JPH0642294B2 - トレー位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ディスク搬送用のトレーを有するディスクプ
レーヤにおいて、トレーを搬入位置に位置決めするトレ
ー位置決め装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 近年普及しているコンパクトディスクプレーヤ（以下Ｃ
Ｄプレーヤと称す）の内、据置型のものには、ディスク
搬送用のトレーを有する。斯種のＣＤプレーヤでは、ト
レーにディスク収納部が形成されており、トレー搬入完
了時には、このディスク収納部に収納されたディスクが
ターンテーブルの真上に位置づけられ、然る後にディス
クが降下せしめられることにより、ターンテーブルに偏
心なく載置されるものである。従って、トレーは、その
搬入位置において、常に正確な位置に位置づけられてお
らなければならず、もし誤って位置ずれ等が生じると、
ディスクがターンテーブルに対して偏心してしまい、デ
ィスクをターンテーブルに対して良好に装着できなくな
る。

そこで、例えば実開昭61-61659号公報(G11B17/04)に開
示されている様に、トレーに係止部を設けると共にプレ
ーヤ側に係止片と係止片を駆動する駆動機構を設け、ト
レー搬入完了時に、この駆動機構により前記係止片を変
位せしめ、この係止片と、前記係合部とを係合せしめ
て、トレーを搬入位置にロックする装置が提案されてい
る。

（ハ）発明が解決しようとする課題 然し乍ら、上記装置に依れば、プレーヤ側に係止片と、
この係止片を駆動する駆動機構とが必要であるため、構
造が複雑となる共に部品点数が増大するという問題があ
った。本発明は斯かる問題を解決することを課題とする
ものであり、トレーを駆動する送りギアに弾性片を配設
し、トレー搬入位置において、この弾性片をプレーヤ側
の当接部と当接させ、斯かる当接時において撓んだ弾性
片の復帰力により送りギアにトレー搬入方向の付勢を付
与することを目的とした。

（ニ）課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、プレーヤ外に引出さ
れた引出位置及びプレーヤ内に搬入された搬入位置との
間を水平に移動するトレー(26)と、該トレーに設けられ
たラックギア(38)に噛合し該トレーを水平駆動する送り
ギア(63)と、該送りギアと噛合する制御ギア(49)に設け
らけた当接部(55)と、前記送りギア(63)とは同軸に形成
されその先端に突部(76a)を有する舌状片の弾性片(76)
とを備え、該弾性片は、前記トレー(26)の移動時には空
回りすると共に前記トレーの搬入位置で前記当接部(55)
に当接し、該当接部は、前記トレー(26)の搬入位置にお
いて、前記弾性片(76)に当接して該弾性片を撓ませ、そ
の復帰力により前記送りギア(63)をトレー搬入方向に付
勢するように構成とした。

（ホ）作用 上述の構成により、トレー(26)は、トレーの搬入位置に
おいて、送りギア(63)の近傍に配設され該送りギアと噛
合する制御ギア(49)に設けらけた当接部(55)が、トレー
を駆動する送りギア(63)に配設された弾性片(76)に当接
し、斯かる当接時に撓んだ弾性片(76)の復帰力により送
りギア(63)がトレー搬入方向の付勢を受け、トレー搬入
位置に位置決めされる。

（ヘ）実施例 以下、本発明の一実施例について説明する。

Ｉ．全体構成 (a)ピックアップ機構 機構部は全てシャーシ(100)に装着される。第１図〜第
５図において、情報読取のためのピックアップ(1)は摺
動用のシャフト(2)(2)によってシャーシ(100)に対して
摺動可能に支持される。ここで、シャフト(2)(2)はシャ
ーシ(100)の開口内に対向配置された２組の取付部(3)
(3)、(3)(3)に夫々の端部が固着される。また、ピックア
ップ(1)の支持はピックアップ(1)に穿設された貫通孔
(4)(4)、(4)にシャフト(2)、(2)を貫通することにより為
される。

更にピックアップ(1)には駆動力伝達のために１組のラ
ックギア(5)(6)が取付けられる。実際にはピックアップ
(1)にはラックギア(5)（以下第１ラックギアと称す）が
螺着され、斯かる第１ラックギア(5)にラックギア(6)
（以下第２ラックギアと称す）が摺動自在に取着され
る。第２ラックギア(6)の取付けは、第１ラックギア(5)
上面に形成された突起(5a)(5a)に第２ラックギア(6)に
形成された透孔(6a)(6a)を係合せしめることにより為さ
れる。即ち、前記突起(5a)(5a)にはその端部に係止部(5
b)(5b)が形成されており、この係止部(5b)(5b)が第２ラ
ックギア(6)上面に摺接することにより、第２ラックギ
ア(6)は第１ラックギア(5)に対して脱落することなく透
孔(6a)(6a)に沿って摺動可能となる。また、これら２つ
のラックギア(5)(6)間にはバネ(7)が介挿され、第２ラ
ックギア(6)を第１ラックギア(5)に対して第１図左方に
付勢する。尚、バネ(7)によるギアの付勢は、これらラ
ックギア(5)(6)と噛合する第２ギア(60)の小径部(60a)
との間に生ずるバックラッシュを除去する様に作用し、
更に、後述するモータからの駆動力の伝達をトレー搬入
動作とピックアップ移動動作に切換える切換え動作にも
作用する。更に第２ラックギア(6)には、ピックアップ
の移動に使用するラックギアの他に、その終端部にトリ
ガギア(6b)が形成されている。

(b)ディスク駆動機構 ピックアップ(1)近傍には円板状のターンテーブル(8)が
配設される。ターンテーブル(8)の配設は、スピンドル
モータ(9)をシャーシ(100)下面からシャーシ(100)に螺
着した後、ターンテーブル(8)をスピンドルモータ(9)の
スピンドル軸に軸着することにより為される。

(c)クランプ機構 (10)はクランパーで、一端に回動軸(11)(11)が形成され
ている。クランパーの他端の回動端下面にはディスクを
ターンテーブル(8)に圧着し、ターンテーブル(8)の回転
と共に回転する圧着板（図示せず）が、クランパーに対
して回動自在に取着されている。また、クランパー(10)
の下面には回動軸位置からボス(12)が形成され、このボ
ス(12)の先端には突起(13)が形成されている。更にクラ
ンパー(10)の側部には夫々鍔部(14)(14)が形成されてお
り、この鍔部(14)(14)の下面には、ピン(15)(15)が突設
されている。尚、このピン(15)(15)は、後述する如く、
クランパー(10)回動時にディスク搬送用のトレーに配設
されたディスク昇降部材（リフター）を昇降せしめる様
作用する。

斯かるクランパー(10)はその回動軸(11)(11)が、シャー
シ(100)に形成されたボス(16)(16)によって軸受される
ことにより、シャーシ(100)に対して回動自在に軸支さ
れる。即ち、ボス(16)(16)の上端には軸受(17)(18)が形
成され、この軸受(17)(18)のクランパー(10)の回動軸(1
1)(11)を収納した後、上面が開放された側の軸受(18)上
面を螺子止めすることにより、クランパー(10)が取付け
られる。

(19)はクランパー(10)を駆動する駆動レバーで、シャー
シ(100)に配設されたボス(20)に円形の透孔(19b)が嵌合
された後、ボス(20)上面を螺子止めすることにより、シ
ャーシ(100)に対して回動自在に取着される。斯かる駆
動レバー(19)には長円形状の溝孔(21)が形成され、更に
端部(19a)と突起(22)との間にバネ(23)が張架されるこ
とにより、反時計方向に付勢されている。ここで、駆動
レバー(19)の溝孔(21)にはクランパー(10)に形成された
突起(13)が嵌入している。従って通常ならクランパー(1
0)はこの突起(13)を介して駆動レバー(19)から圧着板側
端縁がターンテーブル(8)に接近する方向、即ちディス
クをクランプする方向に付勢されているが、後述する様
に駆動レバー(19)が端縁(19c)がカムギアに当接しその
回動を制御されるため、このカムギアに規制されて回動
されない。

(d)ディスク搬送機構 ディスクを搬送するトレーはシャーシ(100)に形成され
た支持部材(24)(24)(24)(24)によって一方向に摺動自在
に支持される。斯かる支持部材(24)にはトレーの横方向
の規制を行う突条(24a)と、上下方向の規制を行う鉤部
(24b)とが夫々形成されている。更に前側に配置された
２つの支持部材(24)(24)には、相対向する側の側面に突
条(25)(25)が形成されている。尚、斯かる突条(25)(25)
はトレーが引出し位置にある時に、リフターが外部から
の力により下降されない様に規制するためのものであ
る。

第２図はトレーの構成を示す図である。トレー(26)には
その上面にディスクを収納するための円形の凹部(27)が
形成されている。この凹部(27)はディスクの径より若干
大きい径を有する。またこの凹部(27)にはターンテーブ
ル(8)及びピックアップ(1)の移動を許容するべく開口(2
8)が形成されると共にディスク昇降用のリフター(29)(2
9)(29)(29)が突出する透孔(30)(30)(30)(30)が形成され
ている。而してディスクは凹部(27)に収納されることに
より凹部(27)内に位置決めされ、更にリフター(29)(29)
(29)(29)が昇降制御されることにより、凹部(27)内にお
いて水平状態のまま上下動される。

尚、斯かるトレー(26)には通常のディスクより径の小さ
なディスクをも位置決め装着できる工夫がなされてい
る。即ち、凹部(27)の前方には、当該小径ディスクの周
縁と係合する傾斜溝(31)が形成され、また前記４つのリ
フターの内、後方側の２つのリフター上面には小径ディ
スクの周縁と係合する傾斜状の切欠き(32)(32)が形成さ
れている。従って、小径ディスクはその周縁が傾斜溝(3
1)及び切欠き(32)(32)に係合することにより、凹部(27)
内に傾斜状態にて位置決め装着される。尚、斯かる小径
ディスクの位置決め搬送機構の詳細については先の出願
であるところの実願昭63-2371号に開示されている。

上述したリフター(29)(29)(29)(29)は前後方向に配置さ
れた２つのリフターが対になって回動杆(33)、(33)に夫
々固着されている。そしてこれら回動杆(33)、(33)は夫
々回動軸(33a)(33a)を軸にしてトレー(26)下面に軸着さ
れている。更にこの回動杆(33)、(33)は突起(34)、(34)と
トレー(26)下面との間にバネ（図示せず）が介挿される
ことにより、リフター(29)(29)、(29)(29)が凹部(27)の
透孔(30)(30)、(30)(30)から上方に突出する様に付勢さ
れる。従ってリフター(29)(29)、(29)(29)は透孔(30)(3
0)、(30)(30)から凹部(27)内に突出する。また、回動杆
(33)、(33)にはピン(35)(35)が形成され、トレー(26)に
形成された透孔(36)(36)から上面に臨む。

斯かる透孔(36)(36)はトレー(26)が搬入完了位置にある
時、クランパー(10)の回動によってクランパー(10)下面
のピン(15)(15)と係合する。従って斯様にクランパー(1
0)がターンテーブル(8)方向に回動すると、この透孔(3
6)(36)より外部に臨むピン(35)(35)が、クランパー(10)
に配設されたピン(15)(15)によって押圧される。この
時、クランパー(10)を付勢するバネ力の方が回動杆(33)
を付勢するバネ力より大きいため回動杆(33)、(33)はク
ランパー(10)のターンテーブル(8)方向の回動に応答し
て、バネの付勢に抗して回動され、これにより、リフタ
ー(29)(29)、(29)(29)が下降される。而してディスク
は、トレー(26)によりプレーヤ内の搬入位置に搬入され
た後は、クランパー(10)の回動により凹部(27)内にて上
下動し、ターンテーブル(8)に対してクランプ或いは離
間される。

斯様に構成されたトレー(26)には更に両側面下部に突条
(37)(37)が形成されており、この突条(37)(37)が、前述
した支持部材(24)(24)(24)(24)の突条(24a)…と鉤部(24
b)…に係合されることにより、支持部材(24)(24)(24)(2
4)によって前後方向に摺動自在に支持される。更にトレ
ー(26)の一側面にはラックギア(38)が形成され、このラ
ックギア(38)が後述するギア部より駆動力を得ることに
より前後方向に駆動される。

ところで、斯かるトレー(26)には前述した如くして径の
小さな小径ディスクが装着できるが、その装着時におい
て小径ディスクの周縁を後方側リフターの切欠き(32)(3
2)に係合させなければならないため、小径ディスクを装
着する際にはこれらのリフターは固定されている方が好
ましい。本実施例では斯かる点に着目し、前述した如く
前方の支持部材(24)(24)に突条(25)、(25)が形成されて
おり、トレー(26)がプレーヤから引出された引出し位置
から搬入完了位置の直前までの間、突条(25)、(25)が回
動杆(33)、(33)に微小の間隙を於いて対向する。従って
リフター(29)(29)、(29)(29)が押圧され回動杆(33)、(33)
が回動しようとすると、これら回動杆(33)、(33)が突条
(25)、(25)に当接し、回動を規制し、而してリフター(2
9)(29)、(29)(29)はトレー(26)の搬入が完了するまでの
間、突出位置にロックされる。

(e)ディスクサイズ判別機構 ディスクのサイズは検知レバー(39)とスイッチ(40)によ
って検知される。検知レバー(39)にはディスク周縁に当
接する突部(41)と、スイッチ(40)を操作する操作部(42)
と、回動軸となる透孔(43)と、バネの一端を係止する鉤
部(44)と、後述するカムギアと当接する当接部(45)とが
形成されている。斯かる検知レバー(39)はシャーシ(10
0)に植設された軸(46)にその透孔(42)が貫挿されること
によりシャーシ(100)に対して回動自在に取着される。
そして前記鉤部(44)とシャーシ(100)側の鉤部(47)との
間にバネ(48)が張架されることにより、反時計方向に回
動付勢される。然し乍ら前記当接部(45)がカムギアに当
接することにより、検知レバー(39)は回動を規制され、
その後はカムギアの回転により付勢方向に回動したディ
スク検知位置に変位する。

また、シャーシ(100)には検知レバー(39)の操作部(42)
近傍にスイッチ(40)が配設され、検知レバー(39)が前記
ディスク検出位置に変位した時に前記操作部(42)によっ
てONされる。

斯かる検知レバー(39)は突部(41)が前記トレー(26)の側
面に若干の間隙を於いて対向する様に配設される。そし
てディスクのクランプ動作が終了した後のカムギアの回
動により、突部(41)がバネ(48)の付勢によりディスク検
出位置へ変位される。この時、第６図に示す如く、クラ
ンプされたディスクが通常の大きさのものであれば、検
知レバー(39)は回動変位の途中でその突部(41)がディス
ク(D₁)周縁に当接して回動規制されるため、スイッチ(4
0)はONされない。一方、第７図の如く、クランプされた
ディスクが小径ディスク(D₂)であれば、検知レバー(39)
はその突部(41)がディスク周縁に当接しないため、ディ
スク検知位置まで回動され、前述した如くスイッチ(40)
がONされる。従ってこの際のスイッチの状態によりディ
スクの大きさを検知することができる。

(f)制御ギア機構 カムギア(49)の形状を第８図に示す。同図(a)は外観斜
視図、(b)は上面図、(c)は下面図である。図示の如くカ
ムギア(49)には外数にギア部(50)が形成されている。斯
かるギア部(50)は上半分の所定領域に欠歯部(50a)が形
成されており、また下半分の所定領域にも欠歯部(50b)
が形成されている。またその上面には同心円状に２つの
突条(51)(52)が形成され、内側の第１突条(51)にはその
径が次第に小さくなったカム部(51a)が形成されてい
る。更に第２突条(52)は外径が異なる様に２段にて形成
され、その内外径の大きな下部(53)には所定の円弧部に
ギア部(53a)が形成されており、一方、上部(54)には次
第に径が小さくなったカム部(54a)が形成されている。
更にカムギア(49)の底面には前記欠歯部(50b)が形成さ
れた領域に亘ってその円周位置に突条(55)が形成され、
更に径方向に沿って突起(56)が形成されている。尚、こ
の突起(56)はトレー搬出完了位置におけるカムギア(49)
の回転位置においてスイッチを操作してトレーの搬出完
了を示す様作用する。

次に制御ギア機構の構成について説明する。

第３図及び第４図においてモータ(57)からの駆動力は、
モータ(57)の回転軸に枢着されたプーリ(58)、第１ギア
(59)、第２ギア(60)、第３ギア(61)、第４ギア(62)を介
してカムギア(49)に伝達される。即ち、プーリ(58)は第
１ギア(59)の大径部と噛合し、第１ギア(59)の小径部と
第２ギア(60)の大径部とが噛合し、同じくこの第２ギア
(60)の大径部は第３ギア(61)の大径部と噛合し、第３ギ
ア(61)の小径部と第４ギア(62)の上部ギア(62a)とが噛
合し、この第４ギア(62)の下部ギア(62b)とカムギア(4
9)のギア部(50)の上半分が噛合する。尚、第２ギア(60)
の小径部(60a)は前述したピックアップ機構のラックギ
ア(5)(6)と噛合し、ピックアップ(1)を駆動する。

而して、カムギア(49)はモータ(57)からの駆動力を受け
て回動されるが、カムギア(49)の回動が進みギア部(50)
の欠歯部(50a)が第４ギア(62)と対向すると、第４ギア
(62)が空回りするため、然る後モータ(57)が作動しても
カムギア(49)は回動されない。またカムギア(49)のギア
部(50)の下半分にはトレーを駆動する第５ギア(63)の下
部ギア(63a)が噛合し、更に第５ギア(63)の上部ギア(63
b)は前述したトレー(26)のラックギア(38)に噛合する。
従って上述したギア群によってカムギア(49)に伝達され
たモータ(57)の駆動力は第５ギア(63)を介してトレー(2
6)に伝達される。然し乍ら、前述した如く、カムギア(4
9)のギア部(50)の下半分には欠歯部(50b)が形成されて
いるため、カムギア(49)が回転し、斯かる欠歯部(50b)
が第５ギア(63)の下部ギア(63a)に対向する時には、モ
ータ(57)からの駆動力が第５ギア(63)に伝達されず、以
ってトレー(26)は駆動されない。

更にシャーシ(100)にはトリガ部材(64)が回動自在に軸
支(65)されており、このトリガ部材(64)の鉤部(66)とシ
ャーシ(100)の鉤部(66)との間にバネ(67)を張架するこ
とにより反時計方向に回動付勢されている。斯かるトリ
ガ部材(64)には扇状の鍔部(68)が形成され、この鍔部(6
8)には周縁に沿ってギア(69)が形成されている。更にト
リガ部材(64)には上部側面にトリガギア(70)が形成され
ている。斯かるトリガ部材(64)は前述の如くバネ(67)に
よって付勢されているが、前記鍔部(68)がカムギア(49)
の第２突条(52)の下部(53)に当接するためその回動が規
制される。また、カムギア(49)が所定の回動位置にある
際、第２突条(52)の下部(53)のギア部(53a)が鍔部(68)
に対向すると、このギア部(53a)と鍔部(68)のギア(69)
が噛合するため、カムギア(49)の回転に連動してトリガ
部材(64)が回動する。尚、トリガ部材(64)のトリガギア
(70)はピックアップ機構の第２ラックギア(6)に配され
たトリガギア(6b)に噛合する。而して、トリガ部材(64)
はカムギア(49)とピックアップ機構の第２ラックギア
(6)によって回動制御され、この制御動作によりカムギ
ア(49)とピックアップ(1)の制御を行なう。

前述したクランパー(10)を駆動する駆動レバー(19)及び
ディスクサイズ判別のための検知レバー(39)の一端は、
夫々カムギア(49)の第１突条(51)及び第２突条(52)の上
部(54)の外周に当接する。そしてこれらはカムギア(49)
の回転に応じて、第１及び第２突条(51)、(52)のカム部
(51a)及び(54a)によって回動制御される。

(g)破損防止機構 前述したモータ(57)駆動時において、例えばトレーの搬
送途中にトレーが強制的に停止されると、モータ(57)及
び伝達ギア間に負荷がかかり、モータ(57)或いは伝達ギ
アが破損する場合がある。本実施例では斯かる破損を防
止するべくカムギア(49)のギア部(50)と噛合する第４ギ
ア(62)に工夫を施している。

第９図にその構成を示す。即ち第４ギア(62)は互いに独
立した２つのギア（上部ギア(62a)及び下部ギア(62b)）
により構成され、これらギアを軸(71)に貫挿した後、上
部ギア(62a)の上面を板バネ(72)にて押圧することによ
り破損防止機構を構成している。前記上部ギア(62a)及
び下部ギア(62b)は夫々第10図に示す如き外周面に形成
されたギア部(73)(73)と、接合面に形成された係合部(7
4)(74)と、中心軸に形成された貫通孔(75)(75)とを具備
する。更に係合部(74)は同一幅の突部(74a)及び凹部(74
b)と、これらを連結する傾斜部(74c)とより形成され
る。而して、上述した如く上部ギア(62a)と下部ギア(62
b)を軸(71)に装着した場合には、一方の係合部(74)の突
部(74a)及び凹部(74b)が、他方の係合部(74)の凹部(74
b)及び突部(74a)に係合し、以って上部ギア(62a)と下部
ギア(62b)とが連結される。

斯かる破損防止機構の動作について説明すると、例えば
上述したトレー(26)搬送時に、トレー(26)の搬送がプレ
ーヤ内部配線等に引掛かって阻止されると、第５ギア(6
3)及びカムギア(49)を介して第４ギア(62)の下部ギア(6
2b)がロックされる。斯様に下部ギア(62b)がロックされ
ると、下部ギア(62b)と上部ギア(62a)とを連結する係合
部(74)(74)の傾斜部(74c)(74c)間に働くこれらギアの回
転方向の抗力が増大し、而して上部ギア(62a)が板バネ
(72)の付勢に抗して下部ギア(62b)の傾斜部(74c)に沿っ
て上方に変位し、夫々の係合部(74)(74)の係合が一次的
に解除される。従って、上部ギア(62a)は下部ギア(62b)
がロックされているにも拘らず、上方にわずかに変位す
ることにより回動される。そしてその後、上部ギア(62
a)がわずかに回転すると、上部ギア(62a)と下部ギア(62
b)の係合部(74)(74)が、周方向に１ステップずれた位置
にて係合し、上部ギア(62a)と下部ギア(62b)とが再度連
結される。

斯様にして上部ギア(62a)は下部ギア(62b)と連結及び連
結解除を繰返し乍ら、自身のみ回転する。従って、上述
の如くトレーがその搬送時に搬送を阻止されても、モー
タ(57)の負荷が左程増大することはなく、以ってモータ
(57)が焼損することはない。更に、モータ(57)とトレー
(26)との間に介在するギア間に別段大きな抗力が作用せ
ず、以ってこれらギアが損傷することはない。

尚、上部ギア(62a)と下部ギア(62b)との間の接合部に、
上記の如く係合部(74)(74)を形成する代わりに、例えば
適当な摩擦係数を有する部材を配設し、下部ギア(62b)
ロック時に上部ギア(62a)が接合部を滑り乍ら回転する
様にしても良い。

(h)トレー位置決め機構 第11図はトレー(26)を搬入位置に位置決めするトレー位
置決め機構を示す下面図である。即ち、トレー位置決め
機構は、トレー(26)のラックギア(38)と噛合する第５ギ
ア(63)の下部に形成された先端に突部(76a)を有する弾
性舌片(76)と、先に述べたカムギア(49)下面に形成され
た突条(55)とにより構成されている。

同図(a)に示す如くトレー(26)搬入時には、カムギア(4
9)の回転に伴い第５ギア(63)が回動しても、弾性舌片(7
6)は前記突条(55)に当接しないため、カムギア(49)の下
部にて空回りする。然る後、トレー(26)の搬入がおおよ
そ完了すると、第５ギア(63)に形成された弾性舌片(76)
の突部(76a)がカムギア(49)下面の突条(55)外側面に当
接する（同図(b)参照）。そして、カムギア(49)が更に
回動してトレー(26)の搬入が完了すると、弾性舌片(76)
先端の突部(76a)が弾性舌片(76)を撓せながら、突条(5
5)に摺接する。斯様に、前記第５ギア(63)に形成された
突部(76a)は、弾性舌片(76)を撓せたままカムギア(49)
下面の突条(55)に摺接するため、第５ギア(63)は斯様に
撓んだ弾性舌片(76)からの反力によってトレー搬入方向
に付勢される。而して、トレー(26)は斯かる付勢を受
け、更にこの時トレーの後端部(26a)(26a)が前述したク
ランパー支持用のボス(16)(16)に設けられた突条(16a)
(16a)に当接することにより、斯かる突条(16a)(16a)に
トレーが押付けられてトレーが搬入位置に位置決めされ
る。尚、この時、第５ギア(63)の下部ギア(63a)がカム
ギア(49)の欠歯部(50b)に対向するため、然る後カムギ
ア(49)が回動されても第５ギア(63)は駆動されない。

II．動作 以下、本実施例の動作について第12図〜第16図に基いて
説明する。

(a)トレー搬入動作 第12図はトレー(26)がプレーヤ外に搬出されたディスク
着脱状態（第５図参照）を示す制御機構部の平面図であ
る。この時、前述したクランパー(10)はクランプレバー
(19)がカムギア(49)の第１突条(51)に当接してバネ(23)
の付勢に抗した位置にあるため、ターンテーブル(8)か
ら離間した非クランプ位置に位置づけられている。ま
た、検知レバー(39)は当接部(45)がカムギア(49)の第２
突条(52)の上部(54)に当接しているため、バネ(48)の付
勢に抗した位置に位置づけられている。更にピックアッ
プ(1)は、ターンテーブル(8)に最も接近したディスク再
内周位置に固定され、またピックアップ(1)に配設され
た第１及び第２ラックギア(5)(6)は第２ギヤ(60)の小径
部(60a)との噛合を解除されている。従って、前述した
モータ(57)が駆動され、第２ギヤ(60)が駆動されても、
モータ(57)からの駆動力はピックアップ(1)に伝達され
ず、以ってピックアップ(1)はディスク再内周位置に固
定される。

斯かるピックアップ(1)の固定はトリガ部材(64)により
なされている。上記の状態では第２ラックギア(6)が第
１ラックギア(5)に対してバネ(7)の付勢に抗して右方に
変位しており、従って第１ラックギア(5)はバネ(7)の復
帰力によりボス(77)に圧接されている。ここで、第２ラ
ックギア(6)もバネ(7)により左方に付勢されるものであ
るが、斯かる左方への変位をトリガ部材(64)が規制して
いる。即ち、トリガ部材(64)のトリガギア(70)は第２ラ
ックギア(6)のトリガギア(6b)と噛合しており、前述し
たバネ(7)からの付勢により反時計方向に付勢を受ける
が、このトリガ部材(64)の鍔部(68)がカムギア(49)の第
２突条(52)の下部(53)に当接しているため、トリガ部材
(64)は回動されない。従ってピックアップ(1)は前述し
たディスク再内周位置に固定される。

さて、斯かる状態からトレー(26)を搬入するべく前記モ
ータ(57)を駆動すると、第１、第２、第３、及び第４ギ
ア(59)、(60)、(61)、(62)を介してカムギア(49)が時計方
向に駆動され、更にこれに連動して第５ギア(63)が反時
計方向に回動されてトレー(26)の搬入が開始される。一
方、斯様にトレー(26)が搬入される際において、上記ク
ランプレバー(19)、検知レバー(39)及びトリガ部材(64)
は夫々カムギア(49)の第１突条(51)、第２突条(52)の上
部(54)、及び同第２突条(52)の下部(53)に摺接するた
め、各部材は上述した位置に保たれる。

斯様にしてトレー(26)の搬入が進み、カムギア(49)の回
動が第13図に示す状態まで進むと、カムギア(49)の欠歯
部(50b)が第５ギア(63)の下部ギア(63a)に対向するた
め、第５ギア(63)とカムギア(49)の噛合が解除され、ト
レー(26)の搬入が完了する。尚、斯かる時、前述した如
く、第５ギア(63)に配設された突部(76a)が、弾性舌片
(76)を撓せながら、カムギア(49)下面の突条(55)に圧接
され、弾性舌片(76)の復帰力により第５ギア(63)をトレ
ー搬入方向に付勢し、トレーの後端部(26a)を前記突条
(16a)に押付ける様にしてトレー(26)を搬入位置に位置
決めする。

(b)ディスククランプ動作 第13図の状態から更にカムギア(49)の回動が進むと、や
がて第１突条(51)のカム部(51a)がクランプレバー(19)
との当接位置に至る（第14図参照）。従ってクランプレ
バー(19)は更なるカムギア(49)の回動により反時計方向
に回動し、これに伴ないクランパー(10)下面の突起(13)
を矢印Ａ方向に変位せしめ、これによりクランパー(10)
をターンテーブル方向に変位せしめる。斯様にクランパ
ー(10)がターンテーブル方向に変位すると、先ずクラン
パー(10)下面に形成されたピン(15)(15)がトレー(26)上
面に形成された透孔(36)(36)に挿入され、前述した如く
ピン(35)(35)を押下する。斯かるピン(35)(35)の押圧動
作により回動杆(33)(33)が回動し、これに伴ないリフタ
ー(29)(29)、(29)(29)が下降し、以ってリフター(29)(2
9)、(29)(29)上に載置されたディスクが下降してターン
テーブル(8)上に載置される。そして、斯様にターンテ
ーブル(8)上に載置されたディスクの上面をクランパー
(10)に回動自在に取付けられた圧着板（図示せず）にて
押圧し、ディスクのターンテーブル(8)に対するクラン
プが完了する。

尚、斯かるクランプ完了状態の際のクランプレバー(19)
とカムギア(49)との関係は第14図に示す如きであるが、
このときクランプレバー(19)の端縁(19c)と第１突条(5
1)のカム部(51a)の間には隙間をもたせる様に設定され
ており、スプリング(23)の付勢力がクランプの押圧力に
なる様になっている。然る後、カムギア(49)が更に回転
しても、第１突条(51)のカム部(51a)の径が変化しない
ため、クランプレバー(19)の端縁(19c)と第１突条(51)
のカム部(51a)の隙間は確保され、以ってクランプの押
圧力はそれ以上変化しない。

(c)ディスクサイズ判別動作 上記第14図に示すディスククランプ完了時から、カムギ
ア(49)が更に回転すると、第15図の如くカムギア(49)の
第２突条(52)のカム部(54)が検知レバー(39)の当接部(4
5)に相対し、検知レバー(39)がバネ(48)の付勢により反
時計方向に回転される。そしてこの時、ターンテーブル
(8)に装着されているディスクの大小によりスイッチ(4
0)の状態に差が生じる。即ち前述した如くディスクの径
が大きければスイッチ(40)はOFFのままで（第６図参
照）、径が小さければスイッチ(40)はONとなる（第７図
参照）。而して、後述するディスクローディング完了を
示すスイッチ(78)が操作されるまでに、スイッチ(40)が
ONされるか否かにより、ディスクの大小が判別される。

尚、この時、ターンテーブル(8)に対してディスクが全
く装着されていない場合にも、スイッチ(40)は閉成され
るが、斯かるディスクの有無はピックアップ(1)より出
射されるビームのディスクからの反射光の有無により検
出される。

(d)ピックアップ移動動作 上述したディスクサイズ判別動作と略同時にカムギア(4
9)の第２突条(52)のギア部(53a)がトリガ部材(64)の鍔
部(68)のギア部(69)に噛合する（第15図参照）。従って
それまでカムギア(49)の第２突条(52)によって規制され
ていたトリガ部材(64)が斯かるギア部(69)との噛合によ
り反時計方向に回動される。斯様にトリガ部材(64)が回
動すると、ピックアップ(1)に取着されている第２ラッ
クギア(6)がバネ(7)の付勢方向に変位され、これにより
第２ラックギア(6)と第２ギア(60)の小径部(60a)とが噛
合し、更にトリガ部材(64)のトリガギア(70)と第２ラッ
クギア(6)のトリガギア(6b)との噛合が解除される（第1
6図参照）。従って、ピックアップ(1)は第２ラックギア
(6)を介してモータ(57)からの駆動力を伝達される様に
なる。そして、斯様にしてピックアップ(1)が外周方向
に若干変位すると、スイッチ(78)が開放され、斯かるス
イッチ(78)の状態変化により、上述したローディングの
終了が検出され、モータ(57)が停止される。

尚、この時、カムギア(49)は、その外周上部に形成され
ている欠歯部(50a)が第４ギア(62)の下部ギア(62b)に対
向し、第４ギア(62)とカムギア(49)との噛合が解除され
るため、回動されない。更にトリガ部材(64)はバネ(67)
により軸(65)を中心に反時計方向の回転付勢を受けるた
め、鍔部(68)の一端がボス(101)の外周に当るところま
で回転して停止する。

カムギア(49)はトリガ部材(64)の鍔部(68)のギア部(69)
と第２突条(52)のギア部(53a)が噛合しているため、ト
リガ部材(64)を介してバネ(67)により時計方向の回転付
勢を受け、トリガ部材(64)の停止によりカムギア(49)は
斯かる位置に固定される。

(e)ディスク再生動作 上述したディスクローディング動作が終了した後、プレ
ーヤにディスク再生操作が為されると、ピックアップ
(1)が作動され、ディスクにビームが照射される。そし
て、その反射光の有無をピックアップ(1)内のフォトセ
ンサにより検出することによりディスクの有無が判別さ
れる。ここで、ディスクの無しが検出されると、プレー
ヤは停止モードに設定される。一方、ディスクの有りが
検出されると、前述したディスクの大小の判別に基いて
ターンテーブル(8)を駆動するスピンドルモータ(9)が作
動される。即ちディスクが大きければ、その慣性モーメ
ントも大きいため、スピンドルモータ(9)の制御系のゲ
インを大きく設定し、逆にディスクが小さければゲイン
を小さく設定する。そして斯様にしてディスクを回転せ
しめた後、ピックアップ(1)を一旦ディスクの内周方向
へ小許だけ移動せしめ、ディスク内周部に記録されてい
る目次情報(T.O.C:Table-of-Contents)を読み取った
後、通常の再生が実行される。そしてディスクの再生が
終了すると、ピックアップ(1)は最内周まで移動され、
第１ラックギア(5)の右端の突出部によってスイッチ(7
8)が閉成されることにより、モータ(57)への電源供給が
停止される。而して、プレーヤは次の操作指令を待つ待
機状態となる（第16図参照）。

(f)ディスク搬出動作 ディスクの搬出は上記と逆の手順により為される。即
ち、モータ(57)をディスク搬入時とは逆の方向に駆動す
ると、ピックアップ(1)の第２ラックギア(6)は、第16図
に示す状態より更に右方に変位される。而して第２ラッ
クギア(6)が変位すると、斯かる第２ラックギア(6)のト
リガギア(6b)とトリガ部材(64)のトリガギア(70)とが噛
合し、更なる第２ラックギア(6)の変位により、トリガ
部材(64)がバネ(67)の付勢に抗して時計方向に回動され
る。そしてこのトリガ部材(64)の回動によりカムギア(4
9)が反時計方向に回動され、カムギア(49)と第４ギア(6
2)とが再度噛合し、カムギア(49)がモータ(57)からの駆
動力を得て反時計方向に回動駆動される。

斯様にカムギア(49)が反時計方向に回動されると、前記
第２ラックギア(6)がトリガ部材(64)を介して更に変位
され、やがてトリガ部材(64)の鍔部(68)のギア部(69)と
カムギア(49)の第２突条(52)のギア部(53a)との噛合が
解除されて、斯かる鍔部(68)が第２突条(52)の下部(53)
に摺接する状態となる。これとほぼ同時にピックアップ
(1)が最内周位置に移動するため、ピックアップのター
ンテーブル(8)側の壁(1a)とシャーシ(100)の開口内のタ
ーンテーブル(8)側の壁(102)とが当り、ピックアップ
(1)と第１ラックギア(5)は停止する。その後も第２ラッ
クギア(6)はトリガ部材(64)を介して変位されるため、
バネ(7)を圧縮しながら変位し、第２ラックギア(6)と第
２ギア(60)の小径部(60a)との噛合が解除される。以っ
てピックアップ(1)はディスク再内周位置に固定され
る。然る後カムギア(49)がモータ(57)により更に回動さ
れると、前述とは逆の手順によりクランパー(10)がター
ンテーブル(8)から離間され、これに連動してディスク
がリフター(29)(29)(29)(29)により持ち上げられてター
ンテーブル(8)から離間され、更にカムギア(49)と第５
ギア(63)の下部ギア(63a)とが噛合して第５ギア(63)が
回動され、而してトレー(26)が搬出方向に移動される。
そしてトレー(26)が所定の搬出位置に達した時カムギア
(49)下面の突起(56)がスイッチ（図示せず）を閉成し、
モータ(57)の駆動を停止し、トレー(26)の搬出が完了す
る。

(ト)発明の効果 以上、本発明のトレー位置決め装置に依れば、トレーを
駆動する送りギアに弾性片を配設し、更にこの送りギア
の近傍に、この弾性片と当接する当接部を配設するのみ
で、トレーを搬入位置に位置決めすることができ、以っ
て部品点数を著しく削減することができると共に構成を
簡素化できるという効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

図は何れも本発明の一実施例を示すもので、第１図は分
解斜視図、第２図はトレーを示す斜視図、第３図は機構
部の斜視図、第４図はトレーを取除いた平面図、第５図
はトレー引出し時の平面図、第６図及び第７図はディス
クサイズ判別機構を説明するに供する平面図、第８図
(a)、(b)、(c)はカムギアを示す斜視図、平面図、底面
図、第９図は破損防止機構を示す側面図、第10図は第４
ギアを示す斜視図、第11図はトレー位置決め機構を示す
下面図、第12図、第13図、第14図、第15図、及び第16図
は制御機構の動作を説明するに供する図で同図(a)は平
面図、(b)は側面図である。 (26)……トレー、(55)……突条（当接部）、(63)……第
５ギア（送りギア）、(76)……弾性舌片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレーヤ外に引出された引出位置及びプレ
   ーヤ内に搬入された搬入位置との間を水平に移動するト
   レー(26)と、 該トレーに設けられたラックギア(38)に噛合し該トレー
   を水平駆動する送りギア(63)と、 該送りギアと噛合する制御ギア(49)に設けらけた当接部
   (55)と、 前記送りギア(63)とは同軸に形成されその先端に突部(7
   6a)を有する舌片状の弾性片(76)とを備え、 該弾性片は、前記トレー(26)の移動時には空回りすると
   共に前記トレーの搬入位置で前記当接部(55)に当接し、 該当接部は、前記トレー(26)の搬入位置において、前記
   弾性片(76)に当接して該弾性片を撓ませ、その復帰力に
   より前記送りギア(63)をトレー搬入方向に付勢するよう
   に構成したことを特徴とするトレー位置決め装置。