JPH0641990U

JPH0641990U - 金属板の連続プレス加工装置

Info

Publication number: JPH0641990U
Application number: JP8620992U
Authority: JP
Inventors: 淳岡田
Original assignee: 岡田技研工業株式会社
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】プレス加工の動力源として使用する電動機の
出力の低減を図ることにより、電動機及び減速装置等の
費用を軽減すること。【構成】第１スライド部21と、金属板の送り出し方向
に対して直角方向に摺動可能に第１スライド部21に設け
た第２スライド部31と、第２スライド部31に往復摺動運
動を行わせたとき第１スライド部21と第２スライド部31
の接近と離隔とを繰り返す夫々の面に取り付けた上側及
び下側剪断刃22、32と、第２スライド部31に往復摺動運
動を行わせるサーボモータと、蓄圧器39と、蓄圧器39と
接続し上側及び下側剪断刃22、32が互いに接近する方向
に第２スライド部31が摺動するとき蓄圧器39側から流入
する圧力流体によって第２スライド部31をその接近する
方向に駆動するシリンダ装置15と、からなり、シリンダ
装置15の駆動力をサーボモータが第２スライド部31を摺
動方向に駆動する駆動力よりも小さく定めたことを特徴
とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、剪断刃又は金型に所定の関係運動を行わせて、連続的に送り出されてくる金属板を剪断加工又は成形加工を施す金属板の連続プレス加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の上記連続プレス加工装置には、実公平３−９８６０号公報に記載されている打ち抜き装置がある。この打ち抜き装置は、図６に示すものであり、厚さ２ｍｍ程度の金属薄板を打ち抜くことができ、図８はこの打ち抜き装置１によって打ち抜かれた金属薄板２である。

【０００３】この打ち抜き装置１は、図６に示すように、第１スライド部３と第２スライド部４とを備えている。第１スライド部３の下面には、上側剪断刃５を設けてあり、第２スライド部４の上面には下側剪断刃６を設けてある。そして、第１スライド部３の左右両側には転子７を設けてあり、この転子７が基盤８に設けたレール９ａに載置されている。これによって、第１スライド部３は、図６の紙面に対して垂直方向に移動自在の構成となっている。そして、第１スライド部３には第２スライド部４を設けてあり、この第２スライド部４は図６の上下方向に摺動自在である。また、この第２スライド部４にはクランクピン１０を挿嵌してあり、このクランクピン１０と連結するクランク軸１１が基盤８に回動自在に支持されている。このクランク軸１１の左側端部が減速装置１２を介してサーボモータ１３の回転軸と連結している。従って、サーボモータ１３が回転軸を回転させると、クランクピン１０がクランク軸１１を中心にして回転運動を行い、このクランクピン１０に伴って第２スライド部４（下側剪断刃６）も回転運動を行う。なお、第１スライド部３（上側剪断刃５）は、第２スライド部４と同期して図６の紙面に対して垂直方向に往復摺動運動を行う。

【０００４】図７は、上側剪断刃５と下側剪断刃６が金属薄板２を打ち抜く状態を示す図である。金属薄板２は、図７の左側から右側に向かう方向に一定速度で搬送されている。上述したように、サーボモータ１３が回転すると、図７に示すように、下側剪断刃６がＡ、Ｂ、Ｃ、・・、Ｈ、Ａの順に移動する回転運動を行う。一方、上側剪断刃５も下側剪断刃６と同期してａ、ｂ、ｃ、・・、ｈ、ａの順に移動する往復運動を行う。そして、（Ｅ、ｅ）の状態で上側及び下側剪断刃５、６が金属薄板２を打ち抜き、このときの上側及び下側剪断刃５、６の図７の右側方向への移動速度が金属薄板２の同方向への移動速度と等しくなるようにサーボモータ１３が第１及び第２スライド部３、４を駆動している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の打ち抜き装置１は、サーボモータ１３が第１及び第２スライド部３、４を図７に示すように駆動することにより、金属薄板２を連続して打ち抜いている。従って、単位時間当たりの打ち抜き速度を上げるときや、厚みの比較的厚い金属薄板２を打ち抜くとき、又は、第１及び第２スライド部３、４に３組以上の上側及び下側剪断刃５、６を取り付けて一回に３個以上の円孔１４を打ち抜くときは、図６に示すサーボモータ１３の出力及び減速装置１２の動力伝達能力を現在のものよりも大きくする必要がある。

【０００６】しかし、サーボモータ１３等の電動機及び減速装置１２は、一般に高価であるので、打ち抜き装置１が必要とする全ての動力をサーボモータ１３等の電動機で賄うこととすると、それらの費用が嵩むという問題がある。

【０００７】そして、サーボモータ１３に最も大きい負荷がかかるのは、上側及び下側剪断刃５、６が図７の（Ｅ、ｅ）の状態で金属薄板２を打ち抜くときであり、この負荷を賄うことができるようにサーボモータ１３の出力が決定される。しかし、金属薄板２を打ち抜く時間は、金属薄板２を打ち抜くための１サイクルの時間のうちの極めて短い時間である。つまり、（Ｅ、ｅ）の状態以外の（Ａ、ａ）、（Ｂ、ｂ）、・・・、（Ｈ、ｈ）の各状態では、サーボモータ１３にかかる負荷の大きさが（Ｅ、ｅ）の状態と比較して極めて小さく、従って、金属薄板２を打ち抜くための１サイクルの時間において、サーボモータ１３の能力を十分に利用できていないという問題がある。

【０００８】本考案は、プレス加工の動力源として使用する電動機の出力の低減を図ることにより、電動機及び減速装置等の費用を軽減することができる金属板の連続プレス加工装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

第１の考案は、本体と、連続的に所定の方向に送り出されてくる金属板の送り出し方向に対して直角方向に摺動可能に上記本体に設けたスライド部と、このスライド部に往復摺動運動を行わせたとき上記本体と上記スライド部の接近と離隔とを繰り返す夫々の面に取り付けた剪断刃若しくは金型（以下、「剪断刃等」という。）と、上記スライド部に上記往復摺動運動を行わせる電動機と、蓄圧器と、この蓄圧器と接続し上記本体と上記スライド部に取り付けた剪断刃等が互いに接近する方向に上記スライド部が摺動するとき上記蓄圧器側から流入する圧力流体によって上記スライド部を上記接近する方向に駆動するシリンダ装置と、からなり、このシリンダ装置の上記駆動力を上記電動機が上記スライド部を上記摺動方向に駆動する駆動力よりも小さく定めたことを特徴とするものである。

【００１０】第２の考案は、本体と、連続的に所定の方向に送り出されてくる金属板の送り出し方向に対して直角方向に摺動可能に上記本体に設けたスライド部と、このスライド部に往復摺動運動を行わせたとき上記本体と上記スライド部の接近と離隔とを繰り返す夫々の面に取り付けた剪断刃若しくは金型（以下、「剪断刃等」という。）と、上記スライド部に上記往復摺動運動を行わせる電動機と、上記本体と上記スライド部に取り付けた剪断刃等が互いに接近する方向に上記スライド部が摺動するとき上記スライド部を上記接近する方向に付勢するバネと、からなり、このバネの上記付勢力を上記電動機が上記スライド部を上記摺動方向に駆動する駆動力よりも小さく定めたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】

第１の考案によると、スライド部に取り付けた剪断刃若しくは金型（以下、「剪断刃等」という。）が本体に取り付けた剪断刃若しくは金型（以下、「剪断刃等」という。）から最も離れた位置にあって、スライド部の剪断刃等が本体の剪断刃等に接近する方向に移動するように電動機がスライド部を駆動する間は、蓄圧器に蓄えられている圧力エネルギが蓄圧器内の圧力流体を押し出してシリンダ装置内に流入させ、この圧力流体によるシリンダ装置の駆動力もスライド部をその接近する方向への駆動に加わる。つまり、スライド部に取り付けた剪断刃等が本体に取り付けた剪断刃等に接近する方向への移動は、電動機の発生する駆動力とシリンダ装置の発生する駆動力との合計の力によって駆動される。そして、この合計の力によって駆動されて移動するスライド部に取り付けられている剪断刃等が本体の剪断刃等に最も接近する位置にくるまでの間に金属板がこれら剪断刃等によってプレス加工される。そして、スライド部の剪断刃等が本体の剪断刃等と最も接近した位置からスライド部の剪断刃等が本体の剪断刃等から離れる方向に移動するように電動機がスライド部を駆動する間は、スライド部の剪断刃等が金属板から外れると共に、電動機の発生する駆動力によりシリンダ装置内に流入している圧力流体を蓄圧器側に押し出して、この仕事を蓄圧器内に圧力エネルギとして蓄えることができる。なぜなら、電動機の駆動力をシリンダ装置の発生する駆動力よりも大きく定めてあるから電動機の駆動力によってシリンダ内の圧力流体を蓄圧器側に押し返すことができる。このようにして、金属板を連続的にプレス加工することができる。

【００１２】第２の考案によると、スライド部に取り付けた剪断刃等が本体に取り付けた剪断刃等から最も離れた位置にあって、スライド部の剪断刃等が本体の剪断刃等に接近する方向に移動するように電動機がスライド部を駆動する間は、バネに蓄えられているエネルギがスライド部をその接近する方向に駆動する付勢力として働く。つまり、スライド部に取り付けた剪断刃等が本体に取り付けた剪断刃等に接近する方向への移動は、電動機の発生する駆動力とバネの発生する付勢力との合計の力によって駆動される。そして、この合計の力によって駆動されて移動するスライド部に取り付けられている剪断刃等が本体の剪断刃等に最も接近する位置にくるまでの間に金属板がこれら剪断刃等によってプレス加工される。そして、スライド部の剪断刃等が本体の剪断刃等と最も接近した位置からスライド部の剪断刃等が本体の剪断刃等から離れる方向に移動するように電動機がスライド部を駆動する間は、スライド部の剪断刃等が金属板から外れると共に、電動機の発生する駆動力によりバネを変形させて、バネに歪みエネルギを蓄えさせる。なぜなら、電動機の駆動力をバネの発生する付勢力よりも大きく定めてあるから電動機の駆動力によってバネを変形させることができる。このようにして、金属板を連続的にプレス加工することができる。

【００１３】

【実施例】

本考案を適用した連続切断機の第１実施例を各図を参照して説明する。この実施例の連続切断機１７は、図５に示すものであり、厚さが２ｍｍ程度の帯状の金属薄板１８を或る一定の長さに切断する装置である。この帯状の金属薄板１８は、切断前は例えば巻回されており、その端部を引き出して、途中でローラレベラ（図示せず）、金属薄板１８の送出し装置（図示せず）及び図５に示すこの切断機１７の第１スライド部２１（請求項１及び２に記載の本体）の下面に取り付けた上側剪断刃２２と第２スライド部３１（請求項１及び２に記載のスライド部）の上面に取り付けた下側剪断刃３２の間に通されて、巻き取りリール（図示せず）で巻かれている。この第１及び第２スライド部２１、３１に取り付けられている上側及び下側剪断刃２２、３２は駆動部（図示せず）及びシリンダ装置１５によって所定の運動を行い、金属薄板１８を所定の寸法に切断する。

【００１４】第１スライド部２１は、図１の縦断面図に示すように、互いに平行に上下方向に設けてなる支柱２３、２３と、この左右の支柱２３、２３の各上端部を結合する梁２４と、各支柱２３、２３の各下端部を結合する下側の梁２５とを備える側部２６、２７を備えている。図１に示す側部２６が図５に示す左の側部であり、図５に示す２７が右側の側部である。そして、この左右の側部２６、２７の上側の各梁２４、２４の間には断面形状が台形の筒状体２８が設けられており、この筒状体２８の下面に上側剪断刃２２が取り付けられている。この上側剪断刃２２は、金属薄板１８を切断するための従来公知の上側切断刃である。また、上記左右の側部２６、２７の下側の各梁２５、２５の間には、図５に示すように、補強部材１９が設けられている。図１に示す３０は転子であり、この転子３０は左右の側部２６、２７の両側の支柱２３、２３、２３、２３に突設した合計８つの平板４１に設けられている。各平板４１には転子３０が１個づつ設けられており、転子３０の合計数は８個である。図１の下側に現れている２つの平板４１及び図には現れていないが側部２７の下側に設けられている２つの平板４１に設けた合計４個の転子３０は、この第１スライド部２１を支持するものであり、この４個の転子３０が基盤４２に設けたレール４３ａの上を転がることによって、第１スライド部２１を図５の紙面に対して直角方向に摺動自在にしている。また上側の４個の転子３０は、レール４３ｂに沿って転がり、第１スライド部２１が浮き上がらないように規制している。

【００１５】第２スライド部３１は、図１に示すように、第１スライド部２１の左の側部２６の２本の支柱２３、２３の向かい合う面に上下方向にレール３３が１本づつ設けられており、各レール３３には間隔を隔てて２個づつ摺動部（図示せず）が設けられている。この４個の摺動部は、平板状部材３５によって結合されており、平板状部材３５はこの４個の摺動部によってレール３３に沿って上下方向に摺動自在である。そして、第１スライド部２１の右の側部２７の２本の支柱２３、２３にも同様にレール３３が１本づつ設けられており、このレール３３に沿って平板状部材３５が上下方向に摺動自在に設けられている。そして、この左右の平板状部材３５、３５の間に断面が台形の筒状体３６が設けられており、この筒状体３６の上面に下側剪断刃３２が取り付けられている。この下側剪断刃３２は、金属薄板１８を切断するための従来公知の下側切断刃である。

【００１６】クランク軸５１、５１は、図５に示すように、各中心軸線が同一線上に配置されており、これらの中心軸線が第１スライド部２１の摺動方向と第２スライド部３１の摺動方向との双方に平行な平面に垂直に交わるように基盤４２に固定された軸受（５２、５２）、（５２、５２）によって回動自在に保持されている。そして、各クランク軸５１には、これと偏心してクランクピン５４が取り付けられており、各クランクピン５４は図５に示すように、第２スライド部３１の左右の各平板状部材３５と回動自在に連結している。

【００１７】駆動部（図示せず）は、減速装置（図示せず）を介して図１に示す駆動軸５３と結合しているサーボモータである。この駆動軸５３は図５に示すクランク軸５１と平行して回動自在に基盤４２に設けてあり、この駆動軸５３には所定の間隔を隔てて２つの平歯車（図示せず）を取り付けてある。そして、駆動軸５３の各平歯車は図５に示す左右の各クランク軸５１に設けてある各平歯車２０と噛み合っている。つまり、サーボモータが、回転するとその回転が駆動軸５３、この駆動軸５３に設けてある２枚の平歯車、クランク軸５１に設けてある２枚の平歯車２０を介してクランク軸５１、５１を回転駆動して、クランクピン５４、５４を同期させて円運動を行わせる。そして、サーボモータは、回転速度制御部（図示せず）により速度制御されて、クランクピン５４が図３に示すように、上端位置及びその近傍にあり、上側及び下側剪断刃２２、３２が金属薄板１８を切断する時のクランクピン５４の周速度を金属薄板１８の送出し速度に一致するように回転駆動し、クランクピン５４が上端位置及びその近傍以外の回転位置にあり、上側及び下側剪断刃２２、３２が金属薄板１８から外れている時のクランクピン５４の周速度を金属薄板１８の送出し速度よりも加速若しくは減速又は等速で回転駆動する。

【００１８】シリンダ装置１５は、圧力空気が給排されて伸縮動作するものであり、図５に示すように、ピストンロッド３７の伸縮方向をレール３３の方向と平行するようにして、第１スライド部２１の補強部材１９の略中央位置に固定して設けてある。そして、ピストンロッド３７の先端が筒状体３６の下面と連結している。そして、このシリンダ装置１５は、圧力空気の通路である管３８を介して蓄圧器３９と連通している。蓄圧器３９は、この切断機１７と別個に設けてある容積の大きい圧力タンクであり、内側に圧力空気を封入してある。シリンダ装置１５は、蓄圧器３９内の圧力空気が流入することによって伸長して、下側剪断刃３２が上側剪断刃２２に接近する方向、つまり、第２スライド部３１を上方に駆動する。ただし、シリンダ装置１５が第２スライド部３１を上方に駆動する力が、サーボモータが回転駆動して第２スライド部３１を下方に駆動する力よりも小さくなるように、蓄圧器３９内の圧力空気の圧力を設定している。従って、サーボモータが第２スライド部３１を下方に駆動すると、シリンダ装置１５が伸長位置から短縮位置方向に押し縮められて、シリンダ装置１５内の圧力空気が管３８を通って蓄圧器３９側に押し出される。

【００１９】このように構成された連続切断機１７は、次のようにして金属薄板１８を切断することができる。ただし、金属薄板１８を切断するときの下側剪断刃３２の駆動は、サーボモータとシリンダ装置１５の合計の力によって行っているが、まず、サーボモータによる下側剪断刃３２の駆動を説明し、その後でシリンダ装置１５による上側及び下側剪断刃２２、３２の駆動を説明する。

【００２０】図１は、この連続切断機１７の主要部を示す縦断右側面図であり、材料の金属薄板１８は図１の右から左に送出し装置によって一定速度で、連続的に送り出されている。図１に示すように、上側剪断刃２２がａの位置にあり、下側剪断刃３２が上側剪断刃２２から最も離れた下端位置Ａにある時、クランクピン５４は図１及び図５に示す下端位置にある。図１の状態からサーボモータがクランク軸５１を反時計方向に９０度回転させる間の各部の動作は、第１スライド部２１に設けた転子３０がレール４３ａ、４３ｂに沿って転がり、クランクピン５４と連結する第２スライド部３１が第１スライド部２１と共に図１の右方向に移動する。この時、第２スライド部３１がレール３３に沿って摺動し、第２スライド部３１の下側剪断刃３２は第１スライド部２１の上側剪断刃２２に接近する方向に上昇移動して、図２に示す状態となる。この状態で、上側剪断刃２２は、ｂの位置に移動し、下側剪断刃３２はＢの位置に移動する。図２に示すように、クランク軸５１が９０度回転した位置から更に同じ方向（反時計方向）に９０度回転する間は、上側及び下側剪断刃２２、３２が共に図２の左方向に移動しながら下側剪断刃３２が更に上側剪断刃２２に接近する方向に移動して、上側剪断刃２２と行き違って図３に示す上端位置Ｃとなる。この時、上側剪断刃２２の位置がｃ（ａ）となる。そして、この下側剪断刃３２が上側剪断刃２２と行き違うまでの間に金属薄板１８が切断される。クランク軸５１が図３に示す回転位置から同じ回転方向に更に９０度回転する間は、上側及び下側剪断刃２２、３２が共に図３の左方向に移動しながら下側剪断刃３２が上側剪断刃２２から離れる方向に下降移動して、下側剪断刃３２の位置が図４に示すＤとなり、上側剪断刃２２の位置がｄとなる。この間に下側剪断刃３２が金属薄板１８から外れる。クランク軸５１が図４に示すこの回転位置から更に同じ回転方向に９０度回転して元の回転位置まで回転する間は、上側及び下側剪断刃２２、３２が共に図４の右方向に移動しながら下側剪断刃３２が上側剪断刃２２から更に離れる方向に移動して、下側剪断刃３２の位置が図１に示すように下端位置Ａとなり、上側剪断刃２２の位置がａとなる。このようにして、上側及び下側剪断刃２２、３２が相対運動を繰り返して、金属薄板１８を所定の長さに連続して切断することができる。

【００２１】次に、シリンダ装置１５の作用を図１乃至図４の順に従って説明する。図１の状態では、シリンダ装置１５が短縮状態であり、シリンダ装置１５内の圧力空気が蓄圧器３９側に押し出されている。そして、シリンダ装置１５は、蓄圧器３９内の圧力空気の圧力エネルギによってピストンロッド３７を上昇させる方向に力が働いている。この状態で、上述したように、サーボモータがクランク軸５１を反時計方向に回転させて、第２スライド部３１を上昇させる方向に駆動すると、第２スライド部３１はこのサーボモータの駆動力とシリンダ装置１５の駆動力との合計の駆動力によって上昇する。即ち、シリンダ装置１５とサーボモータの合計の駆動力が、第２スライド部３１を図２の状態を経て図３に示す上端位置まで上昇させて、金属薄板１８を切断する力として働く。

【００２２】従って、サーボモータの駆動力Ｐ_sは、金属薄板１８を切断するために必要とする駆動力Ｐ_oからシリンダ装置１５の駆動力Ｐ_cを減算した駆動力であればよい。そして、単位駆動力当たりの費用は、シリンダ装置１５の方がサーボモータよりも少ないので、駆動力Ｐ_cをシリンダ装置１５に割り当てたことにより、シリンダ装置１５とサーボモータの費用の差額分だけサーボモータの費用の軽減を図ることができる。

【００２３】また、シリンダ装置１５の駆動力をサーボモータの駆動力よりも小さく定めてあるので、サーボモータはシリンダ装置１５の駆動力に殆ど影響されずにクランク軸５１を所定の回転速度で回転させることができる。つまり、サーボモータは、クランクピン５４を金属薄板１８の送り出し速度に等しい周速度で回転させることができる。

【００２４】この図３に示す状態は、シリンダ装置１５が伸長状態であり、シリンダ装置１５内に圧力空気が収容されている。そして、この状態でもシリンダ装置１５は、圧力空気の圧力エネルギによってピストンロッド３７を上昇させる方向に力が働いている。次に、この状態を経て、上述したように、サーボモータがクランク軸５１を同方向（反時計方向）に回転させて、第２スライド部３１を下降させる方向に駆動すると、第２スライド部３１はこのサーボモータの駆動力Ｐ_sからシリンダ装置１５の駆動力Ｐ_cを減算した駆動力によって下降する。即ち、サーボモータの駆動力Ｐ_sがシリンダ装置１５の駆動力Ｐ_cに打ち勝って、シリンダ装置１５を図４に示す状態を経て図１に示す短縮状態にする。この間に、シリンダ内の圧力空気が蓄圧器３９側に押し出されて圧力エネルギが蓄積される。

【００２５】つまり、下側剪断刃３２が図１の状態から図２の状態を経て図３に示す状態に至までの上側剪断刃２２に接近する方向への移動は、サーボモータの発生する駆動力とシリンダ装置１５の発生する駆動力との合計駆動力によって駆動される。そして、この合計駆動力によって駆動されて上昇する下側剪断刃３２が上端位置にくるまでの間に金属薄板１８を切断する。そして、下側剪断刃３２が図３に示す状態から図４に示す状態を経て図１に至までの上側剪断刃２２から離れる下降方向にサーボモータが第２スライド部３１を駆動する間は、下側剪断刃３２が金属薄板１８から外れると共に、サーボモータの発生する駆動力によりシリンダ装置１５内に流入している圧力流体を蓄圧器３９側に押し出して、この仕事を蓄圧器３９内に圧力エネルギとして蓄えることができる。なぜなら、サーボモータの駆動力をシリンダ装置１５の発生する駆動力よりも大きく定めてあるからサーボモータの駆動力によってシリンダ内の圧力流体を蓄圧器３９側に押し返すことができる。そして、このように金属薄板１８を切断していないときにサーボモータが発生する動力を圧力エネルギとして蓄積し、この蓄積した圧力エネルギを切断の際に使用しているので、シリンダ装置１５を駆動するための専用のコンプレッサ及び電動機等が不要である。

【００２６】次に、第２実施例の連続切断機（図示せず）を説明する。第２実施例の連続切断機は、図１に示す第１実施例の連続切断機１７において、シリンダ装置１５及びこれと管３８を介して接続する蓄圧器３９を取り除き、これらの代わりに圧縮コイルバネ（図示せず）を第１スライド部２１の補強部材１９と第２スライド部３１の筒状体３６の間に設けたものである。これ以外は、第１実施例と同一であり、同一部分の説明を省略する。

【００２７】この圧縮コイルバネは、下端が補強部材１９と結合しており、上端が第２スライド部３１の筒状体３６の下面と結合している。

【００２８】この連続切断機によると、第２スライド部３１に取り付けた下側剪断刃３２が第１スライド部２１に取り付けた上側剪断刃２２から最も離れた上端位置にあって、第２スライド部３１の下側剪断刃３２が第１スライド部２１の上側剪断刃２２に接近する上昇方向に移動するようにサーボモータが第２スライド部３１を駆動する間は、圧縮コイルバネ（以下、単に「バネ」という。）に蓄えられている歪みエネルギが第２スライド部３１を上昇方向に駆動する付勢力として働く。つまり、第２スライド部３１に取り付けた下側剪断刃３２が第１スライド部２１に取り付けた上側剪断刃２２に接近する方向への移動は、サーボモータの発生する駆動力とバネの発生する付勢力との合計の力によって駆動される。そして、この合計の力によって駆動されて上昇する第２スライド部３１に取り付けられている下側剪断刃３２が第１スライド部２１の上側剪断刃２２に最も接近する位置にくるまでの間に金属薄板１８がこれら上側及び下側剪断刃２２、３２によって切断される。

【００２９】そして、第２スライド部３１の下側剪断刃３２が第１スライド部２１の上側剪断刃２２と最も接近した上端位置から第２スライド部３１の下側剪断刃３２が第１スライド部２１の上側剪断刃２２から離れる下降方向に移動するようにサーボモータが第２スライド部３１を駆動する間は、第２スライド部３１の下側剪断刃３２が金属薄板１８から外れると共に、サーボモータの発生する駆動力によりバネを変形させて、バネに歪みエネルギを蓄えさせる。なぜなら、サーボモータの駆動力をバネの発生する付勢力よりも大きく定めてあるからサーボモータの駆動力によってバネを変形させることができる。このようにして、金属薄板１８を連続的に切断することができる。

【００３０】従って、サーボモータの駆動力Ｐ_sは、金属薄板１８を切断するために必要とする駆動力Ｐ_oからバネの付勢力Ｐ_B（＝シリンダ装置１５の駆動力Ｐ_c）を減算した駆動力であればよく、第１実施例と同一である。そして、単位駆動力当たりの費用は、バネの方がサーボモータよりも極端に少ないので、駆動力Ｐ_cをバネに割り当てたことにより、バネとサーボモータの費用の差額分だけサーボモータの費用の軽減を図ることができる。

【００３１】ただし、上記各実施例において、サーボモータは、クランクピン５４を金属薄板１８の送り出し速度に等しい周速度で回転駆動することにより、金属薄板１８を等しい長さに切断しているが、金属薄板１８の切断長さを長く（短く）したい場合は、例えば図３に示すように金属薄板１８を切断している区間の下側剪断刃３２の周速度を金属薄板１８の送り出し速度に等しい速度となるように、また、図１、図２、図４に示すように、下側剪断刃３２が金属薄板１８から外れている区間の下側剪断刃３２の周速度を金属薄板１８の送り出し速度よりも遅い（速い）速度となるように回転速度制御部を設定して、サーボモータの速度制御をする。

【００３２】そして、上記各実施例では、この考案を連続切断機に適用したが、これ以外に、例えば打ち抜き装置に適用することができる。

【００３３】また、上記各実施例では、第１及び第２スライド部３１を駆動するためにサーボモータを使用したが、パルスモータ等の他のモータを使用してもよい。更に、第１実施例において、シリンダ装置１５をエアー式とし、蓄圧器３９を圧力タンクとしたが、シリンダ装置１５を油圧式とし、蓄圧器３９を油圧式等の流体圧式アキュムレータとすることができる。

【００３４】

【考案の効果】

第１の考案によると、スライド部に取り付けた剪断刃等が本体に取り付けた剪断刃等に接近する方向に移動して、両方の剪断刃等が最も接近する直前付近で金属板のプレス加工を行うが、この接近する方向へのスライド部の駆動を電動機とシリンダ装置の発生する合計の力によって行っているので、プレス加工に必要な動力を電動機よりも比較的安価なシリンダ装置に分担させることができる。即ち、この考案を使用してプレス加工に必要な動力を電動機とシリンダ装置とで賄った場合は、プレス加工に必要な動力を電動機だけで賄った従来の場合と比較して、費用が格段に安く済むという効果がある。

【００３５】そして、本体及びスライド部に取り付けた両方の剪断刃等がプレス加工を終えて、互いに離れる方向に移動する間は、電動機の発生するエネルギを蓄圧器に圧力エネルギとして蓄えて、両方の剪断刃等が互いに接近してプレス加工を行う間は、蓄圧器に蓄えられた圧力エネルギがシリンダ装置を駆動することに使用されるので、従来と比較して電動機の出力を、プレス加工の１サイクル時間内で有効に利用することができ、これにより、シリンダ装置を駆動するための専用の電動機を不要にさせるという効果がある。

【００３６】第２の考案によると、第１の考案のシリンダ装置と蓄圧器に代えてバネを使用したものであるので、第１の考案と同様に、電動機の費用の低減を図ることができるという効果があると共に、バネの価格はシリンダ装置と蓄圧器の合計の価格よりも格段に易いので、これによって、プレス加工装置全体の費用の低減を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例に係る連続切断機の部分
破断側面図である。

【図２】同第１実施例に係る連続切断機の部分破断側面
図である。

【図３】同第１実施例に係る連続切断機の部分破断側面
図である。

【図４】同第１実施例に係る連続切断機の部分破断側面
図である。

【図５】同第１実施例に係る連続切断機の部分破断正面
図である。

【図６】従来の打ち抜き装置の部分破断正面図である。

【図７】同従来の打ち抜き装置が金属薄板を打ち抜く状
態を示す図である。

【図８】同従来の打ち抜き装置によって打ち抜かれた金
属薄板を示す図である。

【符号の説明】

１５シリンダ装置１８金属薄板２１第１スライド部２２上側剪断刃３１第２スライド部３２下側剪断刃３９蓄圧器

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】本体と、連続的に所定の方向に送り出さ
れてくる金属板の送り出し方向に対して直角方向に摺動
可能に上記本体に設けたスライド部と、このスライド部
に往復摺動運動を行わせたとき上記本体と上記スライド
部の接近と離隔とを繰り返す夫々の面に取り付けた剪断
刃若しくは金型（以下、「剪断刃等」という。）と、上
記スライド部に上記往復摺動運動を行わせる電動機と、
蓄圧器と、この蓄圧器と接続し上記本体と上記スライド
部に取り付けた剪断刃等が互いに接近する方向に上記ス
ライド部が摺動するとき上記蓄圧器側から流入する圧力
流体によって上記スライド部を上記接近する方向に駆動
するシリンダ装置と、からなり、このシリンダ装置の上
記駆動力を上記電動機が上記スライド部を上記摺動方向
に駆動する駆動力よりも小さく定めたことを特徴とする
金属板の連続プレス加工装置。
【請求項２】本体と、連続的に所定の方向に送り出さ
れてくる金属板の送り出し方向に対して直角方向に摺動
可能に上記本体に設けたスライド部と、このスライド部
に往復摺動運動を行わせたとき上記本体と上記スライド
部の接近と離隔とを繰り返す夫々の面に取り付けた剪断
刃若しくは金型（以下、「剪断刃等」という。）と、上
記スライド部に上記往復摺動運動を行わせる電動機と、
上記本体と上記スライド部に取り付けた剪断刃等が互い
に接近する方向に上記スライド部が摺動するとき上記ス
ライド部を上記接近する方向に付勢するバネと、からな
り、このバネの上記付勢力を上記電動機が上記スライド
部を上記摺動方向に駆動する駆動力よりも小さく定めた
ことを特徴とする金属板の連続プレス加工装置。