JPH0642105Y2 - 電磁連結装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は一方の面に駆動面を有し他方の面に制動面を有
するアーマチュアを備えた電磁連結装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

この種の電磁連結装置としては、例えば実開昭58-14963
7号公報に開示されたものがある。これは駆動部材とな
るロータの摩擦面と固定部材の摩擦面との間にアーマチ
ュアを臨ませ、このアーマチュアを従動軸に設けられた
スプラインに嵌合させたものである。そして、アーマチ
ュアをスプラインに沿って軸線方向に移動させることに
よって、電磁コイルが無励磁状態のときは、圧縮コイル
ばねの弾撥力でアーマチュアを固定部材に圧接させて従
動軸の制動を行い、電磁コイルが励磁状態のときは、ア
ーマチュアをロータに磁気吸着させて動力の伝達を行う
ように構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようにスプラインを利用してアーマ
チュアを移動させる構造においては、アーマチュアを円
滑に移動させるためにスプラインにある程度のバックラ
ッシュを設けざるを得ない。その結果、駆動あるいは制
動時に、従動軸とアーマチュアとが僅かに相対的に回転
して衝突しあい、異音を発生するおそれがあった。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこのような事情に鑑みなされたもので、異音が
発生するのを防止することができる電磁連結装置を提供
するものである。本考案に係る電磁連結装置は、回転自
在に支持されたロータと、このロータの摩擦面と軸線方
向に間隔をおいて対向する摩擦面を有する固定部材と、
前記両摩擦面間に臨み一方に駆動面を有し他方に制動面
を有するアーマチュアと、前記ロータと前記固定部材の
各中央孔に圧入された軸受によりこれらロータと固定部
材に回転自在に支持された従動軸と、この従動軸上のハ
ブに前記アーマチュアを支持する板ばねと、前記アーマ
チュアをロータに磁気吸着する磁束を発生させる電磁コ
イルと、この電磁コイルが環状溝に装填されたフィール
ドコアと、このフィールドコアの外周面が後部に嵌入保
持されるとともに前部には前記固定部材が進退自在に嵌
入された非磁性材のブラケットと、このブラケットに半
径方向に螺合され前記固定部材の外周面に当接する無頭
ねじと、前記固定部材を軸線方向に貫通し前記ブラケッ
トに螺着される固定ボルトとを備え、前記板ばねの固定
面となる前記ハブの前面が前記固定部材の摩擦面より前
方に構成され、前記板ばねに、前記アーマチュアの制動
面を前記固定部材の摩擦面に常時圧接させる方向に弾撥
力が作用するように初期撓みを与えたものである。

〔作用〕

本考案においては、アーマチュアは板ばねが弾性変形す
ることによって従動軸の軸線方向に移動するようにな
る。

〔実施例〕

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細に説明す
る。第１図は本考案に係る電磁連結装置を示す半断面
図、第２図は板ばねを示す正面図で、第１図において符
号Ａで示すものは、例えばモータと減速機との間に配置
される電磁連結装置を示す。１は中央孔を有する環状に
形成されたフィールドコア、２はこのフィールドコア１
の前面に設けられた環状溝３に装填された環状の電磁コ
イルである。

４は動力が入力されるロータである。このロータ４は前
記フィールドコア１の中央孔内に前側から挿入される円
筒状のボス部4aと、このボス部4aの前端に外径方向に突
設されフィールドコア１の前面に間隔をおいて対向する
フランジ部4bとから断面略Ｌ字状に形成されており、前
記フィールドコア１の中央孔に圧入された軸受５でフィ
ールドコア１と同軸状に回転自在に支持されている。ロ
ータ４のボス部4aの内孔には図示しないモータのモータ
軸先端に設けられたピニオンが挿入嵌合される内歯６が
設けられている。一方、フランジ部4bの前面には、前面
に摩擦面７を有する環状の摩擦板８が嵌着されている。
11はロータ４に摩擦板８に沿うように設けられた円弧状
のスリットで、前記電磁コイル２で発生した磁束を後述
するアーマチュアへ迂回させる断磁部を形成している。

12は非磁性材からフィールドコア１の外側を覆う円筒状
に形成されたブラケットである。前記フィールドコア１
はこのブラケット12の後部に嵌入保持されている。ブラ
ケット12の後端部には、図示しないモータを嵌合させる
いんろう凹部13が凹設されている。また、前部には、環
状の固定部材14をフィールドコア１に対して進退自在に
嵌入させる薄肉部12aが設けられている。15は固定部材1
4を軸線方向に貫通しブラケット12に螺着される固定ボ
ルト、16は薄肉部12aに半径方向に螺合され固定部材14
の外周面に当接する無頭ねじであり、これら部材は固定
部材14を軸線方向に移動させ所望の位置に固定する。す
なわち、固定部材14は前記固定ボルト15および無頭ねじ
16が緩められた状態では円筒状のブラケット12の内周面
を案内面としてその軸線方向に沿って進退自在となるよ
うに構成されている。固定部材14の背面には前記ロータ
４の摩擦面７に軸線方向に間隔をおいて対向する摩擦面
17を有する環状の摩擦板18が固着されている。ここで、
固定部材14の外径寸法は前記いんろう凹部13の内径寸法
と等しくされており、図示しない減速機のいんろう凹部
に嵌合されるいんろう凸部19を構成している。

21は前記固定部材14の中央孔を貫通する従動軸である。
この従動軸21は前記中央孔に圧入された軸受22と、ロー
タ４の中央孔に圧入された軸受23とによってロータ４と
同軸状に回転自在に支持されている。また、前端部には
前記減速機の入力歯車と噛合し前記内歯６と噛合するピ
ニオンと等しい形状のピニオン24が設けられ、前記軸受
22,23間のローレット加工部25には後述する板ばねを支
持するハブ26が圧入固定されている。

27は前記両摩擦面7,17間に臨むように配設された環状の
アーマチュアである。このアーマチュア27は一方のロー
タ４の摩擦面７に対向する部位に駆動面が形成され、他
方の固定部材14の摩擦面17に対向する部位に制動面が形
成されている。アーマチュア27の厚さおよび摩擦面7,17
の対向間隔はアーマチュア27が何れかの摩擦面と接触し
ているときに間隙ｇが設けられるように設定されてい
る。28はアーマチュア27を従動軸21上に支持する板ばね
である。この板ばね28は第２図に正面図を示すように、
円周方向に延在する環状の外周部28aおよび内周部28b
と、径方向に延在しこれらを連結する架橋部28cとから
全体が略円板状に形成されている。架橋部28cは円周方
向に等間隔をおいて３箇所に配置されている。そして外
周部28aの架橋部28cを外径方向に延長した部位には支持
用孔31が穿設され、内周部28bの架橋部28cを内径方向に
延長した部位には固定用孔32が穿設されている。すなわ
ち、板ばね28の外周部28aは支持用孔31を貫通するリベ
ット33でアーマチュア27の前面に固定され、内周部28b
は固定用孔32を貫通する固定ねじ34でハブ26の前面に固
定されており、架橋部28cが従動軸21の軸線方向へ弾性
変形することによってアーマチュア27を移動させる。本
実施例においては板ばね28の架橋部28cが径方向に延在
しているので、正逆回転いずれの方向においてもトルク
の伝達が行える。しかも架橋部28cを径方向に延長した
部位においてハブ26に固定し、アーマチュア27を支持す
るようにしたから、アーマチュア27とハブ26とを強固に
連結することができ、高トルクの伝達が行える。

前記ハブ26の固定位置はその前面が固定部材14の摩擦面
17よりも前方になるように位置付けされている。このた
め板ばね28は架橋部28cが外径方向に向かうにしたがっ
て後方へ向かうように初期撓みが与えられており、常時
アーマチュア27を固定部材14に圧接させる方向に弾撥力
が作用している。

このように構成された電磁連結装置は、ハウジング12を
筐体としてこのハウジング12内に各構成部材を装着させ
て構成され、固定部材14がこの筐体の前部開口を塞ぐ蓋
体を兼ねる構造になっている。そして、この電磁連結装
置においては、電磁コイル２が励磁状態のときは磁束が
生じアーマチュア27をロータ４に磁気吸着することがで
きるために、ロータ４に入力されるトルクを従動軸21に
伝達することができる。一方、第１図に示すように電磁
コイル２が無励磁状態のときは、板ばね28の弾撥力によ
ってアーマチュア27が固定部材14に圧接されるため、従
動軸21は制動される。

このとき、板ばね28は架橋部28cが前後方向に弾性変形
してアーマチュア27を従動軸21の軸線方向に移動させる
ことができる。また、板ばね28は円周方向に対しては大
きな剛性を有しているのでアーマチュア27と従動軸21と
はそれほど相対的に回転するようなことがない。

したがって、従来のようにバックラッシュを設ける必要
がなく、駆動あるいは制動時に部材同士が衝突するよう
なことがないから、異音の発生が防止できる。

なお、制動力の設定は、ロータ４とハブ26との間隙ｓを
変えることによって調整することができる。この調整は
例えばハブ26のローレット加工部25への圧入量、あるい
は軸受22と従動軸21との間に介装された図示しないシム
の厚さを変えることによって行うことができる。また、
ロータ４や固定部材14の摩擦面7,17とアーマチュア27の
駆動面や制動面が摩耗してロータ４とアーマチュア27と
の間の間隙ｇが増大した場合には、固定ボルト15と無頭
ねじ16を緩めて間隙ｇの増大分だけ固定部材14をロータ
４側へ移動させて調整する。調整後は、無頭ねじ16を固
定部材14の外周面に締め付けるとともに、固定ボルト15
をブラケット12に締め付けることにより調整作業が完了
する。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、回転自在に支持さ
れたロータと、このロータの摩擦面と軸線方向に間隔を
おいて対向する摩擦面を有する固定部材と、前記両摩擦
面間に臨み一方に駆動面を有し他方に制動面を有するア
ーマチュアと、前記ロータと前記固定部材の各中央孔に
圧入された軸受によりこれらロータと固定部材に回転自
在に支持された従動軸と、この従動軸上のハブに前記ア
ーマチュアを支持する板ばねと、前記アーマチュアをロ
ータに磁気吸着する磁束を発生させる電磁コイルと、こ
の電磁コイルが環状溝に装填されたフィールドコアと、
このフィールドコアの外周面が後部に嵌入保持されると
ともに前部には前記固定部材が進退自在に嵌入された非
磁性材のブラケットと、このブラケットに半径方向に螺
合され前記固定部材の外周面に当接する無頭ねじと、前
記固定部材を軸線方向に貫通し前記ブラケットに螺着さ
れる固定ボルトとを備え、前記板ばねの固定面となる前
記ハブの前面が前記固定部材の摩擦面より前方に構成さ
れ、前記板ばねに、前記アーマチュアの制動面を前記固
定部材の摩擦面に常時圧接させる方向に弾撥力が作用す
るように初期撓みを与えたため、板ばねを弾性変形させ
ることによってアーマチュアを従動軸の軸線方向に移動
させることができる。

したがって、従来のようにバックラッシュを設ける必要
がなく、駆動あるいは制動時に部材同士が衝突するよう
なことがないから、異音の発生が防止できる。また、ブ
ラケットの前部に固定部材を進退自在に嵌入させたた
め、電磁連結装置の蓋体として兼用される固定部材を、
ブラケットの嵌合面を案内面として軸線方向へ移動させ
ることができる。すなわち、ロータや固定部材の摩擦面
とアーマチュアの駆動面や制動面が摩耗してロータとア
ーマチュアとの間の間隙が増大した場合には、固定ボル
トと無頭ねじを緩めて間隙の増大分だけ固定部材をロー
タ側へ移動させて調整する。また、調整後は、無頭ねじ
を固定部材の外面に締め付けるとともに、固定ボルトを
ブラケットに締め付けることにより調整作業が完了す
る。

したがって、電磁連結装置の蓋体を兼ねる固定部材の位
置を変えることによりロータ、アーマチュア間の間隙を
調節することができるので、固定部材に制動用の摩擦面
を構成する機能と、電磁連結装置の蓋体としての機能
と、ロータとアーマチュア間の間隙を調節する機能とを
合わせもたせることができる。

このため、部品点数が削減され軽量小型な電磁連結装置
を得ることができる。しかも、ブラケットは非磁性材で
あり、電磁コイルの磁束がこのブラケットから固定部材
側へ漏洩することがないので、動作特性が良好な電磁連
結装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電磁連結装置を示す半断面図、第
２図は板ばねを示す正面図である。 １……フィールドコア、２……電磁コイル、４……ロー
タ、14……固定部材、21……従動軸、27……アーマチュ
ア、28……板ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自在に支持されたロータと、このロー
   タの摩擦面と軸線方向に間隔をおいて対向する摩擦面を
   有する固定部材と、前記両摩擦面間に臨み一方に駆動面
   を有し他方に制動面を有するアーマチュアと、前記ロー
   タと前記固定部材の各中央孔に圧入された軸受によりこ
   れらロータと固定部材に回転自在に支持された従動軸
   と、この従動軸上のハブに前記アーマチュアを支持する
   板ばねと、前記アーマチュアをロータに磁気吸着する磁
   束を発生させる電磁コイルと、この電磁コイルが環状溝
   に装填されたフィールドコアと、このフィールドコアの
   外周面が後部に嵌入保持されるとともに前部には前記固
   定部材が進退自在に嵌入された非磁性材のブラケット
   と、このブラケットに半径方向に螺合され前記固定部材
   の外周面に当接する無頭ねじと、前記固定部材を軸線方
   向に貫通し前記ブラケットに螺着される固定ボルトとを
   備え、前記板ばねの固定面となる前記ハブの前面が前記
   固定部材の摩擦面より前方に構成され、前記板ばねに
   は、前記アーマチュアの制動面を前記固定部材の摩擦面
   に常時圧接させる方向に弾撥力が作用するように初期撓
   みが与えられていることを特徴とする電磁連結装置。