JPH0641078B2 - 自動工具交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は工具の装着される加工軸端と工具マガジンとの
間で工具を自動的に交換する自動工具交換装置に係り、
とりわけ深穴明け盤で用いられる工具（深穴用ドリル）
を自動的に交換する自動工具交換装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 穴径の２０倍以上の深穴をあける深穴明け盤において
は、ＢＴＡ方式を採用した工具が多く用いられている。
この工具Ｔは第１２図に示すように、内部に切粉排出用
の中空部１２１が形成されるとともに、ボーリングバー
の先端にねじ結合するためのねじ部１２２が設けられて
いる。また工具Ｔの先端部には切刃１２３が取付けら
れ、外周囲に複数個の凸状ガイド（パッド）１２４（第
９図および第１０図参照）が設けられている。さらに工
具Ｔの後方部外周には、ローレットにより加工された凹
凸部１２５が形成されている。

このような工具（深穴用ドリル）Ｔは、ボーリングバー
の先端にねじ結合して用いられ、使用により摩耗した場
合には、ボーリングバーから取外し、新しい工具を再び
装着することにより深穴明け加工を継続することが行な
われている。従来、この工具の交換は作業者の手先業に
より行なわれており、能率が悪いとともに完全自動運転
化を防げる要因となっていた。

深穴明け盤に用いられる工具Ｔは、上述したような構造
をしているので、一般の工作機構に用いられる工具と比
べ、それをクランプ（チャック）する方法が難しく、ま
た、位置決め用キーなど有していないので、角度位置決
め（オリエンテーション、位相合せ）が難しいという問
題がある。また、工具Ｔはねじ結合されているので、工
具Ｔをボーリングバーから取外す際には相当大きな初期
トルクを必要とし、逆に工具Ｔをボーリングバーに締付
ける場合には取外しの際のトルクより小さいトルクで工
具Ｔを回動させる必要がある。

さらに、深穴明け盤においては、ワークの長さ寸法に大
きなバラツキがあり、ボーリングバーの先端位置が一般
の工作機械に比べ大きく変化することが多い。そのた
め、ワークの加工中にできるだけワーク端に近接した位
置で工具を交換し、ボーリングバーの無駄な軸線方向移
動を減少させようとすると、その工具交換位置がボーリ
ングバーの軸線方向で大きく異なる場合がある。

本発明はこのような深穴明け盤に用いられる工具の特色
を考慮してなされたものであり、ＢＴＡ方式が用いられ
る深穴明け盤の工具を自動的に交換することのできる自
動工具交換装置を提供することを目的とする。

〔発明の効果〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は深穴明け盤の自動工具交換装置であって、スラ
イドベース上に配設され、工具を深穴明け番のボーリン
グバーと同一方向に向けて収納保持する複数の工具保持
具を備えた工具マガジンと、工具を半径外方向からチャ
ックする複数個のチャック爪と、チャック爪を回転駆動
するチャック爪回動手段とを備えた工具チャック装置
と、工具チャック装置を、チャック爪を工具マガジンの
工具保持具に対向させて、スライドベース上に揺動可能
に保持する揺動アームと、揺動アームに連結され、工具
チャック装置を工具マガジンとボーリングバーのそれぞ
れの工具交換位置の間で揺動移動させる揺動機構と、揺
動アームに連結され、工具チャック装置をボーリングバ
ーと平行な方向に向けて往復移動させる往復移動機構と
を備えていることを特徴としている。

（作 用） 本発明による自動工具交換装置においては、工具チャッ
ク装置をボーリングバーとの工具交換位置に揺動させ、
チャック爪で工具をチャックするとともに、チャック爪
を軸線回りに回動させつつ後退移動させ、ボーリングバ
ーから使用済工具を取外す。続いて工具チャック装置を
工具マガシンの工具交換位置まで揺動し、チャックされ
ている使用済工具を工具マガジンに収納保持させ、次に
工具マガジンを割出し動作させて新しい工具を割出し、
この新しい工具をチャック爪でチャックする。新しい工
具をチャックした工具チャック装置は再びボーリングバ
ーの工具交換位置まで揺動させられ、チャック爪の回動
により回転運動を与えつつ新しい工具をボーリングバー
内にねじ込む。新しい工具をボーリングバーにねじ込ん
だ後、工具チャック装置は待機位置まで揺動復帰し、一
連の工具自動交換動作を終了する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第３図は本発明による自動工具交換装置の適用される深
穴明け盤の一例を示す側面図である。図において符号１
１は深穴明け盤のベッドであり、このベッド１１上の両
端部に、それぞれ、ワークＷの端部をチャックして回転
させる主軸台１２およびボーリングバー１３の端部を保
持する中ぐり台１４が設けられ、ベッド１１上の真中付
近にはワーク振れ止め１５が設けられている。このワー
ク振れ止め１５は、ワークＷの端部での振れを防止する
ためのものであり、第１図に示すように、ワークＷの外
周囲を複数個（第１図では４個）のローラ１６で回転可
能に指示する構造となっている。ワーク振れ止め１５
は、ワークＷの長さ寸法に応じて位置を変更し得るよう
に、ベッド１１上に摺動可能に搭載されたスライドベー
ス（サドル）１７の上に固設されている。

スライドベース１７上にはボーリングバー１３の先端に
固着された工具の外周囲に高圧の切削剤を供給する圧力
台１８が設置されているとともに、第１図および第２図
に示すように、工具マガジン２０および工具チャック装
置３０がそれぞれ配設されている。

工具マガジン２０は、スライドベース１７上にボーリン
グバー１３と平行に配置された回転軸２１により回転可
能に指示された円盤状の工具保持プレート２２と、この
工具保持プレート２２の外周囲付近に沿って複数個配設
された工具保持具２３と、工具保持プレート２２の背面
に固着された歯車２４と、この歯車２４に噛合うピニオ
ン２５と、このピニオン２５を回転駆動する工具マガジ
ン割出用油圧モータ２６とを備えている。工具保持具２
３は、その先端をボーリングバー１３に相対向する方向
に向けてボーリングバー１３と平行に固着されている。
工具保持具２３は、第９図および第１０図はその詳細構
造を示すように、丸棒状部材を工具保持プレート２２に
直交して固着されたものからなり、その先端部に一部に
平面部２３ａを形成するように切欠いて形成された工具
受部２３ｂを有している。また工具保持具２３を基端部
には、工具抜け止め用のピン２７が半径方向にスプリン
グ２８で付勢されて装着されている。第９図において符
号２９は、工具マガジン２０の割出し位置を検知、制御
するための検知ピンである。

工具チャック装置３０は、工具を外周囲からチャックし
て回動し、工具の着脱動作を行うためのものであり、第
４図および第５図に示すように、工具チャック用のチャ
ック爪３１およびチャック爪３１を回動させる油圧モー
タ３２を備えている。チャック爪３１は、工具チャック
装置３０の本体ケーシング３３内に回転可能に指示され
ている中空円筒状の回転スリーブ３４の先端部に、円周
方向に所定間隔をおいて半径方向に向けて摺動可能に配
設されている。チャック爪３１の後背面には傾斜部が形
成され、この傾斜部に先端部に同様の傾斜面の形成され
ているピストン部材３５が当接するよう配設されてい
る。ピストン部材３５は、本体ケーシング３３と回転ス
リーブ３４との間に形成されたシリンダ室３６内に往復
移動可能に配設され、前、後端にそれぞれ開口された圧
力油供給孔３７ａ，３７ｂに圧力油を供給することによ
り、往復駆動されるとともに、このピストン部材３５の
往復移動によりチャック爪３１が半径方向に進退移動さ
せられて、工具のチャックおよびアンチャックが行なわ
れるようになっている。

回転スリーブ３４の後方部には、外周部に一部切欠部３
８ａの形成された割出板３８が嵌着され、この切欠部３
８ａ内に、本体ケーシング３３の壁面を半径方向に貫通
して進退移動可能に挿入された割出ピン３９の先端部が
挿入可能とされている。割出ピン３９の後方部には、縮
径部４１ａを備えたピストン４１が、割出ピン３９と直
交する方向に往復移動可能に配設され、径の大きいピス
トン４１の本体部４１ｂが割出ピン３９の後端に当接す
るとき、割出ピン３９の先端部が割出板３８の切欠部３
８ａ内に挿入され、縮径部４１ａに当接するとき先端部
が切欠部３８ａから引抜かれるようになっている。な
お、この引抜き動作は割出板３８の切欠部３８ａと割出
ピン３９の先端部に、それぞれテーパ面を形成し、割出
板３８の回転により割出ピン３９を自動的に後退移動さ
せることにより行うことができる。ピストン４１は本体
ケーシング３３の外周部に設けられたシリンダ室４２内
に往復移動可能に配設され、シリンダ室４２の前、後端
部にそれぞれ圧力油を供給する圧力供給御通路４３ａ，
４３ｂが接続されている。そしてこの圧力油供給通路の
うち、ピストン４１の縮径部４１ａに対向する圧力油供
給通路４３ｂは、ピストン３５にチャック爪３１を半径
内方向に移動させるための動作（前進移動）を与える側
の圧力油供給孔３７ｂと連通させ、もう一方の圧力油供
給通路４３ａは、ピストン３５にチャック爪３１を後退
移動させるための動作（後退移動）を与える側の圧力油
供給孔３７ａと連通されている（第１１図参照）。

工具チャック装置３０は、スライドベース１７上に回転
および軸方向移動可能に支指されたスライド軸４４の一
端側に、このスライド軸４４と直交して連結された揺動
アーム４５により、チャック爪３１の装着された回転ス
リーブ３４の開口部を工具マガジン２０の工具保持具２
３と相対向する方向に向けて支指されている。スライド
軸４４は、第８図に示すように、スライド軸受４６によ
り回転および軸方向移動可能に支持され、その一端部に
揺動アーム４５の基端部が連結されるとともに、他端部
にレバー４７が回転可能に取付けられている。このレバ
ー４７には、スライド軸４４と平行に往復移動する主ピ
ストン４８のピストンロッド４８ａの一端が連結され、
主ピストン４８によりスライド軸４４が往復移動させら
れるようになっている。主ピストン４８はスライド軸受
４６のケーシング５１の一部に設けられた油圧シリンダ
室４９内に一方側から挿入され、油圧シリンダ室４９の
他方側に、この油圧シリンダ室４９より径の大きい補助
シリンダ室５２が連通接続されている。補助シリンダ室
５２内には、主ピストン４８より径の大きいフリーピト
ン５３が往復移動可能に挿入されている。フリーピスト
ン５３の、主ピストン４８と反対側端には、ピストンロ
ッド５４が固着され、このピストンロッド５４は補助シ
リンダ室５２を構成するシリンダ壁５２ａを貫通して外
方へ突出している。揺動アーム４５の基端部外周囲には
略半円状のストッパ板５５が固着され、このストッパ板
５５にピストンロッド５４の外方突出端が当接可能とさ
れている。

油圧シリンダ室４９の一端部には主ピストン４８を駆動
させるための圧力油を供給する第１圧力油供給孔４９ａ
が設けられ、補助シリンダ室５２の前後端には、フリー
ピストン５３を往復駆動させるための圧力油を供給する
第２圧力油供給孔５２ｂ、第３圧力油供給孔５２ｃが設
けられている。フリーピストン５３の主ピストン４８側
には、油通路５３ａが油圧シリンダ室４９へ向けて貫通
して設けられ、この油通路５３ａを通して第２圧力油供
給孔５２ｂから供給された圧力油が油圧シリンダ室４９
へ供給され得るようになっている。

揺動アーム４５の略中間位置には、揺動アーム４５を移
動移動させる、アーム揺動シリンダ５６のピストンロッ
ド５６ａが接続されている。アーム揺動シリンダ５６
は、揺動アーム４５が水平方向に往復移動するため、支
点５７を中心に水平方向に旋回可能とされている。

第１１図はこのような構成からなる本実施例による自動
工具交換装置の油圧回路を示す図である。第１１図にお
いては、それぞれ対応する構成要素について同一の符号
を用いて概略的に示してある。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

深穴明け加工中においては、揺動アーム４５は第１図お
よび第２図に示すように、上方に引起され、工具チャッ
ク装置３０は待機位置にある。この状態で、工具交換指
令が発せされると、ワークＷを回転が停止させられ、ボ
ーリングバー１３が後退移動して先端に取付けられてい
る使用済の工具Ｔ_０がワークＷから引抜かれる。また工
具チャック装置３０には圧力油供給孔３７ａから圧力油
が供給され、ピストン部材３５が後退（第４図左方向）
移動させられ、これに伴いチャック爪３１がピストン部
材３５の先端に設けられている突起３５ａに引張られて
半径外方向（開放方向）に移動される（アンチャック状
態）。圧力油供給孔３７ａから供給された圧力油は、圧
力油供給通路４３ａにも供給され、ピストン４１を第６
図左方向に移動させる。これによりピストンの本体部４
１ｂが割出ピン３９の後端部を押し上げ、割出ピン３９
の先端部が割出板３８の切欠部３８ａ内に挿入され、回
転スリーブ３４をロックすることによりチャック爪３１
の角度位置決め（オリエンテーションがなされる。次に
第１圧力油供給孔４９ａから圧力油が供給され、主ピス
トン４８を第８図左方向に移動させることにより、スラ
イド軸４４、揺動アーム４５およびこれに支持された工
具チャック装置３０が後退移動（ボーリングバー１３に
取付けられている工具Ｔ_０から離れる方向に移動）す
る。続いてアーム揺動シリンダ５６を作動させ、ピスト
ンロッド５６ａを伸張させることにより、揺動アーム４
５をスライド軸４４を中心に、回転スリーブ３４の中心
がボーリングバー１３の軸線に一致する位置まで揺動さ
せる。

次に第１および第３圧力油供給孔４９ａおよび５２ｃを
油タンク側に連通させ、第２圧力油供給孔５２ｂから圧
力油を供給すると、フリーピストン５３が第８図左方向
に移動しピストンロッド５４がシリンダ室５２ａから所
定寸法だけ突出し、一方主ピストン４８が第８図右方向
に移動してスライド軸４４とともに揺動アーム４５およ
び工具チャック装置３０を前進移動（ボーリングバー１
３に取付けられている工具Ｔ_０に近づく方向に移動）す
る。揺動アーム４５の移動は、突出しているピストンロ
ッド５４にストッパ板５５が当接することにより停止さ
せられる。このため、工具チャック装置３０は、工具Ｔ
_０に対し中問位置まで前進させられた状態で停止したこ
とになり、チャック爪３１は、工具Ｔ_０の外周囲に設け
られている複数のパット１２４の間位置に停止位置決め
させられる。なお、工具Ｔ_０のオリエンテーションは、
ボーリングバー１３により行なわれている。

続いて工具チャック装置３０のそれぞれの圧力油供給孔
３７ａ，３７ｂに同時に圧力油を供給すると、圧力油供
給孔３７ｂ側（第４図左側）のピストン部材３５の断面
積の方が圧力油供給孔３７ａ側（第４図右側）のピスト
ン部材３５の断面積より大きいので、その左、右の差圧
分の力によりピストン部材３５が第４図右方向に移動
し、チャック爪３１を半径内方向（閉じる方向）に作動
させる。このチャック爪３１の閉動作はピストン部材３
５の左、右側の圧力差に相当する力により行なわれるの
で、チャック力は弱い（軟チャック）。圧力油供給孔３
７，３７ｂに供給された圧力油は、同時に圧力油供給通
路４３ａ，４３ｂを通してピストン４１の両端側に供給
され、縮径部４１ａの方が圧力油が作用する断面積が小
さいことから、ピストン４１を縮径部方向（第６図左方
向）に移動させる。これにより、前述したと同様に割出
ピン３９の先端部が割出板３８の切欠部３８ａ内に挿入
される。この状態で油圧モータ３２を作動し、回転スリ
ーブ３４を、工具Ｔ_０をボーリングバー１３からゆるめ
る方向に回転させると、回転スリーブ３４は割出ピン３
９と切欠部３８ａとの隙間があるので回転し、この際チ
ャック爪３１は軟チャック状態であるため工具Ｔ_０の外
周囲を滑り、チャック爪３１がパット１２４の側端に当
接した時点で回転停止する。次に圧力油供給孔３７ａを
油タンク側に連通し、圧力油供給孔３７ｂに圧力油を供
給すると、ピストン部材３５が圧力油の全油圧を受け、
チャック爪３１は工具Ｔ_０の外周囲を強くチャックする
（強チャック）。同時に、圧力油は圧力油供給通路４３
ｂにのみ供給され、ピストン４１を第６図右方側に移動
させ、ピストン４１の縮径部４１ａが割出ピン３９の後
方部を通過して第６図右方向に移動する。これにより割
出ピン３９による回転スリーブ３４のロック状態が解除
され、油圧モータ３２を作動させ、回転スリーブ３４を
引続いて回転させると、前述したように割出ピン３９は
自動的に後退移動して切欠部３８ａから抜け出るととも
に、チャック爪３１はパット１２４に強く当接させられ
た状態で工具Ｔ_０に回転力を伝える。このように、チャ
ック爪３１をパット１２４に当接させて工具Ｔ_０をゆる
める方向に回動させるので、チャック爪３１が滑ること
なく大きなトルクを与えて工具Ｔ_０をゆるめることがで
きる。これにより、ボーリングバー１３に強固に螺着さ
れている。工具Ｔ_０を確実にゆるめることができる。こ
のチャック爪３１の回動動作と並行して第１圧力油供給
孔４９ａに圧力油を供給し、工具チャック装置３０を揺
動アーム４５とともに後退移動させると、工具Ｔ_０はチ
ャック爪３１でチャック保持された状態でボーリングバ
ー１３から自動的に取外される。

揺動アーム４５が最後端まで後退移動すると、アーム揺
動シリンダ５６が作動して、揺動アーム４５を上方に揺
動させ、工具チャック装置３０を、工具マガジン２０と
の工具交換位置まで移動させる。工具マガジン２０は、
油圧モータ２６の作動により工具保持プレート２２が回
転させられ、工具Ｔの収納保持されていない空の工具保
持具２３が工具交換位置に割出されている。

第２圧力油供給孔５２ｂに圧力油を供給し、主ピストン
４８を第８図右方向に移動させると、工具チャック装置
３０は工具マガジン２０方向に向けて前進移動し、スト
ッパ板５５が前述したように突出しているフリーピスト
ン５３のピストンロッド５４に当接することにより中間
位置で停止する。この工具チャック装置３０の前進移
動、中間位置停止により、チャック爪３１でチャックさ
れている工具Ｔ_０は、第９図に示すような状態で工具マ
ガジン２０の工具保持具２３に嵌挿され、スプリング２
８により付勢されたピン２７により抜け止めされるとと
もに、工具受部２３ｂが工具Ｔ_０の切粉通過用穴１２６
内に挿入され、その平面部２３ａが切刃１２３に設する
ことにより回り止め（位相合せ）が行われる。

続いて圧力油供給孔３７ａに圧力油を供給してチャック
爪３１を開方向に半径移動させてアンチャック状態し、
第１圧力油供給孔４９ａに圧力油を供給して揺動アーム
４５とともに工具チャック装置３０を後退移動させる。
これにより、ボーリングバー１３に取付けられていた使
用済みの工具Ｔ_０を取外し、工具マガジン２０に搬送し
て収納保持する動作を終了する。

工具マガジン２０から工具をボーリングバー１３の先端
部に搬送し装着する動作は次のようにして行われる。ま
ず油圧モータ２６を作動し、工具マガジン２０の割出動
作を行い、使用する新工具Ｔｎを工具交換位置まで移動
させる。次に、第３圧力油供給孔５２ｃに圧力油を供給
し、フリーピストン５３を第８図右方向に移動させてピ
ストンロッド５４をシリンダ壁５２ａ方向へ引込め、ま
た同時に第２圧力油供給孔５２ｂに圧力油を供給し、こ
の圧力油をさらに油通路５３ａを通して油圧シリンダ室
４９に送り、主ピストン４８を第８図右方向に移動させ
てスライド軸４４、揺動アーム４５とともに工具チャッ
ク装置３０を工具マガジン２０に向けて前進移動させ
る。この場合、ピストンロッド５４は引込められている
ので、ストッパ板５５は中間位置で停止させられること
はなく、工具チャック装置３０を前端位置まで前進させ
ることができる。

続いて圧力油供給孔３７ａ，３７ｂに同時に圧力油を供
給し、チャック爪３１により新工具Ｔｎを軟チャックす
る。この場合、工具チャック装置３０は前端位置まで前
進しているので、チャック爪３１は新工具Ｔｎのパット
１２４位置を越えたさらに工具Ｔｎの後方部の凹凸部１
２５をチャックしている。第１圧力油供給孔４９ａに圧
力油を供給し、工具チャック装置３０を後退移動させて
新工具Ｔｎを工具マガジン２０の工具保持具２３から引
き抜く。

アーム揺動シリンダ５６を作動させて、揺動アーム４５
を揺動させ、チャック爪３１にチャックされているアー
ム揺動シリンダＴｎの軸心とボーリングバー１３の軸線
とが一致する位置で停止する。この間、工具Ｔｎは軟チ
ャックされているので、前述したと同様、割出ピン３９
により工具Ｔｎの角度位置決め（オリエンテーション）
がなされている。

次に、圧力油供給孔３７ｂのみから圧力油を供給し、工
具Ｔｎを強チャックするとともに、角度位置決めを解除
し、油圧モータ３２を作動させてチャック爪３１を工具
Ｔｎを締付ける方向に回動させる。この状態で、第２圧
力油供給孔５２ｂから圧力油を供給し工具チャック装置
３０を前進させると、工具Ｔｎはボーリングバー１３の
先端部に自動的にねじ込まれ固着される。なお、このね
じ込み動作は、工具Ｔｎのパット１２４部分を避けてチ
ャックすることにより行なわれるので、所定以上の大き
なトルクが工具Ｔｎに作用すると、チャック爪３１が工
具Ｔｎの外周囲を滑り、工具Ｔｎおよびボーリングバー
１３の破損を防止することができる。また、工具Ｔｎが
比較的ゆるやかにボーリングバー１３にねじ込まれてい
たとしても、工具Ｔｎの使用中により強くねじ込まれ工
具Ｔｎが外れることはない。

新工具Ｔｎのボーリングバー１３へのねじ込み動作が終
了すると、チャック爪３１はアンチャック状態にされ、
工具チャック装置３０が後退移動し、再び待機位置へ揺
動移動することにより、一連の動作を終了する。

このように本実施例によれば、深穴明け盤のボーリング
バー１３の先端部に取付けられている使用済工具Ｔ_０を
取外し、工具マガジン２０の工具保持具２３に収納保持
するとももに、工具マガジン２０の新工具Ｔｎをボーリ
ングバー１３の先端部に装着する一連の工具交換動作を
自動的に行うことができる。なお、これらの一連の動作
は、一般のシーケンス制御技術を用いて行うことができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ＢＴＡ方式が用
いられる深穴明け盤の工具を、自動的に交換することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動工具交換装置の主要構成部を
示す第１図Ｉ−Ｉ線断面図、第２図は第１図矢印II方向
に見た側面図、第３図は本発明による自動工具交換装置
が適用される深穴明け盤の一例を示す側面図、第４図は
工具チャック装置の構造を示す側断面図、第５図は第４
図矢印Ｖ方向に見た部分図、第６図は工具チャック装置
のオリエンテーション機構を示す部分拡大断面図、第７
図は第６図VII−VII線断面図、第８図は揺動アームの進
退移動機構を示す部分断面を含む上平面図、第９図は工
具マガジンへの工具の収納保持状態を示す側断面図、第
１０図は第９図矢印Ｘ方向に見た図、第１１図は自動工
具交換装置の油圧回路の一例を示す図、第１２図はＢＴ
Ａ方式に用いられる深穴明け盤の工具（深穴用ドリル）
の構造を示す部分断面を含む側面図である。 １３……ボーリングバー、１５……ワーク振れ止め、１
７……スライドベース、２０……工具マガジン、２３…
…工具保持具、２６……工具マガジン割出用油圧モー
タ、３０……工具チャック装置、３１……チャック爪、
３２……チャック爪回動用油圧モータ、３４……回転ス
リーブ、３５……ピストン部材、３８……割出板、４１
……ピストン、４４……スライド軸、４５……揺動アー
ム、４８……主ピストン、５３……フリーピストン、５
４……ピストンロッド、５６……アーム揺動シリンダ、
１２２……ねじ部、１２３……切刃、１２４……パッ
ト、１２５……凹凸部、Ｔ……工具、ｗ……ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライドベース上に配設され、工具を深穴
   明け盤のボーリングバーと同一方向に向けて収納保持す
   る複数の工具保持具を備えた工具マガジンと、工具を半
   径外方向からチャックする複数個のチャック爪と、前記
   チャック爪を回転駆動するチャック爪回動手段とを備え
   た工具チャック装置と、 工具チャック装置を、前記チャック爪を前記工具マガジ
   ンの工具保持具に対向させて、スライドベース上に揺動
   可能に保持する揺動アームと、 揺動アームに連結され、工具チャック装置を工具マガジ
   ンとボーリングバーのそれぞれの工具交換位置の間で揺
   動移動させる揺動機構と、 揺動アームに連結され、工具チャック装置をボーリング
   バーと平行な方向に向けて往復移動させる往復移動機構
   と、 を備えてなる深穴明け盤の自動工具交換装置。