JPH0642015B2 - レンズ交換式カメラの自動焦点制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レンズに装着したレンズ駆動モータにより自
動焦点調節されるモータ内蔵交換レンズの駆動を、レン
ズ側とカメラボデイ側の信号の授受により制御するレン
ズ交換式カメラの自動焦点制御装置に関する。

多数のＣＣＤを列に配列してレンズを透過した光を受け
て、そのレンズの合焦位置までの距離と方向を検出する
測距センサを有する自動焦点調節装置は、特開昭５６−
７５６０７号、特開昭５７−４５５１０号、特開昭５８
−４１０８号として知られている。

一方、レンズ交換可能な一眼レフカメラはその利用形態
が多岐にわたるものであり、交換レンズも多種準備され
ている場合が多く、長焦点距離のレンズは標準レンズに
比較して大きい駆動力を必要とする場合が多い。

したがって、最も大きい長焦点距離のレンズ装置を想定
して、大きい駆動力を出力できるモータと、このモータ
に電力を供給する電池をカメラボデイに内蔵するとカメ
ラボデイが大きくなると言う問題が予想できる。これを
避けるために、前記測距センサをレンズ装置ごとに設
け、レンズ装置ごとに焦点検出部分、制御回路及び駆動
モータを内蔵すると言う考えも有り得るが、焦点検出部
分及び制御回路を各レンズ装置ごとに設けることは不経
済であることから、これらをカメラボデイ内に設け、各
レンズ装置に共用させたものに、特開昭５５−１１５０
２４号及び特開昭５７−１０８８３２号がある。

この技術は、レンズ内モータを駆動制御するための電気
接点を２本または１本とし、ゴミ、ホコリ等による接触
不良の可能性を極力少なくすることについては優れてい
る。しかしながら、レンズ側の電源スイッチ手段につい
ては、特開昭５５−１１５０２４号には開示はなく、特
開昭５７−１０８８３２号はレンズ側にあるスイッチを
外部よりｏｎ ｏｆｆ操作するものであり、操作性に欠
けるとともに、ｏｎ状態で放置した場合、電源消費の点
で問題があった。したがって、カメラ側の操作部材によ
り電源のスイッチ操作制御できる必要性が生じるが、レ
ンズ側の電源スイッチを単にカメラボデイ側から操作で
きるようにしただけでは、レンズ側とカメラボデイ側と
の電気接点が増えることになり、前述した接触不良をお
こす可能性が増えるという問題がある。

上述の事情に鑑み本発明は、カメラボデイ側にレリーズ
ボタン、焦点検出センサ、カメラボデイ側制御回路、撮
影完了信号によって不作動となるカメラボデイ側パワー
ホールド回路、カメラボデイ側インターフェース回路と
を設け、さらに前記インターフェース回路を１本の電気
信号線によって１個のカメラボデイ側接続端子と連結
し、交換レンズ側に前記カメラボデイ側接続端子に接続
する１個のレンズ側接続端子を設け、この接続端子にレ
ンズ駆動モータを有するレンズであることを識別するレ
ンズ識別手段、撮影完了信号によって不作動となるレン
ズ側パワーホールド回路、レンズ側インターフェース回
路を連結し、さらにレンズ側制御回路とをレンズ側イン
ターフェース回路に連結して設け、レリーズボタンの操
作に同期してカメラボデイ側パワーホールド回路を動作
させてカメラボデイ側回路に電源を印加し、カメラボデ
イ側インターフェース回路を駆動状態となし、カメラボ
デイ側制御回路がレンズ識別手段により、カメラボデイ
側インターフェース回路を介してレンズを識別した後、
該カメラボデイ側制御回路によりレンズ側パワーホール
ド回路を駆動しレンズ側の回路に電源を印加し、レンズ
側インターフェース回路を駆動し、このレンズ側制御回
路とカメラボデイ側制御回路間の信号の受け渡しと、レ
ンズ側電源のスイッチ操作とを１本の電気信号線によっ
て行うようになしたものである。

以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明す
る。

第１図は本発明による制御回路で制御されるカメラのシ
ステムブロック図である。

理解を容易にするために、制御回路をカメラボディまた
はレンズの外側に示してあるが、それぞれの回路はカメ
ラボディ内またはレンズ内に収容されている。

カメラボディとレンズの接続装置であるバヨネット部に
は信号受け渡しのためのカメラボディ側接続用端子２
７，レンズ側接続端子２９等の接続端子が設けられてい
る。

これ等の接続用端子を介して、カメラボデイ側のＣＰＵ
３からレンズ側のＣＰＵ３５にコマンドおよび数値デー
タ等の時系列に関して直列的な電気信号が伝達される。

同様にレンズ側のＣＰＵ３５からカメラボディ側のＣＰ
Ｕ３に対しても前述の電気信号が伝達される。このよう
に一本の線で電気信号を送受信するので、インターフェ
ース回路として、双方向性の電気的特性を有する回路を
用いる。カメラ側にはインターフェース回路１２、レン
ズ側にはインターフェース回路３７が設けられており、
これらのインターフェース回路は前記カメラボディ側接
続用端子２７，レンズ側接続端子２９を介して相互に接
続されている。

レンズ側にはレンズの大きさに対応する駆動出力を持つ
レンズ駆動用のモータ２０が設けられている。

モータ２０はＣＰＵ３５により制御されるモータドライ
ブ回路３６の出力により駆動され、歯車１９、１８、お
よび１７を介してヘリコイド１６に伝達されレンズ１５
を進退させる。

レンズ１５の繰り出し量を計測するために、エンコーダ
４０が設けられている。このエンコーダのエンコーダ板
３９は歯車を介して前記レンズ駆動系に結合させられて
おり、レンズ駆動系のレンズ駆動量に対応する角度だけ
回転させられる。

エンコーダのエンコーダ板３９にはジーメンスターが設
けられており、エンコーダ板３９が回転しているとき、
レンズ側のエンコーダ４０のホトカプラに含まれるホト
トランジスタにＬＥＤからの間欠光パルスが供給されホ
トトランジスタの出力にLow,Highのパルス信号が現れ
る。このパルスを計測して、レンズ１５が繰り出された
量のデータを得る。信号の信頼性を向上させるためにホ
トトランジスタの出力信号はプリアンプ３８で矩形波に
波形整形された後に、ＣＰＵ３５の入力ポートに供給さ
れる。

レンズ側には独自の電源３３とこの電源３３の出力電圧
を昇圧するとともに信号に従ってこの電圧を保持するパ
ワーホールド回路３４が設けられている。レンズ側の前
記各回路はこのパワーホールド回路３４から動作電圧の
供給を受ける。

なおこの図では省略してあるが、レンズ側にはレンズの
無限方向の移動限界と至近方向の移動限界を検出するた
めのリミットスイッチが設けられている。

カメラボディ側には前記レンズ１５を通過しミラー１４
を透過し、反射ミラー１３により反射された被写体像か
ら焦点検出センサ６が配置されている。焦点検出センサ
６の出力はアナログデジタル変換回路によりアナログデ
ジタル変換されてＣＰＵ３に入力される。

このカメラボディは前述のレンズと異なる形式のレンズ
すなわち、モータを内蔵しない自動焦点調節レンズおよ
び全く自動焦点調節についての配慮がされていない従来
レンズが装着されたときにも、前記焦点検出センサ６の
検出結果を利用できるように構成されたものである。

パワーホールド回路２はカメラボディ側の電源１の電圧
を昇圧しこの電圧を保持しカメラボディ側の各回路に動
作電圧を供給する。

前述したモータを内蔵しない自動焦点調節レンズが装着
されたときはＣＰＵ３がモータドライブ回路４を制御し
てモータ７を駆動する。モータ７の回転は歯車列８、
９、１０を介してレンズ側のレンズ駆動機構を駆動する
カプラ１１に伝達される。この駆動量を検出するために
ボディ側エンコーダ５２が設けられている。

２１はレリーズボタン、２２、２３は第１および第２の
レリーズ接片である。

第１のレリーズ接片２２の動作で焦点の検出レンズの自
動焦点調整、第２のレリーズ接片２３の動作で自動焦点
調整の終了を条件に自動露出調整シャッタレリーズの動
作が開始させられる。

カメラボディに前記モータ内蔵の自動焦点調節レンズが
装着されると、カメラボディ側のＣＰＵ３はレンズ側の
モータ２０の回転方向、およびレンズ駆動量（エンコー
ダ４０のパルス数に換算された駆動量）を双方向性回路
であるインターフェース回路３７を介して送信する。レ
ンズ側のＣＰＵ３５は前記データを受信すると、レンズ
側のエンコーダ４０の出力によりレンズ駆動量をモニタ
しながら、モータドライブ回路３６を作動させて、モー
タ２０をコントロールするこの点については、後に詳述
する。

第２図は第１図に示した装置の回路部分を詳しく示した
回路の実施例である。

撮影者がメインスイッチ（ＭＳＷＢ）をオンにセット
し、レリーズ（第１レリーズ）２２を押すと、電池１の
電圧がカメラボディ側のパワーホールド回路２のＤＣ／
ＤＣコンバータで昇圧され、定電圧回路で安定化された
電圧がＣＰＵ３に供給される。電池１の電力の消費を避
けるために、ＣＰＵ３が一連のシーケンシャル動作を完
了したときに、ＣＰＵ３のポートＰ２４からパワーオフ
のHigh信号を発生させる。これによりカメラボディ側の
パワーホールド回路２のサイリスタＳＣＲＢはオフにな
り、電源ＶDDB（ボディ側のＶDD）は自動的に遮断され
る。したがって、ＣＰＵ３自身の電源も切れる。

一方レンズ側の回路の電源接続は、撮影者があらかじめ
レンズ側のメインＳＷ（ＭＳＷＬ）をオンにセットして
おけば、カメラからの信号で制御される。

カメラ側のメインスイッチ（ＭＳＷＢ）を押すとＣＰＵ
３は命令を遂行し、イニシャアル状態で、レンズ側の端
子２９にパワーオン信号（ＶＬ＝High）の信号を発生さ
せる。この信号はダイオードＤＬ_１を介してレンズ側の
パワーホールド回路３４のトランジスタＴｒ_１に印加さ
れる。これによりトランジスタＴｒ_２が導通させられ、
サイリスタＳＣＲＬがターンオンしレンズ側のＣＰＵ３
５は電源に接続され制御を開始する。

第３図はカメラボディ側のＣＰＵ３の動作を説明するた
めの流れ図、第４図は前述したレンズ側のＣＰＵ３５の
動作を説明するための流れ図である。

第５図は第３図のプログラムと、第４図のプログラムを
まとめて細部を省略して示した全体の流れ図であり、本
発明の要旨を簡潔に表している。

第５図と関連づけて、第３図と第４図のプログラムを簡
単に説明する。

第３図（Ａ）に示されている部分はレンズ側のモータで
焦点調節をする場合にも、カメラボディ側のモータで焦
点調節をする場合にも略共通に使用されるプログラムで
ある。主要なプログラムを列記する。

プログラムスタート（ステップ７００） カメラボディに装着されたレンズの種別の判定（ステッ
プ７０２） カメラボディに装着されたレンズが長い焦点レンズであ
るときにレンズ側にＬＳＲＯＮ信号を送出する（ステッ
プ７０３、７０４） カメラ側の焦点検出センサからの現在位置を示す信号の
とり込み、つまり測定の（ステップ７１３）前記測定結
果より焦点調節の必要性の有無を判定する合焦判定（ス
テップ７２１〜７２３） 前記ステップで焦点調節が完了したと判定されたときに
実行される次の制御ＡＥ動作モードの（ステップ７９
０） なおレンズ側のモータで焦点調節をする場合にもカメラ
ボディ側のモータで焦点調節をする場合にも調節終了後
前記合焦判定（ステップ７２１〜７２３）が実行され、
焦点調節の必要性があるときは、再度それぞれの焦点調
節を実行する。

第３図（Ｂ）の部分はカメラ側のモータによるレンズ駆
動のプログラムを主としている。

（ステップ７２４）は、長焦点レンズが装着されている
（ＬＭＯＴＦＬＧ＝１）か否かでプログラムを分岐させ
るステップである。

（ステップ７３１〜７４６）はＬＭＯＴＦＬＧ＝０のと
きのカメラボディ側のモータによる焦点調節のプログラ
ムである。

（ステップ７４３〜７５１）はリミットスイッチに関連
する表示制御のプログラムである。

各プログラムの実行を終了すると第３図（Ａ）の測定の
（ステップ７１３）の前の（ステップ７０６）に戻る。

第３図（Ｃ）の部分は（ＬＭＯＴＦＬＧ＝１）のときに
レンズ側のＣＰＵとデータの交換をするためプログラム
（ステップ７６２〜７７１） およびリミットスイッチに関するプログラムを含んでい
る。

第４図（Ａ）の部分はレンズ側とカメラボディ側のデー
タ交換プログラムで第３図（Ｃ）の一部分に対応する。

第４図（Ｂ）の部分はレンズ側モータによるレンズ駆動
のプログラムで、構成は第３図（Ｂ）の部分と略同じで
ある。

詳細な説明に入る前に制御に関連する定数と、用語の意
味を説明する。第５図は定数の意味を説明するためのグ
ラフである。

制御のための定数はすべて前記エンコーダ５２の出力パ
ルス１個の単位として決められている。

（Ｎ）レンズを前記エンコーダの出力パルスに換算して
どれだけ移動すれば良いかを示す移動量予測値、 （Ｎｍ）前記（Ｎ）から全駆動にするか微駆動にするか
を判断するときに使用する定数。Ｎ≧Ｎｍならば、移動
量が大きいとして全駆動にする。

（Ｎstop）全駆動をして制御目的位置までの距離がＮst
opに達したときに全駆動を停止してブレーキをかける。
つまり、全駆動時にＮstopに達したときに全駆動を停止
してブレーキをかけるとレンズが制御目的位置またはそ
の近辺になるように選んだ定数。

（Ｎｏ）制御を行い測距回路を作動させて新しい（Ｎ）
を測定したときにこの（Ｎ）が（Ｎｏ）よりも小さいと
きは制御を終了したものとする定数、許容誤差定数。

（ΔＮｏ）レンズの無限遠側移動限界における自動焦点
制御時に導入する許容誤差範囲を拡大するための定数。

なおこれ等の定数については、第７図に図解してある。

動作の略称および用語の定義 ○ＬＳＷ：リミットスイッチの略称 ○ＬＳＷＦＬＧ：リミットスイッチフラグの略称 シーケンシアル制御においては一般に組合せ回路と順序
回路とで構成する論理回路で表すことができる。

その論理回路のある状態（Sn-1）にあるとき入力信号が
入ると次の状態（Ｓｎ）に移り出力（Ｚｎ）に出力す
る。

すなわち出力が過去の入力配列に関係するわけである。

シーケンシアルの現在制御状態より１ステップ前の状態
でＬＳＷ（リミットスイッチ）がオンになった場合ＬＳ
ＷＦＬＧ（リミットスイッチフラグ）は論理値“１”に
セットされている（現在完了）。

○ＮＬＳＷ：至近側リミットスイッチの略称 至近側リミットスイッチはレンズが至近位置に移動させ
られたときにオンとなるスイッチである。

○ＮＬＳＷＦＬＧ：至近側リミットスイッチフラグの略
称 ＮＬＳＷ（至近側リミットスイッチ）がオンさせられた
ときにこの状態を記憶させておくためにＣＰＵはＮＬＳ
ＷＦＬＧを“１”にセットする。

○ＦＬＳＷ：無限側リミットスイッチの略称 無限側リミットスイッチはレンズが無限位置に移動させ
られたときにオンとなるスイッチである。

○ＦＬＳＷＦＬＧ：無限側リミットスイッチフラグの略
称 ＦＬＳＷ（無限側リミットスイッチ）がオンさせられた
ときにこの状態を記憶させておくためにＣＰＵはＦＬＳ
ＷＦＬＧを“１”にセットする。

○ＦＮ：モータの回転方向を示すフラグの略称モータの
回転方向が無限方向であればＦＮ＝０モータの回転方向
が至近方向であればＦＮ＝１ ○ＦＳＦＬＧ：Focus Start Flagの略称 ＦＳＦＬＧは、測距およびこの測距に基づくレンズ駆動
の一連動作を行う前に“０”にセットされる。そして前
記測距およびこの測距に基づくレンズ駆動の一連動作が
１回以上行われた場合に“１”にセットされる。したが
ってＦＳＦＬＧ＝１の状態は、少なくとも一回はレンズ
位置の調整が行われたことを示すことになる。

○ＳＩＧＤ：長焦点レンズが装着されているか否かを示
す信号Signal Dataの略 ＳＩＧＤをLowと読めれば長焦点レンズが装着されてい
ることになる。

○ＳＮＤＣＴＢ：カメラボディ側でインターフェースを
制御する信号、▲▼＝Ｌでカメラボディ側
のインターフェースを送出状態にし、▲▼
＝Ｈでカメラボディ側のインターフェースを受け入れ状
態にする。

ＣＭＤ（コマンド）の送出前にＬとし送出後にＨとされ
る。

SEND WITH CONTROLL AT CAMERA BODY ○▲▼：レンズ側でインターフェースを制
御する信号、▲▼＝Ｌでレンズ側のインタ
ーフェースを送出状態にし、▲▼＝Ｈでレ
ンズ側のインターフェースを受け入れ状態にする。

コマンド（ＣＭＤ）の送出前にＬとし送出後にＨとされ
る。

SEND WITH CONTROLL AT LENSE ○ＬＭＯＴＦＬＧ：自動焦点調節可能な長焦点レンズが
カメラボディに装着されたことが検出されたことをＬＭ
ＯＴＦＬＧ＝１として示すフラグ ○ＬＳＲＯＮ：レンズ側電源をＯＮさせるための指令語
（コマンド）Lens Source ON コードの論理値は（０００） ○ＡＴＥＮ：コマンドコードの出力を通知する指令語
（コマンド）Attention コードの論理値は（００１） ○ＲＦＤ：受取側で受け取り準備が完了したこと通知す
る指令語（コマンド）Ready For Data コードの論理値は（０１０） ○ＤａＡＶＬ：レンズの移動方向ＤＲおよび量を伝送す
る信号（第６図Ｂ）参照 Data Available ○ＤａＡＣＫ：受取側でDataの受け取りを完了したこと
を通知する指令語（コマンド） Data Acknowledged コードの論理値は（１００） ○ＦＳＷＯＮ：ＦＳＷの状態を通知する指令語（コマン
ド）FARREST SW ON コードの論理値は（１０１＊） FARREST SW OFFならば ＊＝０ FARREST SW ONならば ＊＝１ ○ＮＳＷＯＮ：ＮＳＷの状態を通知する指令語（コマン
ド）NEARREST SW ON コードの論理値は（１００＊） NEARREST SW OFFならば ＊＝０ NEARREST SW ONならば ＊＝１ ○ＬＭＯＴＣＯＮＴＥＮＤ：レンズ側のモータの制御が
完了したことを通知する指令語（コマンド）LENS MOTOR
CONTOROLL END コードの論理値は（１１１０） ○ＬＰＤ：レンズ側の電源をOFFにさせるための通知す
る指令語（コマンド）LENS POWER DOWN コードの論理値は（１１１１） 以下流れ図を参照して、カメラボディ側とレンズ側の信
号の授受に関連する動作を中心に説明する。

（ステップ７００） カメラ側のメインスイッチ（ＭＳＷＢ）の接片２２，２
３がオンになると、ＣＰＵ３が命令の実行を開始する。
そしてＣＰＵ３はポートＰ２６をHighにセットする。

すなわち▲▼＝Highにするとインターフェ
ース回路１２（第２図参照）のＱ2Bがアクティブにな
り、一方Ｑ1Bの出力はフローティング状態になるので、
ＶＢの電圧がＱ2Bを通してＣＰＵ３のポートＰ２５に入
力される。

この信号をＳＩＧＤと呼ぶ。

ＶＢは次式で示される。

ＲＢ＞＞ＲＬの関係に設定すると、 ＶＢ＝ＲＬ・ＶDDB／（ＲＢ＋ＲＬ） ＝ＲＬ・ＶDDB／ＲＢ・・・・・・(1) このことから表１に示す関係が成立する。

ＣＰＵ３はＰ２６をHighにして、Ｑ2Bを通してＶＢの電
圧を読んだとき、Lowであれば、長焦点レンズが装着さ
れていることが判断できる。

（ステップ７０１） 焦点検出センサによる測距およびこの測距に基づくレン
ズ駆動の一連動作を行う前にＦＳＦＬＧを“０”にセッ
トする。

（ステップ７０２） 長焦点レンズが装着されているか否かを判断をするステ
ップである。

ここでＳＩＧＤをLowと読めれば長焦点レンズが装着さ
れていることになるから、（ステップ７０３）に移る。

（ステップ７０３） 長焦点レンズが装着されていることを示すフラグＬＭＯ
ＴＦＬＧ＝１をセットする。

（ステップ７０４） ＬＳＲＯＮコマンドを出力する。

ＬＳＲＯＮコマンドは前述したように論理値が（００
０）の信号で、カメラボディ側ＣＰＵ３からレンズ側に
レンズ側電源のオンを指示するコマンドである。

このＬＳＲＯＮ信号の波形は第６図Ａに示す。

ＬＳＲＯＮ信号は、LowからHighに変化したのちＴON時
間（通常は１０ｍｓ位）Highになって、後Lowになる。L
owの状態が（Ｔ＋Ｔ／３）期間続き、LowからHighにな
ったのち、（２／３）×Ｔ期間Highになる。

コマンドを受け取るＣＰＵがＳＩＧＤのHighからLowに
なるタイミングを基準としてＴ期間の後ＳＩＧＤの信号
を読み、この電圧がLowならば論理値“１”、また、Hig
hならば論理値“０”と定義する。ＬＳＲＯＮコマンド
は論理値（０００）であるから、第６図のＡの波形にな
る。

ＣＰＵ３はレンズ側電源をオンする場合ＬＳＲＯＮ信号
を出力する。前記時間Ｔは後述するようにレンズ側のＣ
ＰＵ３５がリードデータを実行する時間に対して少し長
い時間に設定すれば良い。

時間Ｔが短くなければ、当然コマンドの伝達時間が短く
なり、速いスピードで伝達できるのでリードデータ時間
と兼ね合いからできるだけ短い時間に選定する。特にＬ
ＳＲＯＮコマンドはＴONの間長くHighになるのが特徴で
このHigh信号は、レンズ側のダイオードＤＬ_１を通して
トランジスタＴｒ_１のベースに印加される。この信号で
トランジスタＴｒ_１は導通して、トランジスタＴｒ_２は
オンになる。

トランジスタＴｒ_２がオンになるとサイリスタＳＣＲＬ
のゲートに正電圧が加わり、ただちにＳＣＲＬはターン
オンする。

ＤＣ／ＤＣコンバータの入力端子に電圧が印加され、そ
の出力に昇圧電圧が生ずる。この電圧は定電圧回路で一
定電圧（ＶDDL）に安定化される。レンズ側のＣＰＵ３
５は命令の実行を開始する。

（ステップ８０１） レンズ側の各Ｉ／Ｏの初期化を行ったのち、ＣＰＵ３５
のＰ２６を▲▼＝Highにセットし、インタ
ーフェース回路３７（第２図参照）のＱ2Lをアクティブ
にする。

（ステップ８０２） ＣＰＵ３５はＰ２５のポートでＳＩＧＤ信号を読み出
す。

第６図Ａで示す波形から論理値（０００）を読み取った
ならば（ステップ８０２），（ステップ８０３）でＬＳ
ＲＯＮコマンドと判断し次のステップに進む。

（ステップ８０４）（ステップ８０５） レンズ側のＣＰＵ３５は次の（ＡＴＴＥＮＣＭＤ）アテ
ンションコマンドが入力されるまで待つ。

（ステップ７０６） カメラ側のＣＰＵ３はステップ７０４でＬＳＲＯＮコマ
ンドを送信後、このステップでＬＳＷがオンであるかチ
ェックする。

（ステップ７０７）〜（ステップ７０９） 前記ステップ７０６でＬＳＷがオンであると判断された
ら、このステップで何方のリミットスイッチがオンかを
判断する。

（ステップ７１０）〜（ステップ７１１） その状態のＦＬＡＧをセットする。

（ステップ７１２） ＬＳＷがオフならばＮＬＳＷＦＬＧおよびＮＬＳＷＦＬ
Ｇをともにクリアする。

（ステップ７１３） カメラボディ側の焦点検出センサ６でレンズの移動すべ
き量Ｎを求める。

（ステップ７１４） 前記ステップの測距の結果に基づいてレンズモータの回
転方向を示すＦＬＧをセットする。

（ステップ７１５） 自動焦点調節でないフォーカスエイド（表示を参照して
手動でレンズを調節するモード）であるか自動焦点調節
のモードであるかを判断する。

自動焦点調節のモードであれば（ステップ７１６）に進
む。

（ステップ７１６〜ステップ７２３） これらのステップは本願の要旨ではないので後でまとめ
て説明する。これらのステップを実行後ステップ７２４
に進んだとする。

（ステップ７２４） 長焦点レンズが装着されているのでＬＭＯＴＦＬＧ＝１
にセットされている。

ＬＭＯＴＦＬＧ＝０であれば、カメラボディ測のＣＰＵ
３により長焦点レンズでない通常の自動焦点レンズの調
節が（ステップ７３０〜７５１）により実行される。こ
の部分の調節は本発明の要旨ではないので後述する。

ＬＭＯＴＦＬＧ＝１にセットされているとレンズモータ
制御モードのプログラムの（ステップ７６０〜７７１）
の方に進む。

（ステップ７６０） ＦＬＳＷＦＬＧおよびＮＬＳＷＦＬＧがセットされてい
なければ（レンズが移動限界にないとき）ステップ７６
２に進む。

（ステップ７６２） ここでＣＰＵ３は前述したアテンションコマンド（ＡＴ
ＴＥＮＣＭＤ）（００１）を出力する。

この場合ＣＰＵ３はポートＰ２６をLowすなわち▲
▼＝Lowにして、Ｑ1Bをアクティブにし、続い
てポートＰ２５へＡＴＴＥＮＣＭＤを出力する。

そしてただちに、▲▼＝Highにセットす
る。

（ステップ７６３） カメラボディ側は、レンズ側のＣＰＵ３５からのＲＤＣ
を受信するためにデータリードで待つ。

このときカメラボディ側のインターフェース回路１２は
入力モードにセットされている。

（ステップ８０４〜８０５） 一方レンズ側ＣＰＵ３５はこのステップで待っていて、
カメラボディからのデータを読み込む。ＡＴＴＥＮＣＭ
Ｄ（００１）であるかチェックしＡＴＴＥＮＣＭＤであ
ることがステップ８０５で確認できたときは次の（ステ
ップ８０６）に進む。

（ステップ８０６） レンズ側のＣＰＵ３５はＡＴＴＥＮＣＭＤに対してＲＦ
ＤＣＭＤを送信する。

そしてただちにＰ２６のポート出力で▲▼
＝Highにセットして、インターフェース回路３７を入力
モードにセットする。

（ステップ７６３〜７６４） カメラ側ＣＰＵ３は（ステップ７６３〜７６４）で、レ
ンズ側からの信号を待ち、（０１０）のＲＦＤＣＭＤを
読み込んだら次のステップに進む。

（ステップ７６５） ▲▼＝LowにしＤａＡＶＬＣＭＤとデータ
アウト信号を出力する。

このコマンドとデータアウト信号は、 コマンド“０１１”とデータ部とで構成されている。

データ部の最初の１ビットはＤＲである。

ＤＲ＝０ならば、レンズを至近方向に進め、 ＤＲ＝１ならば無限方向に進めると定義する。

このビットに続く１１ビットは、前述のステップ７１３
で得たレンズ側の駆動量Ｎ（エンコーダ４０のパルス出
力数に対応）を２進で表し、初めのビット側がHigh nib
ble,終り側のビットはLow nibbleになるように定義して
配列する。

データの伝送の信頼性を上げるためにパリティビットを
最後に付加する。パリティビットは奇数または偶数パリ
ティで良い。

このコマンドとデータを出力後、次に進む。

（ステップ７６７〜７６８） カメラボデイ側は▲▼＝Highにしてレンズ
側からのＤａＡＣＫＣＭＤ（Data Acknowlededコマン
ド）を待つ。

（ステップ８０７〜８０９） レンズ側のＣＰＵ３５は（ステップ８０７〜８０８）で
待ち受けて、ＤａＡＶＬＣＭＤを読む。

そして（ステップ８０９）でデータアウトプットを読み
込む。

このデータアウトプットには前記Ｎを含んだ情報が含ま
てれいる。

（ステップ８１０〜８１１） このステップで読み込んだデータのparityをチェックし
て、ＤａＡＣＫＣＭＤを出力する。parityチェックの結
果ERRORが発生したときは、前述した（ステップ８０
６）にジャンプし、再度ＲＦＤＣＭＤをカメラ側に出力
して、カメラボデイ側のＣＰＵ３に対してrequestす
る。

（ステップ８１２） このステップでは（ステップ８０９）で読み込んだコマ
ンド解析を行い、コマンドトップビットから３ビットま
でのbinaryが“０１１”ならば、ＤＲ以下のビットを解
読し、方向と駆動量のデータを得て（ステップ８１３）
に進む。

（ステップ８１３〜８４３） これらのステップは、レンズ側のＣＰＵ３５が前記方向
と駆動量のデータに基づいてレンズ側のモータ２０を駆
動するステップである。

レンズの繰り出し量は、エンコーダ４０からＣＰＵ３５
のＰ２３に入力され、プログラムの定める制御が終了す
ると次の（ステップ８４４）に移る。これらのステップ
の詳細はカメラボディ側の制御と異ならないので一括し
て後述する。

（ステップ８４４） 前記プログラムの定める制御が終了するとレンズ側モー
タ制御の完了を示すレンズモータコントロールエンドコ
マンドＬＭＯＴＣＯＮＴＥＮＤＣＭＤ（１１１０）をカ
メラ側のＣＰＵ３に向けて発信する。その後は、（ステ
ップ８０４）に戻り、ＣＰＵ３５は次のコマンドを受け
入れる状態で待機する。

（ステップ７７１〜７９０） カメラボデイ側では、このステップで前記ＬＭＯＴＣＯ
ＮＴＥＮＤＣＭＤ（１１１０）を待ち受けこの信号が確
認できたら（ステップ７０６）にジャンプして、測距誤
差判定を行い所定の制御が行われていれば、（ステップ
７９０）に進み自動露光調整等カメラの撮影に必要な制
御が行われる。

この必要な制御の終了時（撮影終了時）にカメラボディ
側は図示されていないステップで、後述するレンズパワ
ーダウンコマンドＬＰＤＣＭＤ（１１１１）を出力す
る。

所定の制御が行われていなければ、新しいＮに基づいて
（ステップ７２４）以降の前述したステップが実行され
る。

〔レンズ側の電源ダウン〕

電源の消電を減少させるために、カメラ側の撮影終了後
カメラ側のＣＰＵ３がレンズパワーダウンコマンドＬＰ
ＤＣＭＤ（１１１１）を出力する。レンズ側のＣＰＵ３
５は（ステップ８０４〜８０９）でこのＬＰＤＣＭＤを
読み取る。

コマンド解析（ステップ８１２）で解析し（ステップ８
５０）に進む。

（ステップ８５０）ではＣＰＵ３５はポートＰ２４をHi
ghにセットする。トランジスタＴｒ_３がオンになりその
コレクタ電圧はLowに低下する。その結果サイリスタＳ
ＣＲＬのアノードには負の電圧が印加され、サイリスタ
ＳＣＲＬはターンオフし、トランジスタＴｒ_２も遮断さ
れ、レンズ側の電源はオフとなる。

露出制御完了後、一定時間経過しても、第１レリーズお
よび第２レリーズ共に操作されない場合が予想される。

このような場合も、レンズ側の電源を遮断する必要があ
る。カメラ側のＣＰＵ３は前記同様に露出制御完了後、
一定時間経過にＬＰＤＣＭＤ（１１１１）を出力する。

レンズ側はこの場合も前記同様にレンズ側の電源はオフ
にする。

レンズ側の電源を再び入れるにはカメラ側のＣＰＵ３か
らＬＳＲＯＮＣＭＤをＣＰＵ３５の接続端子２７，２９
に印加すれば良い。

このようにレンズ側の電源のオン，オフコントロールは
カメラ側のＣＰＵ３で自由に制御できる。

〔カメラボディ側のＬＳＷに関する処理 第３図Ｃ〕 （ステップ７６０） ＬＳＷＦＬＧ＝１（Limit switchがオンの場合）は（ス
テップ７８０〜７８５）の部分が実行させられる。

ＮＬＳＷＦＬＧ＝１、ＦＮ＝１の状態は至近側リミット
スイッチがオンでかつ至近側に駆動すると言うことであ
るから（ステップ７８０→７８２）を経て（ステップ７
８４）で至近側の制限を示す表示を点灯させる。

ＮＬＳＷＦＬＧ＝０、ＦＮ＝０の状態は無限側リミット
スイッチがオンでかつ無限側に駆動すると言うことであ
るから（ステップ７８０→７８１）を経て（ステップ７
８３）で無限側の制限を示す表示を点灯させる。

ＮＬＳＷＦＬＧ＝１、ＦＮ＝０の状態および ＮＬＳＷＦＬＧ＝０、ＦＮ＝１の状態はオンであるリミ
ットスイッチの反対側に駆動したい場合であるから、
（ステップ７８５）でＬＳＷＦＬＧ＝０にして（ステッ
プ７６２）に進む。

（ステップ７６２〜７６８） ＣＰＵ３はレンズ側のモータの制御完了信号を受けるま
で待つ。

〔レンズ側のリミットスイッチの処理等〕

第４図に示すとおり、カメラ側のコマンドを受けたなら
ばレンズ側ＣＰＵ３５は（ステップ８０７〜８１２）を
実行してコマンドを解析し、（ステップ８１３）のレン
ズモータ制御モードに進む。

（ステップ８１３） ＣＰＵ３５はリミットスイッチがオンかチェックをし、
オンならば（ステップ８１５）に進む。

（ステップ８１５〜８１８） 至近または無限のいずれのリミットスイッチがオンかを
調べる。

（ステップ８１８） 至近リミットスイッチがオンの場合はＮＬＳＷＦＬＧ＝
１にセットされているので、（ステップ８１９〜８４
０）に進んで判定し、（ステップ８４３）に進む。（ス
テップ８０９）で受信したデータの中でＤＲを解読し、
もしＤＲ＝０ならば至近方向に回転せよとの命令である
から、解読時にＦＮ＝１にセットする処理をあらかじめ
実行しておく。

（ステップ８４３） ＦＮ＝１であるから、（ステップ８４４）に進む。レン
ズモードコントロール信号を出力してステップ８０４に
ジャンプする。

（ステップ８０４） 次のカメラ側からのＡＴＴＥＮＣＭＤ（アテンションコ
マンド）を待つ。

（ステップ８４１） ＮＬＳＷＦＬＧ＝０ならば（ステップ８４１）でＦＮ＝
１をチェックし、さらに無限方向に進むならば（ステッ
プ８４４）でＬＭＯＴＣＮＴＥＮＤＣＭＤ（レンズモー
タコントロールエンドコマンド）をカメラ側に送出して
（ステップ８０４）でＡＴＴＥＮＣＭＤ（アテンション
コマンド）を待つ。

ＮＬＳＷＦＬＧ＝０でＦＮ＝１、ＮＬＳＷＦＬＧ＝１で
ＦＮ＝０の場合はオンであるリミットスイッチの方向と
は反対方向への回転が指示されているので（ステップ８
４２）でＬＳＷＦＬＧ＝０にして（ステップ８２０）に
進む。

〔測距および合焦点判定に関連するのプログラムの説明
第３図Ａ〕 （ステップ７００）電源が入り、ＣＰＵ３が命令実行を
開始する。

（ステップ７００−１）ＦＳＦＬＡＧ＝０にセットす
る。

（ステップ７０６）リミットスイッチＬＳＷがオンの状
態にあるかチェックを行う。

（ステップ７１２）ＮＳＷ、ＦＳＷともオフであれば、
ＮＳＷＦＬＧ＝０、ＦＳＷＦＬＧ＝０にセットする。

（ステップ７１３） 測距のルーチンでは合焦点までのレンズ繰り出し量を算
出し、これに対応するエンコーダのホトカプラのパルス
数(N)とモータ駆動方向のデータを得る。

（ステップ７１４） モータ駆動方向が無限方向か至近方向かにより、ＦＮ
（モータ駆動方向フラグ）をセットする。

（ステップ７１５） フォーカスエイドモードであるか否かをチェックする。
ＡＦモードであれば（ステップ７１６）に進む。

（ステップ７１６） ＦＳＦＬＧは第１レリーズのオンでＣＰＵ３に電源が投
入され本プログラムの動作が開始するスタート時点（ス
テップ７００−１）で“０”にセットするから、このス
テップでＦＳＦＬＧが“１”ならば、第１レリーズ以降
この時点以前に測距とレンズ駆動という一連の動作を一
回以上行われたことを意味する。

この場合、レンズの合焦幅は広げることはせずに（ステ
ップ７２０）のルーチンへジャンプする。

（ステップ７１６）でＦＳＦＬＧが“０”ならば、（ス
テップ７１７）に進む。

（ステップ７１７） シャッタレリーズ（第２レリーズ）ＳＷのチェックをす
る。シャッタレリーズＳＷがオンされているときは、撮
影者が早く写真を撮りたい（ピントが合ったならば、シ
ャッタを切りたい）と考えているとみなして（ステップ
７１９）に進む。

（ステップ７１９） このステップでは許容誤差の修正をする。

前述のレンズの絞り値情報より算出される被写界深度ま
たは焦点深度を配慮して、常に設定されている誤差Ｎｏ
に深度分の誤差を加算する。

この加算は実際被写界深度分よりも少し小さくすること
が好ましい。

この加算分を例えばＦ４以上は同じにして、Ｆ5.6の場
合とＦ１６も全部同じ値にしても良い。

（ステップ７１７）でシャッタレリーズＳＷがオンして
いない時は、開放値のときの精度に対応する定められた
合焦幅で合焦動作を行えばよいので（ステップ７１８）
で前述のＦＳＦＬＧを１にセットして次回からの合焦動
作に備える。

（ステップ７２０） ＬＳＷＦＬＧ＝０であれば（ステップ７２１）に進む。

（ステップ７２１） このステップでは先に求められたＮがＮ≦Ｎｏを満足す
るか否かを判断する。

前記Ｎが許容範囲Ｎｏ以下であれば、（ステップ７９
０）に進み露出調整のモードに進む。

なお（ステップ７２３）で許容範囲（誤差）の加算が行
われた場合は前記Ｎｏは、Ｎｏに深度分の誤差を加算し
た値となるので（ステップ７９０）の露出調整→シャッ
タレリーズへ進む確率が高くなる。

Ｎ≦Ｎｏが成立してＡＥ動作モード（ステップ７９０）
に入り、一連の動作を完了したのちにStart（ステップ
７００）に戻るので、（ステップ７２１）に示されるＮ
ｏの値は、開放値の状態での合焦幅（精度）の初期状態
に設定される。

Ｎが許容範囲Ｎｏ以下でなかった場合は次の（ステップ
７２４）に進む。

〔カメラボディ側のモータでレンズを駆動するプログラ
ムの説明 第３図Ｂ）〕 このプログラムは本発明の要旨とする所ではないがレン
ズ側のモータでレンズを駆動するプログラムと略同じで
あるから先に説明する。

（ステップ７３０） ＬＳＷＦＬＧ＝０であれば（ステップ７３１）に進む。

（ステップ７３１） このステップではエンコーダのホトカプラを構成するＬ
ＥＤを点灯する。

（ステップ７３２） このステップでは焦点位置までの繰り出し量の大きさ
（Ｎ）を定数（Ｎｍ）と比較してモータを全駆動するか
または微駆動するかを判断する。

モータを全駆動するときは第８図に示すようにモータに
連続電流が、微駆動するときは間欠電流が供給される。

仮に繰り出し量が大きくて（Ｎ≧Ｎｍ）が成立したとき
は、モータを全駆動させる（ステップ７３３）に進む。

（ステップ７３３） このステップでモータをフル駆動する命令を出す。

（ステップ７３４） モータの慣性を配慮して、モータのブレーキをかけてか
ら完全に停止するまでのオーバーランを含めて、パルス
数の残り数Ｎｖが定数（Ｎstop）に等しくなったならば
ブレーキをかける。

パルス数の残り数Ｎｖとは、先にステップ７１３で得た
Ｎからエンコーダの出力パルス数を引いた数である。

Ｎｖ＞Ｎstopならば（ステップ７３５）に進む。

（ステップ７３５） このステップではＬＳＷがオンか否かを判断するステッ
プである。

ＬＳＷがオンでなければ、（ステップ７３３）→（ステ
ップ７３４）（Ｎｖ＞Ｎstop）→（ステップ７３３）→
（ステップ７３４）のループが実行されモータの回転を
続ける。

前記ループでＮｖ＝Ｎstopが成立すると（ステップ７３
６）に進む。

（ステップ７３６） モータ駆動をオフし、同時にブレーキをかける。一定時
間経過後（ステップ７３７）に進む。

（ステップ７３７） エンコーダのＬＥＤを消燈し第３図Ａの（ステップ７０
６）に戻り前述した合焦判定のプログラムが実行され
る。

ステップ７３２で（Ｎ≧Ｎｍ）が成立しないときは、モ
ータを微駆動させるために（ステップ７３８）に進む。

（ステップ７３８） モータは間欠パルス電流により駆動され微駆動を開始さ
せられる。そして（ステップ７３９）→（ステップ７４
０）→（ステップ７３８）のループが、（ステップ７３
９）または（ステップ７４０）の条件が成立するまで続
けられる。

（ステップ７３９） 前記微駆動のループでレンズは焦点に収束され、Ｎｖ≦
Ｎｏが成立すると、焦点合致が成立したことになるので
（ステップ７３６）に進む。

前述した（ステップ７３６）→（ステップ７３７）エン
コーダのＬＥＤを消燈し第３図Ａの（ステップ７０６）
に戻り前述した合焦判定のプログラムが実行される。

前述した所は、レンズ駆動中にリミットスイッチがオン
にならなかった場合であるが、（ステップ７１３）で得
られたＮに基づいてモータ駆動を行ってもリミットスイ
ッチがオンになることがあり得る。次の２つがそれであ
る。

（ステップ７３９）でＮｖ≦Ｎｏが成立せず、（ステ
ップ７４０）でＬＳＷオンが成立する。

（ステップ７３４）でＮｖ＝Ｎstopが成立せず（ステ
ップ７３５）でＬＳＷオンが成立する。

無限方向への調整をしていたとして、ＦＬＳＷオンが成
立したとする。

前記各場合はいずれも（ステップ７４１）に進む。

（ステップ７４１） モータ駆動を停止する。

（ステップ７４２） ＬＳＷＦＬＧ＝１にセットする。

（ステップ７４３） ここでどのＮＬＳＷがオンになっているか調査を行う。
無限側の制御であるから、ＦＬＳＷがオンの情報が接続
されているので（ステップ７６４）に進む。

（ステップ７６４） ＮＬＳＷＦＬＧ＝０、ＦＬＳＷＦＬＧ＝１をセットす
る。

（ステップ７４６） わずかにモータを逆方向に回転する逆方向回転量（Ｎ
Ｒ）をセットする。

この逆方向回転の制御には、前述した、（ステップ７３
８）→（ステップ７３９）→（ステップ７４０）→（ス
テップ７３８）のループを利用する。

ただし、（ステップ７６４）でＮＬＳＷＦＬＧ＝０、で
ＦＬＳＷＦＬＧ＝１にセットされていることを条件に前
記（ステップ７３９）はＮｂ≧ＮＲの判断のステップと
し（ステップ７４０）は前記条件を満足しなかったとき
は（ステップ７３８）に戻すステップとする。ただしＮ
ｂは逆転を開始してからのエンコーダの出力パルス数で
ある。

（ステップ７３８→７３９→７４０→７３８） 所定の逆転を終了し、前記ループで、Ｎｂ≧ＮＲが成立
すると（ステップ７３６）に進む。

前述した（ステップ７３６）→（ステップ７３７）エン
コーダのＬＥＤを消燈し第３図Ａの（ステップ７０６）
に戻り前述した合焦判定のプログラムが実行される。

〔レンズ側のモータでレンズを駆動するプログラムの説
明 第４図Ｂ）〕 このプログラムは先に説明したカメラボディ側のモータ
でレンズを駆動するプログラムと同じであるから説明を
省略する。

以上説明したように本発明は、カメラボデイ側のレリー
ズ操作に同期してレンズ側の電源スイッチの操作を制御
することができるため操作性が向上する。そして、カメ
ラ側とレンズ側とのインターフェース回路間に１本の双
方向性の電気信号線を用い、レンズ側の電源のスイッチ
操作制御とカメラボデイ側の制御回路とレンズ側の制御
回路間の信号の受け渡しを行うことができるように構成
してあるので、簡単な接続機構で長焦点レンズの制御が
可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレンズ交換式カメラの自動焦点制
御装置のシステムブロック図である。 第２図は本発明によるレンズ交換式カメラの自動焦点制
御装置の回路の実施例を示す回路図である。 第３図はカメラボディ側のＣＰＵの構成を示す流れ図で
ある。 第４図はレンズ側のＣＰＵの構成を示す流れ図である。 第５図は本発明による自動焦点制御装置の流れ図（第３
図、第４図）を集約して示した流れ図である。 第６図はコマンドの波形を示す波形図である。 第７図は前記流れ図に示す制御で使用される定数を説明
するためのグラフである。 第８図はモータを全駆動するときと、微駆動するときの
電流波形を示す波形図である。 １……カメラボディ側電源 ２……カメラボディ側パワーホールド回路 ３……カメラボディ側ＣＰＵ ４……モータドライブ回路 ５……アナログディジタル変換器 ６……焦点検出センサ ７……カメラボディ側モータ ８，９，１０……歯車列 １１……カプラ １２……カメラボディ側インターフェース回路 １３……反射ミラー １４……主ミラー、１５……レンズ １６……ヘリコイド １７，１８，１９……歯車列 ２０……カメラボディ側駆動モータ ２１……レリーズボタン ２２，２３……レリーズ接片 ２７，２９……接続端子 ３３……レンズ側電源 ３４……カメラボディ側パワーホールド回路 ３５……レンズ側ＣＰＵ ３６……モータドライブ回路 ３７……レンズ側インターフェース回路 ３８……プリアンプ ３９……エンコーダ板 ４０……レンズ側エンコーダ ５０，５１……接続端子 ５２……カメラボディ側エンコーダ ＴＲ_１，Ｔｒ_２，Ｔｒ_３……トランジスタ ＳＣＲＢ，ＳＣＲＡ……サイリスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広岡 正道 長野県岡谷市長地2800番地 株式会社ヤシ カ内 (72)発明者 石川 和男 長野県岡谷市長地2800番地 株式会社ヤシ カ内 審判の合議体 審判長 鐘尾 宏紀 審判官 富田 徹男 審判官 津田 俊明 (56)参考文献 特開 昭56−75607（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−115024（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−45510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−108832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−4108（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−169511（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラボデイ側に設けられたレリーズボタ
   ンの操作に同期して作動し、撮影完了信号に同期して不
   動作となるカメラボデイ側回路に電源を印加するカメラ
   ボデイ側パワーホールド回路と、 このパワーホールド回路の作動に同期して駆動状態とな
   るカメラボデイ側インターフェース回路と、 このインターフェース回路と１本の電気信号線で連結さ
   れる１個のカメラボデイ側接続端子と、 カメラボデイと交換レンズと結合したときに前記１個の
   カメラボデイ側接続端子と接続する１個のレンズ側接続
   端子と、 このレンズ側接続端子に接続され前記交換レンズがレン
   ズ駆動モータを有するレンズであることを識別するレン
   ズ識別手段と、 カメラボデイ側に設けられ、前記交換レンズを介して被
   写体を観察する焦点検出センサと、 前記識別手段により前記カメラボデイ側インターフェー
   ス回路を介してレンズを識別して制御信号及び前記焦点
   検出センサの出力を演算し被写体の焦点状態を表す信号
   を送出するカメラボデイ側制御回路と、 前記レンズ側接続端子に接続され、前記カメラボデイ側
   の制御回路の制御信号により作動し撮影完了信号に同期
   して不作動となるレンズ側回路に電源を印加するレンズ
   側パワーホールド回路と、 前記レンズ側接続端子に接続され、前記パワーホールド
   回路の作動に同期して駆動状態となるレンズ側インター
   フェース回路と、 このレンズ側インターフェース回路に接続され、前記レ
   ンズ側インターフェース回路と前記カメラボデイ側イン
   ターフェース回路の動作状態において、前記ボデイ側接
   続端子及び前記レンズ側接続端子を介して前記カメラボ
   デイ側制御回路と信号の受け渡しを行いレンズ駆動制御
   するレンズ側制御回路とを備え、 カメラボデイ側の制御回路とレンズ側の制御回路間の信
   号の受け渡し及びレンズ側電源のスイッチ操作とを１本
   の電気信号線によって行うことを特徴としたレンズ交換
   式カメラの自動焦点制御装置。