JPH0640668B2 - Imaging device - Google Patents

Imaging device

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JPH0640668B2
JPH0640668B2 JP60080491A JP8049185A JPH0640668B2 JP H0640668 B2 JPH0640668 B2 JP H0640668B2 JP 60080491 A JP60080491 A JP 60080491A JP 8049185 A JP8049185 A JP 8049185A JP H0640668 B2 JPH0640668 B2 JP H0640668B2
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image pickup
shutter
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color temperature
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば固体撮像装置等の撮像装置におけるホ
ワイトバランス調整装置に関するものである。
The present invention relates to a white balance adjusting device in an image pickup device such as a solid-state image pickup device.

[従来技術] 従来、固体撮像装置としては、例えばテレビカメラ,ス
チレビデオカメラ等が知られているが、そのホワイトバ
ランスの調整方法として、光源の変化に追従して作動す
る自動追尾方式が知られている。一方、光源としての蛍
光灯は、フリッカーを発生する。したがって、蛍光灯光
源下で撮像すると、再生画像が青がかったり、赤がかっ
たりすることがある。このフリッカーの影響によって自
動追尾方式によるホワイトバランス調整においては撮像
素子に入射する光の量とホワイトバランス調整用のセン
サに入射する光の量とが異なると適正なホワイトバラン
スが得られない。この様子をさらに第1図を用いて説明
する。
[Prior Art] Conventionally, as a solid-state imaging device, for example, a television camera, a still video camera and the like are known, and as a white balance adjustment method thereof, an automatic tracking method that operates following a change in a light source is known. ing. On the other hand, a fluorescent lamp as a light source causes flicker. Therefore, when an image is taken under a fluorescent light source, the reproduced image may be bluish or reddish. Due to the influence of the flicker, in the white balance adjustment by the automatic tracking method, if the amount of light incident on the image sensor is different from the amount of light incident on the sensor for white balance adjustment, proper white balance cannot be obtained. This situation will be further described with reference to FIG.

第1図(i)はフリッカーによる蛍光灯の色の変化を表わ
すものとする。上は赤色,下は青色を表わす。これに対
して、第1図(ii)および(iii)は撮像素子としてのCCDの
蓄積時間を表わす。(ii)はシャッター速度1/60秒の場
合、(iii)は同速度1/1000秒の場合である。
FIG. 1 (i) represents a change in color of a fluorescent lamp due to flicker. The top is red and the bottom is blue. On the other hand, FIGS. 1 (ii) and (iii) show the accumulation time of the CCD as the image pickup device. (ii) shows the case where the shutter speed is 1/60 second, and (iii) shows the case where the shutter speed is 1/1000 second.

これらからわかるように、(ii)の場合にはCCDの蓄積時
間が長いので、その時のCCDの出力、すなわち蓄積期間
中の出力積分値は、(i)の平均値に充分近い値となる。
また、(iii)の場合には、CCDの蓄積時間が短いので、CC
Dの出力積分値は平均値からかなりかけはなれてしまう
ことがある。これに対し、ホワイトバランス調整用の測
色センサーは、例えば第1図(iv)のように一瞬一瞬にお
いて測色してデータを形成するため、データを取り込む
時期によっては平均値から大きくずれてしまうことがあ
る。そのため、(ii)の場合にも、(iii)の場合にもホワ
イトバランス調整は正しく行われないことがある。
As can be seen from these, in the case of (ii), the CCD accumulation time is long, and therefore the CCD output at that time, that is, the integrated output value during the accumulation period, is a value sufficiently close to the average value of (i).
In the case of (iii), since the CCD accumulation time is short, CC
The output integrated value of D may deviate significantly from the average value. On the other hand, the color measurement sensor for white balance adjustment forms the data by instantaneously measuring the color as shown in FIG. 1 (iv), for example. Sometimes. Therefore, the white balance adjustment may not be performed correctly in both the case (ii) and the case (iii).

これを防ぐために、測色センサーにおいても第1図(v)
のように、ある期間、データを蓄積して積分(平均)し
た値をデータとして用いることが従来から提案されてい
る。例えば第1図の場合で考えれば、10ms間の測色デー
タを平均すれば、測色センサーの出力からフリッカーの
影響は除去できることになる。したがって、この場合に
は、(ii)のように低速シャッターを用いたときにはCCD
の出力も、測色センサーの出力の平均も共にフリッカー
の平均値に近づくので、ホワイトバランスの誤差は少な
くなる。
In order to prevent this, even in the colorimetric sensor, Fig. 1 (v)
As described above, it has been conventionally proposed to use a value obtained by accumulating data for a certain period and integrating (averaging) the data. For example, considering the case of FIG. 1, if the colorimetric data for 10 ms is averaged, the effect of flicker can be removed from the output of the colorimetric sensor. Therefore, in this case, when using a low-speed shutter as in (ii), the CCD
And the average of the output of the colorimetric sensor both approach the average value of the flicker, so the error of the white balance is reduced.

しかしながら、(iii)のように高速シッャターを用いた
ときは、CCDの出力値がフリッカーの平均値から大きく
はずれてしまうことがあるため、ホワイトバランスも大
きくくずれてしまうおそれがある。
However, when the high speed shutter is used as in (iii), the output value of the CCD may deviate greatly from the average value of the flicker, and thus the white balance may be largely lost.

[目的] 本発明の目的は、上述の従来例の欠点を除去し、低速シ
ッャターだけでなく、高速シャッターにおいても正しい
ホワイトバランス調整ができる装置を提供することにあ
る。
[Purpose] An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and to provide a device capable of performing correct white balance adjustment not only in a low-speed shutter but also in a high-speed shutter.

[実施例] 以下に図面を参照して本発明を詳細に説明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明の第1実施例を示す。第2図において1
は光源の色温度を検出する検出手段としての色温度検出
系、2は該検出系1の検出出力を所定時間積分する制御
手段としての積分器、4は光信号を電気信号に変換する
撮像手段としての撮像素子、3は撮像素子4の前に位置
した撮像期間を制御するシャッター、5は撮像素子4よ
り出力された赤信号を増幅するRアンプ、6は同様に青
信号を増幅するBアンプである。なお、シャッター3の
開閉信号は詳細を後述する積分器2に入力される。7は
以後の信号処理系である。
FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention. 1 in FIG.
Is a color temperature detection system as detection means for detecting the color temperature of the light source, 2 is an integrator as control means for integrating the detection output of the detection system 1 for a predetermined time, and 4 is imaging means for converting an optical signal into an electric signal. As an image sensor, 3 is a shutter located in front of the image sensor 4 for controlling an image capturing period, 5 is an R amplifier for amplifying a red signal output from the image sensor 4, and 6 is a B amplifier for similarly amplifying a blue signal. is there. The opening / closing signal of the shutter 3 is input to the integrator 2 whose details will be described later. Reference numeral 7 is a signal processing system thereafter.

8は積分器2の出力からRおよびBアンプ5および6の
ゲインを制御するコントロール電圧を導出するコントロ
ール電圧導出系である。
Reference numeral 8 denotes a control voltage derivation system that derives a control voltage for controlling the gains of the R and B amplifiers 5 and 6 from the output of the integrator 2.

第3図は積分器2およびコントロール電圧導出系3の具
体的一実施例、第4図はその動作説明のタイミング図で
ある。
FIG. 3 is a concrete example of the integrator 2 and the control voltage derivation system 3, and FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation thereof.

また、第1図(vi),(vii)は本発明におけるそれぞれ低速
および高速シッャターの場合の積分のタイミングを示し
ている。以下第1〜4図を用いて本発明第1実施例の動
作を説明する。
Further, FIGS. 1 (vi) and (vii) show the timing of integration in the low speed and high speed shutters of the present invention, respectively. The operation of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

まずシャッター3の閉じている場合、つまり第1図(vi)
のイの期間(第4図も同様)では、シャッター3から積
分器2へ送られる信号は第4図(i)に示すようにローレ
ベルとなっている。この場合、第3図に示すようにシャ
ッター3からの信号(ローレベル)と、シャッター3か
らの信号を遅延回路9によって遅らせた信号とをNORゲ
ートに入力してそのNORをとり、第4図(v)の信号(つま
りハイレベル)を得る。この信号はインバータ13で反転
して抵抗14を介してトランジスタ(Tr)15および16による
スイッチSW1に入力する。
First, when the shutter 3 is closed, that is, FIG. 1 (vi)
In the period (a) (also in FIG. 4), the signal sent from the shutter 3 to the integrator 2 is at the low level as shown in FIG. 4 (i). In this case, as shown in FIG. 3, the signal from the shutter 3 (low level) and the signal obtained by delaying the signal from the shutter 3 by the delay circuit 9 are input to the NOR gate to take the NOR, and FIG. Obtain the signal (v) (that is, high level). This signal is inverted by the inverter 13 and input to the switch SW1 by the transistors (Tr) 15 and 16 via the resistor 14.

したがって、このイの期間では、第4図(vi)に示すよう
にスイッチSW1はオフとなり、色温度検出系1からの信
号は(抵抗17を介して)OPアンプ18へは伝わらない。
Therefore, during this period (a), the switch SW1 is turned off as shown in FIG. 4 (vi), and the signal from the color temperature detection system 1 is not transmitted to the OP amplifier 18 (via the resistor 17).

また、NORゲート12の出力信号は抵抗19を介しトランジ
スタ(Tr)20,21によるスイッチSW2をオンとし(第4図(v
ii))、コンデンサ22の電荷を放電する。したがって積
分器2の出力は第4図(viii)に示すように定電圧源23と
同じ電位Eとなる。
Further, the output signal of the NOR gate 12 turns on the switch SW2 by the transistors (Tr) 20 and 21 via the resistor 19 (see FIG. 4 (v
ii)), the electric charge of the capacitor 22 is discharged. Therefore, the output of the integrator 2 becomes the same potential E as that of the constant voltage source 23 as shown in FIG. 4 (viii).

次に、第1図(vi)のロの時点(第4図も同様)、つまり
シャッター3が開いて、撮像素子4に露光が開始される
と、第4図(i)のようにシャッター3からの信号はハイ
レベルとなり、第4図(v)のようにNORゲート12の出力は
ローとなり、第4図(vi)のようにスイッチSW1はオン、
第4図(vii)のようにスイッチSW2はオフとなる。その結
果色温度検出系1からの信号はスイッチSW1および抵抗1
7を介してコンデンサ22に流れ込み、積分器2の出力電
圧は第4図(viii)に示すように色温度検出系1の出力の
積分値となる。
Next, when the shutter 3 is opened and the exposure of the image sensor 4 is started at time B in FIG. 1 (vi) (the same applies to FIG. 4), the shutter 3 is moved as shown in FIG. 4 (i). Signal becomes high level, the output of NOR gate 12 becomes low as shown in FIG. 4 (v), switch SW1 is turned on as shown in FIG. 4 (vi),
The switch SW2 is turned off as shown in FIG. 4 (vii). As a result, the signal from the color temperature detection system 1 is the switch SW1 and the resistor 1
It flows into the capacitor 22 via 7 and the output voltage of the integrator 2 becomes the integrated value of the output of the color temperature detection system 1 as shown in FIG. 4 (viii).

なお、コントロール電圧導出系8を構成するサンプルホ
ールド回路24を制御入力“ハイ”でサンプル、同入力
“ロー”でホールドとすれば、以上の第1図および第4
図のイの状態からロになった時点でシャッターを開き、
ハの時点でシャッターを閉じるまで、積分器2内のNOR
ゲート11の出力はローなので、その間サンプルホールド
回路24はずっとホールド状態である。
If the sample-hold circuit 24 constituting the control voltage deriving system 8 is sampled by the control input "high" and held by the same input "low", the above-mentioned FIG. 1 and FIG.
Open the shutter at the time when it changes from the state of A in the figure to
NOR in the integrator 2 until the shutter is closed at the time of c
Since the output of the gate 11 is low, the sample hold circuit 24 is in the hold state during that time.

次に第1図および第4図ハの時点でシャッターを閉じる
と、NORゲート11の一方の入力としてのシャッター3か
らの出力はローであり、また、第4図(ii)および(iii)
に示すように遅延回路9およびインバータ10によってNO
Rゲート11の他方の入力は依然としてローであるから、
第4図(iv)に示すようにNORゲート11の出力はハイとな
り、サンプルホールド回路24はサンプル状態となり、そ
の際の積分器2の出力(第4図(viii))の値をサンプル
する。
Then, when the shutter is closed at the time of FIGS. 1 and 4C, the output from the shutter 3 as one input of the NOR gate 11 is low, and FIGS. 4 (ii) and (iii)
NO by the delay circuit 9 and the inverter 10 as shown in
The other input of R-gate 11 is still low, so
As shown in FIG. 4 (iv), the output of the NOR gate 11 becomes high, the sample hold circuit 24 enters the sampling state, and the value of the output of the integrator 2 (FIG. 4 (viii)) at that time is sampled.

その後、遅延回路9による遅延時間だけNORゲート11の
出力はハイなので、その間サンプルホールド回路24は積
分器2の出力をサンプルし、その後遅延回路9の出力オ
フによってNORゲート11の出力がローとなった時点でサ
ンプルホールド回路24はホールド状態となる。その間第
4図(v)に示すようにNORゲート12の出力はローのままな
ので、積分器2は動作しつづけ、シャッター3の開放期
間に対応した電圧を蓄積する。
After that, since the output of the NOR gate 11 is high for the delay time of the delay circuit 9, the sample hold circuit 24 samples the output of the integrator 2 during that time, and then the output of the delay circuit 9 turns off, and the output of the NOR gate 11 becomes low. At that time, the sample and hold circuit 24 enters the hold state. During that time, as shown in FIG. 4 (v), the output of the NOR gate 12 remains low, so the integrator 2 continues to operate and accumulates the voltage corresponding to the opening period of the shutter 3.

そして、遅延回路9による一定期間経過後、NORゲート1
2の出力はハイとなり、スイッチSW1をオフ、スイッチSW
2をオンとして、積分器2の出力電圧を定電圧源電圧E
[V]にもどし、次の積分に備える。
Then, after a certain period of time by the delay circuit 9, the NOR gate 1
The output of 2 becomes high, switch SW1 is turned off, switch SW
2 is turned on and the output voltage of the integrator 2 is set to the constant voltage source voltage E
Return to [V] and prepare for the next integration.

以上のようにして得た積分値をサンプルホールド回路24
から入力して、コントロール電圧導出系8を構成するコ
ントロール電圧導出回路25によってRランプ5およびB
アンプ6のゲインを制御するためのコントロール電圧を
導出して、同アンプ5および6を制御し、ホワイトバラ
ンス調整を行う。
The sample and hold circuit 24
Input from the R lamp 5 and the B lamp by the control voltage deriving circuit 25 constituting the control voltage deriving system 8.
A control voltage for controlling the gain of the amplifier 6 is derived, the amplifiers 5 and 6 are controlled, and white balance adjustment is performed.

また、第1図(vii)に示すように高速シャッターを用い
た場合には、積分期間がシャッターの開放期間(撮像素
子の露光時間)に対応して短くなり、したがって、ホワ
イトバランス調整のための適正なコントロール電圧をコ
ントロール電圧導出系8によって得ることができる。
Further, as shown in FIG. 1 (vii), when the high-speed shutter is used, the integration period is shortened corresponding to the shutter open period (exposure time of the image sensor), and therefore, the white balance adjustment A proper control voltage can be obtained by the control voltage derivation system 8.

次に本発明第2実施例を第5図および第6図を用いて説
明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

第5図は第2実施例のブロック図であって、26は色温度
検出系1の出力をシッャター3の開放期間中サンプリン
グするサンプリング部、27はサンプリング部26でサンプ
リングした値を同シッャター3の開放期間中平均値化す
る平均値導出部である。その他は第2図と同様構成であ
る。
FIG. 5 is a block diagram of the second embodiment, in which 26 is a sampling unit for sampling the output of the color temperature detection system 1 during the open period of the shutter 3, and 27 is a value sampled by the sampling unit 26 of the shutter 3. It is an average value derivation unit that averages during the open period. Others are the same as those in FIG.

第6図(i)に示すようにシャッター3の出力はサンプリ
ング部26および平均値導出部27へ入力され、シャッター
3が開放の期間中、サンプリング部26および平均値導出
部27において色温度検出系1の出力をサンプリングし、
そのサンプリング値を平均値化する。そしてシャッター
が閉じるハ(低速シャッター),およびニ(高速シャッ
ター)の時点で第6図(iii)に示すように平均値導出部2
7にて導出した平均値をコントロール電圧導出系8にお
いてホールドし、そのホールド値に基づいてコントロー
ル電圧を導出してRおよびBアンプ5および6をコント
ロールする。このようにすることによっても、色温度検
出系1からの出力値をシャッター3の開放期間に対応し
た値にしてコントロール電圧導出系8に与えることがで
き、したがって、適切なホワイトバランス調整を行うこ
とができる。
As shown in FIG. 6 (i), the output of the shutter 3 is input to the sampling unit 26 and the average value derivation unit 27, and the color temperature detection system in the sampling unit 26 and the average value derivation unit 27 is in the open state of the shutter 3. Sample the output of 1,
The sampled values are averaged. Then, when the shutter is closed (low speed shutter) and D (high speed shutter), as shown in FIG.
The control voltage derivation system 8 holds the average value derived in step 7, derives a control voltage based on the hold value, and controls the R and B amplifiers 5 and 6. By doing so as well, the output value from the color temperature detection system 1 can be given to the control voltage derivation system 8 as a value corresponding to the opening period of the shutter 3, and therefore an appropriate white balance adjustment should be performed. You can

なお、前述した第1および第2実施例では、積分および
平均期間を決定する信号をシャッターからとり入れた
が、この信号は、例えば撮像素子の蓄積時間をコントロ
ールしてシャッター効果を持たせるような電子シャッタ
ーを適用した撮像装置においては、例えば撮像素子から
その蓄積期間(撮像期間)に相当するタイミングでとり
入れてもよい。その他、この信号は、露光期間およびタ
イミングとほぼ一致するようなものであれば適用可能で
ある。
In the above-described first and second embodiments, the signal for determining the integration and averaging period is taken in from the shutter, but this signal is, for example, an electronic signal that controls the accumulation time of the image sensor to give a shutter effect. In an image pickup apparatus to which a shutter is applied, for example, the image pickup element may be taken in at a timing corresponding to the accumulation period (image pickup period). In addition, this signal is applicable as long as it substantially matches the exposure period and timing.

[効果] 以上説明したように、本発明によれば、ホワイトバラン
ス調整のための色温度検出情報をとり入れる期間を撮像
素子の撮像期間と対応させることにより、シャッター速
度の遅速にかかわらずに蛍光灯フリッカー等の光源の比
較的高い周波数における変化に対しても適切なホワイト
バランス調整を行うことができる。
[Effect] As described above, according to the present invention, the period for incorporating the color temperature detection information for white balance adjustment is made to correspond to the image pickup period of the image pickup device, so that the fluorescent lamp can be used regardless of the slow shutter speed. Appropriate white balance adjustment can be performed even when the light source such as flicker changes at a relatively high frequency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は光源のフリッカーと、撮像素子の露光期間と、
ホワイトバランスのデータ取り込み期間との関係を示す
タイミング図、 第2図は本発明の第1実施例を示すブロック図、 第3図は同第1実施例の積分器およびコントロール電圧
導出系の一例を示す回路ブロック図、 第4図は同第1実施例の動作を説明するためのタイミン
グ図、 第5図は本発明第2実施例を示すブロック図、 第6図は同第2実施例の動作を説明するタイミング図で
ある。
FIG. 1 shows the flicker of the light source, the exposure period of the image sensor,
FIG. 2 is a timing diagram showing the relationship between the white balance data acquisition period, FIG. 2 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of the integrator and control voltage derivation system of the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a circuit, FIG. 4 is a timing diagram for explaining the operation of the first embodiment, FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operation of the second embodiment. FIG. 6 is a timing diagram illustrating

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被写体像を撮像する撮像手段と、 該撮像手段における撮像時間を可変制御する撮像時間制
御手段と、 光源の色温度を検出する色温度検出手段と、 該色温度検出手段で検出された色温度情報の内、前記撮
像手段の撮像期間に対応した期間の色温度検出情報を積
分してホワイトバランス制御信号を形成するホワイトバ
ランス制御信号形成手段と、 該ホワイトバランス制御信号に応じて前記撮像手段の出
力のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御
手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup means for picking up a subject image, an image pickup time control means for variably controlling an image pickup time in the image pickup means, a color temperature detection means for detecting a color temperature of a light source, and a color temperature detection means for detecting the color temperature. White balance control signal forming means for forming a white balance control signal by integrating color temperature detection information of a period corresponding to the image pickup period of the image pickup means among the obtained color temperature information; An image pickup apparatus comprising: a white balance control unit that controls a white balance of the output of the image pickup unit.
JP60080491A 1985-04-16 1985-04-16 Imaging device Expired - Lifetime JPH0640668B2 (en)

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