＬからセカンドレンジＳに切替えるためのモータ作動量及び作動方向が演算され、その演算結果が駆動ルーチンで処理され、駆動信号が発生されて変速機５がセカンドレンジＳに切替えられ、次のＯＮ操作で同様に演算処理が行われ、駆動ルーチンで駆動信号が発生されて変速機５がドライブレンジＤに切替えられる。同時に、インジケータ６には「Ｌ」、「Ｓ」、「Ｄ」の表示が順次点灯される。また、変速機５がセカンドレンジＳにある場合には、ドライブ・アップスイッチ１ａの最初のＯＮ操作で変速機５がドライブレンジＤに切替えられる。同時に、インジケータ６の表示は「Ｓ」から「Ｄ」に切替わる。また、変速機５がドライブレンジＤにある場合には、ドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮ操作されてもそれ以上のシフトアップは必要なく、変速機５はドライブレンジＤに保持され、又インジケータ６の表示も「Ｄ」のままである。

【００１８】「自動ニュートラル処理」ドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮされてシフトアップ処理が済むと、自動ニュートラル処理がなされる。この自動ニートラルルーチンにおいては、まずインヒビタスイッチ７ｆ〜７ｋの信号に基づき上述のシフトアップ処理の前の変速レンジがドライブレンジＤにあるか否かが、又ブレーキスイッチ７ｃの信号に基づきブレーキが踏込み操作されているか否かが、さらに車速センサ７ｅの信号に基づいて車速が３ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判定される。全ての判定がＹＥＳの場合には現在の変速レンジからニュートラルレンジＮに切替えるためのモータ作動量及び作動方向が演算され、その演算結果が駆動ルーチンで処理され、駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動され、変速機５がニュートラルレンジＮに自動的に切替えられ、同時に、インジケータ６は「Ｄ」から「Ｎ」に切り替えられる。上述の判定において１つでもＮＯがあると、ニュートラルＮへの切替用の演算処理は行われず、変速機５はニュートラルレンジＮには切替えられない。

【００１９】「シフトダウン処理」シフトダウンルーチンにおいては、ドライブ・ダウンスイッチ１ｂの最初のＯＮ操作で変速レンジを切替えるための演算処理が行われ、駆動ルーチンで処理されて駆動信号が発生され、駆動モータ４０、４１が作動して変速機５がドライブレンジＤからセカンドレンジＳ、又はセカンドレンジＳからローレンジＬに切替えられ、次のＯＮ操作でセカンドレンジＳからローレンジＬに切替えられ、同時にインジケータ６には「Ｄ」、「Ｓ」、「Ｌ」の表示が順次点灯される。また、変速機５をリバースレンジＲからドライブＤ、セカンドＳ又はローＬのレンジに切替える場合、車速が速いと変速機５のギア類に過大な負荷が作用することから、車速が３ｋｍ／ｈ以下のときに変速レンジを切替えるための演算処理がなされ、駆動ルーチンで駆動信号が発生されて変速機５がドライブＤ、セカンドＳ又はローＬのレンジに切替えられる。

【００２０】「リバース処理」リバースルーチンにおいては、リバーススイッチ１ｃのＯＮ操作で変速レンジをリバースに切替えるための演算処理がなされ、駆動ルーチンで駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５が他の変速レンジＬ、Ｓ、Ｄ、Ｎ、ＰからリバースレンジＲに切替えられ、同時にインジケータ６は「Ｒ」に切替えられる。但し、ドライブＤ、セカンドＳ又はローの各レンジＬからリバースレンジＲに切替える場合には車速が３ｋｍ／ｈ以下の時にのみレンジ切替用の演算処理がなされる。

【００２１】「駆動ルーチン」上述の各ルーチンで演算処理がなされると、駆動ルーチンの処理がなされる。この駆動ルーチンにおいては、まず駆動モータ４０、４１の作動方向ＣＷ、ＣＣＷが判定され（ステップＳ２０）、その判定結果に応じた駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が駆動され、変速機５のレンジが切替え操作される（ステップＳ２１、Ｓ２２）。変速機５が目的のレンジになると駆動信号の発生が停止され（ステップＳ２３、Ｓ２４）、通電信号が通電回路８に対して発生されてソレノイド４２５が作動される。これによってロック片４２３が内歯歯車４１６の変速レンジに対応する係止凹部４２２に係合し、内歯歯車４１６が強制停止される。その際、上述のように内歯歯車４１６が歯車軸４７に対して弾性体４３０を介して支持されているので、ロック片４２３の係合に起因する衝撃は弾性体４３０で吸収され減衰され、内歯歯車４１６その他の歯車には衝撃はほとんど作用しない。従って、歯車群の耐久性が低下することはなく、又騒音が発生することもない。また、同時に、タイマーがスタートされ（ステップＳ２５、Ｓ２６）、設定時間、例えば０．２〜０．５秒が経過すると、通電信号の発生が停止され（ステップＳ２７、Ｓ２８）、処理を終了する。これによってロック片４２３はばね部材４２４のばね力によって内歯歯車４１６の係止凹部４２２から離脱され、変速機５はレンジの切替えが可能となる。

【００２２】以上のような本実施例の電動ＡＴチェンジでは、内歯歯車４１６に係止凹部４２２を形成し、変速機５が目的のレンジになった時にソレノイド４２５に通電してロック片４２３を係止凹部４２２に係合させ、変速機５のレンジ切替えを強制的に停止するようにしたので、回転慣性力に起因するオーバランを防止して正確なレンジ切替えができるしかも、アクチュエータ４自体の作動を強制停止するようにしているので、煩雑なモータ制御は不要である。また、内歯歯車４１６と歯車軸４７との間に弾性体４３０を介設しているので、ロック片４２３の係合による衝撃は弾性体４３０で吸収又は減衰され、内歯歯車４１６やその他の歯車には衝撃はほとんど作用せず、歯車の耐久性を保証でき、又騒音の発生を防止できる。しかも、弾性体４３０を適度な弾性に設定できるので、変速機５の切替精度はほとんど低下しない。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る電動ＡＴチェンジによれば、変速レンジの切替精度を向上でき、しかも耐久性を保証できるとともに、騒音の発生を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による電動ＡＴチェンジを
示す構成図である。

【図２】上記電動ＡＴチェンジの制御系を示す機能構
成図である。

【図３】アクチュエータの一般的な構造を示す側面断
面構成図である。

【図４】アクチュエータの一般的な構造を示す平面断
面構成図である。

【図５】上記電動ＡＴチェンジにおけるアクチュエー
タの要部を示す概略斜視図である。

【図６】上記アクチュエータを示す要部斜視図及びそ
の一部断面部ある。

【図７】上記電動ＡＴチェンジにおける変速制御系の
処理フローを示す図である。

【図８】上記電動ＡＴチェンジにおける駆動ルーチン
のフローを示す図である。

【符号の説明】

１操作スイッチ３コントロールユニット（ロック制御手段）４０駆動モータ４１駆動モ
ータ４１６内歯歯車４２２係止凹
部（係止部）４２３ロック片（ロック部材）４２５ソレノイド（ロック用アクチュエータ）４３０弾性体５変速機

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スイッチ操作部から切替信号を発生させ
てアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジ
に切替える電動ＡＴチェンジにおいて、少なくとも一対の歯車で構成されて上記アクチュエータ
の駆動力を変速して上記変速機に伝達する一方、１つの
歯車の各変速レンジに対応する回転位置に係止部が形成
され、少なくとも１つの歯車とその取付軸との間に所定
の弾性を有する弾性体が介設された歯車群と、上記歯車の係止部に係脱可能に設けられたロック部材
と、該ロック部材を上記係止部との離脱方向又は係合方向に
付勢するばね部材と、上記ロック部材を上記係止部に係合させ又は離脱させる
ロック用アクチュエータと、該ロック用アクチュエータを制御し、変速レンジの切替
え時には上記ロック部材を上記係止部から離脱させ、上
記変速機が所定の変速レンジにきた時に上記ロック部材
を上記歯車の係止部に係合させて該歯車の回転を停止す
るロック制御手段とを備えたことを特徴とする電動ＡＴ
チェンジ。