JPH0641281U - Video camera equipment - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ビデオカメラにおける、手振れ補正機能起動
時の、画角変化を無くすること。
【構成】 入射する光学像を所定の倍率に変倍するため
のメカニカルズーム系14と、メカニカルズーム系からの
変倍画像を光電変換する固体撮像素子２と、光電変換さ
れた画像信号を一時記憶する記憶手段16，17と、記憶さ
れた画像信号を順次読出して所定の倍率に変倍する電子
ズーム系９と、記憶手段からの読出しタイミングを変化
させて出力画像信号の切出し枠を動かすことによりカメ
ラ本体の手振れを補正する手振れ補正手段15と、手振れ
補正手段の動作開始時に上記電子ズーム系の倍率を所定
倍上げると共に上記メカニカルズーム系の倍率を相補的
に下げることにより合成の倍率を略不変とする手段10，
15等を備えて構成した。
(57) [Abstract] [Purpose] To eliminate the change in the angle of view when the image stabilization function is activated in a video camera. A mechanical zoom system 14 for scaling an incident optical image to a predetermined magnification, a solid-state image sensor 2 for photoelectrically converting a scaled image from the mechanical zoom system, and a temporary storage of photoelectrically converted image signals. Storage means 16 and 17, an electronic zoom system 9 for sequentially reading the stored image signals and changing the magnification to a predetermined magnification, and changing the read timing from the storage means to move the cutout frame of the output image signal. The camera shake correction means 15 for correcting the camera shake of the camera body, and the composite magnification is substantially unchanged by increasing the magnification of the electronic zoom system by a predetermined amount and complementarily decreasing the magnification of the mechanical zoom system when the operation of the camera shake correction means is started. Means 10,
It was constructed with 15 mag.
Description
【０００１】[0001]
本考案はビデオムービー等のビデオカメラ装置に係り、特に、光学メカニカル ズーム系と電子ズーム系の両ズーム機構を備えた、手振れ補正機能（防振機能） 付きのビデオカメラ装置に関する。 The present invention relates to a video camera device such as a video movie, and more particularly, to a video camera device having both an optical mechanical zoom system and an electronic zoom system with an image stabilization function (anti-vibration function).
【０００２】[0002]
従来より、ビデオカメラ装置のズーミング（変倍）方式として、複数のレンズ からなる光学系中にズームレンズを備え、このズームレンズをメカニカルに連続 的に移動させて倍率を変化させるメカニカルズーミング方式がある。また、エク ステンダを装備し、所望時にこれをレンズ系に挿入して、瞬時に倍率を変えるズ ーミング方式もある。更に、かかるメカニカルズーミング方式に加えて、所定倍 率に達した点で、それ以上の倍率を達成するために、フィールドメモリを利用し て電子的にズーミングする電子ズーム併用タイプのズーミング方式もある。 Conventionally, as a zooming (variable magnification) method of a video camera device, there is a mechanical zooming method in which a zoom lens is provided in an optical system composed of a plurality of lenses and the zoom lens is mechanically continuously moved to change the magnification. . There is also a zooming system that equips an extender and inserts it into the lens system when desired to change the magnification instantly. In addition to the mechanical zooming method, there is also an electronic zoom combined type zooming method that uses a field memory to perform electronic zooming in order to achieve a higher magnification when a predetermined magnification is reached.
【０００３】 ところで、所謂ホームビデオムービー等のビデオカメラ装置は、これを三脚等 で固定せずに使用者が手で持って撮像することが多いが、特に被写体を追いかけ 乍ら撮影したりすると、カメラが上下左右に揺れる所謂手振れ現象が生じる。そ の際には録画した画像も当然揺れるわけで、かかる手振れ現象はズームアップす ればするほど大きくなり、再生時にＴＶ画面に映出した際の画面の揺れによって 、視聴者が船酔い症状を起こすことさえある。そこで、かかる手振れによる画像 の揺れを解消するために、手振れ補正機能（防振機能＝Auto Stabilizer)付きの ビデオカメラが近年開発されつつあり、今後はかかる防振機能はビデオカメラに とって必要不可欠の機能になることが予想されている。By the way, in a video camera device such as a so-called home video movie, a user often holds it by hand without fixing it on a tripod or the like, and especially when chasing an object and shooting an image. A so-called camera shake phenomenon occurs in which the camera shakes vertically and horizontally. At that time, the recorded image also naturally shakes, and the hand shake phenomenon becomes larger as the zoom is increased, and the screen shake when the image is displayed on the TV screen during playback causes the viewer to experience seasickness. It can even happen. Therefore, a video camera with an image stabilization function (anti-vibration function = Auto Stabilizer) is being developed in recent years in order to eliminate the image shake caused by such camera shake, and in the future such an anti-vibration function will be indispensable for video cameras. It is expected to become a function of.
【０００４】 かかる防振機能には、大別して機械式，光学式，電子式の３方式があり、この うち本考案に関係の深い電子式手振れ補正方式では、電子ビームをシフトさせた り、ＣＣＤ（固体撮像素子）又はメモリからの読出し信号をシフトしたりするこ とにより手振れ補正している。具体的には“ファジージャイロ”と呼ばれる技術 を使用して手振れ状態を自己判断している。即ち、求められた動きベクトルが手 振れによるものか、それとも被写体の動きによるものかを正しく判断する必要が あるが、その判定にファジー理論を用い、所定のルールによりマイコンに演算さ せている。The anti-vibration function is roughly classified into three types of mechanical type, optical type, and electronic type. Among them, the electronic type image stabilization method that is closely related to the present invention shifts the electron beam or CCD. Image stabilization is performed by shifting the read signal from the (solid-state image sensor) or memory. Specifically, it uses a technology called “fuzzy gyro” to make a self-determination of the shake condition. In other words, it is necessary to correctly determine whether the obtained motion vector is due to camera shake or the motion of the subject. Fuzzy theory is used for the determination, and the microcomputer is operated according to a predetermined rule.
【０００５】 具体的には、異なる動きベクトルが検出されてその差も次第に大きくなる時に は、画面中に動く被写体が存在すると判断し、全ての動きベクトルが同じ方向で その差も小さい時には、画面は手振れ状態であると判断させている。そして、手 振れ状態であると判断した際には、以下のような動作原理により手振れによる画 像振れを補正している。その具体的なディジタル信号処理は公知なので、詳細な 説明は省略して、動作原理のみを簡潔に説明する。Specifically, when different motion vectors are detected and the difference gradually increases, it is determined that there is a moving subject in the screen, and when all the motion vectors are in the same direction and the difference is small, the screen is displayed. Is determined to be in a shaking state. Then, when it is determined that the camera shake has occurred, the image shake due to the camera shake is corrected by the following operation principle. Since its specific digital signal processing is well known, detailed description thereof will be omitted and only the operation principle will be briefly described.
【０００６】 まず、ズームレンズを含む光学系より入来した被写体像の撮像光をＣＣＤで光 電変換して、光学像に応じた電気的な映像信号を得ているが、その映像信号（特 に輝度信号）を１フィールド毎にフィールドメモリに取込み、入来中の現在の色 差信号とフィールドメモリに一時記憶された１フィールド前の信号の内容を、動 き検出用ＬＳＩ（動き量ベクトル検出回路）で比較することによって、動きの方 向と量（動きベクトル）を検出し、そのデータに応じてフィールドメモリ及び補 間処理用ＬＳＩにより、出力する画面の切出し枠を、手振れによる動きと逆の方 向に平行移動することにより、揺れを補正している。First, the image pickup light of a subject image coming from an optical system including a zoom lens is photoelectrically converted by a CCD to obtain an electric video signal according to the optical image. Luminance signal) into the field memory for each field, and the current color difference signal being received and the contents of the signal one field before stored temporarily in the field memory are used for motion detection LSI (motion amount vector detection). Circuit) to detect the direction and amount of motion (motion vector), and according to the data, the field memory and interpolation processing LSI make the output frame cutout frame reverse to the motion caused by camera shake. The sway is corrected by translating in the direction of.
【０００７】 ここで肝要なことは、単に平行移動すると、移動方向側の画面の端が切れてし まう。そこで、ビデオカメラの筺体表面に設けられた手振れ補正機能を作動用ス イッチ（図示せず）をONにした際、ＣＣＤからの画像信号を図４(A) に破線で示 す部分で切出して、図４(B) に示す大きさに自動的に拡大（例えば14％アップ） してから信号処理している。かかる拡大は電子ズームにより行なっており、これ らの動作やＬＳＩの制御，演算等は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータ（以下 「マイコン」と略記する）で行なっている。What is important here is that if the image is simply moved in parallel, the end of the screen on the moving direction side is cut off. Therefore, when the operation switch (not shown) is turned on for the image stabilization function provided on the housing of the video camera, the image signal from the CCD is cut out at the part indicated by the broken line in FIG. 4 (A). , The signal is automatically processed to the size shown in Fig. 4 (B) (for example, 14% increase) before signal processing. Such enlargement is performed by an electronic zoom, and these operations, control of LSI, calculation, etc. are performed by a microcomputer including a CPU (hereinafter abbreviated as “microcomputer”).
【０００８】[0008]
ビデオカメラの操作者が、録画したい画角を設定してから、手振れ補正機能を 作動させると、前記の如く電子ズームが自動的に働くので、図４(A) の破線より 外側の部分の画像（図中の△等）が、画角から外れてしまい、撮像できなくなっ てしまうという欠点があった。 If the operator of the video camera sets the angle of view to record and then activates the image stabilization function, the electronic zoom automatically operates as described above, so the image outside the broken line in Fig. 4 (A) is displayed. However, there is a drawback that (Δ in the figure) deviates from the angle of view and it becomes impossible to capture an image.
【０００９】[0009]
本考案は、上記問題点を解決するために、入射する光学像を所定の倍率に変倍 するためのメカニカルズーム系と、このズーム系からの画像を光電変換する固体 撮像素子と、光電変換された画像信号を記憶する記憶手段と、記憶された画像信 号を読出して所定の倍率に変倍する電子ズーム系と、上記記憶手段からの読出し タイミングを変化させて出力画像信号の切出し枠を動かすことによりカメラ本体 の手振れを補正する手振れ補正手段と、この補正手段の動作開始時に上記電子ズ ーム系の倍率を所定倍上げると共にメカニカルズーム系の倍率を相補的に下げる ことにより合成の倍率を略不変とする手段とを備えて構成したビデオカメラ装置 を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a mechanical zoom system for scaling an incident optical image to a predetermined magnification, a solid-state image sensor for photoelectrically converting an image from the zoom system, and a photoelectric conversion device. Storage means for storing the stored image signal, an electronic zoom system for reading out the stored image signal and changing the magnification to a predetermined magnification, and changing the read timing from the storage means to move the clipping frame of the output image signal. As a result, the camera shake correction means for correcting the camera shake of the camera body, and when the operation of this correction means is started, the magnification of the electronic zoom system is increased by a predetermined amount and the magnification of the mechanical zoom system is reduced complementarily to increase the combined magnification. (EN) Provided is a video camera device having a substantially constant means.
【００１０】[0010]
本考案のビデオカメラ装置の一実施例について、図面を参照し乍ら説明する。 なお、具体的なメカニカルズーム機構は公知のものを使用するものとし、手振れ 補正機能（防振機能）の機構的な構成は、前記従来の電子式手振れ補正方式を用 いることにするので、それらの詳細な説明は省略し、まず、本考案装置における ズーミング動作について説明する。 An embodiment of the video camera device of the present invention will be described with reference to the drawings. A known mechanical zoom mechanism is used, and the conventional electronic image stabilization system is used for the mechanical structure of the image stabilization function (anti-vibration function). The detailed description is omitted, and first, the zooming operation in the device of the present invention will be described.
【００１１】 図２は後述の構成により形成されるメカニカルズーム系のズーム特性を表わし た直線であり、縦軸にズーム倍率（上の方が望遠側）を、横軸にズーミング操作 時間を示している。このズーム直線は、傾きをｋとすれば logＹ＝ｋ・ｔ で表 わせる直線であり、ビデオカメラの筺体表面に設けられたテレ・ズーム用スイッ チ（後述する図１のＳW1）を手動で押し続けることにより実施される。一方、本 考案において、手振れ補正機能の作動用スイッチ（図１の操作スイッチＳW2）を 手で操作した場合には、図２の傾きとは逆に、例えば図３に破線で示すようなワ イド側に移動する傾きの直線となる。FIG. 2 is a straight line showing the zoom characteristic of the mechanical zoom system formed by the configuration described later, in which the vertical axis shows the zoom magnification (the upper side is the telephoto side) and the horizontal axis shows the zooming operation time. There is. This zoom straight line is a straight line expressed by logY = k · t where the tilt is k, and the tele-zoom switch (SW1 in Fig. 1 to be described later) provided on the surface of the housing of the video camera is manually operated. It is carried out by pressing and holding. On the other hand, in the present invention, when the operation switch (operation switch SW2 in FIG. 1) for the image stabilization function is operated by hand, in contrast to the inclination in FIG. 2, for example, a window shown by a broken line in FIG. It becomes a straight line that moves to the side.
【００１２】 図３は本考案装置における手振れ補正機能ON時の各ズーム系のズーム動作を表 わす図であり、この図に示すように、時刻ｔo にて手振れ補正機能用スイッチを ONとすると、後述する電子ズーム機構が自動的に動作して、時刻ｔ1 に電子ズー ム系による倍率を1.14倍とする。それと略同時にメカニカルズーム機構が上記電 子ズーム系と相補的に上記破線に沿って動作する。これにより、両倍率は相殺さ れて、結果的にズーム倍率不変のまま、手振れ補正作動での録画モードに短時間 に移行するわけである。従って、録画したい画角を設定してから手振れ補正機能 を作動させても、画角が変ることはない。FIG. 3 is a diagram showing the zoom operation of each zoom system when the camera shake correction function is turned on in the device of the present invention. As shown in this figure, when the camera shake correction function switch is turned on at time t o . The electronic zoom mechanism, which will be described later, automatically operates to set the magnification by the electronic zoom system to 1.14 times at time t 1 . At about the same time, the mechanical zoom mechanism operates along the broken line in a complementary manner with the electronic zoom system. As a result, both magnifications cancel each other out, and as a result, the zoom magnification remains unchanged and the camera shifts to the recording mode for image stabilization operation in a short time. Therefore, even if you set the angle of view you want to record and then activate the image stabilization function, the angle of view will not change.
【００１３】 なお、メカニカルズーム系のズーム特性図（図２）において、ズーム直線の傾 きをｋとしたが、この場合の図３におけるメカニカルズーム直線の傾きは−ｋで ある必要はなく、従って、電子ズーム特性直線の傾きはメカニカルズーム直線の 傾きと相補的でありさえすれば良く、ｋの値にする必要はない。In the zoom characteristic diagram of the mechanical zoom system (FIG. 2), the tilt of the zoom straight line is k, but the tilt of the mechanical zoom straight line in FIG. 3 in this case does not have to be −k. As long as the inclination of the electronic zoom characteristic line is complementary to the inclination of the mechanical zoom line, it does not need to be the value of k.
【００１４】 次に、かかる動作を実現し得る本考案のビデオカメラ装置の具体的構成例につ いて、図１のブロック図を参照して説明する。同図において、Ｌはフォーカスレ ンズ及びアイリス（図示せず）が内蔵されたズームレンズ系で、このズームレン ズ系Ｌより入来した撮像光はＣＣＤ２により光電変換され、この電気的信号が次 段のＳ／Ｈ（サンプル・ホールド）・ＡＧＣ（オート・ゲイン・コントロール） 回路３に供給されてサンプルホールドされると共に、適切なレベルに自動的に利 得制御される。Next, a specific configuration example of the video camera device of the present invention capable of realizing such an operation will be described with reference to the block diagram of FIG. In the figure, L is a zoom lens system with a built-in focus lens and iris (not shown). The image pickup light coming from this zoom lens system L is photoelectrically converted by the CCD 2 and this electrical signal is transferred to the next stage. S / H (sample hold) AGC (auto gain control) is supplied to the circuit 3 to be sampled and held, and the profit is automatically controlled to an appropriate level.
【００１５】 このＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路３の出力信号は、Ａ／Ｄ（アナログ・ディジタル）変 換回路４に供給され、ここで、例えば９ビットのディジタル信号に変換される。 そのディジタル信号は輝度信号処理回路５に供給されて、オプチカル・ブラック ・クランプ，ガンマ補正，色信号除去，アパーチャ補正等の信号処理が施された 後、エッジ検出・積算回路６，色信号処理回路７，動きベクトル検出回路８，及 び補間・電子ズーム回路９に夫々供給される。エッジ検出・積算回路６では、オ ートフォーカス制御用信号となる焦点情報を検出するために、輝度信号の高域成 分が抜き取られたり、内蔵の積算器で画面を複数分割して各ブロック毎の積算値 が求められたりして、これらの情報がデータバスａを通じてマイコン１０に供給 される。The output signal of the S / H / AGC circuit 3 is supplied to an A / D (analog / digital) conversion circuit 4, where it is converted into a 9-bit digital signal, for example. The digital signal is supplied to the luminance signal processing circuit 5 and subjected to signal processing such as optical black clamp, gamma correction, color signal removal, and aperture correction, and then the edge detection / integration circuit 6 and color signal processing circuit. 7, the motion vector detection circuit 8 and the interpolation / electronic zoom circuit 9 are supplied respectively. The edge detection / integration circuit 6 extracts the high frequency component of the luminance signal in order to detect the focus information which is the signal for autofocus control, or divides the screen into multiple screens with the built-in integrator to determine each block. The integrated value is obtained, and these pieces of information are supplied to the microcomputer 10 through the data bus a.
【００１６】 このマイコン１０には、ズームレンズ系Ｌ内のズームレンズやマスターレンズ （図示せず）の位置情報等が供給されており、ここでこれらの情報と上記エッジ 検出・積算回路６からの情報に基づいて、各レンズの合焦点位置，アイリスの絞 り値，ＣＣＤ２のシャッタ速度等が算出されると共に、必要に応じてマイコン１ ０内のテーブルからズーム補正量が読出されて、ＣＣＤ駆動回路１１やＡＦ駆動 回路１２，アイリス駆動回路１３，及びレンズ駆動回路１４を駆動するための各 駆動信号が生成されて、以上の各回路に供給される。かかる構成により前記メカ ニカルズーム系を形成している。The microcomputer 10 is supplied with position information and the like of a zoom lens and a master lens (not shown) in the zoom lens system L. Here, this information and the edge detection / integration circuit 6 send the information. Based on the information, the focal point position of each lens, the iris aperture value, the shutter speed of the CCD2, etc. are calculated, and if necessary, the zoom correction amount is read from the table in the microcomputer 10 to drive the CCD. Drive signals for driving the circuit 11, the AF drive circuit 12, the iris drive circuit 13, and the lens drive circuit 14 are generated and supplied to the above circuits. With this structure, the mechanical zoom system is formed.
【００１７】 ここで、メカニカルズーム用の操作スイッチＳW1が操作されると、マイコン１ ０からレンズ駆動回路１４に駆動信号が供給されて、図２に示した特性に沿って 操作経過時間ｔに応じた倍率の画像が得られる。そして、操作スイッチＳW1が操 作し続けられる間に、メカニカルズームにおける限界の倍率（例えば８倍）にな ると、レンズ駆動停止をマイコン１０が検知して、この情報がデータバスｃを通 じてマイコン１５に供給される。このマイコン１５では、この情報に基づいて制 御信号をデータバスｂを通じて補間・電子ズーム回路９に供給する。そして、こ の補間・電子ズーム回路９では、これに基づいてズームすべき画像をフィールド メモリ１６，１７から呼び出し、所定の画像を切出して、スイッチＳW1の操作時 間に応じた例えば９倍以上の例えば１６倍までの拡大画像が得られる。これによ り通常の電子ズーム処理が行われることになる。Here, when the operation switch SW1 for mechanical zoom is operated, a drive signal is supplied from the microcomputer 10 to the lens drive circuit 14, and the operation elapsed time t is changed according to the characteristics shown in FIG. An image with different magnification is obtained. Then, while the operation switch SW1 continues to operate, if the magnification reaches the limit of the mechanical zoom (for example, 8 times), the microcomputer 10 detects the lens drive stop, and this information is transmitted via the data bus c. Is supplied to the microcomputer 15. Based on this information, the microcomputer 15 supplies a control signal to the interpolation / electronic zoom circuit 9 through the data bus b. Then, the interpolation / electronic zoom circuit 9 calls out an image to be zoomed from the field memories 16 and 17 based on this, cuts out a predetermined image, and, for example, 9 times or more, depending on the operation time of the switch SW1. For example, a magnified image up to 16 times can be obtained. As a result, normal electronic zoom processing is performed.
【００１８】 一方、色信号処理回路７では、内蔵のマトリクス回路で線順次色差信号Ｒ−Ｙ 及びＢ−Ｙが取り出され、両色差信号にガンマ補正，雑音低減等の処理が施され た後、同時化されて線順次色差信号となり、次段の補間・電子ズーム回路９に供 給される。更に、動き量ベクトル検出回路８では、入来中の現在の色差信号とフ ィールドメモリ１６又は１７に一時記憶された１フィールド前の信号の各代表点 の内容比較に基づいて動きベクトルが検出され、このデータがデータバスｂを通 じて手振れ防止・電子ズーム制御用のマイコン１５に供給され、ここで動き量が 算出され、手振れ補正機能付き録画モードになった際の制御信号に供される。On the other hand, in the color signal processing circuit 7, after the line-sequential color difference signals R-Y and B-Y are taken out by the built-in matrix circuit and subjected to processing such as gamma correction and noise reduction on both color difference signals, It is synchronized and becomes a line-sequential color difference signal, which is supplied to the interpolation / electronic zoom circuit 9 in the next stage. Further, the motion amount vector detection circuit 8 detects the motion vector based on the comparison of the contents of the representative points of the incoming color difference signal and the signal of one field before stored temporarily in the field memory 16 or 17. This data is supplied to the microcomputer 15 for camera shake prevention / electronic zoom control via the data bus b, where the amount of motion is calculated and used as a control signal when the recording mode with the camera shake correction function is entered. .
【００１９】 ここで、手振れ補正用のスイッチＳW2が閉成(ON)されることにより、手振れ補 正機能動作が指示された場合には、このマイコン１５から制御信号が補間・電子 ズーム回路９とマイコン１０に供給される。そして、マイコン１０からレンズ駆 動回路１４に制御信号が供給されて、ズームレンズ系Ｌをワイド側に移動させて 例えば約0.88(1／1.14）倍のメカニカルズーム倍率にする。それと略同時に、補 間・電子ズーム回路９ではこの制御信号に基づいて、輝度信号用フィールドメモ リ１６及び色信号用フィールドメモリ１７に読出し信号を出力し、各メモリ１６ ，１７から夫々対応する画像を読出して、この画像を所定範囲で切出した後、所 定の画角まで電子ズーム動作により例えば1.14倍まで拡大する。これにより、図 ３に示したように、電子ズームとメカニカルズームによる相殺が行なわれるので 、画角が変ることなく、スムーズに防振録画モードに移行できるわけである。When the camera shake correction switch SW2 is closed (ON) to instruct the camera shake correction function operation, the control signal from the microcomputer 15 is transmitted to the interpolation / electronic zoom circuit 9 by the microcomputer 15. It is supplied to the microcomputer 10. Then, a control signal is supplied from the microcomputer 10 to the lens driving circuit 14 to move the zoom lens system L to the wide side to obtain a mechanical zoom magnification of, for example, about 0.88 (1 / 1.14) times. At about the same time, the interpolation / electronic zoom circuit 9 outputs a read signal to the luminance signal field memory 16 and the color signal field memory 17 based on this control signal, and the respective memories 16 and 17 respectively output corresponding images. Is read out, and this image is cut out within a predetermined range, and then enlarged up to, for example, 1.14 times by a digital zoom operation up to a predetermined angle of view. As a result, as shown in FIG. 3, the electronic zoom and the mechanical zoom cancel each other out, so that it is possible to smoothly shift to the image stabilization recording mode without changing the angle of view.
【００２０】 その後、前記した動作原理により、即ち各メモリ１６，１７からの読出しタイ ミングを変化させて出力画像信号の切出し枠を動かすことにより、カメラ本体の 手振れ補正が行われる。そして、この補間・電子ズーム回路９において、手振れ 補正及びズーム処理等が施された２つの色差信号及び輝度信号は、次段のエンコ ーダ処理回路１８に供給され、ここで必要に応じて、タイトルコントロール回路 （図示せず）の同期信号に基づいて重畳すべきタイトル文字等がＲＡＭ(Random Access Memory)１９に記憶され、所望時にこの情報が呼び出されて、タイトル信 号として入来中の信号に重畳されたり、２つの色差信号が平衡変調されたりして 、変調色信号と輝度信号とを出力する構成としている。After that, the camera shake correction of the camera body is performed by the above-described operation principle, that is, by changing the timing of reading from the memories 16 and 17 and moving the cutout frame of the output image signal. Then, in the interpolation / electronic zoom circuit 9, the two color difference signals and the luminance signal that have been subjected to camera shake correction and zoom processing are supplied to the encoder processing circuit 18 in the next stage, and if necessary, here, A title character or the like to be superimposed on the basis of a synchronizing signal of a title control circuit (not shown) is stored in a RAM (Random Access Memory) 19, and this information is called at a desired time to obtain a signal which is being received as a title signal. And the two color difference signals are balanced-modulated to output a modulated color signal and a luminance signal.
【００２１】 なお、マイコン２０は、データバスｄを通じて輝度信号処理回路５，色信号処 理回路７，エンコーダ処理回路１８，マイコン１５のセットアップ，ゲイン等を 制御するためのコンピュータである。The microcomputer 20 is a computer for controlling the setup of the brightness signal processing circuit 5, the color signal processing circuit 7, the encoder processing circuit 18, the microcomputer 15, and the gain through the data bus d.
【００２２】 以上の説明においては、メカニカルズームと電子ズームとの特性を直線形状の 特性として説明したが、これに限るものではなく、前記直線形状に準じた曲線形 状の特性としても良いのは勿論である。In the above description, the characteristics of the mechanical zoom and the electronic zoom are described as linear characteristics, but the present invention is not limited to this, and curved characteristics conforming to the linear shapes may be used. Of course.
【００２３】[0023]
叙上の如く、本考案のビデオカメラ装置によれば、電子ズーム系とメカニカル ズーム系との併用により、録画したい画角を設定してから手振れ補正機能を作動 させても、画角が変化しないので、従来装置に比べて画角を設定し直す必要が無 くなるという優れた特長がある。 As described above, according to the video camera device of the present invention, the combination of the electronic zoom system and the mechanical zoom system does not change the angle of view even if the image stabilization function is activated after setting the angle of view to be recorded. Therefore, it has an excellent feature that it is not necessary to reset the angle of view as compared with the conventional device.
【図１】本考案のビデオカメラ装置の一実施例を示すブ
ロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video camera device of the present invention.
【図２】本考案装置におけるメカニカルズーム系のズー
ム特性を示す図。FIG. 2 is a diagram showing zoom characteristics of a mechanical zoom system in the device of the present invention.
【図３】本考案装置における手振れ補正機能ON時の各ズ
ーム系のズーム動作を表わす図。FIG. 3 is a diagram showing a zoom operation of each zoom system when the image stabilization function in the device of the present invention is ON.
【図４】ビデオカメラ装置における手振れ補正機能ON時
の電子ズーム動作を説明するための画角変化模式図。FIG. 4 is a schematic view of a change in angle of view for explaining an electronic zoom operation when a camera shake correction function is ON in the video camera device.
１ ビデオカメラ装置 ２ ＣＣＤ ４ Ａ／Ｄ変換回路 ５ 輝度信号処理回路 ７ 色信号処理回路 ８ 動きベクトル検出回路 ９ 補間・電子ズーム回路 １０，１５，２０ マイコン １４ レンズ駆動回路 １６，１７ フィールドメモリ Ｌ ズームレンズ系 ＳW1,2,3 スイッチ 1 Video camera device 2 CCD 4 A / D conversion circuit 5 Luminance signal processing circuit 7 Color signal processing circuit 8 Motion vector detection circuit 9 Interpolation / electronic zoom circuit 10, 15, 20 Microcomputer 14 Lens drive circuit 16, 17 Field memory L zoom Lens system SW1,2,3 switch
Claims (1)
めのメカニカルズーム系と、該メカニカルズーム系から
の画像を光電変換する固体撮像素子と、該光電変換され
た画像信号を記憶する記憶手段と、該記憶された画像信
号を読出して所定の倍率に変倍する電子ズーム系と、上
記記憶手段からの読出しタイミングを変化させて出力画
像信号の切出し枠を動かすことによりカメラ本体の手振
れを補正する手振れ補正手段と、該手振れ補正手段の動
作開始時に上記電子ズーム系の倍率を所定倍上げると共
に上記メカニカルズーム系の倍率を相補的に下げること
により合成の倍率を略不変とする手段とを備えたことを
特徴とするビデオカメラ装置。1. A mechanical zoom system for scaling an incident optical image to a predetermined magnification, a solid-state image pickup device for photoelectrically converting an image from the mechanical zoom system, and storing the photoelectrically converted image signal. A storage unit, an electronic zoom system for reading out the stored image signal and changing the magnification to a predetermined magnification, and a shake of the camera body by changing the read-out timing from the storage unit and moving the cutout frame of the output image signal. And a means for making the combined magnification substantially unchanged by increasing the magnification of the electronic zoom system by a predetermined number and complementarily decreasing the magnification of the mechanical zoom system when the operation of the camera shake correction means is started. A video camera device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8101892U JPH0641281U (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Video camera equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8101892U JPH0641281U (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Video camera equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0641281U true JPH0641281U (en) | 1994-05-31 |
Family
ID=13734758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8101892U Pending JPH0641281U (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Video camera equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641281U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007094219A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Imaging device and imaging method |
| CN107155018A (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-12 | 阔展科技(深圳)有限公司 | Intellectual analysis video camera |
| JP2018174482A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Camera device and shake correction method |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP8101892U patent/JPH0641281U/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007094219A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Imaging device and imaging method |
| CN107155018A (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-12 | 阔展科技(深圳)有限公司 | Intellectual analysis video camera |
| JP2018174482A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Camera device and shake correction method |
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