JPH0641903Y2 - 索道の原動装置 - Google Patents

索道の原動装置

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JPH0641903Y2
JPH0641903Y2 JP1989013862U JP1386289U JPH0641903Y2 JP H0641903 Y2 JPH0641903 Y2 JP H0641903Y2 JP 1989013862 U JP1989013862 U JP 1989013862U JP 1386289 U JP1386289 U JP 1386289U JP H0641903 Y2 JPH0641903 Y2 JP H0641903Y2
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忠信 村岡
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は索道において、索条を巻き掛けた原動滑車を、
所定の回転速度にするための原動滑車の駆動系に配置さ
れた減速装置であって、該減速装置を前記原動滑車内に
組み入れた索道の原動装置に関する。
〔従来の技術〕
索道に於ける原動滑車は主原動機(通常電動機が用いら
れる)から、伝導乃至減速装置を経て駆動されるように
なされているが、近時、索道のターミナル内において搬
器は、乗客の乗降のため低速で回送され線路中に於いて
は高速で運行される自動循環式索道が広く普及され始め
ている。これに伴って前記搬器運行の為の索条も太くな
り、従って原動滑車も大径傾向となり、主原動機と原動
滑車との回転速度の比率が増大し、又主原動機の容量も
大きくなり駆動力も増加しているため、原動滑車の駆動
系に2台の減速機を配置して所定の減速比と駆動力を確
保する原動装置も出現している。
第5図は原動滑車63の駆動系に2台の減速機を配置した
従来の原動装置60の各装置の配置関係を示した側面図で
ある。主電動機74の回転はプロペラシャフト72により減
速機70に伝達され、減速後、該減速機70の垂直上方に出
力された回転は、プロペラシャフト68を介して、原動フ
レーム62に装着された中間減速機66に入力されて更に減
速されて原動滑車63は所定の回転速度で回転されて、索
条61の駆動、すなわち搬器の運行がなされるものであ
る。
一方前記主電動機74の故障やプロペラシャフト68,72の
破損等で、前記主電動機74による索条61の駆動すなわち
搬器(図示していない)の運行が不能となった場合に
は、原動フレーム62に枢着された油圧モータ77の軸端に
嵌着されたピニオン78を前記原動滑車63の下面に固着さ
れたオープン歯車65に噛み合わせ原動滑車63の上部に装
備された切替装置64によって、前記中間減速機66との接
続関係を解除する。次に予備原動装置75を始動して発生
させた圧油を高圧ホース76によって、前記油圧モータ77
に供給すれば、前記原動滑車63の駆動が可能となる。
[考案が解決しようとする課題] しかし前述の通り中間減速機66は原動フレーム62に装着
するため、該原動フレーム62の剛性を上げる必要があ
り、原動フレーム62の重量が増加し、従って原動装置60
の全体の重量も増加する。この為前記原動装置60の運搬
・組立が困難となる。又前記中間減速機66は原動滑車63
の下部に配置されているために該中間減速機66の保守・
点検がしにくい等の問題もあった。
本考案は上述の事情に鑑みてなされたものであって、原
動装置全体の重量軽減と中間減速機の保守・点検を容易
にすることができる索道の原動装置を提供することを目
的とするものである。
[課題を解決するための手段] すなわち、本考案の索道の原動装置は、索条を巻掛けた
原動滑車を駆動する原動装置において、前記原動滑車
は、該原動滑車を所定の回転にするための駆動系に連
結,配置される減速機を組み込んだ原動滑車であって、
前記原動滑車に掛脱可能に内挿された第1の内周歯車
と、駆動軸に嵌着され外周に歯車を形成した駆動歯車
と、前記第1の内周歯車と前記駆動歯車との間に円周上
等間隔に介在する複数の第1の遊星歯車と、前記原動滑
車に前記第1の内周歯車と同軸状にかつ前記第1の内周
歯車を含む平面と平行な平面に掛止内挿された第2の内
周歯車と、前記駆動軸に軸受を介して枢着され支持腕を
備えると共に外周側に歯車を形成した太陽歯車と、前記
第2の内周歯車と前記太陽歯車との間に円周上等間隔に
介在する複数の第2の遊星歯車と、支持腕を備えると共
に前記駆動軸と同心状に固定位置にある固定軸とを有
し、前記複数の第1の遊星歯車は、前記太陽歯車の支持
腕に固着された複数のピンにそれぞれ枢転自在に外嵌さ
れ、前記複数の第2の遊星歯車は、前記固定軸の支持腕
に固着された複数のピンにそれぞれ枢転自在に外嵌され
てなる前記原動滑車内に減速機を構成したことを特徴と
している。
[作用] このように構成された索道の原動装置では、原動装置の
回転は駆動軸、遊星歯車装置による減速装置を介して原
動滑車に伝達される。このとき、第1の内周歯車と駆動
軸に嵌着され外周に歯車を形成した駆動歯車との歯数比
をi1、第2の内周歯車と太陽歯車の歯数比をi2とする
と、原動滑車の回転速度N1と駆動軸の回転速度N3とは −N1={1/(i1+i1×i2+i2)} ×N3 の関係になって原動滑車は減速される。
[実施例] 以下本考案の索道の原動装置の詳細な一実施例について
説明する。第1図に示す様に原動滑車4は軸芯部にギヤ
ケース23を挾持内胞している。該ギヤケース23の内周部
23aには切替装置6によって掛脱可能な第1の内周歯車3
8と、キー30によって掛止された第2の内周歯車29が内
挿されている。又前記ギヤケース23は原動フレーム3の
プレート3aにキー21bによって掛止固着された軸21に嵌
着された軸受25によって回転可能に枢着されている。又
前記固定軸21の支持腕21aには円周等分に第2の遊星歯
車28,28,28を枢着した軸27,27,27が配置固着されてい
る。又前記第2の遊星歯車28,28,28は前記第2の内周歯
車29と太陽歯車31とに噛み合っている。該太陽歯車31は
駆動軸20に挿着された軸受32,32の外輪に回転可能に枢
着されている。一方前記太陽歯車31の支持腕31aには、
第1の遊星歯車36,36,36を枢着した軸35,35,35が、前記
支持腕31aの円周上に等配置に固着されている。又前記
固定軸21の中空部21cを貫通した駆動軸20には先端部に
外周部に歯車を形成した駆動歯車20aが嵌着されてお
り、前記第1の遊星歯車36は、前記駆動歯車20aと第1
の内周歯車38に噛み合っている。又前記ギヤケース23に
は前記第2の内周歯車29と第1の内周歯車38の間にスペ
ーサ37を内挿してキャップ40にて上部より前記第2の内
周歯車29と第1の内周歯車38のスラスト方向の位置決め
を行っている。又前記キャップ40の中心部には、前記駆
動軸20の軸受34が内挿されている。又前記ギヤケース23
の外周面には、前記第1の内周歯車38を前記ギヤケース
23すなわち原動滑車4に対して掛脱させるための切替装
置6が装着されている。又該切替装置6は先端部にねじ
部40aを螺刻したストッパー40とばね41とケース42によ
って構成されており、前記ストッパー40のねじ部40aが
嵌着されるためのねじ穴23bが前記ギヤケース23の側面
より螺刻貫通されており、該ストッパー40は前記ねじ穴
23bを貫通して前記第1の内周歯車38の外周面に切刻さ
れた穴38aを押圧して、前記ギヤケース23に掛止するよ
うになされている。
上述した減速機構を原動滑車4内に組み込んだ原動装置
1は第4図に示す様に、主電動機13の回転動力は、該主
電動機13の出力軸12と減速機8の入力軸9の間に接続さ
れたプロペラシャフト11により前記減速機8に入力され
た後、減速されて該減速機8の上方に延出された出力軸
10に出力される。該出力軸10と、第1図に示した原動滑
車4の駆動軸20はプロペラシャフト7によって接続され
ており、前記出力軸10の回転動力は前記駆動軸20に入力
される。第1図,第2図および第3図(ア)に示す様
に、前記駆動軸20の駆動歯車20aが矢印48方向に回転す
る。次に該駆動歯車20aに噛み合った第1の遊星歯車36,
36,36は矢印49の方向に自転する。次に該第1の遊星歯
車36,36,36に噛み合った第1の内周歯車38も矢印46方向
に回転する。次に第3図(イ)に示した第2の歯車列は
第1図に示す様に、前記第1の内周歯車38と第2の内周
歯車29はギヤケース23の内周面23aに掛止されているた
め、前記第2の内周歯車29は前記第1の内周歯車38と同
方向の矢印46方向に回転し又当然回転速度も等しい。該
第2の内周歯車29が矢印46方向に回転すると、該第2の
内周歯車29に噛み合った第2の遊星歯車28,28,28も矢印
50の方向に自転する。該第2の遊星歯車28,28,28の軸2
7,27,27は第1図に示す様に原動フレーム3のプレート3
aに固着された固定軸21の支持腕21aに固着されている
為、軸芯20bを中心にしての回転はしない。従って、前
記第2の遊星歯車28,28,28と噛み合った太陽歯車31が矢
印47の方向に回転する。一方前記太陽歯車31の支持腕31
aには、前記第3図(ア)に示す様に第1の遊星歯車36,
36,36の軸35,35,35が軸芯20bを中心とした円周上に等配
固着されている。従って前記第1の遊星歯車36,36,36は
矢印49方向に自転すると共に、該第1の遊星歯車36,36,
36の軸35,35,35も矢印47の方向に公転するものである。
第2図は第1図の歯車列を模式化した図を示している。
今第1の内周歯車38の歯数Z1,回転速度N1,第2の内周
歯車29の歯数Z2,回転速度N2,駆動軸20の駆動歯車20a
の歯数Z3,回転速度N3,太陽歯車31の歯数Z4,回転速度
N4とし、前記第1の内周歯車38と前記駆動軸20の歯車20
aとの歯数比 i=Z1/Z3とし前記第2の内周歯車29と前記太陽歯車31
の歯数比i2=Z2/Z4とする。又前記第2の内周歯車29と
第1の内周歯車38は前述の通りギヤケース23内に掛止さ
れているため前記第1の内周歯車38の回転速度N1と第2
の内周歯車29の回転速度N2は等しい。又第3図(ア)に
示す様に第1の遊星歯車36,36,36は駆動軸20の駆動歯車
20a上を太陽歯車31の回転速度N4で矢印47の方向に公転
している。上述した関係により、第1の内周歯車38の回
転速度N1と駆動軸20の駆動歯車20aの回転速度N3との関
係は N1=−N3/i1+N4×(1+1/i) …(1) 又第2の内周歯車29の回転速度N2と太陽歯車31の回転速
度N4との関係は N4=−N2×i2 …(2) となる。前述した通りN1=N2であるから(2)式は N4=−N1×i2 …(2)′ となり(2)′式の関係を(1)式に代入し整理すると −N1={1/(i1+i1×i2+i2)}×N3 …(1)′ となる。(1)′式において駆動軸20の矢印48方向への
回転を+符号としたので、歯数比i1,i2は当然+符号で
あるから、前述第1の内周歯車38の駆動軸20の回転方向
とが逆の方向に回転する。すなわち駆動軸20が回転速度
N3で回転されると原動滑車4は(1)′式の関係に従っ
て、回転速度N1で前記駆動軸20とは逆の方向に回転して
索条2すなわち搬器(図示していない)の運行が行なわ
れるものである。
次に第4図に示した原動装置1において、主電動機13の
故障とか減速機8やプロペラシャフト7,11の破損等が発
生して、前記主電動機13による原動滑車4の駆動が不可
能な場合には、例えば内燃機関および油圧装置等で構成
された予備原動装置14を起動して圧油を発生させる。一
方前記原動滑車4に対する駆動系の切替えは第1図に示
す様に、原動滑車4の下面に固着された複数のガイドブ
ロック43,43,43に軸芯20bを中心として回転する様に位
置決めされたオープン歯車44が複数のボルト45,45,…45
で固着されている。該オープン歯車44には、原動フレー
ム3に枢着された油圧モータ17の軸端に嵌着されたピニ
オン16を噛み合わせる。次に前記原動滑車4の側面に装
着された切替装置6のストッパー40を回して前記第1の
内周歯車38をギヤケース23から回転可能に解放する。前
述した状態で前記油圧モータ17に高圧ホース15を介して
圧油を供給して原動滑車4を駆動させるものである。こ
の時第2の内周歯車29は、前記ギヤケース23にキー30で
掛止されたままとなっている。従って第3図(イ)に示
す様に第2の遊星歯車28,28,28を介して太陽歯車31が回
転して、第3図(ア)に示す様に第1の遊星歯車36,36,
36の軸35,35,35も矢印47の方向に軸芯20bを中心に回転
する。この時駆動軸20すなわち駆動歯車20aは当然回転
しないので、前記第1の遊星歯車36,36,36が前記駆動軸
20の駆動歯車20a上を公転し、従って前記第1の内周歯
車38もギヤケース23内を回転するものである。
〔考案の効果〕
本考案の減速機構を原動滑車4の中に組み入れることに
よって、第5図に示した中間減速機66を廃止できるため
に、原動フレーム3上の装置の重量が軽減でき、従って
原動フレーム3の剛性を下げられ原動フレーム3本体の
重量も軽減できるため、原動装置全体の重量を軽減でき
る効果がある。又第1図に示す様に原動滑車上部のキャ
ップを取外せば容易に歯車類の保守・点検ができる効果
もある。
【図面の簡単な説明】
第1図は原動滑車内に組み込まれた減速機構の歯車列を
示す前記原動滑車の駆動軸部分の断面視側面図、第2図
は第1図の原動滑車の駆動軸部分の断面視側面図の歯車
配列および軸の接続関係を示した模式図、第3図(ア)
は第2図の模式図をA−Aより見た歯車配列の平面視模
式図、第3図(イ)は第2図模式図をB−Bより見た歯
車配列の平面視模式図、第4図は本考案の索道の原動装
置の駆動系統の装置配列を示した側面図、及び第5図は
従来の索道の原動装置の駆動系統の装置配列を示した側
面図である。 1…原動装置,2…索条,3…原動フレーム,3a…プレート,
4…原動滑車,5…キャップ,6…切替装置,7…プロペラシ
ャフト,8…減速機,9…入力軸,10…出力軸, 11…プロペラシャフト,12…出力軸, 13…主電動機,14…予備原動装置,15…高圧ホース,16…
ピニオン,17…油圧モータ,20…駆動軸,20a…駆動歯車,2
0b…軸芯,21…固定軸,21a…支持腕,21b…キー,21c…中
空部,22…キャップ,23…ギヤケース,23a…内周部、23b
…ねじ穴,24…軸受,25…スペーサ,26…スペーサ,27…
軸, 28…第2の遊星歯車,29…第2の内周歯車, 30…キー,31…太陽歯車,31a…支持腕,32…軸受,33…ス
ペーサ,34…軸受,35…軸,36…第1の遊星歯車,37…スペ
ーサ,38…第1の内周歯車,38a…穴,40…ストッパー,40a
…ねじ部, 41…ばね,42…ケース,43…ガイドブロック,44…オープ
ン歯車,45…ボルト,46,47,48…矢印,49,50…矢印,60…
原動装置,61…索条,62…原動フレーム,63…原動滑車,64
…切替装置,65…オープン歯車,66…中間減速機, 67…入力軸,68…プロペラシャフト, 69…出力軸,70…減速機,71…入力軸,72…プロペラシャ
フト,73…出力軸, 74…主電動機,75…予備原動装置, 76…高圧ホース,77…油圧モータ, 78…ピニオン, N1,N2,N3,N4…回転速度, Z1,Z2,Z3,Z4…歯数, i1,i2…歯数比

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】索条を巻掛けた原動滑車を駆動する原動装
    置において、前記原動滑車は、該原動滑車を所定の回転
    にするための駆動系に連結,配置される減速機を組み込
    んだ原動滑車であって、前記原動滑車に掛脱可能に内挿
    された第1の内周歯車と、駆動軸に嵌着され外周に歯車
    を形成した駆動歯車と、前記第1の内周歯車と前記駆動
    歯車との間に円周上等間隔に介在する複数の第1の遊星
    歯車と、前記原動滑車に前記第1の内周歯車と同軸状に
    かつ前記第1の内周歯車を含む平面と平行な平面に掛止
    内挿された第2の内周歯車と、前記駆動軸に軸受を介し
    て枢着され支持腕を備えると共に外周側に歯車を形成し
    た太陽歯車と、前記第2の内周歯車と前記太陽歯車との
    間に円周上等間隔に介在する複数の第2の遊星歯車と、
    支持腕を備えると共に前記駆動軸と同心状に固定位置に
    ある固定軸とを有し、前記複数の第1の遊星歯車は、前
    記太陽歯車の支持腕に固着された複数のピンにそれぞれ
    枢転自在に外嵌され、前記複数の第2の遊星歯車は、前
    記固定軸の支持腕に固着された複数のピンにそれぞれ枢
    転自在に外嵌されてなる前記原動滑車内に減速機を構成
    したことを特徴とする索道の原動装置。
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