JPH064211B2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPH064211B2 JPH064211B2 JP60044122A JP4412285A JPH064211B2 JP H064211 B2 JPH064211 B2 JP H064211B2 JP 60044122 A JP60044122 A JP 60044122A JP 4412285 A JP4412285 A JP 4412285A JP H064211 B2 JPH064211 B2 JP H064211B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- preload
- driving force
- flick
- wheel
- movable member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、摩擦力を用いた超精密送り駆動装置に関す
る。
る。
（発明の背景） この種の摩擦力駆動方式の駆動装置は、精密工作機械の
送り装置として最近、最も注目されている。これは、第
７図に示すように、ギヤ駆動の代わりに摩擦円板を用い
るもので、構造的に最も単純だが、現在最も高精度な駆
動力伝達機構と評価されている。第７図の駆動装置は、
『新技術に関する調査−高精度・高品位加工技術に関す
る調査−』（昭和５６年３月、財団法人 機械振興協会
技術研究所発行）に開示されているようにフィリップス
の開発したもので、直線位置決め精度0.04μmが達成さ
れている。そこで、この駆動原理を説明する。ステッピ
ングモーター１０１の駆動力は、その出力軸に固設され
たウォームギア１０３を介して歯車１０３、歯車１０３
に固設された伝達軸１０４、バネ等からなる予圧部１０
７により伝達軸１０４と摩擦接触されたフリックション
ホィール１０５、フリックションホィール１０５に固設
された伝達軸１０６、予圧部１０７により伝達軸１０６
と摩擦接触されたフリックションホィール１０８、フリ
ックションホィール１０８に固設された伝達軸１０９に
伝達して可動部１１０を駆動する。即ち、ステッピング
モーター１０１の回転運動が、フリックションホィール
１０８に固設された伝達軸１０９の回転運動となり、こ
の伝達軸１０９に摩擦接触した可動部１１０は伝達軸１
０９の接線方向に直線運動することになる。
送り装置として最近、最も注目されている。これは、第
７図に示すように、ギヤ駆動の代わりに摩擦円板を用い
るもので、構造的に最も単純だが、現在最も高精度な駆
動力伝達機構と評価されている。第７図の駆動装置は、
『新技術に関する調査−高精度・高品位加工技術に関す
る調査−』（昭和５６年３月、財団法人 機械振興協会
技術研究所発行）に開示されているようにフィリップス
の開発したもので、直線位置決め精度0.04μmが達成さ
れている。そこで、この駆動原理を説明する。ステッピ
ングモーター１０１の駆動力は、その出力軸に固設され
たウォームギア１０３を介して歯車１０３、歯車１０３
に固設された伝達軸１０４、バネ等からなる予圧部１０
７により伝達軸１０４と摩擦接触されたフリックション
ホィール１０５、フリックションホィール１０５に固設
された伝達軸１０６、予圧部１０７により伝達軸１０６
と摩擦接触されたフリックションホィール１０８、フリ
ックションホィール１０８に固設された伝達軸１０９に
伝達して可動部１１０を駆動する。即ち、ステッピング
モーター１０１の回転運動が、フリックションホィール
１０８に固設された伝達軸１０９の回転運動となり、こ
の伝達軸１０９に摩擦接触した可動部１１０は伝達軸１
０９の接線方向に直線運動することになる。
しかしながら、第７図の駆動装置は、予圧部１０７によ
り予圧されたフリックションホィール１０５，１０８の
予圧力を打ち消す装置を備えておらず、この予圧力は全
て前記フリックションホィール１０８の伝達軸１０９の
軸受け１１１ａ，１１１ｂと伝達軸１０４の軸受け１１
１ｃに掛かることになる。そのため、これら軸受けは、
予圧力に耐えうるように軸受けの負荷容量を増さねばな
らない。更に、その予圧力の強さによっては伝達軸１０
９に曲げモーメントが掛かりその回転精度に悪影響を及
ぼし、可動部１１０の位置決め精度にも悪影響を及ぼす
ことに成る。
り予圧されたフリックションホィール１０５，１０８の
予圧力を打ち消す装置を備えておらず、この予圧力は全
て前記フリックションホィール１０８の伝達軸１０９の
軸受け１１１ａ，１１１ｂと伝達軸１０４の軸受け１１
１ｃに掛かることになる。そのため、これら軸受けは、
予圧力に耐えうるように軸受けの負荷容量を増さねばな
らない。更に、その予圧力の強さによっては伝達軸１０
９に曲げモーメントが掛かりその回転精度に悪影響を及
ぼし、可動部１１０の位置決め精度にも悪影響を及ぼす
ことに成る。
（発明の目的） 本発明は、予圧部の予圧力に起因する駆動力伝達部材の
回転精度の悪化、更に可動部材の位置決め精度の低下を
解決し、この予圧力が駆動力伝達部材の駆動に悪影響を
及ぼすことのなく且つ可動部材の位置決め精度にも影響
することのない駆動装置を提供することを目的とする。
回転精度の悪化、更に可動部材の位置決め精度の低下を
解決し、この予圧力が駆動力伝達部材の駆動に悪影響を
及ぼすことのなく且つ可動部材の位置決め精度にも影響
することのない駆動装置を提供することを目的とする。
（発明の概要） 本発明は、上記目的を達成する為に、駆動装置の駆動力
伝達部材の軸中心を通り且つ該軸方向に垂直な方向から
均等な予圧力で駆動力伝達部材と可動部材を挟むととも
に、前記軸方向に垂直な面内で移動可能に支持された予
圧手段により、前記駆動力伝達部材に一方向のみ予圧力
を加えることなく前記駆動力伝達部材と前記可動部材と
を摩擦接触させて駆動できるようにしたことを技術的要
点としている。
伝達部材の軸中心を通り且つ該軸方向に垂直な方向から
均等な予圧力で駆動力伝達部材と可動部材を挟むととも
に、前記軸方向に垂直な面内で移動可能に支持された予
圧手段により、前記駆動力伝達部材に一方向のみ予圧力
を加えることなく前記駆動力伝達部材と前記可動部材と
を摩擦接触させて駆動できるようにしたことを技術的要
点としている。
（実施例） 第１図から第３図は本発明の第一実施例であり、第１図
は駆動装置の斜視図、第２図は前記駆動装置のＡ−Ａ矢
視断面での力学モデル図、第３図は前記駆動装置のＢ−
Ｂ矢視断面での力学モデル図を示す。
は駆動装置の斜視図、第２図は前記駆動装置のＡ−Ａ矢
視断面での力学モデル図、第３図は前記駆動装置のＢ−
Ｂ矢視断面での力学モデル図を示す。
まず、第１図を用いて駆動装置の構成を説明する。フレ
ーム１〜３とスライド可動部５を案内するガイド部４と
は、不図示の固定台に固定されている。このフレーム１
には、一対のアーム６，７が回転自在にジョイント部１
ａ，１ｂで軸支され、この一対のアーム６，７はそれぞ
れローラ８，９が回転自在に取りつけられている。、こ
のローラ８，９は、フレーム１２に軸支されたフリック
ションホィール１０ａをローラ８，９の回転軸とフリッ
クションホィール１０ａの回転軸１０ｂとが直線で結ば
れる位置関係に成るように挟み込み、アーム６，７の先
端に掛けられてた付勢バネ１１の付勢力によりフリック
ションホィール１０ａとローラ８，９とが摩擦接触する
ように予圧している。アーム６にはモータ１２が固定さ
れ、モータ１２の出力軸にはローラ８が固定され、モー
タ１２の回転力がローラ８に伝達されるよう成ってい
る。フリックションホィール１０ａ，１０ｂはフレーム
２に静圧軸受あるいはアンギュラ軸受などの高精度軸受
１３に軸支されている。本実施例において、本発明の出
力部はフリックションホィール１０ａ，１０ｂから構成
されている。
ーム１〜３とスライド可動部５を案内するガイド部４と
は、不図示の固定台に固定されている。このフレーム１
には、一対のアーム６，７が回転自在にジョイント部１
ａ，１ｂで軸支され、この一対のアーム６，７はそれぞ
れローラ８，９が回転自在に取りつけられている。、こ
のローラ８，９は、フレーム１２に軸支されたフリック
ションホィール１０ａをローラ８，９の回転軸とフリッ
クションホィール１０ａの回転軸１０ｂとが直線で結ば
れる位置関係に成るように挟み込み、アーム６，７の先
端に掛けられてた付勢バネ１１の付勢力によりフリック
ションホィール１０ａとローラ８，９とが摩擦接触する
ように予圧している。アーム６にはモータ１２が固定さ
れ、モータ１２の出力軸にはローラ８が固定され、モー
タ１２の回転力がローラ８に伝達されるよう成ってい
る。フリックションホィール１０ａ，１０ｂはフレーム
２に静圧軸受あるいはアンギュラ軸受などの高精度軸受
１３に軸支されている。本実施例において、本発明の出
力部はフリックションホィール１０ａ，１０ｂから構成
されている。
フリックションホィール１０ａの回転軸１０ｂの回転の
接線方向にスライド可動部５が往復運動可能なように、
スライド可動部５のトラクションバー１４と回転軸１０
ｂとを摩擦接触させている。スライド可動部５のトラク
ションバー１４と回転軸１０ｂとを摩擦接触させる為
に、フレーム３に一対のアーム１５，１６が回転自在に
ジョイント部３ａ，３ｂで軸支され、このアーム１５，
１６に回転自在にローラ１７，１８が軸支されており、
このローラ１７，１８によりトラクションバー１４と回
転軸１０ｂとを挟み込みアーム１５，１６の先端に掛け
られた付勢バネ１９で予圧している。このとき、ローラ
１７，１８の回転軸と回転軸１０ｂとは直線で結ばれる
位置関係にある。本実施例において、本発明の可動部材
はスライド可動部５とトラクションバー１４とで構成さ
れ、また本発明の予圧手段はアーム６，７，１５，１６
及びローラ８，９，１７，１８及び付勢バネ１１，１９
から構成されている。
接線方向にスライド可動部５が往復運動可能なように、
スライド可動部５のトラクションバー１４と回転軸１０
ｂとを摩擦接触させている。スライド可動部５のトラク
ションバー１４と回転軸１０ｂとを摩擦接触させる為
に、フレーム３に一対のアーム１５，１６が回転自在に
ジョイント部３ａ，３ｂで軸支され、このアーム１５，
１６に回転自在にローラ１７，１８が軸支されており、
このローラ１７，１８によりトラクションバー１４と回
転軸１０ｂとを挟み込みアーム１５，１６の先端に掛け
られた付勢バネ１９で予圧している。このとき、ローラ
１７，１８の回転軸と回転軸１０ｂとは直線で結ばれる
位置関係にある。本実施例において、本発明の可動部材
はスライド可動部５とトラクションバー１４とで構成さ
れ、また本発明の予圧手段はアーム６，７，１５，１６
及びローラ８，９，１７，１８及び付勢バネ１１，１９
から構成されている。
次に、第１図の駆動装置の動作を第２図、第３図に基づ
き説明する。第１図において、モータ１２が駆動される
と、その駆動力はローラ８，ローラ８に摩擦接触したフ
リックションホィール１０ａ，フリックションホィール
１０ａの回転軸１０ｂ，回転軸１０ｂに摩擦接触したト
ラクションバー１４の順に伝達され、そして回転軸１０
ｂの回転がその接線方向の直線運動としてトラクション
バー１４に伝わりスライド可動部５をガイド部４に沿っ
て直線駆動させる。モータ１２の回転速度はフリックシ
ョンホィール１０ａにより減速され回転軸１０ｂに伝達
され最適な速度でスライド可動部５は駆動されることに
なる。この時、フリックションホィール１０ａ，１０ｂ
に掛かる負荷を第２図、第３図に示す。
き説明する。第１図において、モータ１２が駆動される
と、その駆動力はローラ８，ローラ８に摩擦接触したフ
リックションホィール１０ａ，フリックションホィール
１０ａの回転軸１０ｂ，回転軸１０ｂに摩擦接触したト
ラクションバー１４の順に伝達され、そして回転軸１０
ｂの回転がその接線方向の直線運動としてトラクション
バー１４に伝わりスライド可動部５をガイド部４に沿っ
て直線駆動させる。モータ１２の回転速度はフリックシ
ョンホィール１０ａにより減速され回転軸１０ｂに伝達
され最適な速度でスライド可動部５は駆動されることに
なる。この時、フリックションホィール１０ａ，１０ｂ
に掛かる負荷を第２図、第３図に示す。
第２図において、フリックションホィール１０ａは付勢
バネ１１の付勢力により、ローラ８から圧接力Ｐと、ロ
ーラ９から圧接力−Ｐ′を受け、そしてローラ８，９か
ら摩擦力Ｎを受けることになる。この圧接力Ｐは、圧接
力Ｐ′よりアーム６，７等の自重分だけ大きいだけであ
る。この摩擦力Ｎによりモータ１２の駆動力がローラ８
を介してフリックションホィール１０ａに伝達され、摩
擦力Ｎはフリックションホィール１０ａ，１０ｂを回転
運動させる。このように、モータ１２の駆動力をフリッ
クションホィール１０ａ，１０ｂに伝達する為に、付勢
バネ１１によりフリックションホィール１０ａ，１０ｂ
をローラ８，９で挟み込みフリックションホィール１０
ａ，１０ｂに予圧力（圧接力）を加えている。この時、
フリックションホィールの軸方向と垂直方向に掛かる負
荷は、圧接力Ｐと圧接力−Ｐ′とを加算した力となり、
即ちアーム６，７等の自重分の負荷となるが、その自重
分の負荷は無視できるほど小さな負荷力であり、この圧
接力ＰとＰ′とは均等な力と見なせる。
バネ１１の付勢力により、ローラ８から圧接力Ｐと、ロ
ーラ９から圧接力−Ｐ′を受け、そしてローラ８，９か
ら摩擦力Ｎを受けることになる。この圧接力Ｐは、圧接
力Ｐ′よりアーム６，７等の自重分だけ大きいだけであ
る。この摩擦力Ｎによりモータ１２の駆動力がローラ８
を介してフリックションホィール１０ａに伝達され、摩
擦力Ｎはフリックションホィール１０ａ，１０ｂを回転
運動させる。このように、モータ１２の駆動力をフリッ
クションホィール１０ａ，１０ｂに伝達する為に、付勢
バネ１１によりフリックションホィール１０ａ，１０ｂ
をローラ８，９で挟み込みフリックションホィール１０
ａ，１０ｂに予圧力（圧接力）を加えている。この時、
フリックションホィールの軸方向と垂直方向に掛かる負
荷は、圧接力Ｐと圧接力−Ｐ′とを加算した力となり、
即ちアーム６，７等の自重分の負荷となるが、その自重
分の負荷は無視できるほど小さな負荷力であり、この圧
接力ＰとＰ′とは均等な力と見なせる。
同様に、第３図において、フリックションホィール１０
ａの回転軸１０ｂは付勢バネ１９の付勢力により、ロー
ラ１７から圧接力Ｐ１と、ローラ１８から圧接力−Ｐ
１′を受け、更にローラ１７，１８から摩擦力Ｎ１を受
けることになる。この圧接力Ｐ１は、圧接力Ｐ１′より
アーム１７，１８等の自重分だけ大きい。この摩擦力Ｎ
１によりモータ１２の駆動力がローラ８を介してフリッ
クションホィール１０ａ，１０ｂに伝達され、摩擦力Ｎ
１はフリックションホィール１０ａ，１０ｂを回転運動
させ、回転軸１０ｂに摩擦接触したスライド可動部５の
トラクションバー１４を回転軸１０ｂの接線方向に直線
駆動してスライド可動部５の位置制御を行う。このよう
に、モータ１２の駆動力をスライド可動部５のトラクシ
ョンバー１４に伝達する為に、付勢バネ１９によりフリ
ックションホィール１０ａの回転軸１０ｂとトラクショ
ンバー１４とをローラ１７，１８で挟み込みそれらに予
圧力を加えている。この時、フリックションホィールの
軸方向と垂直方向に掛かる負荷は、圧接力Ｐ１と圧接力
−Ｐ１′とを加算した力となり、即ちアーム１７，１８
等の自重分の負荷となるが、この自重分の負荷は無視で
きる負荷力であり、この圧接力Ｐ１とＰ１′とは均等な
力と見なせる。
ａの回転軸１０ｂは付勢バネ１９の付勢力により、ロー
ラ１７から圧接力Ｐ１と、ローラ１８から圧接力−Ｐ
１′を受け、更にローラ１７，１８から摩擦力Ｎ１を受
けることになる。この圧接力Ｐ１は、圧接力Ｐ１′より
アーム１７，１８等の自重分だけ大きい。この摩擦力Ｎ
１によりモータ１２の駆動力がローラ８を介してフリッ
クションホィール１０ａ，１０ｂに伝達され、摩擦力Ｎ
１はフリックションホィール１０ａ，１０ｂを回転運動
させ、回転軸１０ｂに摩擦接触したスライド可動部５の
トラクションバー１４を回転軸１０ｂの接線方向に直線
駆動してスライド可動部５の位置制御を行う。このよう
に、モータ１２の駆動力をスライド可動部５のトラクシ
ョンバー１４に伝達する為に、付勢バネ１９によりフリ
ックションホィール１０ａの回転軸１０ｂとトラクショ
ンバー１４とをローラ１７，１８で挟み込みそれらに予
圧力を加えている。この時、フリックションホィールの
軸方向と垂直方向に掛かる負荷は、圧接力Ｐ１と圧接力
−Ｐ１′とを加算した力となり、即ちアーム１７，１８
等の自重分の負荷となるが、この自重分の負荷は無視で
きる負荷力であり、この圧接力Ｐ１とＰ１′とは均等な
力と見なせる。
このように、モータ１２の駆動力はフリックションホィ
ール１０ａ，１０ｂ，トラクションバー１４とローラ
８，９，１７，１８との摩擦力によりフリックションホ
ィール１０ａ，１０ｂを介してスライド可動部５に伝達
され、モータ１２によりスライド可動部５の位置制御を
行っているが、この摩擦力を発生させるための予圧力
（圧接力）は相対する２つのローラ８，９及び１７，１
８によりフリックションホィール１０ａ，１０ｂを挟み
込む構造になっているので、フリックションホィールは
反対方向のほぼ等しい圧接力で予圧されるためにその圧
接力どうし打ち消し合いフリックションホィールの回転
軸１０ｂは曲げモーメントを生じることはない。
ール１０ａ，１０ｂ，トラクションバー１４とローラ
８，９，１７，１８との摩擦力によりフリックションホ
ィール１０ａ，１０ｂを介してスライド可動部５に伝達
され、モータ１２によりスライド可動部５の位置制御を
行っているが、この摩擦力を発生させるための予圧力
（圧接力）は相対する２つのローラ８，９及び１７，１
８によりフリックションホィール１０ａ，１０ｂを挟み
込む構造になっているので、フリックションホィールは
反対方向のほぼ等しい圧接力で予圧されるためにその圧
接力どうし打ち消し合いフリックションホィールの回転
軸１０ｂは曲げモーメントを生じることはない。
従って、フリックションホィールに曲げモーメントが生
じないので、フリックションホィール１０ａ，１０ｂの
高精度回転軸受１３の回転精度を落とすことなく、更に
フリックションホィールに予圧力を加えた時にスライド
可動部５の直進の際の基準位置がずれずモータの回転に
比例した滑らかな直進運動を与えることが出来、スライ
ド可動部５の位置決め精度を高精度にできる効果があ
る。更に、フリックションホィールに加える予圧力を増
しても前述した如く曲げモーメント等の悪影響がないの
で、スライド可動部５の推力を得たいだけ予圧力を増す
こともできる。
じないので、フリックションホィール１０ａ，１０ｂの
高精度回転軸受１３の回転精度を落とすことなく、更に
フリックションホィールに予圧力を加えた時にスライド
可動部５の直進の際の基準位置がずれずモータの回転に
比例した滑らかな直進運動を与えることが出来、スライ
ド可動部５の位置決め精度を高精度にできる効果があ
る。更に、フリックションホィールに加える予圧力を増
しても前述した如く曲げモーメント等の悪影響がないの
で、スライド可動部５の推力を得たいだけ予圧力を増す
こともできる。
第４図は本発明の第２実施例であり、この第２実施例は
前述した第１実施例とほぼ同様な構成であるので、第１
実施例と異なる構成のみを説明する。第４図において、
フレーム２１にはバネ性を有したジョイント部２２ａ，
２２ｂを介してアーム２３，２４が一体に形成され、同
様に、フレーム２５にはバネ性を有したジョイント部２
６ａ，２６ｂを介してアーム２７，２８が一体に形成さ
れている。このバネ性を有したジョイント部２２ａ，２
２ｂ，２６ａ，２６ｂが、第１実施例のジョイント部１
ａ，１ｂ，３ａ，３ｂの機能を有し、アーム２３，２４
の動きを規制することはない。
前述した第１実施例とほぼ同様な構成であるので、第１
実施例と異なる構成のみを説明する。第４図において、
フレーム２１にはバネ性を有したジョイント部２２ａ，
２２ｂを介してアーム２３，２４が一体に形成され、同
様に、フレーム２５にはバネ性を有したジョイント部２
６ａ，２６ｂを介してアーム２７，２８が一体に形成さ
れている。このバネ性を有したジョイント部２２ａ，２
２ｂ，２６ａ，２６ｂが、第１実施例のジョイント部１
ａ，１ｂ，３ａ，３ｂの機能を有し、アーム２３，２４
の動きを規制することはない。
従って、第２実施例の駆動装置は第１実施例と同様な動
作及び効果を有する。
作及び効果を有する。
第５図は本発明の第３実施例であり、第１実施例と異な
る構成はフリックションホィールの予圧のための構成で
ある。第５図において、フレーム３１には不図示の案内
溝に嵌合したガイドブロック３５ａが付勢バネ３３によ
り下方に付勢され、また不図示の案内溝に嵌合したガイ
ドブロック３５ｂが付勢バネ３４により上方に付勢さ
れ、このガイドブロック３５ａに軸支されたローラ８と
ガイドブロック３５ｂに軸支されたローラ９とでフリッ
クションホィール１０ａが挟み込まれ均等な予圧力で予
圧されている。このガイドブロック３５ａにはモータ１
２が取付けられその駆動力はローラ８に伝達されてい
る。同様に、フレーム３２には不図示の案内溝に嵌合し
たガイドブロック３６ａが付勢バネ３７により下方に付
勢され、また不図示の案内溝に嵌合したガイドブロック
３６ｂが付勢バネ３８により上方に付勢され、このガイ
ドブロック３６ａに軸支されたローラ１７とガイドブロ
ック３６ｂに軸支されたローラ１８とでフリックション
ホィール１０ａの出力軸１０ｂとスライド可動部５のト
ラクションバー１４とが挟み込まれ均等な予圧力で予圧
されている。このフリックションホィール１０ａ，１０
ｂはフレーム２に精密回転軸受けにより回転自由になっ
ている。
る構成はフリックションホィールの予圧のための構成で
ある。第５図において、フレーム３１には不図示の案内
溝に嵌合したガイドブロック３５ａが付勢バネ３３によ
り下方に付勢され、また不図示の案内溝に嵌合したガイ
ドブロック３５ｂが付勢バネ３４により上方に付勢さ
れ、このガイドブロック３５ａに軸支されたローラ８と
ガイドブロック３５ｂに軸支されたローラ９とでフリッ
クションホィール１０ａが挟み込まれ均等な予圧力で予
圧されている。このガイドブロック３５ａにはモータ１
２が取付けられその駆動力はローラ８に伝達されてい
る。同様に、フレーム３２には不図示の案内溝に嵌合し
たガイドブロック３６ａが付勢バネ３７により下方に付
勢され、また不図示の案内溝に嵌合したガイドブロック
３６ｂが付勢バネ３８により上方に付勢され、このガイ
ドブロック３６ａに軸支されたローラ１７とガイドブロ
ック３６ｂに軸支されたローラ１８とでフリックション
ホィール１０ａの出力軸１０ｂとスライド可動部５のト
ラクションバー１４とが挟み込まれ均等な予圧力で予圧
されている。このフリックションホィール１０ａ，１０
ｂはフレーム２に精密回転軸受けにより回転自由になっ
ている。
従って、第３実施例と第１実施例との違いはフリックシ
ョンホィールの予圧方法の違いだけであり、第３実施例
は第１実施例と同様な効果を有うすることになる。
ョンホィールの予圧方法の違いだけであり、第３実施例
は第１実施例と同様な効果を有うすることになる。
第６図は本発明の第４実施例であり、第１実施例と異な
る構成は駆動源であるモータ１２の出力軸がフリックシ
ョンホィール４１となって、ダイレクトにモータ１２の
駆動力がスライド可動部５のトラクションバー１４に伝
達されるような構成になっている所である。この場合
は、駆動源であるモータ１２を低速に駆動制御してやれ
ば、フリックションホィール４１は第１実施例と同様な
原理でスライド可動部５のトラクションバー１４にフリ
ックションホィール４１の回転が高精度で伝達でき、ス
ライド可動部５を直進運動させることができる。
る構成は駆動源であるモータ１２の出力軸がフリックシ
ョンホィール４１となって、ダイレクトにモータ１２の
駆動力がスライド可動部５のトラクションバー１４に伝
達されるような構成になっている所である。この場合
は、駆動源であるモータ１２を低速に駆動制御してやれ
ば、フリックションホィール４１は第１実施例と同様な
原理でスライド可動部５のトラクションバー１４にフリ
ックションホィール４１の回転が高精度で伝達でき、ス
ライド可動部５を直進運動させることができる。
従って、第４実施例では第１実施例の効果に加えてモー
タ１２の駆動力をダイレクトにフリックションホィール
４１に伝達できるようにしたので、駆動装置自体の構成
を簡単にできるという効果がある。
タ１２の駆動力をダイレクトにフリックションホィール
４１に伝達できるようにしたので、駆動装置自体の構成
を簡単にできるという効果がある。
尚、本発明は上述した実施例に限られることなく、例え
ば、第４実施例のフリックションホィールのダイレクト
駆動方式において、第４図に示したアームの支持方法を
使用しても良く、また第５図に示したフリックションホ
ィールの予圧のための構造を使用してもよい。
ば、第４実施例のフリックションホィールのダイレクト
駆動方式において、第４図に示したアームの支持方法を
使用しても良く、また第５図に示したフリックションホ
ィールの予圧のための構造を使用してもよい。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、予圧部が伝達部材と可動
部材とを均等な予圧力で挟み込むので、伝達部材に曲げ
モーメント等が生じることなく、伝達部材の回転精度の
低下による可動部材の位置決め精度の悪化を防止できる
という効果がある。
部材とを均等な予圧力で挟み込むので、伝達部材に曲げ
モーメント等が生じることなく、伝達部材の回転精度の
低下による可動部材の位置決め精度の悪化を防止できる
という効果がある。
尚、実施例の如く構成すれば、伝達部材の軸受けである
高精度回転軸受けに負担を掛けることなくスライド可動
部材を駆動できるので、駆動装置の位置決め精度の劣化
の防止及び使用期間を延ばすことができる効果もある。
高精度回転軸受けに負担を掛けることなくスライド可動
部材を駆動できるので、駆動装置の位置決め精度の劣化
の防止及び使用期間を延ばすことができる効果もある。
第１図から第３図は本発明の第一実施例であり、第１図
は駆動装置の斜視図、第２図は前記駆動装置のＡ−Ａ矢
視断面での力学モデル図、第３図は前記駆動装置のＢ−
Ｂ矢視断面での力学モデル図を示す。 第４図は本発明の第２実施例であり、駆動装置の斜視図
を示す。 第５図は本発明の第３実施例であり、駆動装置の斜視図
を示す。 第６図は本発明の第４実施例であり、駆動装置の斜視図
を示す。 第７図は従来の駆動装置の斜視図を示す。 （主要部分の符号の説明） １，２，３・・・・・フレーム ６，７，１５，１６・・・アーム ８，９，１７，１８・・・ローラ １２・・・・モータ １０ａ，１０ｂ；３１・・・フリックションホィール ５・・・スライド可動部 １４・・・トラクションバー。
は駆動装置の斜視図、第２図は前記駆動装置のＡ−Ａ矢
視断面での力学モデル図、第３図は前記駆動装置のＢ−
Ｂ矢視断面での力学モデル図を示す。 第４図は本発明の第２実施例であり、駆動装置の斜視図
を示す。 第５図は本発明の第３実施例であり、駆動装置の斜視図
を示す。 第６図は本発明の第４実施例であり、駆動装置の斜視図
を示す。 第７図は従来の駆動装置の斜視図を示す。 （主要部分の符号の説明） １，２，３・・・・・フレーム ６，７，１５，１６・・・アーム ８，９，１７，１８・・・ローラ １２・・・・モータ １０ａ，１０ｂ；３１・・・フリックションホィール ５・・・スライド可動部 １４・・・トラクションバー。
Claims (2)
- 【請求項１】案内部材に沿って直線運動可能な可動部材
と、駆動源からの駆動力を受けて回転運動を行うととも
に前記可動部材と摩擦接触して該可動部材を前記回転運
動の接線方向に直線運動させる駆動力伝達部材と、 前記可動部材および駆動力伝達部材に予圧を加える予圧
手段とを備えた駆動装置において、 前記予圧手段が、前記可動部材および駆動力伝達部材を
該駆動力伝達部材の回転軸の中心を通り且つ該回転軸の
軸方向に垂直な方向から均等な予圧力で挟み込むととも
に、少なくとも前記回転軸の軸方向に垂直な面内で移動
できるように支持されていることを特徴とする駆動装
置。 - 【請求項２】前記予圧手段は、前記駆動力伝達部材と前
記可動部材とをその接触点を通る直線上で挟み予圧を加
えることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044122A JPH064211B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044122A JPH064211B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61203245A JPS61203245A (ja) | 1986-09-09 |
| JPH064211B2 true JPH064211B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=12682796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60044122A Expired - Lifetime JPH064211B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064211B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2579630B2 (ja) * | 1987-03-19 | 1997-02-05 | キヤノン株式会社 | 摩擦駆動装置 |
| JPH02154853A (ja) * | 1988-12-05 | 1990-06-14 | Alps Giken:Kk | 摩擦駆動装置における摩擦駆動機構 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854948A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-04-01 | 前田 久生 | 盲嚢測定検診棒 |
| JPS59128308U (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-29 | 東北金属工業株式会社 | 棒部材駆動装置 |
| JPS61117043A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-04 | Micron Seimitsu Kk | 送り杆を用いた高精度送り装置 |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP60044122A patent/JPH064211B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61203245A (ja) | 1986-09-09 |
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