JPH0641954B2 - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
- Publication number
- JPH0641954B2 JPH0641954B2 JP8732884A JP8732884A JPH0641954B2 JP H0641954 B2 JPH0641954 B2 JP H0641954B2 JP 8732884 A JP8732884 A JP 8732884A JP 8732884 A JP8732884 A JP 8732884A JP H0641954 B2 JPH0641954 B2 JP H0641954B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- suction
- nozzle
- discharge nozzle
- reagent solution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、自動分析装置に関する。さらに詳しくは、
臨床化学分析の多項目の測定を行なうのに有用な自動分
析装置に関する。
臨床化学分析の多項目の測定を行なうのに有用な自動分
析装置に関する。
（ロ）従来技術 従来から試薬ピペツテイング方式の臨床用自動分析装置
において、直線的に配列された複数の試薬液槽の開口上
に沿つて試薬液吸引・吐出ノズルが直線的に移動し、所
定の試薬液槽の開口上で停止しノズルを下降させて必要
量の試薬を吸引する方式のものが実用化されている。し
かし、最近のように20〜30項目の分析を行ない得る自動
分析装置では、これらの項目に対応する多数の試薬液槽
が直線的に配列されているので装置自体が大型化しかつ
ノズルを長距離移動させる必要があるので高速化処理に
限界がある。しかも試薬液槽の開口上をノズルが移動す
るため、試薬滴の落下トラブルを防止するためそれぞれ
の開口に開閉可能なシヤツター機構を付設しかつそれを
制御する必要があつた。
において、直線的に配列された複数の試薬液槽の開口上
に沿つて試薬液吸引・吐出ノズルが直線的に移動し、所
定の試薬液槽の開口上で停止しノズルを下降させて必要
量の試薬を吸引する方式のものが実用化されている。し
かし、最近のように20〜30項目の分析を行ない得る自動
分析装置では、これらの項目に対応する多数の試薬液槽
が直線的に配列されているので装置自体が大型化しかつ
ノズルを長距離移動させる必要があるので高速化処理に
限界がある。しかも試薬液槽の開口上をノズルが移動す
るため、試薬滴の落下トラブルを防止するためそれぞれ
の開口に開閉可能なシヤツター機構を付設しかつそれを
制御する必要があつた。
（ハ）目的 この発明は、かような状況に鑑みなされたものであり、
装置構成が小型化されかつ高速処理が可能な自動分析装
置を提供することを目的とするものである。
装置構成が小型化されかつ高速処理が可能な自動分析装
置を提供することを目的とするものである。
（ニ）構成 かくしてこの発明によれば、分析すべき試料を収容する
反応容器を順次光分析部まで移送する機構と、複数の測
定項目に対応する複数の試薬液槽を配置した試薬保存庫
と、吸引・吐出ポンプに接続された上下動しうる吸引・
吐出ノズルと、この吸引・吐出ノズルを反応容器の移送
路上と所定の試薬液槽との間で移動しうるノズル機構
と、吸引・吐出ノズルとノズル移動機構を駆動して反応
容器内に所定の試薬を吐出注入させる制御部とから構成
されてなり、 上記試薬保存庫は、断面Ｖ状の傾斜台を有する試薬置台
とその傾斜台上に配列される２行直列の試薬液槽からな
り、上記ノズル移動機構は、吸引・吐出ノズルを上記傾
斜台の中央部に沿つて直線移動しうる機構と、吸引・吐
出ノズルの上下動軸を各傾斜面に対して垂直となるよう
傾斜しうる回転移動機構とからなることを特徴とする自
動分析装置が提供される。
反応容器を順次光分析部まで移送する機構と、複数の測
定項目に対応する複数の試薬液槽を配置した試薬保存庫
と、吸引・吐出ポンプに接続された上下動しうる吸引・
吐出ノズルと、この吸引・吐出ノズルを反応容器の移送
路上と所定の試薬液槽との間で移動しうるノズル機構
と、吸引・吐出ノズルとノズル移動機構を駆動して反応
容器内に所定の試薬を吐出注入させる制御部とから構成
されてなり、 上記試薬保存庫は、断面Ｖ状の傾斜台を有する試薬置台
とその傾斜台上に配列される２行直列の試薬液槽からな
り、上記ノズル移動機構は、吸引・吐出ノズルを上記傾
斜台の中央部に沿つて直線移動しうる機構と、吸引・吐
出ノズルの上下動軸を各傾斜面に対して垂直となるよう
傾斜しうる回転移動機構とからなることを特徴とする自
動分析装置が提供される。
この発明の最も特徴とする点は試薬液槽を２行直列に配
置しかつこれらを内側に傾斜させると共に、吸引・吐出
ノズルがその配列の間を直線移動しかつ所定の試薬液槽
の側方位置においてその上下動軸を試薬液槽に対向する
よう傾斜させて開口部へ挿入されるよう構成した点にあ
る。
置しかつこれらを内側に傾斜させると共に、吸引・吐出
ノズルがその配列の間を直線移動しかつ所定の試薬液槽
の側方位置においてその上下動軸を試薬液槽に対向する
よう傾斜させて開口部へ挿入されるよう構成した点にあ
る。
（ホ）実施例 以下、添付図面に従い、この発明の自動分析装置の実施
例について説明する。
例について説明する。
第１図は、この発明の自動分析装置の一実施例の構成説
明図である。図において、移送部(20)は図示しない駆動
機構（例えばベルトコンベアー方式）によつて透明な反
応容器(21)を順次移送していく。移送部(20)を構成する
一連の反応容器(21)は、試料分注位置(24)において血
清、血漿等の試料の供給を受け、第１試薬分注位置(22)
において第１試薬の供給を受け、さらに第２試薬分注位
置(23)において第２試薬の供給を受け、光分析部(50)の
側光位置(25)迄移送されそこで反応終了後又は反応中の
吸光度が測定される。この吸光度測定は、場合によつて
は複数の側光位置を設定して行なつてもよい。
明図である。図において、移送部(20)は図示しない駆動
機構（例えばベルトコンベアー方式）によつて透明な反
応容器(21)を順次移送していく。移送部(20)を構成する
一連の反応容器(21)は、試料分注位置(24)において血
清、血漿等の試料の供給を受け、第１試薬分注位置(22)
において第１試薬の供給を受け、さらに第２試薬分注位
置(23)において第２試薬の供給を受け、光分析部(50)の
側光位置(25)迄移送されそこで反応終了後又は反応中の
吸光度が測定される。この吸光度測定は、場合によつて
は複数の側光位置を設定して行なつてもよい。
サンプラー(10)は、試料容器(11)を順次試料吸引位置(1
2)迄移送する。サンプリング機構(80)は図示しない駆動
機構によつて、試料吸引位置(12)と試料分注位置(24)の
間を往復移動し、これら各位置において試料吸引・吐出
部(81)を上下動しうる構成となつている。サンプリング
ポンプ部(60)はサンプリング機構の吸引・吐出部(81)と
導管で接続され上記各位置において試料の吸引と吐出を
行ない反応容器(21)内に試料を順次分注する。
2)迄移送する。サンプリング機構(80)は図示しない駆動
機構によつて、試料吸引位置(12)と試料分注位置(24)の
間を往復移動し、これら各位置において試料吸引・吐出
部(81)を上下動しうる構成となつている。サンプリング
ポンプ部(60)はサンプリング機構の吸引・吐出部(81)と
導管で接続され上記各位置において試料の吸引と吐出を
行ない反応容器(21)内に試料を順次分注する。
第１試薬保存庫(30)は、第２図に示すように長手方向に
伸びる二つの斜面(34a)(34b)で構成される断面Ｖ状の傾
斜台(34)と、その斜面(34a)(34b)上に配列された複数の
試薬液槽(31)とからなり、試薬液槽(31)はそれぞれ長手
方向に２行直列に配列されており、その一部（図中、ｐ
線より右）は図示しない冷蔵庫に格納されている。ま
た、試薬液槽(31)には開口部(32)が設けられている。こ
れらは第２試薬保存庫(30′)、試薬液槽(31′)及び開口
部(32′)についても同様である。
伸びる二つの斜面(34a)(34b)で構成される断面Ｖ状の傾
斜台(34)と、その斜面(34a)(34b)上に配列された複数の
試薬液槽(31)とからなり、試薬液槽(31)はそれぞれ長手
方向に２行直列に配列されており、その一部（図中、ｐ
線より右）は図示しない冷蔵庫に格納されている。ま
た、試薬液槽(31)には開口部(32)が設けられている。こ
れらは第２試薬保存庫(30′)、試薬液槽(31′)及び開口
部(32′)についても同様である。
第１試薬吸引・吐出機構（40；ノズル移動機構）は図示
しない駆動機構によつて移動用支台(41b)に沿つてｘ方
向に移動する移動ブロツク(41a)と、第２図に示すごと
く移動ブロツク(41a)に固定されたノズル回転及び上下
動ブロツク(42)とから基本構成されてなり、ブロツク(4
2)には第１試薬吸引・吐出ノズル(43)が装着されてい
る。移動ブロツク(41a)は、ノズル(43)が傾斜台(34)の
中央平坦部に沿つて直線移動しうるように調整されてお
り、ノズル回転及び上下動ブロツク(42)は、ノズル(43)
が傾斜台(34)の傾斜角に対応する角度θ回転してその上
下動軸が斜面(34a)又は(34b)に垂直となりそこで上下動
して開口部(32)を通じて第１試薬を吸引採取しうるよう
調整されてなる。
しない駆動機構によつて移動用支台(41b)に沿つてｘ方
向に移動する移動ブロツク(41a)と、第２図に示すごと
く移動ブロツク(41a)に固定されたノズル回転及び上下
動ブロツク(42)とから基本構成されてなり、ブロツク(4
2)には第１試薬吸引・吐出ノズル(43)が装着されてい
る。移動ブロツク(41a)は、ノズル(43)が傾斜台(34)の
中央平坦部に沿つて直線移動しうるように調整されてお
り、ノズル回転及び上下動ブロツク(42)は、ノズル(43)
が傾斜台(34)の傾斜角に対応する角度θ回転してその上
下動軸が斜面(34a)又は(34b)に垂直となりそこで上下動
して開口部(32)を通じて第１試薬を吸引採取しうるよう
調整されてなる。
上記ノズル回転及び上下動ブロツク(42)の詳しい構成を
第３図に示した。図において、ノズル(43)の回転は、モ
ータ(45a)の回転運動を歯車(45b)(45c)及び回転軸(45d)
を介して伝えられる。ノズル(43)が固定された可動ブロ
ツク(46c)は、ガイド軸(46d)に沿つて上下移動可能とな
つており下方向には、バネ(46b)の復元力によつて押下
げられ、上方向には図示しない駆動源によりレリーズ(4
6a)を介して引き上げられる構成となつている。
第３図に示した。図において、ノズル(43)の回転は、モ
ータ(45a)の回転運動を歯車(45b)(45c)及び回転軸(45d)
を介して伝えられる。ノズル(43)が固定された可動ブロ
ツク(46c)は、ガイド軸(46d)に沿つて上下移動可能とな
つており下方向には、バネ(46b)の復元力によつて押下
げられ、上方向には図示しない駆動源によりレリーズ(4
6a)を介して引き上げられる構成となつている。
上記ノズル(43)は移動ブロツク(41a)の移動に伴ない、
第１試薬分注位置(22)、ノズル洗浄位置(44)、第１試薬
保存庫(31)の任意の試薬液槽(31)の側方位置(33)の間を
往復移動する。側方位置(33)に移動されたノズル(43)
は、ノズル回転及び上下動ブロツク(42)により所定方向
に角度θだけ回転した後、開口部(32)より試薬液槽(31)
内に挿入され、試薬液を吸引保持する。その後ノズル(4
3)は上昇し、逆向きにθだけ回転して第２図に示す状態
〔移動ブロツク(41a)駆動状態〕となり、第１試薬分注
位置(22)まで移動し反応容器内に試薬液を分注する。
第１試薬分注位置(22)、ノズル洗浄位置(44)、第１試薬
保存庫(31)の任意の試薬液槽(31)の側方位置(33)の間を
往復移動する。側方位置(33)に移動されたノズル(43)
は、ノズル回転及び上下動ブロツク(42)により所定方向
に角度θだけ回転した後、開口部(32)より試薬液槽(31)
内に挿入され、試薬液を吸引保持する。その後ノズル(4
3)は上昇し、逆向きにθだけ回転して第２図に示す状態
〔移動ブロツク(41a)駆動状態〕となり、第１試薬分注
位置(22)まで移動し反応容器内に試薬液を分注する。
第１試薬ポンプ(70)はノズル(43)と導管で接続されてお
り、上記各位置において試薬液の吸引・吐出ならびにノ
ズル内面・外面の洗浄を行なう。
り、上記各位置において試薬液の吸引・吐出ならびにノ
ズル内面・外面の洗浄を行なう。
なお、第２試薬吸引・吐出機構(40′)は上記第１試薬吸
引・吐出機構(40)と同様の構成、動作を独立して行な
う。
引・吐出機構(40)と同様の構成、動作を独立して行な
う。
光分析部(50)は、光源部(51)と光度計(52)からなり、光
源部(51)を出た光は、側光位置(25)に位置する反応容器
を通して光度計に導かれ、必要とする波長光の吸光度が
測定され、その結果はＡ／Ｄ変換されてデータ処理機に
転送され処理されることとなる。
源部(51)を出た光は、側光位置(25)に位置する反応容器
を通して光度計に導かれ、必要とする波長光の吸光度が
測定され、その結果はＡ／Ｄ変換されてデータ処理機に
転送され処理されることとなる。
以上述べた各機構は図示しないマイクロプロセツサを用
いた制御部により制御されており、予め入力された検体
情報や予め設定されたプログラムにより制御され、所定
の動作や信号の転送・処理を行なう。
いた制御部により制御されており、予め入力された検体
情報や予め設定されたプログラムにより制御され、所定
の動作や信号の転送・処理を行なう。
なお、試薬保存庫やノズルは、上記実施例のごとく２種
類に分割しなくてもよく、ことに、測定に必要な反応試
薬が１種類の際にはとくに分割させる必要はない。ただ
し、２種以上の反応試薬を用いる項目が多数有る場合に
は２又はそれ以上に分割して行なうのが連続測定の際、
並行処理でき分注時間を低減化できる点好ましい。
類に分割しなくてもよく、ことに、測定に必要な反応試
薬が１種類の際にはとくに分割させる必要はない。ただ
し、２種以上の反応試薬を用いる項目が多数有る場合に
は２又はそれ以上に分割して行なうのが連続測定の際、
並行処理でき分注時間を低減化できる点好ましい。
（ヘ）効果 以上述べたごとくこの発明の自動分析装置によれば、２
行直列の試薬液槽群を用いているため従来のごとき１行
直列のものに比してノズル移動のストロークが半減され
ており、しかも１ストロークにより２種類の試薬を選択
することができる。従つて、ノズル移動時間が減少さ
れ、試薬分注動作が高速化され、かつ装置の小型化が可
能となる。さらに、ノズルが試薬液槽の開口上を移動し
ないため移動中の滴下によるトラブルも生じず大がかり
なシヤツター機構を設ける必要はない。しかも試薬液槽
を傾斜させているので試薬液のデツドボリユームも減少
されるという利点も有している。
行直列の試薬液槽群を用いているため従来のごとき１行
直列のものに比してノズル移動のストロークが半減され
ており、しかも１ストロークにより２種類の試薬を選択
することができる。従つて、ノズル移動時間が減少さ
れ、試薬分注動作が高速化され、かつ装置の小型化が可
能となる。さらに、ノズルが試薬液槽の開口上を移動し
ないため移動中の滴下によるトラブルも生じず大がかり
なシヤツター機構を設ける必要はない。しかも試薬液槽
を傾斜させているので試薬液のデツドボリユームも減少
されるという利点も有している。
なお、傾斜台の傾きθは試薬液槽内に所定量の試薬が入
つた状態で該試薬がこぼれ出ないで傾け得る最大角度を
採用することがデツドボリユームが最小となる点好まし
く、通常20〜30゜の傾斜角を採用するのが最適である。
つた状態で該試薬がこぼれ出ないで傾け得る最大角度を
採用することがデツドボリユームが最小となる点好まし
く、通常20〜30゜の傾斜角を採用するのが最適である。
第１図はこの発明の自動分析装置を例示する構成説明
図、第２図は第１図における傾斜台と吸引・吐出ノズル
との関係を断面方向から示す構成説明図、第３図は第１
図のノズル回転及び上下動ブロツクの要部を示す構成説
明図である。 (20)……移送部、(21)……反応容器、 (30)，(30′)……試薬保存庫、 (31)，(31′)……試薬液槽、(32)，(32′)……開口部、 (33)，(33′)……側方位置、(34)……傾斜台、 (34a)，(34b)……斜面、 (41a)，(41a′)……移動ブロツク、 (41b)，(41b′)……移動用支台、 (42)，(42′)……ノズル回転及び上下動ブロツク、 (43)，(43′)……吸引・吐出ノズル、 (45a)……モータ、(45b)，(45c)……歯車、 (45d)……回転軸、(46a)……レリーズ、 (46b)……バネ、(46c)……可動ブロツク、 (46d)……ガイド軸、(50)……光分析部、 (70)，(70′)……吸引・吐出ポンプ。
図、第２図は第１図における傾斜台と吸引・吐出ノズル
との関係を断面方向から示す構成説明図、第３図は第１
図のノズル回転及び上下動ブロツクの要部を示す構成説
明図である。 (20)……移送部、(21)……反応容器、 (30)，(30′)……試薬保存庫、 (31)，(31′)……試薬液槽、(32)，(32′)……開口部、 (33)，(33′)……側方位置、(34)……傾斜台、 (34a)，(34b)……斜面、 (41a)，(41a′)……移動ブロツク、 (41b)，(41b′)……移動用支台、 (42)，(42′)……ノズル回転及び上下動ブロツク、 (43)，(43′)……吸引・吐出ノズル、 (45a)……モータ、(45b)，(45c)……歯車、 (45d)……回転軸、(46a)……レリーズ、 (46b)……バネ、(46c)……可動ブロツク、 (46d)……ガイド軸、(50)……光分析部、 (70)，(70′)……吸引・吐出ポンプ。
Claims (1)
- 【請求項１】分析すべき試料を収容する反応容器を順次
光分析部まで移送する機構と、複数の測定項目に対応す
る複数の試薬液槽を配置した試薬保存庫と、吸引・吐出
ポンプに接続された上下動しうる吸引・吐出ノズルと、
この吸引・吐出ノズルを反応容器の移送路上と所定の試
薬液槽との間で移動しうるノズル移動機構と、吸引・吐
出ノズルとノズル移動機構を駆動して反応容器内に所定
の試薬を吐出注入させる制御部とから構成されてなり、 上記試薬保存庫は、断面Ｖ状の傾斜台を有する試薬置台
とその傾斜台上に配列される２行直列の試薬液槽からな
り、上記ノズル移動機構は、吸引・吐出ノズルを上記傾
斜台の中央部に沿つて直線移動しうる機構と、吸引・吐
出ノズルの上下動軸を各傾斜面に対して垂直となるよう
傾斜しうる回転移動機構とからなることを特徴とする自
動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732884A JPH0641954B2 (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732884A JPH0641954B2 (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231173A JPS60231173A (ja) | 1985-11-16 |
| JPH0641954B2 true JPH0641954B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=13911801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8732884A Expired - Lifetime JPH0641954B2 (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641954B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06103315B2 (ja) * | 1987-08-14 | 1994-12-14 | 株式会社東芝 | 自動化学分析装置の分注ノズル装置 |
| JP2000121511A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動分離抽出装置及びその制御方法 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP8732884A patent/JPH0641954B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60231173A (ja) | 1985-11-16 |
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