JPH0642142U - 成形品の自動取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形品の自動取り出し装置における光ファイ
バーセンサの交換を容易にする。 【構成】 成形品の取り出し装置はチャック手段を備え
ており、このチャック手段には、成形品のチャック状態
を検出可能に装着された複数の光ファイバーセンサ２２
が設けてある。各光ファイバーセンサ２２は、光ファイ
バーケーブル２３を介して増幅用のアンプ２４に接続し
てある。各光ファイバーケーブル２３の中間位置は切断
され、その切断端部はコネクタ２５の１対の接続板２
６，２７を介して接続されている。コネクタ２５は位置
決めピン２８によって位置決めされ、１対の接続板はビ
ス２９によって着脱自在に結合し、検出信号が通過可能
にケーブル同士を接続している。異種成形品をチャック
する場合のセンサの交換は、コネクタからセンサ側の接
続板２６を着脱し、これと一体の光ファイバーケーブル
とともにそれに対応した光ファイバーセンサを交換する
だけで終了する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、射出成形機によって、成形した成形品を金型から取り出すためのい わゆる成形品の自動取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

１回の射出工程で多数個取りする射出成形機において、金型から成形品を取り 出す方法として、各成形品をそれぞれチャック装置を用いて取り出し、成形機か ら回収するようにしたものが多く採用されている。この場合、金型のパーティン グライン面と対向可能な平板の前面に成形品数に対応し、これらの成形品をチャ ッキング可能に多数のメカチャックを配設し、それぞれのチャックによって成形 品を取り出している。

【０００３】 各チャックには、それぞれ成形品とのチャック状態を検出する光ファイバーセ ンサが設けてあり、このときの検出信号をそれぞれ光ファイバーケーブルを介し て、これを増幅するアンプに出力し、この信号によって成形品の取り出しを制御 している。光ファイバーケーブルは、多数個取りする成形品の数と同数本必要で あり、かつ成形品が異種類となるごとに光ファイバーセンサを交換している。こ の際には、各光ファイバーセンサを光ファイバーケーブルおよびアンプとともに それぞれ別のものと交換している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記したように、射出成型機で異なる種類の成形品を成形する際には、多数の 光ファイバーセンサもそれに対応した構成の光ファイバーセンサと交換しなけれ ばならない。しかし、各光ファイバーセンサは、それぞれ光ファイバーケーブル の先端に接続されているので、多数のケーブルを１本ずつ、しかもセンサ側とア ンプ側との両方を付け換えなければならないため、ケーブル付け換えの作業時間 が長くなる問題がある。

【０００５】 そこで本考案の目的は、異なる成形品の成形に切り換える際に行う光ファイバ ーセンサの交換を容易にして、成形作業の能率向上を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の成形品の自動取り出し装置は、射出成 形機に備えられた金型によって同時に成形された複数の成形品をそれぞれ金型か ら取り出すチャック手段と、このチャック手段を移動させる移動手段と、チャッ ク手段による各成形品のチャック状態を検出する光ファイバーセンサと、これら の各光ファイバーセンサによって検出した信号を増幅するアンプと、各光ファイ バーセンサと各アンプとを接続する光ファイバーケーブルとを備えた成形品の自 動取り出し装置において、各光ファイバーケーブルは、着脱自在にかつ信号が通 過可能に結合した１対の接続板によって構成されるコネクタによって接続してあ り、光ファイバーセンサは光ファイバーケーブルとともに１対の接続板の内一方 の接続板を接続した状態で交換可能な構成にしてあるところに特徴がある。

【０００７】

【作用】

コネクタの一方の接続板とともに、光ファイバーセンサ及びこれに接続された 光ファイバーケーブルとを着脱するだけで、光ファイバーセンサの交換が終了す る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例について、図面を参照して説明する。 図２，３は、射出成形機１上に本考案に係る成形品の自動取り出し装置２を
設 けた状態を示すもので、射出成形機内１に装着された金型３で射出成形された成 形品を取り出すチャック手段４が、移動手段により縦横及び上下に移動可能に設 けてある。

【０００９】 射出成形機１上に固定された支持台５の上端には、水平方向に張り出すように 設けられたレール部６が固定してある。レール部６の上面には、スライダ７およ び支持部材８を介してチャック手段４の前後（図３左右）方向への移動手段を構 成する水平シリンダ９が取り付けてある。

【００１０】 レール部６には、チャック手段の左右（図２参照）方向への移動手段を構成す るモータ１０が設けてある。モータ１０の出力軸１０ａは、レール部６に沿って その端部近傍まで延長してあり、ほぼ全長にわたってボールねじ用のねじ溝が形 成してある。スライダ７の下部はボールねじのめねじ部となっており、モータの 出力軸１０ａと螺合している。水平シリンダ９は、モータ１０により左右方向に 任意量だけ移動可能である。

【００１１】 水平シリンダのラム９ａの先端には、支持部材１１を介して、チャック手段の 上下方向への移動手段を構成する昇降シリンダ１２が取り付けてある。昇降シリ ンダ１２のラム１２ａの先端には、支持部材１３を介して上下に長く形成した長 方形板によって構成されたチャック手段取り付け板１４が取り付けてある。チャ ック手段取り付け板１４の前面下端部には、先に述べたチャック手段４が取り付 けてある。

【００１２】 図４，５に示すように、チャック手段４は、制御ボックス４ａの下端部に固定 されたベース板１５の前面に多数（本実施例では１６個）のメカチャック１７… を備えている。ベース板１５の前方にはこれと対向するように可動板１６が設け てあり、この可動板は、ベース板１５に立設された支持柱１８，１８に沿って進 退可能であるとともに、圧縮ばね１９，１９によって前方へ付勢されている。ま た、可動板１６前面の所定個所には、金型３との位置決めをするガイド棒２０を 備えている。ガイド棒２０は、チャック手段４が金型３から成形品を取り出す際 に、金型３に設けられたガイド穴（図示略）に挿通することによってチャック手 段４の位置決め可能である。

【００１３】 図６に示すように、各メカチャック１７は、対向して設けてある可動部１７ａ とこれを開閉させる駆動部１７ｂとを備えている。各可動部１７ａの外側には、 Ｌ字形をしたチャック爪２１，２１ａが着脱可能に取り付けてあり、これらのチ ャック爪は可動部１７ａの開閉動作に従って、成形品Ｗを着脱自在である。

【００１４】 各チャック爪２１，２１ａには、側方から先端部同士が対向するように光ファ イバーセンサ２２，２２ａが成形品Ｗのチャック状態を検知可能に取り付けてあ る。各光ファイバーセンサ２２，２２ａには、光ファイバーケーブル２３，２３ が接続してあり、チャック状態の検出データを伝達可能である。

【００１５】 図２，３に示すように、光ファイバーケーブル２３の他端部は、チャック手段 取り付け板１４の前面上端に設けてあるアンプ２４に接続してあり、光ファイバ ーセンサ２２，２２ａによって検出したデータを増幅可能である。各光ファイバ ーケーブル２３…の中間位置は切断してあり、切断された各光ファイバーセンサ ２３…は、各切断端部を取り付け板１４前面に固定されたコネクタ２５を介して 光ファイバーセンサ２３…による検出信号が通過可能可能に接続されている。

【００１６】 図１に示すように、コネクタ２５は、１対の接続板２６，２７で構成されてい る。各接続板２６，２７には、それぞれ対応する位置に多数の光ファイバーケー ブル２３の端部を挿通してケーブル同士を接続する挿通孔２６ａ，２７ａが設け てある。各挿通孔２６ａ，２７ａは、位置決め孔２６ｂ，２７ｂに位置決めピン ２８，２８を差し込んで、対応する孔同士が一致するようになっている。位置決 めによって、光ファイバーセンサ２２によって検出されたチャック状態の信号を 、一方の光ファイバーケーブルから他方の光ファイバーケーブルに授受可能であ る。１対の接続板２６，２７は、位置決めピン２８…によって位置決めされた状 態でビス２９…によってねじ止め固定されている。

【００１７】 成形品を異にするものに切り換える場合には、光ファイバーセンサの形状や配 置状態を変化させる必要があるので、従来はそれぞれ光ファイバーセンサ、光フ ァイバーケーブルおよびアンプの三者を同時に交換しなければならなかったが、 本考案ではコネクタ２５を切り離して、一方の接続板２６に光ファイバーケーブ ル２３および光ファイバーセンサ２２が接続したままの状態で一体的に交換可能 になる。

【００１８】 なお、本実施例では光ファイバーの数を１６本としてあるが、これは成形金型 との関係で任意の数にしてよい。また、チャック手段の形状や配置ないしは機構 も任意のものを採用可能である。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、成形品の自動取り出し装置を構成する光ファ イバーセンサの中間位置にコネクタを設けてあるので、射出成形機における成形 品を異種の成形品に切り換える操作において、これに伴なって必要な光ファイバ ーセンサの交換は、光ファイバーセンサと一体の光ファイバーケーブルとともに コネクタを構成する一方の接続板の着脱によって行うことができるので、光ファ イバーセンサや光ファイバーケーブルの交換が簡単になり、これらの交換のため の作業時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ファイバーセンサの接続状態を示す拡大部分
断面図である。

【図２】射出成形機に成形品の自動取り出し装置が取り
付けられた状態を示す正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】チャック手段の正面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】メカチャックの要部を示す一部切欠拡大側面図
である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ２ 自動取り出し装置 ３ 金型 ４ チャック手段 ９，１０，１２ 移動手段 ２２，２２ａ 光ファイバーセンサ ２３ 光ファイバーケーブル ２４ アンプ ２５ コネクタ ２６，２７ 接続板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機に備えられた金型によって同
   時に成形された複数の成形品をそれぞれ上記金型から取
   り出すチャック手段と、上記チャック手段を移動させる
   移動手段と、上記チャック手段による上記各成形品のチ
   ャック状態を検出する光ファイバーセンサと、上記各光
   ファイバーセンサによって検出した信号を増幅するアン
   プと、上記各光ファイバーセンサと上記各アンプとを接
   続する光ファイバーケーブルとを備えた成形品の自動取
   り出し装置において、 上記各光ファイバーケーブルは、着脱自在にかつ上記信
   号が通過可能に結合した１対の接続板によって構成され
   るコネクタによって接続してあり、 上記光ファイバーセンサは上記光ファイバーケーブルと
   ともに上記１対の接続板の内一方の接続板を接続した状
   態で交換可能な構成にしてあることを特徴とする成形品
   の自動取り出し装置。