JPH0641977U - 溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 固定ガンアーム３を固設したガンブラケット
１に、加圧シリンダ５により開閉される可動ガンアーム
４の枢軸４ｂを軸支する軸受部材８を摺動自在に支持
し、ワークＷの挾圧時にワークの挾圧点を支点にして枢
軸４ｂに作用する上向きの加圧モーメントで軸受部材８
が付勢手段９に抗して上動するように構成する。トラン
ス２に連なる給電部材７を、軸受部材８の上動で可動ガ
ンアーム４上の受電部４ｃが給電部材７に当接するよう
に配置する。 【効果】 ワークの挾圧時にのみ給電部材に受電部が圧
接し、摺動摩耗が防止されて耐久性が向上すると共に給
電効率が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ガンブラケットに固定した固定ガンアームと、ガンブラケットに揺 動自在に支持させた可動ガンアームとを備える溶接ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の溶接ガンは、可動ガンアームをガンブラケットに搭載した加圧 シリンダにより固定ガンアームに対し開閉動作させ、可動ガンアームの閉じ動作 で両ガンアームの先端の電極チップ間にワークを挾圧してスポット溶接を行うよ うに構成されている。 この場合、可動ガンアームへの給電は可撓性の有るオンス銅板を介して行うを 一般としているが、オンス銅板は耐久性の面で問題があり、そのためオンス銅板 を用いない給電方式として、特公昭６０−３６８６８号公報に見られるように、 可動ガンアームにその枢軸を介して給電する軸給電方式も知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した軸給電方式では、ガンブラケット上の軸受部に軸支される枢軸を介し て可動ガンアームに給電するため、枢軸の回転に伴う枢軸と軸受部との摺動摩耗 により給電効率が悪くなる。 本考案は、以上の点に鑑み、充分な耐久性と給電効率とを得られるようにした 溶接ガンを提供することをその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成すべく、本考案は、ガンブラケットに固定した固定ガンアーム と、ガンブラケットに揺動自在に支持させた可動ガンアームとを備え、可動ガン アームをガンブラケットに搭載した加圧シリンダにより固定ガンアームに対して 開閉動作させ、可動ガンアームの閉じ動作で両ガンアームの先端の電極チップ間 にワークを挾圧してスポット溶接を行うようにした溶接ガンにおいて、ガンブラ ケットに可動ガンアームの枢軸を軸支する軸受部材を、加圧シリンダの加圧力に よりワークの挾圧点を支点にして枢軸に作用する加圧モーメントの作用方向に、 付勢手段に抗して摺動可能に支持し、ガンブラケット側に可動ガンアームに対す る給電部材を、前記加圧モーメントの作用方向への軸受部材の摺動で給電部材に 可動ガンアーム上の受電部が当接するように設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

加圧シリンダの作動により可動ガンアームを閉じてワークを挾圧すると、ワー クの挾圧点を支点として可動ガンアームの枢軸に作用する加圧モーメントにより 軸受部材が付勢手段に抗して加圧モーメントの作用方向に摺動し、この摺動で可 動ガンアーム上の受電部がガンブラケット側の給電部材に圧接し、給電部材から 受電部材を介して可動ガンアームに給電される。 ここで、受電部は常時は給電部材に当接せず、受電部が給電部材に当接した状 態で摺動することはなく、両者の摩耗が防止されて給電効率が良好に維持される 。

【０００６】

【実施例】

図１を参照して、１はガンブラケットであり、該ブラケット１に、トランス２ を取付けると共に、先方にのびる固定ガンアーム３を固定し、更に、ガンブラケ ット１の上部に先方にのびる可動ガンアーム４を揺動自在に支持し、該可動ガン アーム４にガンブラケット１に搭載した加圧シリンダ５のピストンロッド５ａを 連結して、該加圧シリンダ５により可動ガンアーム４を固定ガンアーム３に対し 開閉動作し得るようにし、可動ガンアーム４の閉じ動作で両ガンアーム３、４の 先端の電極チップ３ａ、４ａ間にワークＷを挾圧し、この状態でトランス２の１ 対の出力端子２ａ、２ｂから１対の給電部材６、７を介して固定ガンアーム３と 可動ガンアーム４とに給電し、ワークＷのスポット溶接を行うようにした。尚、 ガンブラケット１はトランス２を介してロボットアームＲに取付けられている。

【０００７】 可動ガンアーム４は、アーム本体４０とその尾端に電気的に絶縁してボルト止 めされるアームホルダ４１とで構成されており、アームホルダ４１の下端部両側 に、図２及び図３に示す如く、先方にのびる１対の脚片部４１ａ、４１ａを形成 して、該各脚片部４１ａの外側面に枢軸４ｂを突設した。そして、ガンブラケッ ト１の上部を筺状に形成して、その両側の側板１ａ、１ａに設けた、平軸受８ａ を内蔵する軸受部材８、８に前記両脚片部４１ａ、４１ａに突設した枢軸４ｂ、 ４ｂを軸支させ、枢軸４ｂを支点にして可動ガンアーム４が揺動されるようにし た。

【０００８】 ここで、枢軸４ｂには、ワークＷの挾圧時に加圧シリンダ５の加圧力によりワ ークＷの挾圧点を支点にした上向きの加圧モーメントが作用するもので、前記側 板１ａに加圧モーメントの作用方向即ち上下方向に長手のガイド溝１ｂを形成し て、該ガイド溝１ｂに前記軸受部材８を摺動自在に係合させると共に、軸受部材 ８の上方の溝部に弾性体から成る付勢手段９を装着し、ワーク挾圧時に前記加圧 モーメントを受けて軸受部材８が付勢手段９に抗して上方に摺動するようにした 。

【０００９】 また、可動ガンアーム４のアーム本体４０の尾端部４０ａを前記両脚片部４１ ａ、４１ａの間隔より幅狭に形成し、該尾端部４０ａに前記枢軸４ｂと同一軸線 上に位置させて導電性のピン４０ｂを横設し、尾端部４０ａの両側面に突出する 該ピン４０ｂの両端部で受電部４ｃを構成した。そして、可動ガンアーム４用の 給電部材７の先端のコンタクト部７ａを受電部４ｃの上方に所定の隙間を存して 対向するように配置し、該コンタクト部７ａを前記側板１ａの上縁の折曲部で上 方からバックアップするようにした。

【００１０】 以上の構成によれば、軸受部材８は常時は付勢手段９により下方位置に押圧保 持されて受電部４ｃは給電部材７に接触せず、この状態で可動ガンアーム４の開 閉動作が行われて、受電部４ｃの給電部材７に対する摺動摩耗は生じない。 可動ガンアーム４の閉じ動作の終期でワークＷが挾圧されると、ワークＷの挾 圧点を支点にして枢軸４ｂに作用する加圧モーメントにより軸受部材８が付勢手 段９に抗して上方に摺動し、この摺動で受電部４ｃが給電部材７のコンタクト部 ７ａに圧接し、受電部４ｃとコンタクト部７ａとの充分な接触圧が得られて、給 電部材７から可動ガンアーム４に効率の良く給電される。

【００１１】 尚、上記実施例では、受電部４ｃを枢軸４ｂと同一軸線上に設けたが、枢軸４ ｂの軸線から離間した位置に受電部４ｃを設けても良い。

【００１２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、ワークの挾圧時にのみ給電 部材に受電部が圧接し、摺動摩耗が防止されて耐久性が向上すると共に給電効率 が向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本案溶接ガンの一例の側面図

【図２】 図１のII-II線截断面図

【図３】 図１のIII-III線截断面図

【符号の説明】

１ ガンブラケット ３ 固定ガンアー
ム ４ 可動ガンアーム ３ａ、４ａ 電極チップ ４ｂ 枢軸 ４ｃ 受電部 ５ 加圧シリンダ ７ 給電部材 ８ 軸受部材 ９ 付勢手段 Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガンブラケットに固定した固定ガンアー
   ムと、ガンブラケットに揺動自在に支持させた可動ガン
   アームとを備え、可動ガンアームをガンブラケットに搭
   載した加圧シリンダにより固定ガンアームに対して開閉
   動作させ、可動ガンアームの閉じ動作で両ガンアームの
   先端の電極チップ間にワークを挾圧してスポット溶接を
   行うようにした溶接ガンにおいて、ガンブラケットに可
   動ガンアームの枢軸を軸支する軸受部材を、加圧シリン
   ダの加圧力によりワークの挾圧点を支点にして枢軸に作
   用する加圧モーメントの作用方向に、付勢手段に抗して
   摺動可能に支持し、ガンブラケット側に可動ガンアーム
   に対する給電部材を、前記加圧モーメントの作用方向へ
   の軸受部材の摺動で給電部材に可動ガンアーム上の受電
   部が当接するように設けたことを特徴とする溶接ガン。