JPH0640543A - 高炉原料装入制御装置 - Google Patents
高炉原料装入制御装置Info
- Publication number
- JPH0640543A JPH0640543A JP19723292A JP19723292A JPH0640543A JP H0640543 A JPH0640543 A JP H0640543A JP 19723292 A JP19723292 A JP 19723292A JP 19723292 A JP19723292 A JP 19723292A JP H0640543 A JPH0640543 A JP H0640543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hopper
- compounding
- discharge
- raw material
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Manufacture Of Iron (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 配合ホッパ（５）から炉頂ホッパへ原料を排
出開始した時点から配合ホッパの現在重量値Ｗと原料排
出中にリアルタイムに測定した排出能力実績値Ｑとに基
づいて配合ホッパ（５）の排出完了残時間Ｔ1 を常時演
算し、この演算結果Ｔ1 に配合ホッパ排出ゲート（７）
の全閉までの動作時間Ｔ2 を常時加算し、かつ次回、配
合ホッパへ先頭排出開始予定の秤量ホッパ（１）から配
合ホッパまでの距離Ｌと輸送コンベヤ（３）速度Ｖとよ
り秤量ホッパからの排出開始タイミングを自動判断し、
秤量ホッパ（１）から配合ホッパへ予測排出した原料先
端が配合ホッパ投入口手前に到着した時点で配合ホッパ
受入条件を自動的に判断し、不成立時に輸送コンベヤ
（３）を自動的に停止させる、高炉原料装入制御装置。 【効果】 原料をむだ時間なく配合ホッパへ排出するこ
とができ、また配合ホッパが受入不可となっても輸送コ
ンベヤを自動停止させるので安全に操業できる。
出開始した時点から配合ホッパの現在重量値Ｗと原料排
出中にリアルタイムに測定した排出能力実績値Ｑとに基
づいて配合ホッパ（５）の排出完了残時間Ｔ1 を常時演
算し、この演算結果Ｔ1 に配合ホッパ排出ゲート（７）
の全閉までの動作時間Ｔ2 を常時加算し、かつ次回、配
合ホッパへ先頭排出開始予定の秤量ホッパ（１）から配
合ホッパまでの距離Ｌと輸送コンベヤ（３）速度Ｖとよ
り秤量ホッパからの排出開始タイミングを自動判断し、
秤量ホッパ（１）から配合ホッパへ予測排出した原料先
端が配合ホッパ投入口手前に到着した時点で配合ホッパ
受入条件を自動的に判断し、不成立時に輸送コンベヤ
（３）を自動的に停止させる、高炉原料装入制御装置。 【効果】 原料をむだ時間なく配合ホッパへ排出するこ
とができ、また配合ホッパが受入不可となっても輸送コ
ンベヤを自動停止させるので安全に操業できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高炉設備における秤量
ホッパーから配合ホッパーへの原料の排出をむだ時間な
く制御する高炉原料装入制御装置に関する。
ホッパーから配合ホッパーへの原料の排出をむだ時間な
く制御する高炉原料装入制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高炉原料装入設備における秤量ホッパー
から配合ホッパーへの原料排出は、従来、受入予定配合
ホッパーが空でかつ配合ホッパー排出ゲートが全閉とい
う状態で開始されていた。あるいは、単純な予測排出と
して、受入予定配合ホッパー重量が配合ホッパーフルス
ケールのｘ％（ｘは固定）以下で開始されていた。すな
わち、配合ホッパーがｘ％から０％になるであろうｔ時
間を見越して、秤量ホッパーから排出するという予測排
出を行っていた。
から配合ホッパーへの原料排出は、従来、受入予定配合
ホッパーが空でかつ配合ホッパー排出ゲートが全閉とい
う状態で開始されていた。あるいは、単純な予測排出と
して、受入予定配合ホッパー重量が配合ホッパーフルス
ケールのｘ％（ｘは固定）以下で開始されていた。すな
わち、配合ホッパーがｘ％から０％になるであろうｔ時
間を見越して、秤量ホッパーから排出するという予測排
出を行っていた。
【０００３】しかるに従来の方式では、配合ホッパーが
空かつ全閉で排出時には秤量ホッパーと配合ホッパー間
の距離差分、あるいは配合ホッパーｘ％で排出時には輸
送コンベア上の原料の先頭と配合ホッパー間の距離差
分、それぞれ原料が途切れてしまうため、配合ホッパー
が空になって、原料受入条件が成立しても次の原料を受
入開始するまでにむだ時間がある。そのため、高炉片巻
き（配合ホッパー１槽のみを使用）操業、あるいは、高
炉追巻き（高炉へ原料を連続装入）操業等の時、配合ホ
ッパーからの排出遅れが発生するという問題があった。
空かつ全閉で排出時には秤量ホッパーと配合ホッパー間
の距離差分、あるいは配合ホッパーｘ％で排出時には輸
送コンベア上の原料の先頭と配合ホッパー間の距離差
分、それぞれ原料が途切れてしまうため、配合ホッパー
が空になって、原料受入条件が成立しても次の原料を受
入開始するまでにむだ時間がある。そのため、高炉片巻
き（配合ホッパー１槽のみを使用）操業、あるいは、高
炉追巻き（高炉へ原料を連続装入）操業等の時、配合ホ
ッパーからの排出遅れが発生するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、秤量ホッパーからの原料排出開始タイミングを自
動決定し、むだ時間なく配合ホッパーへ排出する制御装
置を提供することにある。
題は、秤量ホッパーからの原料排出開始タイミングを自
動決定し、むだ時間なく配合ホッパーへ排出する制御装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明の高炉原料装入制御装置は、次の手段を備え
たことを特徴とする。 ａ） 配合ホッパーから炉頂ホッパーへ原料を排出開始
した時点から前記配合ホッパーの現在重量値Ｗと原料排
出中にリアルタイムに測定した排出能力実績値Ｑとに基
づいて前記配合ホッパーの排出完了残時間Ｔ1 を常時演
算し、この演算結果Ｔ1 に配合ホッパー排出ゲートの全
閉までの動作時間Ｔ2 を常時加算し、かつ次回、前記配
合ホッパーへ先頭排出開始予定の秤量ホッパーから前記
配合ホッパーまでの距離Ｌと輸送コンベヤ速度Ｖとよ
り、前記秤量ホッパーからの排出開始タイミングを自動
判断する手段。 ｂ） 前記秤量ホッパーから前記配合ホッパーへ予測排
出した原料先端が配合ホッパー投入口手前に到着した時
点で配合ホッパー受入条件を自動的に判断し、不成立時
に輸送コンベヤを自動的に停止させる手段。
め、本発明の高炉原料装入制御装置は、次の手段を備え
たことを特徴とする。 ａ） 配合ホッパーから炉頂ホッパーへ原料を排出開始
した時点から前記配合ホッパーの現在重量値Ｗと原料排
出中にリアルタイムに測定した排出能力実績値Ｑとに基
づいて前記配合ホッパーの排出完了残時間Ｔ1 を常時演
算し、この演算結果Ｔ1 に配合ホッパー排出ゲートの全
閉までの動作時間Ｔ2 を常時加算し、かつ次回、前記配
合ホッパーへ先頭排出開始予定の秤量ホッパーから前記
配合ホッパーまでの距離Ｌと輸送コンベヤ速度Ｖとよ
り、前記秤量ホッパーからの排出開始タイミングを自動
判断する手段。 ｂ） 前記秤量ホッパーから前記配合ホッパーへ予測排
出した原料先端が配合ホッパー投入口手前に到着した時
点で配合ホッパー受入条件を自動的に判断し、不成立時
に輸送コンベヤを自動的に停止させる手段。
【０００６】
【作用】前記手段を備えたことにより、排出原料が配合
ホッパー投入口直前に到着した時、配合ホッパーが受入
可となるため、配合ホッパーが受入可となった状態から
秤量ホッパー排出をさせる必要がなく、むだ時間なく原
料を受け入れることが可能となる。また万一、配合ホッ
パー故障等で排出原料が受入不可となった場合でも、輸
送コンベヤを自動停止させ原料を配合ホッパーに投入さ
せないようにすることができる。
ホッパー投入口直前に到着した時、配合ホッパーが受入
可となるため、配合ホッパーが受入可となった状態から
秤量ホッパー排出をさせる必要がなく、むだ時間なく原
料を受け入れることが可能となる。また万一、配合ホッ
パー故障等で排出原料が受入不可となった場合でも、輸
送コンベヤを自動停止させ原料を配合ホッパーに投入さ
せないようにすることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１，図２は本発明の実施例を示すもの
で、図１は原料排出制御演算部のブロック図、図２は原
料秤量，輸送，配合装置の例を示す概略図である。図２
において、１は原料秤量ホッパー、２は原料排出予定先
頭ホッパー、３は原料輸送コンベヤ、４は秤量ホッパー
排出原料、５は配合ホッパー、６は配合ホッパー受入原
料、７は配合ホッパー排出ゲート、８は配合ホッパー排
出原料、９は装入コンベヤ、１０は配合ホッパー受入チ
ェック点である。
に説明する。図１，図２は本発明の実施例を示すもの
で、図１は原料排出制御演算部のブロック図、図２は原
料秤量，輸送，配合装置の例を示す概略図である。図２
において、１は原料秤量ホッパー、２は原料排出予定先
頭ホッパー、３は原料輸送コンベヤ、４は秤量ホッパー
排出原料、５は配合ホッパー、６は配合ホッパー受入原
料、７は配合ホッパー排出ゲート、８は配合ホッパー排
出原料、９は装入コンベヤ、１０は配合ホッパー受入チ
ェック点である。
【０００８】次に、本発明による高炉原料装入制御につ
いて説明する。 １） 配合ホッパー５から炉頂ホッパー（図示せず）へ
原料を排出開始した時点から排出完了までの間、配合ホ
ッパー現在重量値Ｗ（トン）、排出完了（空）設定値Ｗ
0(トン）、排出能力実績値Ｑ（トン／秒）を収集、演算
し、Ｔ1 ＝（Ｗ−Ｗ0)／Ｑの関係式に基づいて配合ホッ
パー残時間Ｔ1(秒）をリアルタイムで演算する（図１の
ブロック１４０）。 ２） 上記で求めたＴ1 に、配合ホッパー排出ゲート全
閉時間Ｔ2(秒）を加算し、配合ホッパー受入可までの残
時間Ｔ3(秒）を演算する（図１のブロック１６０）。 ３） 次回先頭排出予定秤量ホッパー２は原料秤量排出
制御部２２０で決定されており、秤量ホッパー１と配合
ホッパー５間の距離演算部２１０より求められたＬ
（ｍ）と原料輸送コンベヤスピードＶ（ｍ／秒），原料
輸送コンベヤ停止時の惰走距離Ｌ0(ｍ）より、Ｔ4 ＝
（Ｌ−Ｌ0)／Ｖの関係式に基づいて、秤量ホッパーと配
合ホッパー間の原料輸送時間Ｔ4(秒）を演算する（ブロ
ック２６０）。 ４） ２），３）で求めた演算結果より、Ｔ＝Ｔ4 −Ｔ
3 の関係式に基づいて、次回先頭排出予定秤量ホッパー
の排出開始余裕時間Ｔ（秒）を演算し（ブロック３１
０）、Ｔ＞０であれば排出可と判断し（ブロック３２
０，３３０）、秤量ホッパー排出制御部３４０に対し排
出指令を出力し、先頭排出予定秤量ホッパーの排出を開
始させる。本演算は配合ホッパー排出開始から排出完了
までリアルタイムに実行する。 ５） 秤量ホッパー１から原料が排出開始され、原料先
端が配合ホッパー手前Ｌ0 （ｍ）に到着した時点（ブロ
ック４１０）で配合ホッパー５の受入可状態（配合ホッ
パー排出完了かつ排出ゲート７全閉かつ受入条件ＯＫ）
を自動判断し（ブロック４２０）、不可であれば輸送コ
ンベヤ制御部４５０に停止指令を出力し（ブロック４３
０）、輸送コンベヤ３を自動停止させる。本判断は、秤
量ホッパー１から排出された原料すべてが排出完了さ
れ、配合ホッパー５に投入完了するまでリアルタイムに
実行される。
いて説明する。 １） 配合ホッパー５から炉頂ホッパー（図示せず）へ
原料を排出開始した時点から排出完了までの間、配合ホ
ッパー現在重量値Ｗ（トン）、排出完了（空）設定値Ｗ
0(トン）、排出能力実績値Ｑ（トン／秒）を収集、演算
し、Ｔ1 ＝（Ｗ−Ｗ0)／Ｑの関係式に基づいて配合ホッ
パー残時間Ｔ1(秒）をリアルタイムで演算する（図１の
ブロック１４０）。 ２） 上記で求めたＴ1 に、配合ホッパー排出ゲート全
閉時間Ｔ2(秒）を加算し、配合ホッパー受入可までの残
時間Ｔ3(秒）を演算する（図１のブロック１６０）。 ３） 次回先頭排出予定秤量ホッパー２は原料秤量排出
制御部２２０で決定されており、秤量ホッパー１と配合
ホッパー５間の距離演算部２１０より求められたＬ
（ｍ）と原料輸送コンベヤスピードＶ（ｍ／秒），原料
輸送コンベヤ停止時の惰走距離Ｌ0(ｍ）より、Ｔ4 ＝
（Ｌ−Ｌ0)／Ｖの関係式に基づいて、秤量ホッパーと配
合ホッパー間の原料輸送時間Ｔ4(秒）を演算する（ブロ
ック２６０）。 ４） ２），３）で求めた演算結果より、Ｔ＝Ｔ4 −Ｔ
3 の関係式に基づいて、次回先頭排出予定秤量ホッパー
の排出開始余裕時間Ｔ（秒）を演算し（ブロック３１
０）、Ｔ＞０であれば排出可と判断し（ブロック３２
０，３３０）、秤量ホッパー排出制御部３４０に対し排
出指令を出力し、先頭排出予定秤量ホッパーの排出を開
始させる。本演算は配合ホッパー排出開始から排出完了
までリアルタイムに実行する。 ５） 秤量ホッパー１から原料が排出開始され、原料先
端が配合ホッパー手前Ｌ0 （ｍ）に到着した時点（ブロ
ック４１０）で配合ホッパー５の受入可状態（配合ホッ
パー排出完了かつ排出ゲート７全閉かつ受入条件ＯＫ）
を自動判断し（ブロック４２０）、不可であれば輸送コ
ンベヤ制御部４５０に停止指令を出力し（ブロック４３
０）、輸送コンベヤ３を自動停止させる。本判断は、秤
量ホッパー１から排出された原料すべてが排出完了さ
れ、配合ホッパー５に投入完了するまでリアルタイムに
実行される。
【０００９】このようにして、排出原料が配合ホッパー
投入口直前に到着した時、配合ホッパー５が受入可とな
るため、むだ時間なく原料を受け入れることが可能とな
る。万一、配合ホッパー故障等で排出原料が受入不可と
なった場合でも、輸送コンベヤ３を自動停止させ原料を
配合ホッパー５に投入させないようにする。なお、本発
明の対象とするところは、高炉に限らず直接還元炉等の
原料排出制御にも適用できる。
投入口直前に到着した時、配合ホッパー５が受入可とな
るため、むだ時間なく原料を受け入れることが可能とな
る。万一、配合ホッパー故障等で排出原料が受入不可と
なった場合でも、輸送コンベヤ３を自動停止させ原料を
配合ホッパー５に投入させないようにする。なお、本発
明の対象とするところは、高炉に限らず直接還元炉等の
原料排出制御にも適用できる。
【００１０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、秤量ホッパーからの原料排出開始タイミングを自動
決定し、原料をむだ時間なく配合ホッパーへ排出するこ
とができ、また配合ホッパーが受入不可となっても輸送
コンベヤを自動停止させるので、安全に操業することが
できる。
ば、秤量ホッパーからの原料排出開始タイミングを自動
決定し、原料をむだ時間なく配合ホッパーへ排出するこ
とができ、また配合ホッパーが受入不可となっても輸送
コンベヤを自動停止させるので、安全に操業することが
できる。
【図１】 本発明に係る原料排出制御演算部のブロック
図である。
図である。
【図２】 本発明に係る原料秤量，輸送，配合装置の例
を示す概略図である。
を示す概略図である。
１：原料秤量ホッパー、２：原料排出予定先頭ホッパ
ー、３：原料輸送コンベヤ、４：秤量ホッパー排出原
料、５：配合ホッパー、６：配合ホッパー受入原料、
７：配合ホッパー排出ゲート、８：配合ホッパー排出原
料、９：装入コンベヤ、１０：配合ホッパー受入チェッ
ク点
ー、３：原料輸送コンベヤ、４：秤量ホッパー排出原
料、５：配合ホッパー、６：配合ホッパー受入原料、
７：配合ホッパー排出ゲート、８：配合ホッパー排出原
料、９：装入コンベヤ、１０：配合ホッパー受入チェッ
ク点
Claims (1)
- 【請求項１】 次の手段を備えた高炉原料装入制御装
置。 ａ） 配合ホッパーから炉頂ホッパーへ原料を排出開始
した時点から前記配合ホッパーの現在重量値Ｗと原料排
出中にリアルタイムに測定した排出能力実績値Ｑとに基
づいて前記配合ホッパーの排出完了残時間Ｔ1 を常時演
算し、この演算結果Ｔ1 に配合ホッパー排出ゲートの全
閉までの動作時間Ｔ2 を常時加算し、かつ次回、前記配
合ホッパーへ先頭排出開始予定の秤量ホッパーから前記
配合ホッパーまでの距離Ｌと輸送コンベヤ速度Ｖとよ
り、前記秤量ホッパーからの排出開始タイミングを自動
判断する手段。 ｂ） 前記秤量ホッパーから前記配合ホッパーへ予測排
出した原料先端が配合ホッパー投入口手前に到着した時
点で配合ホッパー受入条件を自動的に判断し、不成立時
に輸送コンベヤを自動的に停止させる手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19723292A JPH0640543A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 高炉原料装入制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19723292A JPH0640543A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 高炉原料装入制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640543A true JPH0640543A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16371046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19723292A Pending JPH0640543A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 高炉原料装入制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640543A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002249809A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Yaskawa Electric Corp | 高炉原料装入制御装置およびその制御方法 |
| KR101147246B1 (ko) * | 2009-08-07 | 2012-05-18 | 주식회사 대흥 | 토사 하역용 이송장치 |
| CN104150198A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-19 | 宝钢磁业（江苏）有限公司 | 一种实现称重仪表自动和远程清零的系统 |
| CN104477630A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 肖慧 | 可称重物流输送系统 |
| CN108045896A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-05-18 | 张娜 | 一种搅拌机输送装置 |
| CN116374545A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-04 | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 | 堆取料共轨作业防干扰输送方法 |
| CN116573428A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-11 | 龙口港集团有限公司 | 一种多斗给料智能控制的系统及方法 |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP19723292A patent/JPH0640543A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002249809A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Yaskawa Electric Corp | 高炉原料装入制御装置およびその制御方法 |
| KR101147246B1 (ko) * | 2009-08-07 | 2012-05-18 | 주식회사 대흥 | 토사 하역용 이송장치 |
| CN104150198A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-19 | 宝钢磁业（江苏）有限公司 | 一种实现称重仪表自动和远程清零的系统 |
| CN104477630A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 肖慧 | 可称重物流输送系统 |
| CN108045896A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-05-18 | 张娜 | 一种搅拌机输送装置 |
| CN116374545A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-04 | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 | 堆取料共轨作业防干扰输送方法 |
| CN116573428A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-11 | 龙口港集团有限公司 | 一种多斗给料智能控制的系统及方法 |
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