JPH0641345U - 電源の保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御用電源に異常が生じても運転を継続する
ことができる電源の保護装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 被駆動系と、この被駆動系を駆動する駆動系
に給電する電力変換器、この電力変換器を制御する制御
系２を備える装置において、上記制御系２の制御用電源
１を監視する異常検出装置１０と、この異常検出装置の
異常検知出力により上記制御用電源１を他の電源に切り
換える切換装置２０を備え、この切換装置は上記異常検
知出力の消滅により原位置へ切り換えられることを特徴
とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電源変動に対する保護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４は電動アクチュエータの構成図である。同図において、１は制御用電源、 ２はアクチュエータ制御装置、３はインバータ等の電力変換装置、４はモータ動 力用電源、５は交流モータ、６は減速機、７は作業テーブル、８はボールネジ等 のアクチュエータ出力軸である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この構成では、アクチュエータ制御装置２から電力変換装置３へ制御指令を与 え、制御された電力を電力変換装置３から交流モータ５へ供給して、作業テーブ ル７の移動および位置決めを行なうので、制御用電源１に停電等の異常が発生す ると、制御動作が行なえなくなる。

【０００４】 本考案はこの問題を解消するためになされたもので、制御用電源に異常が生じ ても運転を継続することができる電源の保護装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、 請求項１では、被駆動系と、この被駆動系を駆動する駆動系を制御する電力変 換器、この電力変換器を制御する制御系を備える装置において、 上記制御系の制御用電源を監視する異常検出装置と、この異常検出装置の異常 検知出力により上記制御用電源を他の電源に切り換える切換え装置を備え、この 切換え装置は上記異常検知出力の消滅により原位置へ切り換えられる構成とした 。

【０００６】 請求項２では、異常検出装置は復帰シーケンスを格納したプログラムメモリを 有する構成とした。

【０００７】 請求項３では、他の電源は、電力変換器の動力用電源もしくはバッテリである ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

本考案では、制御用電源に異常が発生した場合には、正常に戻るまで他の電源 を切換え使用するから、装置の運転は継続され、信頼性を向上することができる 。

【０００９】

【実施例】

（第１の実施例） 以下、本考案の１実施例を図面を参照して説明する。

【００１０】 図１において、１０は異常検出装置であって、インターフェース１１、マイク ロプロセッサ１２、プログラムメモリ１３を備えている。１４は電圧センサ、１ ５は電流センサ、２０は電源切換装置である。

【００１１】 この構成においては、制御用電源１の電圧は電圧センサ１４を介して取り出さ れ、インターフェース１１を通してマイクロプロセッサ１２に入力される。マイ クロプロセッサ１２は制御用電源１の電圧を監視しており、この電圧が例えば停 電やその他の異常により図３に示すように所定値以下に低下すると異常検知信号 を発生して、電源を、制御用電源１から動力用電源４へ切り換える。

【００１２】 マイクロプロセッサ１２はこの異常検知したのちは、プログラムメモリ１３に 格納した復帰シーケンスに従う動作（図２及び図３）を実行する。即ち、制御用 電源１の電圧が正常に復帰したのち所定の時間が経過するのを待って、異常検知 信号を消滅させ、電源を、動力用電源４から制御用電源１へ切り換える。本実施 例では、電流センサ５も設けているので、制御用電源１の配線の断線等の異常も 検出することができる。

【００１３】 （第２の実施例） 図４は本考案の第２の実施例を示したものである。１６は異常検出装置であっ て、制御用電源１の電圧を監視している。２１は電源切換装置、３０はバッテリ 、３１はバッテリ３０の電圧を検出する電圧検出器である。この異常検出装置１ ６はバッテリ３０の電圧も監視する。

【００１４】 この構成においては、制御用電源１の電圧が例えば停電により図６に示す規定 値以下になると異常検知信号を発生し、電源切換装置２１に与える。これにより 、電源切換装置２１が投入されて、電源は、制御用電源１からバッテリへ切り換 わる。

【００１５】 バッテリ３０が消費されてその電圧が第２の規定値へ低下すると、電源切換装 置２０が投入されるとともに電源切換装置２１が開き、電源は、バッテリ３０か ら動力用電源４へ切り換わる。

【００１６】 この第２の実施例の動作フローを図５に示す。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は以上説明した通り、制御用電源に異常が発生した場合には、正常に戻 るまで他の電源を切換え使用するから、装置の運転は継続され、信頼性を向上す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】上記第１の実施例の動作フロー図である。

【図３】上記第１の実施例の動作タイミングチャートで
ある。

【図４】本考案の第２の実施例を示すブロック図であ
る。

【図５】上記第２の実施例の動作フロー図である。

【図６】上記第２の実施例の動作タイミングチャートで
ある。

【図７】本考案を実施する装置の１例を示す図である。

【符号の説明】

１ 制御用電源 ２ アクチュエータ制御装置 ３ 電力変換器 ４ 動力用電源 ５ 交流モータ ８ アクチュエータ出力軸 １０、１６異常検出装置 １２ マイクロプロセッサ １３ プログラムメモリ １４ 電圧センサ １５ 電流センサ ２０、２１ 切換装置 ３０ バッテリ ３１ 電圧検出器

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動系と、この被駆動系を駆動する駆
   動系に給電する電力変換器、この電力変換器を制御する
   制御系を備える装置において、 上記制御系の制御用電源を監視する異常検出装置と、こ
   の異常検出装置の異常検知出力により上記制御用電源を
   他の電源に切り換える切換え装置を備え、この切換え装
   置は上記異常検知出力の消滅により原位置へ切り換えら
   れることを特徴とする電源の保護装置。
2. 【請求項２】 異常検出装置は復帰シーケンスを格納し
   たプログラムメモリを有することを特徴とする請求項１
   記載の電源の保護装置。
3. 【請求項３】 他の電源は、電力変換器の電源もしくは
   バッテリであることを特徴とする請求項１または２記載
   の電源の保護装置。