JPH0642610A - ディスク装置のヘッド送り機構 - Google Patents
ディスク装置のヘッド送り機構Info
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- JPH0642610A JPH0642610A JP19518892A JP19518892A JPH0642610A JP H0642610 A JPH0642610 A JP H0642610A JP 19518892 A JP19518892 A JP 19518892A JP 19518892 A JP19518892 A JP 19518892A JP H0642610 A JPH0642610 A JP H0642610A
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- Japan
- Prior art keywords
- gear
- spring
- lead screw
- head
- shaft side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Gears, Cams (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク装置のヘッド送り機構に於いて、装
置のサイズを大型化することなくヘッド機構の精度を向
上させる。 【構成】 従動軸に対して固定されたギア部を持つ第１
の部材の一部を、従動軸に対して可動なギア部を持つ第
２の部材の内部に貫通させ、付勢用バネの中央部を駆動
軸の周囲に沿わせ、さらにバネ中央部近傍をこの貫通部
に対して係止し、バネの脚部を放射状に伸展して第２の
部材に対して係止する。このバネは、第１の部材に対し
て第２の部材が回転すると弾性変形して復原力を発生
し、回転前の位置に戻そうとする。この復原力を大きく
する必要があるときは円周の分割数をふやしバネとそれ
に応じたバネの係止部をふやせば、装置のサイズを大き
くすることなく、復原力を大きくすることができる。
置のサイズを大型化することなくヘッド機構の精度を向
上させる。 【構成】 従動軸に対して固定されたギア部を持つ第１
の部材の一部を、従動軸に対して可動なギア部を持つ第
２の部材の内部に貫通させ、付勢用バネの中央部を駆動
軸の周囲に沿わせ、さらにバネ中央部近傍をこの貫通部
に対して係止し、バネの脚部を放射状に伸展して第２の
部材に対して係止する。このバネは、第１の部材に対し
て第２の部材が回転すると弾性変形して復原力を発生
し、回転前の位置に戻そうとする。この復原力を大きく
する必要があるときは円周の分割数をふやしバネとそれ
に応じたバネの係止部をふやせば、装置のサイズを大き
くすることなく、復原力を大きくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は円盤状の記録媒体に情
報を記録、再生するディスク装置に関するものであり、
特にそのヘッド送り機構に関するものである。
報を記録、再生するディスク装置に関するものであり、
特にそのヘッド送り機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５および図６は例えば特開昭６３−２
７１７６１号公報に開示された従来のヘッド送り機構で
あり、図５において、１は円盤状の記録媒体であるディ
スク、２はこのディスクを収納したカートリッジ、３は
装置全体の基体であるフレーム、４はこのフレーム３に
固定され上記ディスク１を搭載して回転させるスピンド
ルモータ、５ａ，５ｂはそれぞれ上記フレーム３から突
出しているガイド受け部、６は両端をこのガイド受け部
５ａ，５ｂで支持され、さらにガイド固定板７ａ，７ｂ
で固定されているガイドロッド、８は上記ディスク１へ
の情報の記録、再生を行う磁気ヘッド８ｃを搭載したキ
ャリッジで、軸受け部８ａ，８ｂはそれぞれ上記ガイド
ロッド６と摺動自在に嵌合しており、またニードル部８
ｄはリードスクリュー９と螺合している。１０は上記キ
ャリッジ８に固定されたニードル加圧バネであり、上記
リードスクリュー９を挟んで上記ニードル部８ｄと反対
側に設けられて上記リードスクリュー９を押圧する事に
より、上記ニードル部８ｄを上記リードスクリュー９に
対して押圧している。１１は上記フレーム３から突出し
た軸受け支持部であり、上記リードスクリュー９の一端
を支持するピボットベアリング１２を支持している。上
記リードスクリュー９の他端は図６に示すようにギアＡ
１３に圧入・固定され、さらにその先端にこのギアＡ１
３とモジュールおよび歯数の等しいギアＢ１４が摺動自
在に嵌合している。このギアＢ１４には球１５が球面の
一部が露出するように取り付けられ、この球１５を上記
フレーム３に固定された板バネ１６が押圧することによ
り、上記リードスクリュー９を上記ピボットベアリング
１２に対して押圧している。上記ギアＡ１３の内部には
リング状の溝１３ａが設けられており、上記ギアＢ１４
にも同様の溝１４ａが設けられている。この溝１３ａ，
１４ａ内部には捻りバネ２３が入れられており、この捻
りバネの一方の脚部１６ａは上記ギアＡ１３に設けられ
た小孔１３ｂに挿入され、他方の脚部１６ｂは上記ギア
Ｂ１４に設けられた小孔１４ｂに挿入されている。１７
は上記フレーム３からたち上げられた支持部材Ａであ
り、ラジアルベアリング１８が固定されており、上記リ
ードスクリュー９はこのラジアルベアリング１８により
上記ギアＡ１３に隣接する位置で支持されている。１９
はステッピングモータであり、出力軸１９Ａと反対側の
端部の突起１９Ｂがフレームからたち上げられた支持部
材Ｂ２０の穴２０Ａに挿入されて支持され、上記出力軸
１９Ａの支持部１９Ｂが上記支持部材Ａ１７によって支
持されている。さらにこのステッピングモータ１９のフ
ランジ１９Ｃを上記支持部材Ａを貫通する２本のセット
ネジ２１Ａ，２１Ｂで押圧して、上記ステッピングモー
タ全体を上記支持部材Ｂ２０の方向に押圧している。ま
た、上記出力軸１９ＡにはギアＣ２２が圧入・固定され
ており、上記ギアＡ１３およびギアＢ１４と噛み合って
いる。このギアＣ２２を上記ギアＡ１３，ギアＢ１４と
噛み合わせる際には、ギアＢ１４を図６中の矢印Ｐ方向
に回転させておき、上記捻りバネ２３の弾発力によりギ
アＢ１４が矢印Ｑ方向に付勢された状態で噛み合うよう
にする。
７１７６１号公報に開示された従来のヘッド送り機構で
あり、図５において、１は円盤状の記録媒体であるディ
スク、２はこのディスクを収納したカートリッジ、３は
装置全体の基体であるフレーム、４はこのフレーム３に
固定され上記ディスク１を搭載して回転させるスピンド
ルモータ、５ａ，５ｂはそれぞれ上記フレーム３から突
出しているガイド受け部、６は両端をこのガイド受け部
５ａ，５ｂで支持され、さらにガイド固定板７ａ，７ｂ
で固定されているガイドロッド、８は上記ディスク１へ
の情報の記録、再生を行う磁気ヘッド８ｃを搭載したキ
ャリッジで、軸受け部８ａ，８ｂはそれぞれ上記ガイド
ロッド６と摺動自在に嵌合しており、またニードル部８
ｄはリードスクリュー９と螺合している。１０は上記キ
ャリッジ８に固定されたニードル加圧バネであり、上記
リードスクリュー９を挟んで上記ニードル部８ｄと反対
側に設けられて上記リードスクリュー９を押圧する事に
より、上記ニードル部８ｄを上記リードスクリュー９に
対して押圧している。１１は上記フレーム３から突出し
た軸受け支持部であり、上記リードスクリュー９の一端
を支持するピボットベアリング１２を支持している。上
記リードスクリュー９の他端は図６に示すようにギアＡ
１３に圧入・固定され、さらにその先端にこのギアＡ１
３とモジュールおよび歯数の等しいギアＢ１４が摺動自
在に嵌合している。このギアＢ１４には球１５が球面の
一部が露出するように取り付けられ、この球１５を上記
フレーム３に固定された板バネ１６が押圧することによ
り、上記リードスクリュー９を上記ピボットベアリング
１２に対して押圧している。上記ギアＡ１３の内部には
リング状の溝１３ａが設けられており、上記ギアＢ１４
にも同様の溝１４ａが設けられている。この溝１３ａ，
１４ａ内部には捻りバネ２３が入れられており、この捻
りバネの一方の脚部１６ａは上記ギアＡ１３に設けられ
た小孔１３ｂに挿入され、他方の脚部１６ｂは上記ギア
Ｂ１４に設けられた小孔１４ｂに挿入されている。１７
は上記フレーム３からたち上げられた支持部材Ａであ
り、ラジアルベアリング１８が固定されており、上記リ
ードスクリュー９はこのラジアルベアリング１８により
上記ギアＡ１３に隣接する位置で支持されている。１９
はステッピングモータであり、出力軸１９Ａと反対側の
端部の突起１９Ｂがフレームからたち上げられた支持部
材Ｂ２０の穴２０Ａに挿入されて支持され、上記出力軸
１９Ａの支持部１９Ｂが上記支持部材Ａ１７によって支
持されている。さらにこのステッピングモータ１９のフ
ランジ１９Ｃを上記支持部材Ａを貫通する２本のセット
ネジ２１Ａ，２１Ｂで押圧して、上記ステッピングモー
タ全体を上記支持部材Ｂ２０の方向に押圧している。ま
た、上記出力軸１９ＡにはギアＣ２２が圧入・固定され
ており、上記ギアＡ１３およびギアＢ１４と噛み合って
いる。このギアＣ２２を上記ギアＡ１３，ギアＢ１４と
噛み合わせる際には、ギアＢ１４を図６中の矢印Ｐ方向
に回転させておき、上記捻りバネ２３の弾発力によりギ
アＢ１４が矢印Ｑ方向に付勢された状態で噛み合うよう
にする。
【０００３】次に動作について説明する。図示していな
いローディング機構によりカートリッジ２が装置内に挿
入され、ディスク１がスピンドルモータ４に搭載されて
回転を開始すると、情報の記録、再生が可能な状態にな
る。この状態で磁気ヘッド８ｃをディスク１の所定の位
置に移送するためにステッピングモータ１９が回転し、
この回転がギアＣ２２からギアＡ１３に伝達されリード
スクリュー９が回転する。磁気ヘッド８ｃを搭載したキ
ャリッジ８はニードル部８ｄがリードスクリュー９と螺
合しているので、ガイドロッド６に沿って直進運動を行
い、ステッピングモータ１９の回転方向によって直進方
向が決定される。
いローディング機構によりカートリッジ２が装置内に挿
入され、ディスク１がスピンドルモータ４に搭載されて
回転を開始すると、情報の記録、再生が可能な状態にな
る。この状態で磁気ヘッド８ｃをディスク１の所定の位
置に移送するためにステッピングモータ１９が回転し、
この回転がギアＣ２２からギアＡ１３に伝達されリード
スクリュー９が回転する。磁気ヘッド８ｃを搭載したキ
ャリッジ８はニードル部８ｄがリードスクリュー９と螺
合しているので、ガイドロッド６に沿って直進運動を行
い、ステッピングモータ１９の回転方向によって直進方
向が決定される。
【０００４】今、仮にリードスクリュー９に摺動自在に
嵌合しているギアＢ１４がない場合を考える。ギアＣ２
２が図７のＪ方向に回転してそれにともなってギアＡ１
３がＫ方向に回転して停止した後、ギアＣ２２が逆転し
て図８のＬ方向に回転しそれにつれてギアＡ１３がＭ方
向に回転すると、ギアＣ２２の歯ＲとギアＡの歯Ｓの間
には隙間（バックラッシュ）Ｔがあるため、ギアＣ２２
の一方向の回転後のギアＡ１３の位相と、ギアＣ２２の
他方向の回転後のギアＡ１３の位相の間には差がある。
これにより、キャリッジが図５中のＸ方向に移動した後
のある停止位置と、Ｙ方向に移動した後のそれに対応し
た停止位置との間には差が生じるため磁気ヘッド８ｃが
所定の位置に正確に位置決めされず、正確に情報の記
録、再生が行えなくなることが発生する。
嵌合しているギアＢ１４がない場合を考える。ギアＣ２
２が図７のＪ方向に回転してそれにともなってギアＡ１
３がＫ方向に回転して停止した後、ギアＣ２２が逆転し
て図８のＬ方向に回転しそれにつれてギアＡ１３がＭ方
向に回転すると、ギアＣ２２の歯ＲとギアＡの歯Ｓの間
には隙間（バックラッシュ）Ｔがあるため、ギアＣ２２
の一方向の回転後のギアＡ１３の位相と、ギアＣ２２の
他方向の回転後のギアＡ１３の位相の間には差がある。
これにより、キャリッジが図５中のＸ方向に移動した後
のある停止位置と、Ｙ方向に移動した後のそれに対応し
た停止位置との間には差が生じるため磁気ヘッド８ｃが
所定の位置に正確に位置決めされず、正確に情報の記
録、再生が行えなくなることが発生する。
【０００５】ギアＢ１４はこのような不具合を解消する
ために設けられているもので、捻りバネ２３の弾発力に
よって図９のＫ方向に付勢されているとすると、歯Ｗと
ギアＡの歯ＶとでギアＣ２２の歯Ｕを挟み込むので、ギ
アＣ２２の回転方向に依らず、停止時は図９の状態にな
り、キャリッジは移動方向に依らず停止位置に差が生じ
ない。この機構は歯車機構に於いて、シザースギア（ｓ
ｃｉｓｓｏｒｓ ｇｅａｒ）として周知のものである。
シザースギアは以上述べたリードスクリュー９のような
従動側に設けても、また以上の例中のステッピングモー
タ１９の出力軸１９Ａのような駆動側に設けてもよい。
ために設けられているもので、捻りバネ２３の弾発力に
よって図９のＫ方向に付勢されているとすると、歯Ｗと
ギアＡの歯ＶとでギアＣ２２の歯Ｕを挟み込むので、ギ
アＣ２２の回転方向に依らず、停止時は図９の状態にな
り、キャリッジは移動方向に依らず停止位置に差が生じ
ない。この機構は歯車機構に於いて、シザースギア（ｓ
ｃｉｓｓｏｒｓ ｇｅａｒ）として周知のものである。
シザースギアは以上述べたリードスクリュー９のような
従動側に設けても、また以上の例中のステッピングモー
タ１９の出力軸１９Ａのような駆動側に設けてもよい。
【０００６】この機構における捻りバネ２３の付勢力は
リードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなけれ
ばならない。図９に於いて、ギアＣ２２がＬ方向に回転
した後停止して図９の状態で静止するためには、仮に回
転中はギアＣ２２の歯がギアＢ１３の歯（実線で表して
いる）を押す形でＭ方向に回転させていたとしても、停
止時は捻りバネ２３の弾発力の反作用によってギアＢ１
３はＭ方向に回転する必要がある。そのためには捻りバ
ネ２３の付勢力はリードスクリュー９に加わる摩擦負荷
より大きくなければならない。そのためには捻りバネ１
６の線径を太くしたり、巻数をふやしたりしなければな
らない。
リードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなけれ
ばならない。図９に於いて、ギアＣ２２がＬ方向に回転
した後停止して図９の状態で静止するためには、仮に回
転中はギアＣ２２の歯がギアＢ１３の歯（実線で表して
いる）を押す形でＭ方向に回転させていたとしても、停
止時は捻りバネ２３の弾発力の反作用によってギアＢ１
３はＭ方向に回転する必要がある。そのためには捻りバ
ネ２３の付勢力はリードスクリュー９に加わる摩擦負荷
より大きくなければならない。そのためには捻りバネ１
６の線径を太くしたり、巻数をふやしたりしなければな
らない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のディスク装置の
ヘッド送り機構は以上のように構成されているので、シ
ザースギアの付勢力を大きくするためにはバネを大型化
する必要があり、そのために装置が大型化するなどの問
題点があった。
ヘッド送り機構は以上のように構成されているので、シ
ザースギアの付勢力を大きくするためにはバネを大型化
する必要があり、そのために装置が大型化するなどの問
題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、シザースギアの付勢力を大きく
しても装置のサイズを大型化する必要の無い、小型化に
適したヘッド送り機構を提供することを目的とする。
ためになされたもので、シザースギアの付勢力を大きく
しても装置のサイズを大型化する必要の無い、小型化に
適したヘッド送り機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るヘッド送
り機構は、シザースギアにおいて、リードスクリュー
（またはモータ出力軸）に対して固定されたギア部を持
つ部材の一部を、可動側のギア部を持つ部材の内部に貫
通させ、付勢用バネの中央部をモータ出力軸（またはリ
ードスクリュー）の周囲に沿わせ、さらにバネ中央近傍
をこの貫通部に対して係止し、バネの脚部を放射状に伸
展して可動側部材に対して係止したものである。
り機構は、シザースギアにおいて、リードスクリュー
（またはモータ出力軸）に対して固定されたギア部を持
つ部材の一部を、可動側のギア部を持つ部材の内部に貫
通させ、付勢用バネの中央部をモータ出力軸（またはリ
ードスクリュー）の周囲に沿わせ、さらにバネ中央近傍
をこの貫通部に対して係止し、バネの脚部を放射状に伸
展して可動側部材に対して係止したものである。
【００１０】
【作用】この発明におけるシザースギアの付勢用バネ
は、リードスクリューまたはモータ軸の周りに放射状に
配置されているため、この付勢力を大きくする必要があ
るときは円周の分割数をふやし、バネとそれに応じたバ
ネの係止部をふやすことが容易であり、装置のサイズを
大きくすることなく、付勢力を大きくすることができ
る。
は、リードスクリューまたはモータ軸の周りに放射状に
配置されているため、この付勢力を大きくする必要があ
るときは円周の分割数をふやし、バネとそれに応じたバ
ネの係止部をふやすことが容易であり、装置のサイズを
大きくすることなく、付勢力を大きくすることができ
る。
【００１１】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図１〜図４を用
いて説明する。これらの図において、従来例と同様の部
分は同一の番号を付して説明を省略する。リードスクリ
ュー９の一端は従来例と同様にピボットベアリング１２
によって支持されているが、他端近傍にはギアＤ１０１
が圧入・固定され、さらにリードスクリュー９先端部は
半球状に形成されている。この半球部を上記フレーム３
に固定された板バネ１６が押圧することにより、上記リ
ードスクリュー９を上記ピボットベアリング１２に対し
て押圧している。図２に詳細を示したように、ステッピ
ングモータ１９の出力軸１９Ａの先端には、部材Ｅ１０
２、部材Ｆ１０３、板バネ１０４が取り付けられてい
る。この部材Ｅ１０２にはギアＥ１０５が形成され、さ
らにこのギアＥ１０５にはこれと同軸状に円筒部Ｅ１０
６が接続されている。このギアＥ１０５部の内径はステ
ッピングモータ１９の出力軸１９Ａの外径と略等しく、
この出力軸１９Ａに対して圧入・固定される大きさであ
る。また円筒部Ｅ１０６の内径はこの出力軸１９Ａの外
径より大きく、放射状にスリット１０７ａ，１０７ｂが
外周まで延びている。上記部材Ｆ１０３には上記ギアＥ
１０５とモジュールおよび歯数が等しいギアＦ１０８が
形成され、このギアＦ１０８の歯先円径とほぼ外径の等
しい円筒部Ｆ１０９が接続されている。この部材Ｆ１０
３の内径は上記部材Ｅ１０２の上記円筒部Ｅ１０６の外
径と摺動自在に嵌合可能な大きさであり、また上記円筒
部Ｆ１０９は外周部の上記スリット１０７ａ，１０７ｂ
と対応する位置にスリット１１０ａ，１１０ｂが設けら
れて、内径とこのスリット１１０ａ，１１０ｂとの間で
空間が形成されている。上記板バネ１０４は中央が円弧
状に形成されている。
いて説明する。これらの図において、従来例と同様の部
分は同一の番号を付して説明を省略する。リードスクリ
ュー９の一端は従来例と同様にピボットベアリング１２
によって支持されているが、他端近傍にはギアＤ１０１
が圧入・固定され、さらにリードスクリュー９先端部は
半球状に形成されている。この半球部を上記フレーム３
に固定された板バネ１６が押圧することにより、上記リ
ードスクリュー９を上記ピボットベアリング１２に対し
て押圧している。図２に詳細を示したように、ステッピ
ングモータ１９の出力軸１９Ａの先端には、部材Ｅ１０
２、部材Ｆ１０３、板バネ１０４が取り付けられてい
る。この部材Ｅ１０２にはギアＥ１０５が形成され、さ
らにこのギアＥ１０５にはこれと同軸状に円筒部Ｅ１０
６が接続されている。このギアＥ１０５部の内径はステ
ッピングモータ１９の出力軸１９Ａの外径と略等しく、
この出力軸１９Ａに対して圧入・固定される大きさであ
る。また円筒部Ｅ１０６の内径はこの出力軸１９Ａの外
径より大きく、放射状にスリット１０７ａ，１０７ｂが
外周まで延びている。上記部材Ｆ１０３には上記ギアＥ
１０５とモジュールおよび歯数が等しいギアＦ１０８が
形成され、このギアＦ１０８の歯先円径とほぼ外径の等
しい円筒部Ｆ１０９が接続されている。この部材Ｆ１０
３の内径は上記部材Ｅ１０２の上記円筒部Ｅ１０６の外
径と摺動自在に嵌合可能な大きさであり、また上記円筒
部Ｆ１０９は外周部の上記スリット１０７ａ，１０７ｂ
と対応する位置にスリット１１０ａ，１１０ｂが設けら
れて、内径とこのスリット１１０ａ，１１０ｂとの間で
空間が形成されている。上記板バネ１０４は中央が円弧
状に形成されている。
【００１２】図３は出力軸１９Ａの先端近傍の図１にお
ける矢視ＩＩＩ方向の断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ
−ＩＶに沿う断面図である。図３に示すように、上記板
バネ１０４は中央の円弧部が上記円筒部Ｅ１０６の内径
と上記出力軸１９Ａの外径とで形成される空間に納めら
れ、外周に向かって上記部材Ｅ１０２の上記スリット１
０７ａ，１０７ｂを通過して両端部が上記部材Ｆ１０３
の上記スリット１１０ａ，１１０ｂ内に入れられてい
る。上記リードスクリュー９に固定されているギアＤ１
０１は上記ギアＥ１０５およびギアＦ１０８と噛み合っ
ている。このギアＤ１０１を上記ギアＥ１０５、ギアＦ
１０８噛み合わせる際には、部材Ｆ１０３を図３中の矢
印α方向に回転させておき、上記板バネ１０４の弾発力
により部材Ｆ１０３が矢印β方向に付勢された状態で噛
み合わせるようにする。部材Ｆ１０３内の空間は、板バ
ネ１０４が撓むためのスペースを確保するためのもので
ある。図４に示したように、上記部材Ｆ１０３は一方が
上記出力軸１９Ａに固定された上記部材Ｅ１０２に当接
し、他方が上記出力軸１９Ａの支持部１９Ｂに当接する
ので外れることはない。上記板バネ１０４も上記部材Ｆ
１０３と上記支持部１９Ｂに挟まれ、中央部は上記出力
軸１９Ａの周囲を周回しているので外れることはない。
ける矢視ＩＩＩ方向の断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ
−ＩＶに沿う断面図である。図３に示すように、上記板
バネ１０４は中央の円弧部が上記円筒部Ｅ１０６の内径
と上記出力軸１９Ａの外径とで形成される空間に納めら
れ、外周に向かって上記部材Ｅ１０２の上記スリット１
０７ａ，１０７ｂを通過して両端部が上記部材Ｆ１０３
の上記スリット１１０ａ，１１０ｂ内に入れられてい
る。上記リードスクリュー９に固定されているギアＤ１
０１は上記ギアＥ１０５およびギアＦ１０８と噛み合っ
ている。このギアＤ１０１を上記ギアＥ１０５、ギアＦ
１０８噛み合わせる際には、部材Ｆ１０３を図３中の矢
印α方向に回転させておき、上記板バネ１０４の弾発力
により部材Ｆ１０３が矢印β方向に付勢された状態で噛
み合わせるようにする。部材Ｆ１０３内の空間は、板バ
ネ１０４が撓むためのスペースを確保するためのもので
ある。図４に示したように、上記部材Ｆ１０３は一方が
上記出力軸１９Ａに固定された上記部材Ｅ１０２に当接
し、他方が上記出力軸１９Ａの支持部１９Ｂに当接する
ので外れることはない。上記板バネ１０４も上記部材Ｆ
１０３と上記支持部１９Ｂに挟まれ、中央部は上記出力
軸１９Ａの周囲を周回しているので外れることはない。
【００１３】次に動作について説明する。図示していな
いローディング機構によりカートリッジ２が装置内に挿
入され、ディスク１がスピンドルモータ４に搭載されて
回転を開始すると、情報の記録、再生が可能な状態にな
る。この状態で磁気ヘッド８ｃをディスク１の所定の位
置に移送するためにステッピングモータ１９が回転し、
この回転がギアＥ１０５からギアＤ１０１に伝達されリ
ードスクリュー９が回転する。磁気ヘッド８ｃを搭載し
たキャリッジ８はニードル８ｄ部がリードスクリュー９
と螺合しているので、ガイドロッド６に沿って直進運動
を行い、ステッピングモータ１９の回転方向によって直
進方向が決定される。
いローディング機構によりカートリッジ２が装置内に挿
入され、ディスク１がスピンドルモータ４に搭載されて
回転を開始すると、情報の記録、再生が可能な状態にな
る。この状態で磁気ヘッド８ｃをディスク１の所定の位
置に移送するためにステッピングモータ１９が回転し、
この回転がギアＥ１０５からギアＤ１０１に伝達されリ
ードスクリュー９が回転する。磁気ヘッド８ｃを搭載し
たキャリッジ８はニードル８ｄ部がリードスクリュー９
と螺合しているので、ガイドロッド６に沿って直進運動
を行い、ステッピングモータ１９の回転方向によって直
進方向が決定される。
【００１４】仮に部材Ｅ１０２の円筒部１０６に摺動自
在に嵌合している部材Ｆ１０３がないとすると、すでに
従来例の中で説明したのと同様に、ギアＤ１０１とギア
Ｅ１０５の間のバックラッシュにより磁気ヘッド８ｃの
停止位置が移動方向により異なり、正確に情報の記録、
再生が行えなくなる。ギアＦ１０８はこのような不具合
を解消するために設けられているもので、板バネ１０４
の弾発力によって図１０のＩ方向に付勢されているとす
ると、ステッピングモータ１９の出力軸１９Ａの回転方
向に依らず停止時は図１０の状態になり、キャリッジは
移動方向に依らず停止位置に差が生じない。
在に嵌合している部材Ｆ１０３がないとすると、すでに
従来例の中で説明したのと同様に、ギアＤ１０１とギア
Ｅ１０５の間のバックラッシュにより磁気ヘッド８ｃの
停止位置が移動方向により異なり、正確に情報の記録、
再生が行えなくなる。ギアＦ１０８はこのような不具合
を解消するために設けられているもので、板バネ１０４
の弾発力によって図１０のＩ方向に付勢されているとす
ると、ステッピングモータ１９の出力軸１９Ａの回転方
向に依らず停止時は図１０の状態になり、キャリッジは
移動方向に依らず停止位置に差が生じない。
【００１５】この機構における板バネ１０４の付勢力は
リードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなけれ
ばならない。図１０において、ギアＥ１０５がＩ方向に
回転した後停止して図１０の状態で静止するためには、
仮に回転中はギアＥ１０５の歯がギアＤ１０１の歯を押
す形でＫ方向に回転させていたとしても、停止時は板バ
ネ１０４の弾発力によってギア１０８がＩ方向に回転
し、それに押される形でギアＤ１０１はＫ方向に回転す
る必要がある。そのためには板バネ１０４の付勢力はリ
ードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなければ
ならない。
リードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなけれ
ばならない。図１０において、ギアＥ１０５がＩ方向に
回転した後停止して図１０の状態で静止するためには、
仮に回転中はギアＥ１０５の歯がギアＤ１０１の歯を押
す形でＫ方向に回転させていたとしても、停止時は板バ
ネ１０４の弾発力によってギア１０８がＩ方向に回転
し、それに押される形でギアＤ１０１はＫ方向に回転す
る必要がある。そのためには板バネ１０４の付勢力はリ
ードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなければ
ならない。
【００１６】実施例２．なお、上記実施例では、板バネ
１０４が１個のものを示したが、図１１〜図１３に示す
ように円筒部Ｅ１０６および円筒部Ｆ１０９のスリット
の数を増やし、板バネ１０４を２個または３個あるいは
それ以上にしてもよい。図１１、図１２はそれぞれ板バ
ネ１０４が２個の場合の斜視図および図１における矢視
ＩＩＩ方向の断面図、図１３は板バネ１０４が３個の場
合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図である。
１０４が１個のものを示したが、図１１〜図１３に示す
ように円筒部Ｅ１０６および円筒部Ｆ１０９のスリット
の数を増やし、板バネ１０４を２個または３個あるいは
それ以上にしてもよい。図１１、図１２はそれぞれ板バ
ネ１０４が２個の場合の斜視図および図１における矢視
ＩＩＩ方向の断面図、図１３は板バネ１０４が３個の場
合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図である。
【００１７】実施例３．また、上記実施例では、部材Ｅ
１０２および部材Ｆ１０３に設けられたスリットによっ
て板バネ１０４を保持していたが、図１４に斜視図を示
すように、部材Ｅ１０２および部材Ｆ１０３から突起部
１２１および突起部１２２を突出させて板バネ１０４を
支持してもよい。図１４は板バネ１０４が２個の例であ
り、図１５はこの例の図１における矢視ＩＩＩ方向の断
面図であるが、シザースギアに付勢力を与えるために部
材Ｆ１０３を図１５中α方向に回転させると、板バネ１
０４はβ方向の弾発力を発生するので、部材Ｆ１０３に
設ける突起部１２２はこの弾発力を受けるために板バネ
１０４の先端部のβ方向側に設ければよい。これらの突
起部１２１および１２２は図１４に示したような円柱形
ではなく、角柱やその他任意の形状でよい。また部材Ｅ
１０２および部材Ｆ１０３の一方はスリット、他方は突
起部という構成でもよい。
１０２および部材Ｆ１０３に設けられたスリットによっ
て板バネ１０４を保持していたが、図１４に斜視図を示
すように、部材Ｅ１０２および部材Ｆ１０３から突起部
１２１および突起部１２２を突出させて板バネ１０４を
支持してもよい。図１４は板バネ１０４が２個の例であ
り、図１５はこの例の図１における矢視ＩＩＩ方向の断
面図であるが、シザースギアに付勢力を与えるために部
材Ｆ１０３を図１５中α方向に回転させると、板バネ１
０４はβ方向の弾発力を発生するので、部材Ｆ１０３に
設ける突起部１２２はこの弾発力を受けるために板バネ
１０４の先端部のβ方向側に設ければよい。これらの突
起部１２１および１２２は図１４に示したような円柱形
ではなく、角柱やその他任意の形状でよい。また部材Ｅ
１０２および部材Ｆ１０３の一方はスリット、他方は突
起部という構成でもよい。
【００１８】実施例４．また、上記実施例では、部材Ｆ
１０３に設けたスリット１１０ａ，１１０ｂは外縁部に
解放されていたが、図１６に示すように解放されていな
ければ、板バネの形状は図１６中に１２３で示したよう
に単純な平板状でも外部に落下することはない。この場
合、部材Ｅ１０２の円筒部１０６の先端部内径は板バネ
１０４を収納する必要がないので、ステッピングモータ
１９の出力軸１９ａの外径と略等しくてもよい。さらに
この場合も、板バネ１２３の数は必要な付勢力の大きさ
に応じて任意であり、また部材Ｅ１０２のスリットの代
わりに上記実施例３に示したような突起部を設けてもよ
いことは言うまでもない。
１０３に設けたスリット１１０ａ，１１０ｂは外縁部に
解放されていたが、図１６に示すように解放されていな
ければ、板バネの形状は図１６中に１２３で示したよう
に単純な平板状でも外部に落下することはない。この場
合、部材Ｅ１０２の円筒部１０６の先端部内径は板バネ
１０４を収納する必要がないので、ステッピングモータ
１９の出力軸１９ａの外径と略等しくてもよい。さらに
この場合も、板バネ１２３の数は必要な付勢力の大きさ
に応じて任意であり、また部材Ｅ１０２のスリットの代
わりに上記実施例３に示したような突起部を設けてもよ
いことは言うまでもない。
【００１９】実施例５．また、上記実施例では、部材Ｅ
１０２の円筒部１０６が部材Ｆ１０３のギアＦ部の内部
を貫通し、反対側で部材Ｆ１０３の円筒部１０９ととも
に板バネ１０４の発生する弾発力を受ける形式になって
いるが、図１７に示したように、部材Ｅ１０２の円筒部
１０６の長さｄ１が部材Ｆ１０３のギアＦ１０８の厚さ
ｄ２以下であってもよい。図１８はこの場合の図１の矢
視ＩＩＩ方向の断面図であり、図１９は図１８のＸＩＸ
−ＸＩＸ−ＸＩＸに沿う断面図である。部材Ｆ１０３の
スリット１２４，１２５は部材Ｆ１０３を貫通してい
る。
１０２の円筒部１０６が部材Ｆ１０３のギアＦ部の内部
を貫通し、反対側で部材Ｆ１０３の円筒部１０９ととも
に板バネ１０４の発生する弾発力を受ける形式になって
いるが、図１７に示したように、部材Ｅ１０２の円筒部
１０６の長さｄ１が部材Ｆ１０３のギアＦ１０８の厚さ
ｄ２以下であってもよい。図１８はこの場合の図１の矢
視ＩＩＩ方向の断面図であり、図１９は図１８のＸＩＸ
−ＸＩＸ−ＸＩＸに沿う断面図である。部材Ｆ１０３の
スリット１２４，１２５は部材Ｆ１０３を貫通してい
る。
【００２０】実施例６．また、上記実施例では、板バネ
１０４を使用した例を示したが、バネ用鋼線等の線材で
同様の形状を持つバネを形成してもよい。
１０４を使用した例を示したが、バネ用鋼線等の線材で
同様の形状を持つバネを形成してもよい。
【００２１】実施例７．また、上記の実施例ではシザー
スギアを駆動側であるステッピングモータ１９の出力軸
１９Ａに設ける場合を示したが、従動側であるリードス
クリュー９に設けてもよく、上記実施例と同様の効果を
奏する。また、上記実施例では磁気ヘッド８ｃを使用し
ているディスク装置を示したが、光ヘッド等を使用して
いる装置でもよい。
スギアを駆動側であるステッピングモータ１９の出力軸
１９Ａに設ける場合を示したが、従動側であるリードス
クリュー９に設けてもよく、上記実施例と同様の効果を
奏する。また、上記実施例では磁気ヘッド８ｃを使用し
ているディスク装置を示したが、光ヘッド等を使用して
いる装置でもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明によればヘッド
送り機構のシザースギアの付勢用バネを放射状に配置し
たので、精度の高い送り機構をえるために付勢力を大き
くしても装置サイズが大きくならず、装置を小型化でき
るという効果がある。
送り機構のシザースギアの付勢用バネを放射状に配置し
たので、精度の高い送り機構をえるために付勢力を大き
くしても装置サイズが大きくならず、装置を小型化でき
るという効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるヘッド送り機構を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】この発明の一実施例によるヘッド送り機構のス
テッピングモータ出力軸付近の詳細図である。
テッピングモータ出力軸付近の詳細図である。
【図３】図１の矢視ＩＩＩ方向の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。
【図５】従来の一実施例によるヘッド送り機構を示す平
面図である。
面図である。
【図６】従来の一実施例によるヘッド送り機構のリード
スクリュー先端部付近の分解斜視図である。
スクリュー先端部付近の分解斜視図である。
【図７】ギアの噛み合いにおけるバックラッシュの影響
を説明する図である。
を説明する図である。
【図８】ギアの噛み合いにおけるバックラッシュの影響
を説明する図である。
を説明する図である。
【図９】従来の実施例によるヘッド送り機構のシザース
ギアの動作を説明する図である。
ギアの動作を説明する図である。
【図１０】この発明の一実施例によるヘッド送り機構の
シザースギアの動作を説明する図である。
シザースギアの動作を説明する図である。
【図１１】この発明の実施例２によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
【図１２】この発明の実施例２によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
【図１３】この発明の実施例２によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
【図１４】この発明の実施例３によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
【図１５】この発明の実施例３によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
【図１６】この発明の実施例４によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
【図１７】この発明の実施例５によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。
【図１８】この発明の実施例５によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。
【図１９】図１８の矢視ＸＩＸ−ＸＩＸ−ＸＩＸに沿う
断面図である。
断面図である。
１ ディスク ４ スピンドルモータ ８ キャリッジ ８ｃ 磁気ヘッド ９ リードスクリュー １９ ステッピングモータ １９Ａ ステッピングモータ出力軸 １０１ ギアＤ １０２ 部材Ｅ １０３ 部材Ｆ １０４ 板バネ １０５ ギアＥ １０６ 円筒部Ｅ １０７ａ スリット １０７ｂ スリット １０８ ギアＦ １０９ 円筒部Ｆ １１０ａ スリット １１０ｂ スリット
Claims (2)
- 【請求項１】 記録媒体である磁気ディスク上に記録、
再生を行うヘッドと、このヘッドを磁気ディスクの半径
方向に移動させるリードスクリューと、このリードスク
リューを駆動するモータと、このモータの駆動力を前記
リードスクリューに伝達する伝達機構を備えて、前記伝
達機構は、第一のバネ係止部を有する柱状部と、この柱
状部と同軸に設けられた第一のギア部とで構成された第
一の部材と、前記第一の部材の柱状部と嵌合し、第二の
ギア部と第二の係止部で構成される第二の部材と、前記
第一のバネ係止部と前記第二のバネ係止部により、前記
第一および第二のギアの少なくとも回転方向の移動を抑
制するバネと、前記第一のギアおよび第二のギアと歯合
する第三のギアを有し、前記第一の部材は、駆動軸側ま
たは従動軸側に設けられ、前記第三のギアは、駆動軸側
または従動軸側の前記第一のギアが設けられていない方
に設けられていることを特徴とするディスク装置のヘッ
ド送り機構。 - 【請求項２】 記録媒体である磁気ディスク上に記録、
再生を行うヘッドと、このヘッドを磁気ディスクの半径
方向に移動させるリードスクリューと、このリードスク
リューを駆動するモータと、このモータの駆動力を前記
リードスクリューに伝達する伝達機構を備えて、前記伝
達機構は、駆動軸側または従動軸側の一方に設けられた
第一のギア部と、このギア部と同軸で内径部から放射状
に設けたスリットである第一のバネ係止部を有する柱状
部よりなる第一の部材と、前記第一の部材の柱状部と嵌
合し、第二のギア部と第二の係止部で構成される第二の
部材と、前記第一のバネ係止部と前記第二のバネ係止部
により、前記第一および第二のギアの少なくとも回転方
向の移動を抑制するバネと、前記第一のギアおよび第二
のギアと歯合する第三のギアを有し、前記第三のギア
は、駆動軸側または従動軸側に設けられた前記第一のギ
アが設けられていない方に設けられ、前記バネの中央部
は、駆動軸側または従動軸側の外周と前記内径部との間
に配され、バネの先端部が前記スリットと第二のバネ係
止部により係止されることを特徴とするディスク装置の
ヘッド送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19518892A JPH0642610A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | ディスク装置のヘッド送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19518892A JPH0642610A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | ディスク装置のヘッド送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642610A true JPH0642610A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16336920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19518892A Pending JPH0642610A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | ディスク装置のヘッド送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642610A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007406A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Johnson Electric Sa | ロータリーソレノイド |
| US20140360307A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| JP2018062999A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転規制装置および排水弁駆動装置 |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP19518892A patent/JPH0642610A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007406A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Johnson Electric Sa | ロータリーソレノイド |
| US20140360307A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| US9114527B2 (en) * | 2013-06-10 | 2015-08-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| JP2018062999A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転規制装置および排水弁駆動装置 |
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