JPH064101B2 - 建物内の自動消火方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は建物内の自動消火を行う建物内の自動消火方法
及び装置に関するものである。

［従来技術］ 建物内の自動消火装置としては、従来のスプリンクラー
装置があった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、スプリンクラー装置では、建物内に配管
を連続的にはりめぐらさなければならないので、設備費
が非常に高額になり、その普及の障害になっている。

本発明の目的は、設備費を低減して建物内の自動消火を
行うことができる建物内の自動消火方法及び装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の各手段を以下に説
明する。

本願の第１の発明の建物内の自動消火方法は、 基端が消火流体供給源に接続されている消火ホースの先
端が連結されるか又は消火流体収容タンクを搭載してい
る無人自走車を建物内の特定の位置に待機させておき、
且つ建物内の該火災発生予想場所と前記無人自走車の待
機所との間に予めレールを布設しておき、前記火災発生
予想場所に設置された第１の火災検出器からの火災検出
信号で前記無人自走車を自動的に前記レールに沿って火
災発生現場まで走行させ、前記火災発生予想場所又は無
人自走車に設けられた第２の火災検出器で火災発生位置
の近くに前記無人自走車が到達したことを検出して前記
無人自走車から前記消火流体の供給を開始させることに
より該消火流体を消火流体噴射器から自動的に放出させ
て消火を行うことを特徴とする。

本願の第２の発明の建物内の自動消火装置は、 建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設
けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と、消火流体噴出器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と、前記消火流
体噴射器に前記消火流体を伝える消火流体伝達配管の接
続口とが設置され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
つ前記無人自走車には接続位置と退避位置とに往復自在
に支持されていて前記接続位置に移動させた状態で前記
接続口に接続される消火流体供給継手と、前記消火流体
供給継手を所定時に前記接続位置に移動させる継手移動
手段と、前記消火流体供給継手が前記接続口に接続され
たことを検出する接続検出手段と、前記消火流体供給継
手からの前記消火流体の供給開始を制御する消火流体供
給自動開始制御バルブと、前記無人自走車を走行させる
モータと、前記火災発生伝達電極又は前記火災発生位置
伝達電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極
と、前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電
気信号を受信したとき前記モータを駆動させまた前記ブ
ラシ電極が前記火災発生位置伝達電極から前記電気信号
を受信したときに前記消火流体供給継手を前記接続位置
に移動させると共に前記モータを徐行させ且つ前記接続
検出手段が接続完了信号を出したときに前記モータを停
止させると共に前記消火流体供給自動開始制御バルブを
開とする制御を行う制御器とが設けられていることを特
徴とする。

本願の第３の発明の建物内の自動消火装置は、建物内の
特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記消火流体噴射器に前記消火流体を伝える消
火流体伝達配管の可動接続口と，該可動接続口を通常は
後退位置に後退させておき前記第２の火災検出器から信
号が与えられたとき該可動接続口を前進位置に移動させ
る接続口前進制御手段とが設置され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
つ前記無人自走車には前記可動接続口に接続される消火
流体供給継手と，前記消火流体供給継手が前記接続口に
接続されたことを検出する接続検出手段と，前記消火流
体供給継手からの前記消火流体の供給開始を制御する消
火流体供給自動開始制御バルブと，前記無人自走車を走
行させるモータと，前記火災発生伝達電極に接触して前
記電気信号を受信するブラシ電極と、前記ブラシ電極が
前記火災発生伝達電極から前記電気信号を受信したとき
前記モータを駆動させまた前記接続検出手段が接続完了
信号を出したときに前記モータを停止させると共に前記
消火流体供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う
制御器とが設けられていることを特徴とする。

本願の第４の発明の建物内の自動消火装置は、 建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設
けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と，前記無人
自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
つ前記無人自走車には前記消火ホースから供給される前
記消火流体を噴射させる消火流体噴射器と，火災発生位
置を該無人自走車が知るための第２の火災検出器と，前
記無人自走車を走行させるモータと，前記火災発生伝達
電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と，
前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信
号を受信したときに前記モータを駆動させまた前記第２
の火災検出器からの前記電気信号を受信したとき前記モ
ータを停止させると共に前記消火流体の供給経路のいず
れかの位置に設けられた消火流体供給自動開始制御バル
ブを開とする制御を行う制御器とが設けられていること
を特徴とする。

本願の第５の発明の建物内の自動消火装置は、 建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設
けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と，
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と，消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と，前記消火流
体噴射器に消火流体を伝える消火流体伝達配管の接続口
とが設置され、 前記無人自走車には消火流体収容タンクと，接続位置と
退避位置とに往復自在に前記消火流体収納タンクに接続
されていて前記接続位置に移動させた状態で前記接続口
に接続される消火流体供給継手と，前記消火流体供給継
手を所要時に前記接続位置に移動させる継手移動手段
と，前記消火流体供給継手が前記接続口に接続されたこ
とを検出する接続検出手段と，前記消火流体収容タンク
内の前記消火流体の加圧の起動を行う起動具と，前記消
火流体収容タンク内の前記消火流体が前記消火流体供給
継手から供給開始されるのを制御する消火流体供給自動
開始制御バルブと，前記無人自走車を走行させるモータ
と，前記火災発生伝達電極又は前記火災発生位置伝達電
極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と，前
記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信号
を受信したときに前記モータを駆動させまた前記ブラシ
電極が前記火災発生位置伝達電極から前記電気信号を受
信したとき前記モータを徐行させると共に前記起動具を
起動させ且つ前記消火流体供給継手を前記接続位置に移
動させ更に前記接続検出手段が接続完了信号を出したと
きに前記モータを停止させると共に前記消火流体供給自
動開始制御バルブを開とする制御を行う制御器とが設け
られていることを特徴とする。

本願の第６の発明の建物内の自動消火装置は、 建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設
けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と，
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と，消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記消火流体噴射器に消火流体を伝える消火流
体伝達配管の可動接続口と，該可動接続口を通常は後退
位置に後退させておき前記対２の火災検出器から信号が
伝えられたとき該可動接続口を前進位置に移動させる接
続口前進制御手段とが設置され、 前記無人自走車には消火流体収容タンクと，前記消火流
体収容タンクに接続されていて前記可動接続口に対する
接続を行う消火流体供給継手と，前記消火流体供給継手
が前記可動接続口に接続されたことを検出する接続検出
手段と，前記消火流体収容タンク内の前記消火流体の加
圧の起動を行う起動具と，前記消火流体収容タンク内の
前記消火流体が前記消火流体供給継手から供給開始され
るのを制御する消火流体供給自動開始制御バルブと，前
記無人自走車を走行させるモータと，前記火災発生伝達
電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と，
前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信
号を受信したときに前記モータを駆動させまた前記接続
検出手段が接続完了信号を出したときに前記モータを停
止させると共に前記起動具を起動させ且つ前記消火流体
供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う制御器と
が設けられていることを特徴とする。

本願の第７の発明の建物内の自動消火装置は、 建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設
けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記無人自走車には前記消火流体収容タンクと、前記消
火流体収容タンクから供給される消火流体を噴射させる
消火流体噴射器と，前記消火流体収容タンク内の前記消
火流体の加圧の起動を行う起動具と，火災発生位置を該
無人自走車に知らせるための第２の火災検出器と，前記
無人自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝達電
極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と、前
記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信号
を受信したときに前記モータを停止させると共に前記起
動具の起動を行わせる制御を行う制御器とが設けられて
いることを特徴とする。

［作用］ 第１の発明においては、火災の発生が第１の火災検出器
によって検出されると、無人自走車がレールに沿って火
災発生現場まで走行して行き、火災発生予想場所又は無
人自走車に設けられた第２の火災検出器で火災発生位置
の近くに無人自走車が到達したことを検出して、該無人
自走車から消火流体の供給を開始させることにより消火
流体噴射器から自動的に消火流体を放出して消火を行
う。

このように火災発生位置を無人自走車に知らせる第２の
火災検出器を用いると、防災用ＣＰＵや無線通信機器な
どを用いなくとも、無人自走車に火災発生位置を知らせ
ることができる。

第２の発明においては、火災発生位置を無人自走車に知
らせる第２の火災検出器を火災発生予想場所に設け、無
人自走車走行通路には第２の火災検出器からの信号を無
人自走車に伝える火災発生位置伝達電極を設けているの
で、防災用ＣＰＵや無線通信機器などを用いなくとも、
無人自走車に火災発生位置を知らせることができ、設備
コストを低減できる。

また、この発明においては、火災発生予想場所に予め消
火流体噴射器が設置されていて、該消火流体噴射器に消
火流体を伝える消火流体伝達配管の接続口が無人自走車
走行通路に設けられ、無人自走車の消火流体供給継手が
該接続口に接続されるので、無人自走車が入っていけな
いところにでも消火流体噴射器を設置して消火が行え
る。また、この発明においては、無人自走車が消火ホー
スを牽引しているので、該無人自走車から必要なだけ消
火流体を供給できる。

第３の発明においては、消火流体伝達配管の端部に、特
に、可動接続口を設け、火災発生予想場所に設けた第２
の火災検出器からの信号で接続口前進制御手段を作動さ
せて、該可動接続口を火災発生時にのみ無人自走車走行
通路に前進移動して突き出させるので、無人自走車に火
災発生位置を知らせることができると共に火災発生位置
の消火流体噴射器に無人自走車走行通路の無人自走車か
ら消火流体の供給を行うことができる。また、可動接続
口を前進，後退させるようにすると、無人自走車側で伸
縮継手，継手移動手段等が不要になって該無人自走車の
構造の簡略化を図ることができる。また、通常は消火流
体伝達配管の該可動接続口が無人自走車走行通路に突き
出ていないので、美観上好適である。

更に、この発明でも、第２の発明と同様に第２の火災検
出器の使用による設備コストの低減化と、消火流体噴射
器を火災発生予想場所に設置したことによる無人自走車
が入って行けないところでの消火の可能化と、無人自走
車が消火ホースを牽引することによる消火流体供給の量
的制限の解除化とを図ることができる。

第４の発明においては、無人自走車に消火流体噴射器及
び第２の火災検出器を設けているので、火災発生予想場
所には予め消火流体噴射器及び第２の火災検出器を設置
しておく必要がなく、従って、これら消火流体噴射器及
び第２の火災検出器の使用個数が減り、設備が簡単にな
り、設備コストを低減できる。

また、この発明でも、第２の発明と同様に第２の火災検
出器の使用による設備コストの低減化、消火ホースの使
用による消火流体供給の量的制限の解除化を図ることが
できる。

第５の発明においては、無人自走車が消火流体収容タン
クを備えているので、無人自走車は消火ホースを牽引し
なくてよくなり、消火ホースに基因するトラブルを解消
できる。また、貯水槽や消火用ポンプ等が不要になるの
で、設備コストを低減することができる。

更に、この第５の発明でも、第２の発明と同様に第２の
火災検出器の使用による設備コストの低減化と、無人自
走車が入っていけないところでの消火の可能化とを図る
ことができる。

第６の発明においては、第２の発明と同様に第２の火災
検出器の使用による設備コストの低減化及び消火流体噴
射器を火災発生予想場所に設置したことによる無人自走
車が入って行けないところでの消火の可能化と、第３の
発明と同様に可動接続口の使用による無人自走車の構造
の簡略化及び無人自走車走行通路の美観の向上化と、第
５の発明と同様に消火流体収容タンクの使用による消火
ホースに基因するトラブルの解消化及び貯水槽等の不使
用による設備コストの低減化とを図ることができる。

第７の発明においては、第２の発明と同様に第２の火災
検出器の使用による設備コストの低減化と、第４の発明
と同様に無人自走車に第２の火災検出器と消火流体噴射
器を設けることによる火災発生予想場所側の設備コスト
の低減化と、第５の発明と同様に消火流体収容タンクの
使用による消火ホースに基因するトラブルの解消化及び
貯水槽等の不使用による設備コストの低減化とを図るこ
とができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図乃至第７図は本発明の第１実施例を示したもので
ある。図示のように本実施例の建物内の自動消火装置に
おいては、建物１内の廊下の末端等の特定位置に無人自
走車２を待機させる待機所３が設けられ、該待機所３に
は無人自走車格納庫４が設置されている。待機所３から
建物１内の各火災発生予想場所５までの無人自走車走行
通路６にはレール７が布設されている。

各火災発生予想場所５には無人自走車２に火災の発生を
知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器８と、無
人自走車２が走行して来たとき該無人自走車２の火災発
生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出器
９と、消火流体噴射器１０とが設置されている。第１，
第２の火災検出器８，９は、加熱を受けると対になった
電極間が短絡される構造になっている。

待機所３側には、第１の火災検出器８からの電気信号を
無人自走車２に伝える１対の火災発生伝達電極１１と、
消火流体噴射器１０に消火流体を供給する消火ホース１
２の基端１２Ａとが固設されている。それぞれの第１の
火災検出器８と共通の火災発生伝達電極１１とは１対の
信号線１３で縦続接続されている。消火ホース１２の基
端１２Ａは、無人自走車格納庫４の下に設けられている
消火栓ボックス１４内の消火用配管１５に接続配管１６
を介して接続されている。無人自走車格納庫４内で消火
ホース１２はコイル取りされて収納されており、これら
コイル取りされた消火ホース１２の各ターン部分はロー
ラ式ハンガー１７を介してレール７に吊り下げ支持され
ている。消火ホース１２の先端は無人自走車２に取付け
られ、該無人自走車２の走行につれて消火ホース１２は
無人自走車格納庫４から引き出されるようになってい
る。無人自走車格納庫４の正面入出口４Ａは、蝶番１８
により開閉自在になっている扉１９で閉塞されている。
該扉１９は、通常は入出口４Ａを閉じているように嵌め
合せ式のロツク具２０で仮ロツクされており、無人自走
車２で扉１９が押されるとロツク具２０が外れて破線で
示すように該扉１９が下方に回転して入出口４Ａを開放
するようになっている。また、無人自走車格納庫４内
で、無人自走車２の待機位置にはレール７の両側から下
向きに突出させて１対のブラケット２１が設けられてい
る。該ブラケット２１に前述した１対の火災発生伝達電
極１１が絶縁材２２を介して支持されている（第３図参
照）。

各火災発生予想場所５に隣接した無人自走車走行通路６
には、第２の火災検出器９からの電気信号を無人自走車
２に伝える１対の火災発生位置伝達電極２３と、消火流
体噴射器１０に消火流体を伝える消火伝達配管２４の接
続口２４Ａとが設置されている。火災発生位置伝達電極
２３は絶縁材２５を介してレール７に支持されている。
第２の火災検出器９と火災発生位置伝達電極２３とは１
対の信号線２６で接続されている。各接続口２４Ａは該
接続口２４Ａの開口側で開口させた接続口ボックス２７
内に収納されている。接続口ボックス２７の入口には、
無人自走車２に設けられた後述する消火流体供給継手が
接続口２４Ａに接続されたことを検出する１対の接続検
出電極よりなる接続検出手段２８が設けられ、これら接
続検出手段２８は信号線２６の途中に縦続接続されてい
る。

無人自走車２はレール７の上に乗って回転する１対の車
輪２９を有し、これら車輪２９の車輪３０にはハンガー
部３１を介して車体３２が吊り下げ支持されている。車
体３２にはモータ３３が搭載され、該モータ３３の回転
力がプーリやベルト或いはスプロケットやチェーン等の
回転力伝達手段３４で車軸３０及び車輪２９に伝達され
るようになっている。また、車体３２には消火流体供給
継手３５が搭載され、その先端には消火流体伝達配管２
４の接続口２４Ａに接続するためのヘツド部３５Ａが設
けられている。消火流体供給継手３５は、同軸二重円筒
形の伸縮継手３６と、消火流体供給自動開始制御バルブ
３７とを介して消火ホース１２に接続され、消火流体の
供給を受けるようになっている。また、消火流体供給継
手３５には、該継手３５を消火流体の圧力を利用して接
続位置に移動させる駆動を行う継手移動手段３８が取付
けられている。該継手始動手段３８は、消火流体で駆動
されるピストン３８Ａと、これを摺動自在に収納するシ
リンダ３８Ｂとで構成されている。

継手移動手段３８のシリンダ３８Ｂには、継手移動手段
駆動制御バルブ３９を介して消火流体が消火ホース１２
から供給されるようになっている。消火流体供給継手３
５のヘツド部３５Ａの先端寄りの外周には、接続ボック
ス２７側の接続検出手段極２８に接触して消火流体供給
継手３５の接続口２４Ａに対する接続を検出する接続検
出電極よりなる接続検出手段４０が取付けられている。
車体３２の後方上面には、１対の火災発生伝達電極１１
に接触して電気信号を受ける１対のブラシ電極４１がそ
れぞれ絶縁支柱４２に支持されて設けられている。ハン
ガー部３１の上面には、１対の火災発生位置伝達電極２
３に接触して電気信号を受ける１対のローラ状ブラシ電
極４３がそれぞれ絶縁支持体４４に支持されて設けられ
ている。車体３２内には制御器４５が設けられている。
制御器４５は、火災発生伝達電極１１に接触したブラシ
電極４１から信号線４６を経て電気信号を受信したとき
モータ３３を制御線４７を介して駆動させ、また火災発
生位置伝達電極２３に接触したブラシ電極４３から信号
線４８を経て電気信号を受信したとき制御線４７を介し
てモータ３３を減速すると共に継手移動手段駆動制御バ
ルブ３９に制御線４９か介して信号を送ってこれを開と
する制御を行い、且つ接続検出手段２８に接触した接続
検出手段４０から信号線５０を介して電気信号を受信し
たとき制御線４７を介してモータ３３を停止させると共
に消火流体供給自動開始バルブ３７に制御線５１を介し
て信号を送ってこれを開とする制御を行うようになって
いる。無人自走車２に対する給電は、消火ホース１２に
沿わせ若しくは内蔵させた給電線５２により行われるよ
うになっている。

消火用配管１５は、貯水槽５３上に設置された消火用ポ
ンプ５４に接続されている。消火用ポンプ５４はサンク
ションパイプ５５を経て消火水の如き消火流体５６を汲
み上げるようになっている。消火用ポンプ５４は制御盤
５７からの指令で駆動されるようになっている。制御盤
５７には第１の火災検出器８からの信号が信号線１３を
経て与えられるようになっている。

このような自動消火装置においては、いずれかの箇所の
第１，第２の火災検出器８，９が火災を検出すると、こ
れら第１，第２の火災検出器８，９が閉となり、その電
気信号が信号線１３，２６を経て火災発生伝達電極１
１，制御盤５７、火災発生位置伝達電極２３に伝達され
る。

火災発生伝達電極１１に火災発生の電気信号が第１の火
災検出器８から伝わると、該電気信号はブラシ電極４
１，信号線４６を経て無人自走車２内の制御器４５に伝
達される。これにより制御器４５からモータ３３に指令
が出て該モータ３３が始動され、無人自走車２がレール
７に沿って火災発生場所側に走行を始める。

また、制御盤５７に火災発生の電気信号が第１の火災検
出器８から伝わると、該制御盤５７から消火用ポンプ５
４に指令が出て該消火用ポンプ５４が始動され、サンク
ションパイプ５５を経て消火流体５６が汲み上げられ
る。汲み上げられた消火流体は、消火用配管１５内を上
昇し、接続配管１６及び消火ホース１２を経て無人自走
車２内の消火流体供給自動開始制御バルブ３７及び継手
移動手段駆動制御バルブ３９まで達する。

無人自走車２のブラシ電極４３が、大の火災検出器９か
ら火災発生位置を知らせる電気信号が来ている火災発生
位置伝達電極２３に接触すると、その電気信号が信号線
４８を経て制御器４５に与えられる。これにより制御器
４５は、モータ３３を減速する制御を行うと共に継手移
動手段駆動制御バルブ３９に制御線４９を介して信号を
送ってこれを開とする制御を行う。該バルブ３９が開と
なると、継手移動手段３８のシリンダ３８Ｂ内に消火流
体５６が入ってピストン３８Ａが押し出され、これによ
り消火流体供給継手３５が第２図に破線で示す接続位置
まで押し出される。継手移動手段３８のシリンダ３８Ｂ
内に消火体５６が入ってピストン３８Ａが押し出され、
このとき伸縮継手３６が伸長されて追従する。

無人自走車２が減速状態で更に走行すると、消火流体供
給継手３５のヘツド部３５Ａが、消火流体伝達配管２４
の接続口２４Ａに嵌り込んで接続状態となる。この状態
になると、接続検出電極２８，４０間が接続状態とな
り、第２の火災検出器９からの電気信号が信号線５０を
介して制御器４５に与えられる。これにより制御器４５
はモータ３３に停止指令を出して該モータ３３の回転を
停止させ、無人自走車２の走行を停止させると共に、消
火流体供給自動開始制御バルブ３７に制御線５１を介し
て信号を送ってこれを開とする。該バルブ３７が開とな
ると、消火流体５６が消火流体継手３５及び消火流体伝
達配管２４を経て火災発生場所の消火流体噴射器１０に
供給される。この時点より消火流体噴射器１０から消火
流体５６の噴射が行われて、火災発生場所の初期消火が
行われる。

なお、無人自走車２内で消火ホース１２に加圧ポンプを
接続しておくと、消火流体５６の圧力を更に上げて、消
火流体噴射器１０からの消火流体５６の噴射圧力を一層
高めることができる。

第８図及び第９図は発明の第２実施例を示したものであ
る。本実施例では、各可動接続口２４ＡＡを伸縮継手６
６をそれぞれ介して対応する消火流体伝達配管２４に接
続し、通常は各可動接続口２４ＡＡをその接続口ボック
ス２７と共に廊下の天井裏側に後退できるようにしてい
る。また、各火災発生予想場所５側の第２の火災検出器
９としては、加熱を受けると収縮するように形状記憶が
なされた形状記憶合金バネをそれぞれ用いている。各接
続口ボックス２７に対応して、通常は可動接続口２４Ａ
Ａを接続口ボックス２７と共に後退位置に後退させてお
き第２の火災検出器９から信号が与えられたとき該可動
接続口２４ＡＡを接続口ボックス２７と共に前進位置に
移動させる接続口前進制御手段６７が設けられてい。こ
の接続口前進制御手段６７は、後退位置にある可動接続
口２４ＡＡ及び接続口ボックス２７を係止している係止
具６７Ａと、該係止具６７Ａと第２の火災検出器９とを
結んでいてこの第２の火災検出器９が加熱を受けて信号
を出したとき即ち縮んだとき係止具６７Ａを引いて可動
接続口２４ＡＡ及び接続口ボックス２７の係止を外して
前進位置に自重で前進させる制御を行うピアノ線等の信
号伝達具６７Ｂと、この信号伝達具６７Ｂのガイドを行
うローラ等のガイド具６７Ｃとで構成されている。この
場合、無人自走車走行通路６側では火災発生位置伝達電
極２３が省略され、また無人自走車２側では消火流体供
給継手３５が接続位置に突出して固定され、これに伴い
伸縮継手３６，継手移動手段３８，継手移動手段駆動制
御バルブ３９が不要になっている。また、この実施例で
は、一方の接続検出手段２８が短絡リングで構成され、
他方の接続検出手段４０が１対の電極により構成されて
いる。なお、接続検出手段２８側を省略し、その代りに
接続検出手段４０を可動接続口２４ＡＡ側のいずれかに
当接されたとき閉となるスイッチ等で構成することもで
きるその他の構成は第１実施例と同様になっている。

このようにすると、可動接続口２４ＡＡ及び接続口ボッ
クス２７は、通常天井裏側に入っていて無人自走車走行
通路６側には突出していないので、美観が良くなる。特
定の第２の火災検出器９が火炎を検出すると、その火災
検出器９に連なる信号伝達具６７Ｂを介して信号が伝達
されて係止具６７Ａが外され、対応する可動接続口２４
ＡＡ及び接続口ボックス２７のみが自重で無人自走車走
行通路６側に突出する。

一方、制御器４５においては、接続完了信号を出したと
き、モータ３３を停止させると共に消火流体自動開始制
御バルブ３７を開とする制御を行う。

第１０図は本発明の第３実施例を示したものである。図
示のように、本実施例では、無人自走車２の下部に消火
流体噴射器１０と第２の火災検出器９とが設けられてい
る例を示している。この実施例では、消火流体噴射器１
０としては、消火流体５６の噴射圧力で自転しつつ消火
流体５６の噴射を行うタイプのものが用いられている。
第２の火災検出器９からの電気信号は、信号線２６で制
御器４５に直接印加されるようになっている。

このような構成の装置の場合、制御器４５は第２の火災
検出器９から電気信号が与えられたとき、モータ３３に
停止指令を与えて無人自走車２を停止させ、消火流体供
給自動開始制御バルブ３７に開指令を与えて消火流体噴
射器１０から消火流体５６を噴射させる制御を行う。

本実施例のような無人自走車２に消火流体噴射器１０と
第２の火災検出器９とを設けると、第１実施例で示した
消火流体供給継手３５，伸縮継手３６，継手移動手段３
８，接続口ボックス２７，火災発生位置伝達電極２３，
ブラシ電極４３、絶縁支持体４４等が不要になり、構造
を著しく簡単にすることができる。

このような第３実施例の構造の装置の場合には、廊下等
の消火や大部屋等の消火に好適である。

なお、第３実施例の場合、消火流体供給自動開始制御バ
ルブ３７は、可動側である無人自走車２に搭載すること
に限定されるものではなく、消火ホース１２や消火用配
管１５からなる消火流体の供給経路の固定側に設けるこ
ともできる。

また、第３実施例の場合、無人自走車２に取付ける消火
流体噴射器１０は回転しないタイプのものを１個又は複
数個用いてもよい。

第１１図は本発明の第４実施例を示したものである。図
示のように、本実施例では、無人自走車２内に消火流体
収容タンク５８とバッテリ５９とが搭載されている。こ
れに伴い、消火流体収容タンク５８には、該タンク５８
内の消火流体５６に所要時に加圧を行う加圧ガスボンベ
６０が設けられている。加圧ガスボンベ６０は、その中
の加圧ガスを必要な時に放出させる起動を行う起動具６
１と、放出された加圧ガスを消火流体収容タンク５８内
の導入する加圧ガス導入管６２とを備えている。起動具
６１には、第２の火災検出器９から火災発生位置を知ら
せる電気信号を火災発生位置伝達電極２３を介して制御
器４５が受けたとき、該制御器４５から起動信号が信号
線６３を介して与えられるようになっている。伸縮継手
３６及び継手移動手段３８には、消火流体収容タンク５
８からの消火流体５６が供給管６４，６５及びバルブ３
７，３９を介して支えられるようになっている。その構
成は、前述した第１実施例と同様になっている。ただ
し、無人自走車２に消火流体収容タンク５８を有する関
係で、消火ホース１２，消火用配管１５，貯水槽５３，
消火用ポンプ５４等が不要である。

このような自動消火装置においては、いずれかの箇所の
第１，第２の火災検出器８，９が火災を検出すると、こ
れら第１，第２の火災検出器８，９が閉となり、その電
気信号が信号線１３，２６を経て火災発生伝達電極１
１，火災発生位置伝達電極２３に伝達される。

火災発生伝達電極１１に火災発生の電気信号が伝わる
と、前述したと同様にして無人自走車２がレール７に沿
って火災発生場所に向って走行を始める。

無人自走車２のブラシ電極４３が、第２の火災検出器９
から火災発生位置を知らせる電気信号が来ている火災発
生位置伝達電極２３に接触すると、その電気信号が制御
器４５に与えられる。これにより制御器４５は、モータ
３３を減速する制御を行い、起動具６１を起動する制御
を行い、且つ継手移動手段駆動制御バルブ３９を開とす
る制御を行う。起動具６１が起動されると、加圧ガスボ
ンベ６０から加圧ガスが消火流体収容タンク５８内に導
入されて内部の消火流体５６が加圧される。継手移動手
段駆動制御バルブ３９が開となると、消火流体収容タン
ク５８内で加圧されている消火流体５６が継手移動手段
３８のシリンダ３８Ｂ内に入り、ピストン３８Ａが押し
出され、これにより消火流体供給継手３５が破線で示す
接続位置まで押し出される。このとき、前述したように
伸縮継手３６が伸長されて追従する。

無人自走車２が減速状態で更に走行すると、前述したと
同様に消火流体供給継手３５内のヘツド部３５Ａが、消
火流体伝達配管２４の接続口２４Ａに嵌り込んで接続状
態となる。この状態になると、接続検出電極２８，４０
間が接続状態となり、第２の火災検出器９からの電気信
号が制御器４５に入力される。これにより制御器４５
は、モータ３３を停止させる制御を行い、消火流体供給
自動開始制御バルブ３７を開とする制御を行う。該バル
ブ３７が開となると、消火流体収容タンク５８内の消火
流体５６が消火流体噴射器１０より噴射する。

なお、無人自走車２へのバッテリ５９の搭載をやめ、代
りにレール７に給電線を布設し、無人自走車２に集電ブ
ラシを取付けて無人自走車２に対する給電を行うように
することもできる。

次に、本発明の第５実施例について説明する。本実施例
は、第１１図に示す第４実施例を、前述した第８図及び
第９図に示す第２実施例のように変更する。

このようにすると、可動接続口２４ＡＡ及び接続口ボッ
クス２７は、通常天井裏側に入っていて無人自走車走行
通路６側には突出していないので、美観が良くなる。特
定の第２の火災検出器９が火災を検出すると、その火災
検出器９に連なる信号伝達具６７Ｂを介して信号が伝達
されて係止具６７Ａが外され、対応する可動接続口２４
ＡＡ及び接続口ボックス２７のみが自重で無人自走車走
行通路６側に突出する。

一方、制御器４５においては、接続完了信号を出したと
き、モータ３３を停止させると共に起動具６１を起動し
且つ消火流体自動開始制御バルブ３７を開とする制御を
行う。

第１２図は本発明の第６実施例を示したものである。図
示のように、本実施例では、無人自走車２内に消火流体
収容タンク５８が搭載され、且つ該無人自走車２の下部
に消火流体噴射器１０と第２の火災検出器９とが設けら
れている。消火流体噴射器１０は消火流体伝達配管２４
を経て消火流体収容タンク５８から消火流体５６が供給
されるようになっている。

このような構成の装置の場合、制御器４５は第２の火災
検出器９から電気信号が与えられたとき、モータ３３に
停止指令を与えて無人自走車２を停止させ、起動具６１
に起動指令を与えて加圧ガスボンベ６０から消火流体収
容タンク５８に加圧ガスを与える制御を行う。

このような構成にすると、第１１図に示す第４実施例の
もので必要とした。消火流体供給継手３５，伸縮継手３
６，継手移動手段３８，接続口ボックス２７，火災発生
伝達電極２３，ブラシ電極４３，絶縁支持体４４等が不
必要となり、第４実施例のものより構造を著しく簡単に
することができる。

なお、レール７は断面Ｃ字状として建物１の垂直な壁に
取付け、これに伴い車輪２９を無人自走車２の側面に設
け、車輪２９を該レール７のＣ字状溝内に嵌めて走行さ
せるようにすることもできる。

また、第１，第２，第４，第５実施例のような場合に
は、レール７を建物１の床面に設けることもできる。こ
のような場合には、消火流体伝達配管２４の接続口２４
Ａを床面に近い位置に設ける。

更に、第１実施例の場合には、無人自走車２に消火流体
収容タンクを搭載し、最初に該消火流体収容タンクから
消火流体の供給を行い、空になったら消火ホース１２側
から消火流体の供給を行うこともできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、下記のような効果
を得ることができる。

第１の発明においては、火災の発生が第１の火災検出器
によって検出されると、無人自走車がレールに沿って火
災発生現場まで走行して行き、火災発生予想場所又は無
人自走車に設けられた第２の火災検出器で火災発生位置
の近くに無人自走車が到達したことを検出して、該無人
自走車から消火流体の供給を開始させることにより消火
流体噴射器から自動的に消火流体を放出して消火を行う
ので、複雑な配管設備を必要とするスプリンクラー設備
を用いないで建物内の自動的な初期消火を行うことがで
きる。

また、この発明では無人自走車に火災発生位置を知らせ
る第２の火災検出器を用いているので、防災用ＣＰＵや
無線通信機器などを用いなくとも、該無人自走車に火災
発生位置を知らせることができる。

第２の発明においては、無人自走車に火災発生位置を知
らせる第２の火災発生検出器を火災発生予想場所に設
け、無人自走車走行通路には第２の火災検出器からの信
号を無人自走車に伝える火災発生位置伝達電極を設けて
いるので、防災用ＣＰＵや無線通信機器などを用いなく
とも、無人自走車に火災発生位置を知らせることがで
き、設備コストの低減を図ることができる。

また、この発明では、火災発生予想場所に予め消火流体
噴射器を設置し、該消火流体噴射器に消火流体を伝える
消火流体伝達配管の接続口を無人自走車走行通路に設
け、無人自走車の消火流体供給継手を該接続口に接続す
るので、無人自走車が入っていけないところにでも消火
流体噴射器を設置して消火が行える利点がある。

また、この発明では、無人自走車が消火ホースを牽引し
ているので、該無人自走車から必要なだけ消火流体を供
給できる利点がある。

第３の発明においては、消火流体伝達配管の端部に、特
に可動接続口を設け、火災発生予想場所に設けた第２の
火災検出器からの信号で接続口前進制御手段を作動させ
て、該可動接続口を火災発生時にのみ無人自走車走行通
路に前進移動して突き出させるので、無人自走車に火災
発生位置を知らせることができると共に火災発生位置の
消火流体噴射器に無人自走車走行通路の無人自走車から
消火流体の供給を行うことができる利点がある。また、
通常は消火流体伝達配管の可動接続口が無人自走車走行
通路に突き出ていないので、美観上好適である。

更に、この発明では、第２の発明と同様に第２の火災検
出器の使用による設置コストの低減化と、消火流体噴射
器を火災発生予想場所に設置したことによる無人自走車
が入って行けないところでの消火の可能化と、無人自走
車が消火ホースを牽引することによる消火流体供給の量
的制限の解除化とを図ることができる。

第４の発明においては、無人自走車に消火流体噴射器及
び第２の火災検出器を設けているので、火災発生予想場
所には予め消火流体噴射器及び第２の火災検出器を設置
しておく必要がなく、従って、これら消火流体噴射器及
び第２の火災検出器の使用個数が減り、設備が簡単にな
り、設備コストを低減できる利点がある。

また、この発明でも、第２の発明と同様に第２の火災検
出器の使用による設備コストの低減化、消火ホースの使
用による消火流体供給の量的制限の解除化を図ることが
できる。

第５の発明においては、無人自走車が消火流体収容タン
クを備えているので、無人自走車は消火ホースを牽引し
なくてよくなり、消火ホースに基因するトラブルを解消
できる利点がある。また、貯水槽や消火用ポンプ等が不
要になるので、設備コストを低減することができる。

更に、この発明でも、第２の発明と同様に第２の火災検
出器の使用による設備コストの低減化と、無人自走車が
入っていけないところでの消火の可能化とを図ることが
できる。

第６の発明においては、第２の発明と同様に第２の火災
検出器の使用による設備コストの低減化及び無人自走車
が入って行けないところでの消火の可能化と、第３の発
明と同様に可動接続口の使用による無人自走車の構造の
簡略化及び無人自走車走行通路の美観の向上化と、第５
の発明と同様に消火流体収容タンクの使用による消火ホ
ースに基因するトラブルの解消化及び貯水槽等の不使用
による設備コストの低減化とを図ることができる。

第７の発明においても、第２の発明と同様に第２の火災
検出器の使用による設備コストの低減化と、第４の発明
と同様に無人自走車に第２の火災検出器と消火流体噴射
器を設けたことによる火災発生予想場所側の設備コスト
の低減化と、第５の発明と同様に消火流体収容タンクの
使用による消火ホースに基因するトラブルの解消化及び
貯水槽等の不使用による設備コストの低減化とを図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例における建物内の配線配管
状態を示す平面図、第２図は第１実施例で用いている無
人自走車の縦断面図、第３図は第１実施例で用いている
無人自走車と建物の配線配管状態とを示す横断面図、第
４図は第１実施例で用いている待機所の縦断面図、第５
図は第１実施例の建物内の配線配管状態を示す縦断面
図、第６図は第１実施例の消火栓ボックスの蓋を開いた
状態の正面図、第７図は第１実施例の建物内の斜視図、
第８図は本発明の第２実施例における第２の火災検出器
及び消火流体伝達配管の可動接続口の関係を示す斜視
図、第９図は第２実施例の可動接続口及び接続口前進制
御手段の関係を示す断面図、第１０図は本発明の第３実
施例における無人自走車の縦断面図、第１１図は本発明
の第４実施例の無人自走車の縦断面図、第１２図は本発
明の第６実施例の無人自走車の縦断面図である。 １…建物、２…無人自走車、３…待機所、４…無人自走
車格納庫、４Ａ…入出口、５…火災発生予想場所、６…
無人自走車走行通路、７…レール、８，９…第１，第２
の火災検出器、１０…消火流体噴射器、１１…消火発生
伝達電極、１２…消火ホース、１３…信号線、１４…消
火栓ボックス、１５…消火用配管、１６…接続配管、１
７…ローラ式ハンガー、２３…火災発生位置伝達電極、
２４…消火流体伝達配管、２４Ａ…接続口、２４ＡＡ…
可動接続口、２６…信号線、２８…接続検出手段、２９
…車輪、３２…車体、３３…モータ、３５…消火流体供
給継手、３５Ａ…ヘッド部、３６…伸縮継手、３７…消
火流体供給自動開始制御バルブ、３８…継手移動手段、
３９…継手移動手段駆動制御バルブ、４０…接続検出手
段、４１，４３…ブラシ電極、４５…制御器、４６，４
８，５０，６３…信号線、４７，４９，５１…制御線、
５２…給電線、５……貯水槽、５４…消火用ポンプ、５
６…消火流体、５８…消火流体収容タンク、５９…バッ
テリ、６０…加圧ガスボンベ、６１…起動具、６４，６
５…供給管、６６…伸縮継手、６７…接続口前進制御手
段、６７Ａ…係止具、６７Ｂ…信号伝達具、６７Ｃ…ガ
イド具。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基端が消火流体供給源に接続されている消
   火ホースの先端が連結されるか又は消火流体収容タンク
   を搭載している無人自走車を建物内の特定の位置に待機
   させておき、且つ建物内の各火災発生予想場所と前記無
   人自走車の待機所との間に予めレールを布設しておき、
   前記火災発生予想場所に設置された第１の火災検出器か
   らの火災検出信号で前記無人自走車を自動的に前記レー
   ルに沿って火災発生現場まで走行させ、前記火災発生予
   想場所又は無人自走車に設けられた第２の火災検出器で
   火災発生位置の近くに前記無人自走車が到達したことを
   検出して前記無人自走車から前記消火流体の供給を開始
   させることにより該消火流体を消火流体噴射器から自動
   的に放出させて消火を行うことを特徴とする建物内の自
   動消火方法。
2. 【請求項２】建物内の特定位置に無人自走車を待機させ
   る待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と，
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と，消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と，前記無人
   自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
   され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
   人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と，前記消火流
   体噴射器に前記消火流体を伝える消火流体伝達配管の接
   続口とが設置され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
   つ前記無人自走車には接続位置と退避位置とに往復自在
   に支持されていて前記接続位置に移動させた状態で前記
   接続口に接続される消火流体供給継手と，前記消火流体
   供給継手を所要時に前記接続位置に移動させる継手移動
   手段と，前記消火流体供給継手が前記接続口に接続され
   たことを検出する接続検出手段と，前記消火流体供給継
   手からの前記消火流体の供給開始を制御する消火流体供
   給自動開始制御バルブと，前記無人自走車を走行させる
   モータと，前記火災発生伝達電極又は前記火災発生位置
   伝達電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極
   と，前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電
   気信号を受信したとき前記モータを駆動させまた前記ブ
   ラシ電極が前記火災発生位置伝達電極から前記電気信号
   を受信したときに前記消火流体供給継手を前記接続位置
   に移動させると共に前記モータを徐行させ且つ前記接続
   検出手段が接続完了信号を出したときに前記モータを停
   止させると共に前記消火流体供給自動開始制御バルブを
   開とする制御を行う制御器とが設けられていることを特
   徴とする建物内の自動消火装置。
3. 【請求項３】建物内の特定位置に無人自走車を待機させ
   る待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と，
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と，消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と，前記無人
   自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
   され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記消火流体噴射器に前記消火流体を伝える消
   火流体伝達配管の可動接続口と，該可動接続口を通常は
   後退位置に後退させておき前記第２の火災検出器から信
   号が与えられたとき該可動接続口を前進位置に移動させ
   る接続口前進制御手段とが設置され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
   つ前記無人自走車には前記可動接続口に接続される消火
   流体供給継手と，前記消火流体供給継手が前記接続口に
   接続されたことを検出する接続検出手段と，前記消火流
   体供給継手からの前記消火流体の供給開始を制御する消
   火流体供給自動開始制御バルブと，前記無人自走車を走
   行させるモータと，前記火災発生伝達電極に接触して前
   記電気信号を受信するブラシ電極と，前記ブラシ電極が
   前記火災発生伝達電極から前記電気信号を受信したとき
   前記モータを駆動させまた前記接続検出手段が接続完了
   信号を出したときに前記モータを停止させると共に前記
   消火流体供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う
   制御器とが設けられていることを特徴とする建物内の自
   動消火装置。
4. 【請求項４】建物内の特定位置に無人自走車を待機させ
   る待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
   置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
   自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
   され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
   つ前記無人自走車には前記消火ホースから供給される前
   記消火流体を噴射させる消火流体噴射器と，火災発生位
   置を該無人自走車が知るための第２の火災検出器と，前
   記無人自走車を走行させるモータと，前記火災発生伝達
   電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と，
   前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信
   号を受信したとき前記モータを駆動させまた前記第２の
   火災検出器からの前記電気信号を受信したとき前記モー
   タを停止させると共に前記消火流体の供給経路のいずれ
   かの位置に設けられた消火流体供給自動開始制御バルブ
   を開とする制御を行う制御器とが設けられていることを
   特徴とする建物内の自動消火装置。
5. 【請求項５】建物内の特定位置に無人自走車を待機させ
   る待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と，
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と，消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
   人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と，前記消火流
   体噴射器に消火流体を伝える消火流体伝達配管の接続口
   とが設置され、 前記無人自走車には消火流体収容タンクと，接続位置と
   退避位置とに往復自在に前記消火流体収納タンクに接続
   されていて前記接続位置に移動させた状態で前記接続口
   に接続される消火流体供給継手と，前記消火流体供給継
   手を所要時に前記接続位置に移動させる継手移動手段
   と，前記消火流体供給継手が前記接続口に接続されたこ
   とを検出する接続検出手段と，前記消火流体収容タンク
   内の前記消火流体の加圧の起動を行う起動具と，前記消
   火流体収容タンク内の前記消火流体が前記消火流体供給
   継手から供給開始されるのを制御する消火流体供給自動
   開始制御バルブと，前記無人自走車を走行させるモータ
   と，前記火災発生伝達電極又は前記火災発生位置伝達電
   極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と，前
   記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信号
   を受信したときに前記モータを駆動させまた前記ブラシ
   電極が前記火災発生位置伝達電極から前記電気信号を受
   信したときに前記モータを徐行させると共に前記起動具
   を起動させ且つ前記消火流体供給継手を前記接続位置に
   移動させ更に前記接続検出手段が接続完了信号を出した
   ときに前記モータを停止させると共に前記消火流体供給
   自動開始制御バルブを開とする制御を行う制御器とが設
   けられていることを特徴とする建物内の自動消火装置。
6. 【請求項６】建物内の特定位置に無人自走車を待機させ
   る待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と，
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と，消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記消火流体噴射器に消火流体を伝える消火流
   体伝達配管の可動接続口と，該可動接続口を通常は後退
   位置に後退させておき前記第２の火災検出器から信号が
   伝えられたとき該可動接続口を前進位置に移動させる接
   続口前進制御手段とが設置され、 前記無人自走車には消火流体収容タンクと，前記消火流
   体収容タンクに接続されていて前記可動接続口に対する
   接続を行う消火流体供給継手と，前記消火流体供給継手
   が前記可動接続口に接続されたことを検出する接続検出
   手段と，前記消火流体収容タンク内の前記消火流体の加
   圧の起動を行う起動具と，前記消火流体収容タンク内の
   前記消火流体が前記消火流体供給継手から供給開始され
   るのを制御する消火流体供給自動開始制御バルブと，前
   記無人自走車を走行させるモータと，前記火災発生伝達
   電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と，
   前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信
   号を受信したときに前記モータを駆動させまた前記接続
   検出手段が接続完了信号を出したときに前記モータを停
   止させると共に前記起動具を起動させ且つ前記消火流体
   供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う制御器と
   が設けられていることを特徴とする建物内の自動消火装
   置。
7. 【請求項７】建物内の特定位置に無人自走車を待機させ
   る待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
   置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記無人自走車には前記消火流体収容タンクと、前記消
   火流体収容タンクから供給される消火流体を噴射させる
   消火流体噴射器と，前記消火流体収容タンク内の前記消
   火流体の加圧の起動を行う起動具と，火炎発生位置を該
   無人自走車に知らせるための第２の火災検出器と，前記
   無人自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝達電
   極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と、前
   記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信号
   を受信したときに前記モータを停止させると共に前記起
   動具の起動を行わせる制御を行う制御器とが設けられて
   いることを特徴とする建物内の自動消火装置。