JPH0641012B2 - 間歇駆動装置 - Google Patents
間歇駆動装置Info
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- JPH0641012B2 JPH0641012B2 JP57077295A JP7729582A JPH0641012B2 JP H0641012 B2 JPH0641012 B2 JP H0641012B2 JP 57077295 A JP57077295 A JP 57077295A JP 7729582 A JP7729582 A JP 7729582A JP H0641012 B2 JPH0641012 B2 JP H0641012B2
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- intermittent
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はプレス、特にプレスにおけるシート状の打抜素
材の送り装置、物品供給装置、罐詰、壜詰等の充填装
置、フイルムによる包装装置、または、工作機械、コン
ベヤ、シーマ、シーラ等の各種の機械に用いる間歇駆動
装置に関する。
材の送り装置、物品供給装置、罐詰、壜詰等の充填装
置、フイルムによる包装装置、または、工作機械、コン
ベヤ、シーマ、シーラ等の各種の機械に用いる間歇駆動
装置に関する。
従来このような間歇駆動装置にはインデツクスカム、ゼ
ネバ、非円ギヤ、クランク、ラチエツト等カム、リンク
等の機構を用いていた。しかしこのような機構は複雑か
つ精密な加工を要するので高価になると共に制作に時間
を要し、また、タイミング時間、速度、周期等の各種の
変更に対しては適応できなかつた。
ネバ、非円ギヤ、クランク、ラチエツト等カム、リンク
等の機構を用いていた。しかしこのような機構は複雑か
つ精密な加工を要するので高価になると共に制作に時間
を要し、また、タイミング時間、速度、周期等の各種の
変更に対しては適応できなかつた。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、負荷を駆
動するモータを一連の駆動パルス信号で駆動するように
して安価かつ迅速に提供しうると共にタイミング時間、
速度、周期等の各種の変更に対して容易に適応できる間
歇駆動装置を提供するものである。
動するモータを一連の駆動パルス信号で駆動するように
して安価かつ迅速に提供しうると共にタイミング時間、
速度、周期等の各種の変更に対して容易に適応できる間
歇駆動装置を提供するものである。
すなわち本発明は、ピニオン30はロータリモータ7vの回
転子70の軸31に取付けられかつラック32に噛合し、この
ラック32の上面には支持体35，35，……を等間隔に固定
し、これらの支持体35，35，……には素材と係合するフ
ィンガ37，37，……を上下動すべく枢着し、コンピュー
タ１には入力装置２と、マイクロプロセッサ13と、メイ
ンプログラムを記憶しているＰ−ＲＯＭ(A)15と、タイ
マを可変作動するためのデータを記憶しているＰ−ＲＯ
Ｍ(B)16と、ＲＡＭ18と、各入出力装置との入出力を変
換するインターフェース20，23とを設けて、このコンピ
ュータ１は一連の間歇駆動用の駆動パルス信号ｂ及びパ
ルス分配信号ｃを発生し、上記Ｐ−ＲＯＭ(B)16のデー
タにより上記駆動パルス信号ｂは間歇駆動の一定周期Ｔ
毎においてその速度に略比例して密度が変わる一連のパ
ルス信号であり、これを上記パルス分配信号ｃによりロ
ータリモータ7vの励磁コイル7a，7b……の駆動回路５に
分配して送り、各励磁コイル7a，7b……は高圧の駆動電
源E1と低圧の駆動電源E2に接続し、上記駆動パルスｂは
それと同じ時間幅のパルスe1と短い時間幅のパルスe2と
に分割し、上記短いパルスe2で各励磁コイル7a，7b……
に高圧の駆動電源E1の電流を流すと共に各励磁コイル7
a，7b……の電流が所定の電流となったとき、それに比
例する電圧を基準電圧E4と比較してオフとし、以後励磁
コイル7a，7b……にはパルスe1の時間幅だけ低圧の駆動
電圧E2の電流を流すようにしたことを特徴とする間歇駆
動装置である。
転子70の軸31に取付けられかつラック32に噛合し、この
ラック32の上面には支持体35，35，……を等間隔に固定
し、これらの支持体35，35，……には素材と係合するフ
ィンガ37，37，……を上下動すべく枢着し、コンピュー
タ１には入力装置２と、マイクロプロセッサ13と、メイ
ンプログラムを記憶しているＰ−ＲＯＭ(A)15と、タイ
マを可変作動するためのデータを記憶しているＰ−ＲＯ
Ｍ(B)16と、ＲＡＭ18と、各入出力装置との入出力を変
換するインターフェース20，23とを設けて、このコンピ
ュータ１は一連の間歇駆動用の駆動パルス信号ｂ及びパ
ルス分配信号ｃを発生し、上記Ｐ−ＲＯＭ(B)16のデー
タにより上記駆動パルス信号ｂは間歇駆動の一定周期Ｔ
毎においてその速度に略比例して密度が変わる一連のパ
ルス信号であり、これを上記パルス分配信号ｃによりロ
ータリモータ7vの励磁コイル7a，7b……の駆動回路５に
分配して送り、各励磁コイル7a，7b……は高圧の駆動電
源E1と低圧の駆動電源E2に接続し、上記駆動パルスｂは
それと同じ時間幅のパルスe1と短い時間幅のパルスe2と
に分割し、上記短いパルスe2で各励磁コイル7a，7b……
に高圧の駆動電源E1の電流を流すと共に各励磁コイル7
a，7b……の電流が所定の電流となったとき、それに比
例する電圧を基準電圧E4と比較してオフとし、以後励磁
コイル7a，7b……にはパルスe1の時間幅だけ低圧の駆動
電圧E2の電流を流すようにしたことを特徴とする間歇駆
動装置である。
また、上記駆動パルス信号ｂの各パルスb1，b2，……の
時間幅t1，t2，……は間歇駆動の速度曲線ｖにおける各
時間幅t1，t2，……に相当する面積が等面積になるよう
に決定してなるものである。
時間幅t1，t2，……は間歇駆動の速度曲線ｖにおける各
時間幅t1，t2，……に相当する面積が等面積になるよう
に決定してなるものである。
以下図面につき本発明の一実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の概要を示すブロツクダイヤグラムで１
はコンピユータ、２はそれに起動信号、速度信号、回転
方向信号、或いは他の装置との同期信号等の指令ａ１，
ａ２，を送る入力装置である。このコンピユータ１は上
記指令ａ１，ａ２を受けて一連の間歇駆動用の駆動パル
ス信号ｂ及びパルス分配信号ｃを発生し、この駆動パル
ス信号ｂ及びパルス分配信号ｃにより励磁回路５に駆動
電流が流れ、所定のタイミングと速度でロータリモータ
７を回動し、負荷６を駆動する。
はコンピユータ、２はそれに起動信号、速度信号、回転
方向信号、或いは他の装置との同期信号等の指令ａ１，
ａ２，を送る入力装置である。このコンピユータ１は上
記指令ａ１，ａ２を受けて一連の間歇駆動用の駆動パル
ス信号ｂ及びパルス分配信号ｃを発生し、この駆動パル
ス信号ｂ及びパルス分配信号ｃにより励磁回路５に駆動
電流が流れ、所定のタイミングと速度でロータリモータ
７を回動し、負荷６を駆動する。
次に前記装置の動作を更に詳細に説明する。
第１図示のように上記入力装置２の指令ａ１，ａ２はイ
ンターフエース23を介してコンピユータ１のマイクロプ
ロセツサ13に入力される。前記コンピユータ１において
は第２図示のようにクリスタル発振器10により１Ｍヘル
ツのクロツクパルスが発生し、このクロツクパルスｄは
成形回路11，12を介してマイクロプロセツサ13のφ１，
φ２端子に入力し、マイクロプロセツサ13によりアドレ
ス信号を順次発生し、アドレス信号はアドレスバス14を
介して第１図及び第３図示のメインプログラム（モニ
タ、被制御装置の駆動量或いは駆動角度を制御するプロ
グラム）を記憶しているＰ−ＲＯＭ(A)15、タイマ（Ｃ
ＴＣ）24を可変作動するためのデータを記憶しているＰ
−ＲＯＭ(B)16、マイクロプロセツサ13のレジスタとし
て使用されているＲＡＭ18、マイクロプロセツサ13に割
込をかけて時間を知らせるタイマ24、マイクロプロセツ
サ13と各周辺装置との入出力を変換するインターフエー
ス20との間で各素子を作動させ、そのアドレスに応じた
データ信号はテータバス17を介してマイクロプロセツサ
13が読み込み、演算書き込みを行うことにより、負荷６
が作動するように制御される。かくしてマイクロプロセ
ツサ13よりインターフエース20を介して可変速度の駆動
パルス信号ｂが出力される。この駆動パルス信号ｂは例
えば第８図(a)，(b)示のような一定周期Ｔ毎においてそ
の速度に略比例して密度の変る一連のパルス信号であ
る。
ンターフエース23を介してコンピユータ１のマイクロプ
ロセツサ13に入力される。前記コンピユータ１において
は第２図示のようにクリスタル発振器10により１Ｍヘル
ツのクロツクパルスが発生し、このクロツクパルスｄは
成形回路11，12を介してマイクロプロセツサ13のφ１，
φ２端子に入力し、マイクロプロセツサ13によりアドレ
ス信号を順次発生し、アドレス信号はアドレスバス14を
介して第１図及び第３図示のメインプログラム（モニ
タ、被制御装置の駆動量或いは駆動角度を制御するプロ
グラム）を記憶しているＰ−ＲＯＭ(A)15、タイマ（Ｃ
ＴＣ）24を可変作動するためのデータを記憶しているＰ
−ＲＯＭ(B)16、マイクロプロセツサ13のレジスタとし
て使用されているＲＡＭ18、マイクロプロセツサ13に割
込をかけて時間を知らせるタイマ24、マイクロプロセツ
サ13と各周辺装置との入出力を変換するインターフエー
ス20との間で各素子を作動させ、そのアドレスに応じた
データ信号はテータバス17を介してマイクロプロセツサ
13が読み込み、演算書き込みを行うことにより、負荷６
が作動するように制御される。かくしてマイクロプロセ
ツサ13よりインターフエース20を介して可変速度の駆動
パルス信号ｂが出力される。この駆動パルス信号ｂは例
えば第８図(a)，(b)示のような一定周期Ｔ毎においてそ
の速度に略比例して密度の変る一連のパルス信号であ
る。
この一連の駆動パルス信号ｂは第１，第５図示のインタ
ーフエース20を介して第１，第６図示の駆動用の励磁回
路５に送られ、第６図示のロータリモータ７のコイル７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅに電流が流れ、負荷６を駆
動する。
ーフエース20を介して第１，第６図示の駆動用の励磁回
路５に送られ、第６図示のロータリモータ７のコイル７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅに電流が流れ、負荷６を駆
動する。
これらのコイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅは駆動パ
ルス信号ｂが入力したとき急速に電流を流すために高圧
の駆動電源Ｅ１と低圧の駆動電源Ｅ２で駆動する。第６
図ｂは１つのコイル７ａの詳細な回路図を示すもので、
Ｅ３は５Ｖの制御電源を示す。駆動パルス信号ｂの例え
ば第１の時間幅ｔ１のパルスｂ１がコイル７ａに流れる
ように分配されたとき、そのパルスｂ１はそれと同じ時
間幅ｔ１の長いパルスｅ１と短い時間幅ｔのパルスｅ２
に分割される。これらのパルスｅ１，ｅ２は夫々フオト
カプラＰ１，Ｐ２を介して駆動回路に入力され、パルス
e1はトランジスタ増幅回路を介して第１のスイツチング
トランジスタＱ１を同じ時間幅ｔ１だけオンとし、また
パルスe2はアンド回路Ａ、フリツプフロツプＦ及びトラ
ンジスタ増幅回路を介して第２のスイツチングトランジ
スタＱ２を短い時間ｔだけオンとする。これにより先ず
高圧の駆動電源Ｅ１より抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を介して
コイル７ａに瞬時に強い電流が流れる。なお抵抗Ｒ１，
Ｒ２はコイル７ａの時定数を低下させるための抵抗であ
る。かくして所定の電流が流れると抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３間の電位は上昇し、この電位は基準電圧Ｅ４と比較さ
れ、フリツプフロツプＦ及びアンド回路Ａにフイードバ
ツクされ、トランジスタＱ２をオフとする。したがつて
以後は低圧の駆動電源Ｅ２よりｔ１−ｔ時間だけコイル
７ａに電流が流れる。なお図中Ｄ１は逆流防止用のダイ
オード、Ｄ２，Ｄ３はトランジスタＱ１オフ後のサージ
電流を吸収するためのダイオードである。
ルス信号ｂが入力したとき急速に電流を流すために高圧
の駆動電源Ｅ１と低圧の駆動電源Ｅ２で駆動する。第６
図ｂは１つのコイル７ａの詳細な回路図を示すもので、
Ｅ３は５Ｖの制御電源を示す。駆動パルス信号ｂの例え
ば第１の時間幅ｔ１のパルスｂ１がコイル７ａに流れる
ように分配されたとき、そのパルスｂ１はそれと同じ時
間幅ｔ１の長いパルスｅ１と短い時間幅ｔのパルスｅ２
に分割される。これらのパルスｅ１，ｅ２は夫々フオト
カプラＰ１，Ｐ２を介して駆動回路に入力され、パルス
e1はトランジスタ増幅回路を介して第１のスイツチング
トランジスタＱ１を同じ時間幅ｔ１だけオンとし、また
パルスe2はアンド回路Ａ、フリツプフロツプＦ及びトラ
ンジスタ増幅回路を介して第２のスイツチングトランジ
スタＱ２を短い時間ｔだけオンとする。これにより先ず
高圧の駆動電源Ｅ１より抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を介して
コイル７ａに瞬時に強い電流が流れる。なお抵抗Ｒ１，
Ｒ２はコイル７ａの時定数を低下させるための抵抗であ
る。かくして所定の電流が流れると抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３間の電位は上昇し、この電位は基準電圧Ｅ４と比較さ
れ、フリツプフロツプＦ及びアンド回路Ａにフイードバ
ツクされ、トランジスタＱ２をオフとする。したがつて
以後は低圧の駆動電源Ｅ２よりｔ１−ｔ時間だけコイル
７ａに電流が流れる。なお図中Ｄ１は逆流防止用のダイ
オード、Ｄ２，Ｄ３はトランジスタＱ１オフ後のサージ
電流を吸収するためのダイオードである。
ロータリモータ７は例えば第７図示のように磁化された
回転子70の周囲に前記コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，
７ｅを等角度間隔に配置したものである。
回転子70の周囲に前記コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，
７ｅを等角度間隔に配置したものである。
上記一連の駆動パルス信号ｂにおける各パルスｂ１，ｂ
２，ｂ３，……の時間幅ｔ１，ｔ２，ｔ３，……は前記
Ｐ−ＲＯＭ(B)16に記憶しているデータがタイマ（ＣＴ
Ｃ）24に与えられこのタイマ24がタイムアツプする時間
によつて決まる。このような時間幅ｔ１，ｔ２……は第
８図(a)，(b)示のように間歇駆動曲線ｖにおける周期Ｔ
の各時間幅ｔ１，ｔ２，……に相当する面積Ａ１，Ａ２
……が等面積になるように決定する。ストローク曲線Ｓ
においては各時間幅ｔ１，ｔ２……に相当するストロー
ク長が等間隔になる。また速度Ｖ＝ｖ（ｔ）が三角波の
場合ｉ番目の時間幅 （ｖ（ｔｉ）の２乗に略反比例）にする。
２，ｂ３，……の時間幅ｔ１，ｔ２，ｔ３，……は前記
Ｐ−ＲＯＭ(B)16に記憶しているデータがタイマ（ＣＴ
Ｃ）24に与えられこのタイマ24がタイムアツプする時間
によつて決まる。このような時間幅ｔ１，ｔ２……は第
８図(a)，(b)示のように間歇駆動曲線ｖにおける周期Ｔ
の各時間幅ｔ１，ｔ２，……に相当する面積Ａ１，Ａ２
……が等面積になるように決定する。ストローク曲線Ｓ
においては各時間幅ｔ１，ｔ２……に相当するストロー
ク長が等間隔になる。また速度Ｖ＝ｖ（ｔ）が三角波の
場合ｉ番目の時間幅 （ｖ（ｔｉ）の２乗に略反比例）にする。
上記一連の駆動パルス信号ｂの各パルスｂ１，ｂ２，…
…はパルス分配信号ｃにより分配されて、各コイル７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅに第８図(b)の下表の○印
で示すように流れる。これによつて回転子70は第７図矢
印で示すように回転し、正方向に回転する。
…はパルス分配信号ｃにより分配されて、各コイル７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅに第８図(b)の下表の○印
で示すように流れる。これによつて回転子70は第７図矢
印で示すように回転し、正方向に回転する。
回転子70を逆転させるときには例えば駆動パルス信号ｂ
の各パルスｂ99，ｂ100，ｂ101，……はパルス分配信号
ｃにより分配されて第８図(b)の下表×印で示すように
流れる。
の各パルスｂ99，ｂ100，ｂ101，……はパルス分配信号
ｃにより分配されて第８図(b)の下表×印で示すように
流れる。
上記実施例ではロータリモータ７は三角波で示す速度で
往復動させているが、第９図(a)で示すように正弦波状
に変化する速度或いは台形波状ｆ(t)に変化する速度で
往復動させてもよい。
往復動させているが、第９図(a)で示すように正弦波状
に変化する速度或いは台形波状ｆ(t)に変化する速度で
往復動させてもよい。
この場合駆動パルス信号ｂのｉ番目のパルスｂｉの時間
幅ｔｉは となるようにＰ−ＲＯＭ(B)16のデータを変えればよ
い。
幅ｔｉは となるようにＰ−ＲＯＭ(B)16のデータを変えればよ
い。
第10図(a)，(b)は本発明によりロータリモータ７ｖをプ
レスの打抜用の素材送りに適用した場合を示すもので、
ピニオン30はその回転子70の軸31に取付けられかつラツ
ク32に噛合する。このラツク32は固定棒33にスライドベ
アリング34を介して往復運動すべく支持され、その上面
には支持体35，35，……を等間隔に固定する。これらの
支持体35，35，……には軸36，36，……によりフインガ
37，37，……を上下動すべく枢着し、フインガ37，37，
……はスプリング38，38，……により上方に突出すべく
弾撥する。39は打抜素材等のブランク、40，40はこのブ
ランクの案内である。
レスの打抜用の素材送りに適用した場合を示すもので、
ピニオン30はその回転子70の軸31に取付けられかつラツ
ク32に噛合する。このラツク32は固定棒33にスライドベ
アリング34を介して往復運動すべく支持され、その上面
には支持体35，35，……を等間隔に固定する。これらの
支持体35，35，……には軸36，36，……によりフインガ
37，37，……を上下動すべく枢着し、フインガ37，37，
……はスプリング38，38，……により上方に突出すべく
弾撥する。39は打抜素材等のブランク、40，40はこのブ
ランクの案内である。
この装置においてロータリモータ７ｖの回転子70が第８
図(b)に示す間歇駆動曲線ｖによつて往復回転すると第1
0図(a)のピニオン30を介してラツク32は往復動し、先ず
フインガ37はブランク39の後端を第10図(a)において一
定量右方に押圧し、次にラツク32が戻ると次にフインガ
37がスプリング38により突出してブランク39の後端に係
合し、次のサイクルで第２のフインガ37はブランク39を
更に一定量右方に送り、ブランク39を一定量ずつプレス
に向つて供給するものである。
図(b)に示す間歇駆動曲線ｖによつて往復回転すると第1
0図(a)のピニオン30を介してラツク32は往復動し、先ず
フインガ37はブランク39の後端を第10図(a)において一
定量右方に押圧し、次にラツク32が戻ると次にフインガ
37がスプリング38により突出してブランク39の後端に係
合し、次のサイクルで第２のフインガ37はブランク39を
更に一定量右方に送り、ブランク39を一定量ずつプレス
に向つて供給するものである。
以上のように本発明によれば、負荷を駆動するロータリ
モータを一連の駆動パルス信号で駆動するようにしてい
るので、カム、リンク等の複雑な機構を用いることな
く、各種の機械を間歇駆動することができ、安価かつ迅
速に提供できると共にその一連の駆動パルス信号を発生
するコンピユータのデータを書き込んであるＰ−ＲＯＭ
素子を交換することによりタイミング時間、速度、周期
等の各種の変更に対して容易に適応することができるも
のである。
モータを一連の駆動パルス信号で駆動するようにしてい
るので、カム、リンク等の複雑な機構を用いることな
く、各種の機械を間歇駆動することができ、安価かつ迅
速に提供できると共にその一連の駆動パルス信号を発生
するコンピユータのデータを書き込んであるＰ−ＲＯＭ
素子を交換することによりタイミング時間、速度、周期
等の各種の変更に対して容易に適応することができるも
のである。
即ち、従来の機械的インデツクス装置では、装置の入力
軸は連続回転し、出力軸が間歇運動をするが、この時カ
ム割付角（インデツクス角）、停留角、ストツプ数、更
には加速度曲線等は１つの装置固有のものであり、ある
装置を選定後、当初の予定とは違つた例えば、ストツプ
数、ストローク量線、速度曲線あるいは加速度曲線の変
更をしようとすると、インデツクス装置、更にはそれに
附随する機構部分をも設計変更しなければならなかつ
た。斯かることから、その実現の希求する所において、
大変に面倒になり、実際問題として殆んどの人が手を拱
く外なかつた。
軸は連続回転し、出力軸が間歇運動をするが、この時カ
ム割付角（インデツクス角）、停留角、ストツプ数、更
には加速度曲線等は１つの装置固有のものであり、ある
装置を選定後、当初の予定とは違つた例えば、ストツプ
数、ストローク量線、速度曲線あるいは加速度曲線の変
更をしようとすると、インデツクス装置、更にはそれに
附随する機構部分をも設計変更しなければならなかつ
た。斯かることから、その実現の希求する所において、
大変に面倒になり、実際問題として殆んどの人が手を拱
く外なかつた。
然るに本願装置においては、このような煩雑さが全くな
く、ロータリパルスモータの駆動トルク範囲内であれ
ば、インデツクス角、停留角、ストツプ数、加速度曲線
等は小さな素子であるＰ−ＲＯＭ(B)16を交換すること
で、自由に変更でき、非常にフレキシビリテイに富んだ
ものである。また本発明では駆動コイル7a，7b……は高
圧の駆動電源で始動させているのでロータリモータの応
答が速いと共にその電流が所定値となったときオフとし
てるので安全であり、強い電流で確実に所定量駆動しう
るものである。
く、ロータリパルスモータの駆動トルク範囲内であれ
ば、インデツクス角、停留角、ストツプ数、加速度曲線
等は小さな素子であるＰ−ＲＯＭ(B)16を交換すること
で、自由に変更でき、非常にフレキシビリテイに富んだ
ものである。また本発明では駆動コイル7a，7b……は高
圧の駆動電源で始動させているのでロータリモータの応
答が速いと共にその電流が所定値となったときオフとし
てるので安全であり、強い電流で確実に所定量駆動しう
るものである。
第１図は本発明の一実施例の概要を示すブロツク図、第
２，第３，第４，第５図はそのコンピユータの各部の回
路図、第６図(a)はその駆動回路を示す配線図、(b)はそ
の一つを更に詳細に示す回路図、第７図はロータリモー
タにおけるコイルの説明図、第８図(a)は本発明による
間歇駆動の速度及びストローク曲線と駆動パルス信号の
時間幅の関係を示すグラフ、(b)はその駆動パルス信号
ｂのグラフとそれがコイルに流れる関係を示す表、第９
図(a)，(b)はその速度曲線の他の２つの例を示すグラ
フ、第10図(a)は本発明をプレスのブランクの送りに適
用した装置の側面図、(b)は(a)のＡ−Ａ線断面図であ
る。 30……ピニオン、7v……ロータリモータ、70……回転
子、31……軸、32……ラック、35，35……支持体、37…
…フィンガ、１……コンピュータ、２……入力装置、13
……マイクロプロセツサ、15……Ｐ−ＲＯＭ(A)、16…
…Ｐ−ＲＯＭ(B)、18……ＲＡＭ、20，23……インター
フエース、７……ロータリモータ、７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ，７ｅ……ロータリモータのコイル、５……駆動回
路、ｂ……駆動パルス信号、ｃ……パルス分配信号、Ｔ
……間歇駆動の一定周期、ｔ１，ｔ２，……時間幅、Ａ
１，Ａ２，……ｔ１，ｔ２，……に相当する面積、E1…
…高圧の駆動電源、E2……低圧の駆動電源、E4……基準
電圧、e1……パルス、e2……短い時間幅のパルス。
２，第３，第４，第５図はそのコンピユータの各部の回
路図、第６図(a)はその駆動回路を示す配線図、(b)はそ
の一つを更に詳細に示す回路図、第７図はロータリモー
タにおけるコイルの説明図、第８図(a)は本発明による
間歇駆動の速度及びストローク曲線と駆動パルス信号の
時間幅の関係を示すグラフ、(b)はその駆動パルス信号
ｂのグラフとそれがコイルに流れる関係を示す表、第９
図(a)，(b)はその速度曲線の他の２つの例を示すグラ
フ、第10図(a)は本発明をプレスのブランクの送りに適
用した装置の側面図、(b)は(a)のＡ−Ａ線断面図であ
る。 30……ピニオン、7v……ロータリモータ、70……回転
子、31……軸、32……ラック、35，35……支持体、37…
…フィンガ、１……コンピュータ、２……入力装置、13
……マイクロプロセツサ、15……Ｐ−ＲＯＭ(A)、16…
…Ｐ−ＲＯＭ(B)、18……ＲＡＭ、20，23……インター
フエース、７……ロータリモータ、７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ，７ｅ……ロータリモータのコイル、５……駆動回
路、ｂ……駆動パルス信号、ｃ……パルス分配信号、Ｔ
……間歇駆動の一定周期、ｔ１，ｔ２，……時間幅、Ａ
１，Ａ２，……ｔ１，ｔ２，……に相当する面積、E1…
…高圧の駆動電源、E2……低圧の駆動電源、E4……基準
電圧、e1……パルス、e2……短い時間幅のパルス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 43/00 Ａ Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｑ 9063−5Ｈ ３０４ Ａ 9063−5Ｈ (56)参考文献 特開 昭49−7045（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−137619（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−102977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−37111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−166467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−114686（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−20093（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−31728（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−3198（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】ピニオン30はロータリモータ7vの回転子70
の軸31に取付けられかつラック32に噛合し、このラック
32の上面には支持体35，35，……を等間隔に固定し、こ
れらの支持体35，35，……には素材と係合するフィンガ
37，37，……を上下動すべく枢着し、コンピュータ１に
は入力装置２と、マイクロプロセッサ13と、メインプロ
グラムを記憶しているＰ−ＲＯＭ(A)15と、タイマを可
変作動するためのデータを記憶しているＰ−ＲＯＭ(B)1
6と、ＲＡＭ18と、各入出力装置との入出力を変換する
インターフェース20，23とを設けて、このコンピュータ
１は一連の間歇駆動用の駆動パルス信号ｂ及びパルス分
配信号ｃを発生し、上記Ｐ−ＲＯＭ(B)16のデータによ
り上記駆動パルス信号ｂは間歇駆動の一定周期Ｔ毎にお
いてその速度に略比例して密度が変わる一連のパルス信
号であり、これを上記パルス分配信号ｃによりロータリ
モータ7vの励磁コイル7a，7b……の駆動回路５に分配し
て送り、各励磁コイル7a，7b……は高圧の駆動電源E1と
低圧の駆動電源E2に接続し、上記駆動パルスｂはそれと
同じ時間幅のパルスe1と短い時間幅のパルスe2とに分割
し、上記短いパルスe2で各励磁コイル7a，7b……に高圧
の駆動電源E1の電流を流すと共に各励磁コイル7a，7b…
…の電流が所定の電流となったとき、それに比例する電
圧を基準電圧E4と比較してオフとし、以後励磁コイル7
a，7b……にはパルスe1の時間幅だけ低圧の駆動電圧E2
の電流を流すようにしたことを特徴とする間歇駆動装
置。 - 【請求項２】上記駆動パルス信号ｂの各パルスb1，b2，
……の時間幅t1，t2，……は間歇駆動の速度曲線ｖにお
ける各時間幅t1，t2，……に相当する面積が等面積にな
るように決定してなる特許請求の範囲第１項記載の間歇
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57077295A JPH0641012B2 (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 間歇駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57077295A JPH0641012B2 (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 間歇駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58195207A JPS58195207A (ja) | 1983-11-14 |
| JPH0641012B2 true JPH0641012B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=13629890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57077295A Expired - Lifetime JPH0641012B2 (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 間歇駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641012B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0722646Y2 (ja) * | 1986-10-27 | 1995-05-24 | 旭光学工業株式会社 | レンズの撮影距離範囲制限装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514631B2 (ja) * | 1972-08-11 | 1980-04-17 | ||
| JPS4996186A (ja) * | 1973-01-22 | 1974-09-11 | ||
| JPS49111096A (ja) * | 1973-02-09 | 1974-10-23 | ||
| JPS6045441B2 (ja) * | 1976-02-24 | 1985-10-09 | 豊田工機株式会社 | サ−ボモ−タ制御装置 |
| JPS5913044B2 (ja) * | 1977-11-05 | 1984-03-27 | 株式会社大隈「鉄」工所 | 高頻度位置決め制御装置 |
-
1982
- 1982-05-07 JP JP57077295A patent/JPH0641012B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58195207A (ja) | 1983-11-14 |
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