JPH0642246B2 - 一対の複素数サンプル信号の相互相関装置 - Google Patents
一対の複素数サンプル信号の相互相関装置Info
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Description
回転ディジタル計算機の複素数乗算器を利用して、一対
の複素総サンプル信号の相互相関を行う新規な手段に関
する。
理関数が利用されている。このような関数の1つは、次
式で示すようにS個のサンプル間隔で評価される2つの
複素数サンプル信号の相互相関関数である。
および虚数部分を有する複素数ディジタルデータ信号で
ある。そして、S個のサンプル期間において第1の複素
数ディジタルデータ入力信号Xを第2のディジタルデー
タ複素数信号Yと相互相関させて、複数M個の複素数デ
ィジタルデータ出力信号C(m)、C(m+1),…,C
(m+M−1)を発生するのに通常非常に多くの乗算器
および蓄積器を必要とする。ここにおいて、Mは相関関
数が評価される全遅延時間数である。加算器、シフトレ
ジスタ等のような更に集積化可能なビルディングブロッ
クを利用した乗算機能を実現する回路で全ての乗算器を
置き換えることが非常に望まれている。
の複素数乗算器については本発明の譲受人に譲渡され、
ここに参考のため全体として取り入れられている198
8年和5月31日に出願された同時系属米国特許出願第
200,491号に説明され請求されている。特に、相
互相関装置が単一の半導体回路チップに完全に集積化す
ることができるようなCORDIC複素数回転装置を利
用した複素数相互相関装置を提供することが非常に望ま
れている。CORDICシステムはいくつかの連続した
回転の和として表される角度θだけ回転することがで
き、各回転は次式で示すように特別な組の角度αの1つ
だけ行われる。
度α1=90゜が定められると、次の角度α(N回転の
最大に対する)は次式で与えられる。
され、角度θの更に細かい各近似は直交座標結果xn+1
およびyn+1を発生し、これは次に示す一対の式によっ
て次に最も粗い近似用の一対のxnおよびyn直交座標
値に関連している。
係数である。2-nの係数の各々は実際には2で割る動作
をn回行うことであり、2進数の場合にはn回の動作の
各々に対する1ビットのシフトによって行われるもので
あるので、複素数乗算は基準化係数K(θi)の乗算
(必要な場合)を除いて、1組のインバータ、マルチプ
レクサ、レジスタおよび加算器をもって実行される。こ
の技術は1対の複素数ディジタルデータ信号用の相互相
関器に適用される好ましいものである。
タ信号XおよびYの相互相関用の現在の好ましい装置の1
つは、角度θ=ξi αi(ここで、ξi=+1または
−1、α1=90゜およびn=0,1,2,3,…、N
−2に対してαn+2=tan-1)(2-n))の和によって順
次直交座標形式で(例えば、XReおよびXImとして)表
される第1(X)の複素数サンプル信号の実数および虚
数データ部分の各々を回転させ、この回転動作をXImが
ほぼゼロなり、ほぼゼロの位相角度に達するまで行う乗
算器のないパイプライン順次形式の第1のNスージのC
ORDIC回転手段を使用している。第1のパイプライ
ン回転手段の各第i番目のステージの符号ξは前のステ
ージからのデータの虚数部分Q′の符号によって決定さ
れる。また、この第1のパイプラインの各第i番目のス
テージ(1≦i≦N)からのQi′信号の符号を利用し
て、複数M個の別のCORDICパイプライン回転手段
の各同じように位置付けられている第i番目のステージ
における回転の符号を決定する。Mは遅延(Z-1)の全
体の数であり、各々は相互相関関数が評価される同様な
数のクロックサイクルに対応する。そして、他の複素数
サンプルデータ信号Yは第1のパイプラインにおける位
相角度回転に反対の位相角度だけ回転させられ、M間隔
期間の各第i番目のものに対する正しい位相回転を供給
する。第1のCORDICパイプライン回転装置の振幅
出力だけでなく符号情報は全ての他のパイプライン回転
器に対して遅らせられ、(第j番目のステージに対す
る)遅延は本質的に、利用される共通の時間間隔のj倍
に等しい。そして、適切な位相符号および振幅情報は相
互関関数の第j番目の成分の計算用に必要なY入力デー
タに正確に一致する第j番目のパイプライン回転装置に
達する。完全な第M番目の間隔の相互相関積の実数およ
び虚数部分は各々Yパイプライン回転手段の各々の関連
する複素数出力に第1のパイプラインの大きさの信号出
力|X|を掛けることによって得られる。それから、N
個のサンプルはM個の異なるCORDICのパイプライ
ン回転手段の各々の出力において加算され、第j番目の
回転装置の出力に第j番目の複素数ディジタルデータ出
力サンプルC(j)の適当な対の実数部分および虚数部
分を出力する。
ディジタルデータ信号の新規な相互相関装置を提供する
ことにある。
詳細な説明を閲読することにより明らかになるであろ
う。
1のCORDICのパイプライン順次回転手段11を利
用している。この回転手段11は直交座標形式で第1の
(または乗数項)複素数サンプル信号X(例えば、第1
の入力11aに虚数データ部Xlmおよび第2の入力11
bに実数データ部分XReを有する)のディジタルデータ
を受信し、出力11cに乗数項絶対値|X|を出力す
る。第2の(または被乗数項)複素数サンプルディジタ
ルデータ信号Yは、第2の装置部分12の第1の入力1
2aに虚数部分YImおよび第2の入力12bに実数部分
YReを有する。第2の装置部分12は複数M個のCOR
DICパイプライン(順次)回転手段14,15,1
6,…,18,…から構成されている。Mは評価しよう
とする遅延(Z-1)間隔の全体の数である。各回転手段
はN個の連続した部分から構成されている。被乗数パイ
プライン手段の数(M)は評価しようとする遅延間隔の
全体の数によって設定される。そして、相関器10は
(M+1)個のパイプラインCORDIC乗算器11,
14,15,16,…,18,…を有し、各々はN個の
ステージから構成され、相関器N×(M+1)に矩形に
配列されている。
は類似しているものである。図示のように、第1のパイ
プライン手段の第1のステージ11−1は乗数Xのディ
ジタルデータ信号の虚数部分を受信する第1の入力信号
11−1aおよび乗数のディジタルデータ信号の実数部
分を受信する第2の入力11−1bを有する。入力11
−1aに現れるデータビットの2進状態は第1のデータ
インバータ(−1)手段22aによって反転され、入力
11−1bのデータビットの2進状態は第2のデータイ
ンバータ22bによって反転される。虚数部分の入力デ
ータビットはマルチプレクサ(MUX)手段24−1の
第1の入力24−1aに供給され、反転された虚数部分
データビットはその第2の入力24−1bに供給され
る。MUX手段の出力24−1c(この出力からステー
ジQの出力11−1Qが取り出される)は、選択入力2
4−1sに現れる2進論理信号の状態によってMUX2
4−1を介して入力24−1aまたは24−1bの一方
に接続される。同様にして、実数部分の乗数Xのデータ
ビットは第2のMUX手段24−2の第1の入力24−
2aに供給され、第2の入力24−2bは反転された実
数部分のデータビットを受信する。ステージ11−1I
の出力が取り出される出力24−2cの接続は選択入力
24−2sの2進ディジタルデータビットの状態に応じ
て選択される。両選択入力24−1sおよび24−2s
は第1のステージの選択S端子11−1sおよび第2の
選択S′端子11−1s′の並列接続された点に並列に
接続されている。部分12のM個のCORDIC乗算器
の各々の第1のステージ14−1,15−1,16−
1,…,18−1,…は部分11の第1のステージ11
−1に本質的に同じである。乗算器のMUX手段24の
出力は±90゜の回転を完成するために交換され、回転
の符号は端子11−1Q′の虚数入力信号の符号によっ
て決定される。
は本質的に同じセルで構成されている。第2のステージ
11−2は典型的なセルである。図示のように、ステー
ジ11−2は第1の入力11−2aに(第1のステージ
の出力11−1Qから)虚数部分Qデータおよび第2の
入力11−2bに(出力11−1Iから)実数部分Iデ
ータを受信する。各パイプラインステージ11−1,1
1−2,…,11−nにおけるデータは前のステージの
データから1共通サイクル間隔だけ遅らされる。この遅
延は記号Z-1で示され、関連する1つの遅延手段32−
1または32−2で発生する。実際の回路においては、
遅延は各パイプラインステージの前後に位置付けられて
いる一対のトランスペアレントなデータラッチによって
行われ、オーバーラップしない2つの位相クロック信号
で動作する。虚数部分Q′データはステージQ′の出力
11−2Q′において(a=i−2およびiが左端のパ
イプライン端部から右方向に計数してパイプラインのそ
のステージの(2とNの間の)数である場合に2進デー
タを2aの係数で割る)2進割算手段34−1の入力お
よび第1の加算手段36−1の第1の入力36−1aに
供給される。同様にして、遅延した実数部I′データは
手段32−2の出力から第2の2a割算手段34−2の
入力および第2の加算手段36−2の第1の入力36−
2aに供給される。割算器34はデータビットをaビッ
トだけ右方向にシフトするどのような手段(例えば、a
ステージのワイヤドシフト)であってもよい。パイプラ
インのこの第2のステージ11−2においては、a=0
であり、実際のシフトはない。シフト手段34−1また
は34−2の出力からのシフトされたデータビットはそ
れぞれデータインバータ手段37−1または37−2の
入力およびマルチプレクサMUX手段39−1または3
9−2の「真の」入力39−1aまたは39−2aに供
給される。インバータ手段37−1または37−2の出
力は関連するMUX手段39−1または39−2の関連
する「反転された」データ入力39−1bまたは39−
2bに供給される。両MUX手段の選択入力39−1s
および39−2sは(ステージの端子SおよびS′間に
接続されている)ステージ貫通選択バス11−2sに接
続され、11−2sバス上の第1または第2の論理信号
ビット状態の受信に応答してMUX手段の出力39−1
cまたは39−2cに対する「真の」または「反転され
た」データの選択を行う。MUX手段の出力は交差接続
され、MUX手段の虚数部分出力39−1cは実数部分
加算手段36−2の第2の入力36−2bに接続され、
MUX手段の実数部分出力39−2sは虚数部分加算手
段36−1の第2の入力36−1bに接続されている。
データが2の補数形式で供給される場合には、インバー
タ手段37は「反転される」データがバスの状態によっ
て選択される場合加算手段36に対するキャリ信号を伴
うビットワイズ(bit-wise)インバータであってもよい。
本技術分野で知られているビットインバータ、半加算器
などを使用した他の手段を使用することもできる。第1
の加算手段36−1の出力はステージの虚数部分データ
出力11−2Qであり、第2の加算手段36−2の出力
はステージの実数部分データ出力11−2Iである。第
1のパイプライン回転手段11の残りの(N−2)ステ
ージ11−3,…,11−i,…,11−nの各々はシ
フト値がa=i−2であることを除いて第2のステージ
11−2と同じである。同様にして、部分12のM個の
パイプライン回転手段の(N−1)ステージの各々は
(シフト値aを除いて)同じである。そして、第1の回
転手段14は(N−1)ステージ14−2,14−3,
14−i,…,14−nを有し、第2の回転手段15は
(N−1)ステージ15−2,15−3,…,15−
i,…,15−nを有し、第j番目の回転手段18は
(N−1)ステージ18−2,18−3,…,18−
i,18−nを有し、以下同じである。
様な第1のステージおよび(N−1)の連続した同様な
ステージを有し、また相互相関器10はN個の比較手段
38を有する。各比較器は入力がそのステージの虚数部
分Qデータ入力に接続されている。第1の比較手段38
−1は入力が端子11−1Q′を介して第1のステージ
の虚数部分入力11−1aに接続されている。各比較手
段は出力が第1のパイプライン回転手段11の関連する
ステージの選択S入力11−isに接続されている。ま
た第i番目の比較手段38−iの出力は被乗数部分12
の第1のパイプライン回転手段14の関連する第i番目
のステージ14−iの選択S入力に接続されている。そ
して、第1の比較器38−1は入力11−1aにおいて
第1のパイプラインステージの端子11−1Q′から入
力を受信し、出力データビットを選択端子11−1sお
よび14−1sに供給する。第2の比較器38−2は第
2のステージの虚数部分データ端子11−2Q′から入
力を受信し、出力データビットを選択端子11−2sお
よび14−2sに供給し、以下同様にして、第i番目の
比較器38−iはステージ11−iのQ′虚数部分デー
タ入力11−iQ′から入力を受信し、出力データビッ
トを並列接続された選択端子11−isおよび14−i
sに供給し、最後に、第n番目の比較器38−nは第n
番目のステージのQ′データビット11−nQ′から入
力を受信し、出力を並列接続された選択端子11−ns
および14−nsに供給する。
段40を有し、各々は入力データを1共通間隔(CT
I)だけ遅延させる。遅延手段40の1つは部分12の
第1の(M−1)個の回転手段の各々の第i番目のステ
ージのサンプルバスと次の回転手段の同じ第i番目のス
テージとの間に設けられている。そして、N個の遅延手
段40−i1があり、各々は入力が第1の回転手段14
の関連する第i番目のステージの選択バスに接続され、
出力は第2の回転手段15の第i番目のステージの選択
バスに接続されている。他のN個の遅延ステージ40−
i2の各々は第2の回転手段15の第i番目のステージ
と第3の回転手段16の同じ第i番目のステージとの間
に接続され、また第3番目の回転手段16から第4番目
の回転手段14に対して別のN個の遅延手段があり、以
下同様である。そして、被乗数の第1の回転器の第1の
ステージ14−1のバス出力S′は遅延ステージ40−
11の入力に接続され、これは出力が第2の回転手段の
第1のステージの選択入力15−1sに接続され、その
ステージの出力S′は遅延手段40−12の入力に接続
され、その出力は第3のパイプラインの第1のステージ
の選択入力16−1sに接続され、以下同様である。同
様にして、第1の被乗数回転器の第2のステージ14−
2の選択端子S′は他の遅延ステージ40−21の入力
に接続され、その出力は第2の被乗数回転器の第2のス
テージの選択バス15−2sに接続され、これは次の遅
延ステージ40−22の入力に接続され、その出力は第
3のパイプラインの第2のステージの選択バス16−2
sに接続され、これは次の遅延ステージの入力に接続さ
れる等である。第j番目の被乗数回転器18は第1のス
テージ18−1を有し、選択入力18−1sは出力デー
タを遅延手段40−1(j−1)から受信し、そのデー
タは全体で(j−1)の遅延間隔だけ遅延されている。
また、そのパイプライン回転器の第2のステージ18−
2は他の遅延手段40−2(j−1)の出力を受信し、
第j番目のパイプラインの第i番目のステージ18−i
は遅延手段40−i(j−1)の出力から選択信号を受
信する等である。
分および虚数部分データ出力14−nI/14−nQ,
15−nI/15−nQ,16−nI/16−nQ,
…,18−nI/18−nQ,…等が関連している。被
乗数パイプラインからのI/Q対の信号の各々はM個の
最終部分14−p,15−p,…,18−p,…の関連
する1つで同じように処理される。そして、第1の被乗
数パイプラインの虚数部分データ出力14−nQは乗算
手段42−1aの一方の入力に接続されている。この乗
算手段は第1の回転器パイプライン出力11cから被乗
数部分入力12cを介して第2の入力に乗数実数部の絶
対値|X|データを受信する。乗算器42の各々は所望
により本技術分野で周知のように適当なシフトレジスタ
/加算器によって構成することができる。各乗算手段4
2(例えば、手段42−1a)の出力のデータ積はN個
の共通間隔の遅延のために関連するブロック遅延手段4
4(例えば、手段44−1a)の入力に供給される。ま
た、乗算器のデータ出力は直接第1の加算手段46(例
えば、手段46−1a)の第1の加算入力に供給され
る。この第1の加算手段46は第2の加算入力に関連す
るブロック遅延手段44(例えば、手段44−1a)の
出力から反転されたブロック遅延データを受信する。手
段46からの出力和データは第2の加算手段48(例え
ば、手段48−1a)の第1の加算入力に供給され、こ
の第2の加算手段48の第2の加算入力には関連する相
関器出力(例えば、出力CQ(0))からデータが供給
される。第2の加算手段48の出力はクロック駆動式蓄
積器手段50(例えば、手段50−1a)の入力にに供
給され、この蓄積手段50の出力から関連する相関器出
力が取り出されている。
C回転器パイプライン11を駆動する。各パイプライン
ステージにおける回転(そのステージの選択バス上のデ
ータビットによって決定される)は前のステージからの
入力である虚数部分データ(即ち、Qデータ)の符号に
よって決定される。即ち、ξi=SGN(Qi-1)であ
り、ξiは第i番目のステージの回転の符号であり、ξ
1は入力11aの虚数部分XImデータの極性によって与
えられる。そして、相関器10はデータを処理し、第1
の回転器11が第1の入力信号の絶対値の大きさ|X|
である実数部分出力(すなわち、I部分出力)を発生す
るように角度を低減する。更に、第1のCORDICパ
イプライン回転手段11の各ステージからのQ入力信号
の符号は被乗数部分12の全ての連続するCORDIC
パイプライン回転手段の各ステージにおける符号を決定
し、第1のCORDIC手段がほぼゼロ角度に達するよ
うに乗数X複素数ディジタルデータを回転させる角度Q
に対して同じ位相角だけ被乗数部分複素数データ入力信
号Yを回転させる。2つのパイプライン構造間の符号ビ
ットを保存することによって、他の乗算器(ここでは乗
算器11)がその入力データをゼロ角度まで回転させて
出力に実数データの大きさのみを発生し、Q出力(例え
ば、出力11−nQ)はほぼゼロの大きさとなる場合、
2つの複素数データ入力の位相の差に等しい位相まで被
乗数パイプラインがそれらの出力データを回転させる。
そして、これは各サンプリング間隔に対する入力対の複
素数ディジタルデータ信号の位相に対して有効な複素数
共役乗算器である。複素数相関は各被乗数部分パイプラ
イン回転器の両複素数データの流れに第1のCORDI
Cパイプライン手段11からの信号出力の大きさを掛け
ることによって完成する。第1のCORDICパイプラ
イン11の符号情報および大きさ出力はパイプライン回
転器14,15,16,,…,18,…の全てに遅延さ
せられ、第j番目のパイプラインに対する遅延時間は共
通間隔(CTI)のj倍である。このようにして、適切
な符号(位相)および振幅情報は相関関数の第j番目の
成分の計算に適したY入力データと正確に一致して第j
番目の被乗数パイプライン回転器に達する。N個のサン
プルのデータの蓄積によって、被乗数パイプラインの各
々の出力は適切な複素数出力信号C(j)を発生する。
ついて一例を説明したが、本技術分野に専門知識を有す
る者にとつては多くの変更および変形を行うことができ
ることは明らかであろう。従って、我々の意図は特許請
求の範囲によってのみ制限されるものであり、ここに説
明した好適実施例の説明によって制限されるものではな
い。
図から組み立てられるものであり、本発明の原理による
一対の複素数サンプルディジタルデータ用の現在の好適
な相互相関器の構成図である。 10……相互相関装置、11……第1のCORDICパ
イプライン順次回転手段、11−1……第1のパイプラ
イン手段の第1のステージ、11−2……第2のステー
ジ、11−n……第nのステージ、12……第2の装置
部分、14,15,16,18……CORDICパイプ
ライン回転手段、24……MUX(マルチプレクサ)、
22……インバータ手段、32……遅延手段、34……
2進割算手段、40……遅延手段、38……比較器、5
0……蓄積器。
Claims (6)
- 【請求項1】第1および第2の複素数ディジタルデータ
信号を相互相関させる装置であって、第1のパイプライ
ンCORDIC回転手段を有し、前記第1の複素数デー
タ信号の別々の虚数部分および実数部分を受信し、独立
部分を所定の低減角度α回転させて入力信号の虚数部分
の大きさを複数N個の連続ステージの各々においてゼロ
に向けて漸次低減し、第1の複素数データ信号の絶対値
に等しい出力データを発生する乗数部と、各々が同様に
複数N個の連続ステージを有する複数M個の別のパイプ
ラインCORDIC回転手段を有し、各々選択信号に応
答して同様な角度α回転させるように第2の複素数デー
タ信号の実数部分および虚数部分を変更し、1≦j≦
(M−1)である場合に、各j番目の回転手段における
回転が前の(j−1)番目の回転手段における全遅延よ
りも1共通遅延間隔だけ大きく漸次遅延させられる被乗
数部と、前記回転手段の全てから前記変更された第2の
複素数データ信号を演算処理し、いつでも一時に両複素
数信号の相互相関に対応する1組のデータを発生する手
段とを有する前記装置。 - 【請求項2】前記第1の回転手段における複数N個のス
テージの各々は該ステージへの虚数部分のデータ入力の
符号に従って選択データビットによって選択された方法
に各実数および虚数入力データ部分を回転させ、各ステ
ージはステージの虚数部分のデータ入力を監視して選択
データビットの状態を設定する複数N個の比較手段の1
つを有する請求項1記載の装置。 - 【請求項3】前記第1の回転手段の各ステージに関連す
る前記比較手段は前のステージからの虚数部分のデータ
出力を受信する請求項2記載の装置。 - 【請求項4】角度αiは第i番目のステージ用の回転角
度であり、ここで1≦i≦Nであり、α1=90゜、i
=2,3,…Nの各々に対してn=i−2の場合αi=
tan-1(2-n)゜である請求項1記載の装置。 - 【請求項5】前記被乗数部は更に入力データ信号を1共
通時間間隔(CTI)だけ遅延させる複数(M−1)×
N個の遅延手段を有し、各遅延手段は前記別の回転手段
の中の前の第j番目の手段の関連する第i番目のステー
ジ(ここで1≦i≦N)から選択信号を受信し、前記別
の回転手段の中の次の第(j+1)番目の手段の同じ第
i番目のステージに遅延された選択信号を供給するよう
になっており、また前記被乗数部は各々が前記M個の別
の回転手段の各々の実数部分および虚数部分の出力の1
つに関係し、前記回転手段の出力を第1の複素数絶対値
で処理してM個の遅延した相関器のデータ出力の対応す
る1つの同じ部分を得る複数2M個の最終手段を有する
請求項1記載の装置。 - 【請求項6】前記複数の最終手段の各々は、前記関連す
る被乗数部出力データおよび乗数部絶対値出力デテータ
の積に等しいデータを得る手段と、該積データをN個の
共通時間間隔(CTI)だけ遅延させる手段と、該遅延
した積データを積データから減算して第1の加算出力を
得る第1の加算手段と、該第1の加算手段およびその部
分の相関器データ出力を加算して第2の加算出力を得る
第2の加算手段と、該第2の加算出力を蓄積して、その
部分の相関器のデータ出力を得る手段とを有する請求項
5記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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