JPH0643036Y2 - プラグねじ込み装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は間歇的に移動するドラム缶その他の容器の上
端に設けた雌ネジを有する口筒に雄ネジを有するプラグ
を自動的にねじ込む装置に関する。

〔従来の技術〕

従来では、瓶などの小型容器の口筒にキャップなどを自
動的に装着する装置は種々提供されている。しかし、ド
ラム缶のような大型の容器に設けた雌ネジを有する口筒
に雄ネジを有するプラグを自動的にねじ込む装置はまだ
提供されていない。

この考案の課題は上記のような大型の容器に設けた雌ネ
ジを有する口筒に、雄ネジを有するプラグを自動的にね
じ込む装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この考案は雌ネジを有す
る口筒を上端に設けた容器を所定間隔で間歇移送する搬
送手段と、容器の口筒を左右から挟んで口筒をプラグ仮
締部とプラグ本締部の直下の定位置に位置させる位置決
め部材とからなり、上記仮締部には、プラグ供給手段か
ら供給されるプラグを、定位置に停止している口筒の直
上に移動させるプラグ供給板と、定位置の口筒の直上に
あって、プラグ供給板がプラグを口筒の直上に移動させ
た条件で下降し、その下端の弾性を有する複数のチャッ
ク爪でプラグを把持して上昇し、プラグ供給板が元の待
機位置に後退した条件で再び下降するとともに回転して
チャック爪で把持したプラグを口筒の雌ネジにねじ込ん
だのち、プラグを残して上昇するプラグ回転装置を設
け、前記本締部には、プラグ仮締部で仮締めされたプラ
グを有する口筒が定位置で停止した条件で、回転しつつ
プラグ上に下降して、その下端のドライバでプラグを強
くねじ込んだのち上昇する緩衝装置付駆動軸を設けたプ
ラグねじ込み装置を提供する。

〔作用〕

この考案は上記の構成であるから、搬送手段により送ら
れてきた容器がプラグ仮締部で停止すると、左右の位置
決め部材が容器上の口筒を挟んで正確な位置に保持す
る。

ついでプラグ供給板がプラグを口筒の直上へ移動させて
停止すると、その上方のプラグ回転装置が下降してその
下端のチャック爪でプラグを把握して上昇し、プラグが
なくなったプラグ供給板は元の待機位置に戻る。

プラグ供給板が元の待機位置に戻った条件でプラグ回転
装置が再び下降して回転し、チャック爪で把握したプラ
グを口筒にねじ込んで仮締めしたのち、プラグを残して
上昇する。

そののち、左右の位置決め部材が開き、搬送手段が働い
て容器をつぎのプラグ本締部に送る。

容器が本締部で停止すると、左右の位置決め部材が接近
し、口筒を正確な位置に保持する。

つぎに、その直上の駆動軸が回転しつつ下降してその下
端のドライバがプラグの係合部に係合してプラグを本締
めしたのち上昇する。

そののち、左右の位置決め部材が開き、搬送手段が容器
を搬出する。

〔実施例〕

図面はこの考案の実施例を示すものである。第１図、第
２図において、１はフレーム、２はこのフレーム内の下
部に設けた搬送手段である。

上記搬送手段２はガイドレール３に沿って移動する左右
一対の無端搬出チエン４からなりこの両チエン４の両端
の折り返し部はフレーム１の両端に取付けた回転軸５、
６の両端のスプロケット７、８に係合している。

11はモータ、減速機などからなる駆動装置で、この装置
11の出力軸と前記回転軸５とを伝導ベルト12により連動
させて、左右のチエン４を間歇駆動する。

第１図の13はフレーム１内の下部において、左右のチエ
ン４の間に一定の間隔で配置した複数の昇降台で、この
各昇降台13は油圧または空気圧で作動する駆動シリンダ
14により昇降する。

15はフレーム１の両外側の上下に設けた軸受により一定
の間隔で回動自在に支承せしめた複数の回転軸で、相対
向する左右の軸15は、第２図に示すリンク機構16により
相反する方向に等角回転するように連動させる。

上記各軸15の中間部にはそれぞれ内向きのアーム17を固
定し、このアーム17の内端に位置決めローラ18を取付
け、左右の軸15の回転により左右のローラ18が接近また
は離反するように構成する。

20は上記各回転軸15の駆動シリンダで、油圧または空気
圧で作動するものである。このシリンダ20はフレーム１
の片側に回転自在に装着し、そのピストンロッドを軸15
の一部に設けたアームに連結する。

上記の機構において、左右の各位置決めローラ18が開い
ているとき、第１図、第２図の右方から搬送手段２上に
供給されたドラム缶21はローラ18の間を通過するが、シ
リンダ20によりローラ18の間隔が狭められると、ドラム
缶21は左右のローラ18により停止される。

上記のような搬送手段２によるドラム缶21の第１図矢印
方向へ搬送と、各位置決めローラ18の開閉動作によりド
ラム缶21は各昇降台13上まで移送されて、同台13上で一
旦停止する。

上記のようにドラム缶21が昇降台13上で一旦停止した条
件でシリンダ14が働き、昇降台13が上昇してドラム缶21
を一定高さに上昇させる。

22は各昇降台13の上方に位置する部分において、適宜の
取付手段により取付けたフランジ付ガイドローラで、上
記のように上昇したドラム缶21の上端外周の縁23が第３
図、第４図のように各ガイドローラ22の外周下側に接触
または極く接近して各ローラ22のフランジにより案内さ
れる状態となる。

第１図ないし第４図のＡはプラグ仮締部であり、その詳
細を第３図ないし第９図に示す。

第３図、第４図の24はフレーム１上に固定した支持板
で、ローラ22は、この支持板24とその側方にといて、フ
レーム１上に固定し支持材25に取付てある。

上記支持板24の下部には、左右一対の位置決め部材26を
設ける。

上記両部材26は支持板24の下部前後に設けた一対のガイ
ドレール27に摺動自在に装着されている。

また、上記支持板24の下部にはドラム缶21と同芯のピニ
オンギヤ28を回動自在に装着し、このピニオンギヤ28の
前後には上記両部材26に固定したラックギヤ29を噛合さ
せて、左右の部材26が同時に接近または離反する構造と
し、両部材26はドラム缶21の中心から常に等距離となる
ようにする。

また、一方のラックギヤ29を油圧または空気圧作動の駆
動シリンダ30により駆動する。

31はドラム缶21の天板に設けた大径の口筒、32は同小径
の口筒で、上記両位置決め部材26の相対向する側の両端
近くには口筒31、32の位置決め用切欠33、34を設ける。

38はフレーム１上に設けた一対のガイドレールで、この
レール38上にプラグ供給板39を載せ、この供給板39をレ
ール38に沿って進退させる駆動シリンダ40をレール38の
端部に設けるが、このシリンダ40は油圧または空気圧に
より作動する。

41は大径のプラグ37の供給用ベルトコンベヤでその両側
にガイド板を有し、第２図の43はコンベヤ41上へのプラ
グ供給手段で多数のプラグ37をバイブレーションなどに
より１個づつコンベヤ41上へ供給する。

45はコンベヤ41上のプラグ37をプラグ供給板39上のプラ
グ受部46に導く道路で、左右にガイド壁を有し、前記供
給板39上のプラグ受部46の一側に上記通路45と同一面の
凹部44を設ける。

48はコンベヤ41の先頭のプラグ37を通路45を経て受部46
へ押出す押出部材で、油圧または空気圧作動の駆動シリ
ンダ49により操作する。

第５図ないし第９図はプラグ回転装置51の詳細を示すも
ので、第１図に示すフレーム１上のブラケット52に昇降
自在に装着され、油圧または空気圧作動の駆動シリンダ
53により昇降するモータ54により駆動される。

すなわち、モータ54の下部の回転軸55の下端に回転筒56
を固定し、この回転筒の外側にチャック筒57を装着す
る。

上記チャック筒57は肉の厚い上部の環状部の下部に複数
の割目により下端から複数の分割された複数の弾性チャ
ック片60を有するもので、各片60の下端にはチャック爪
61を有している。

また、環状部の一部には縦長孔62を設け、その長孔62に
回転筒56を固定した回り止め片63を係合させる。

また、上記回転筒56内の下部には昇降自在のバネ受け64
を設け、このバネ受け64の下端を前記各チャック爪61上
に圧着せしめるバネ65を設ける。

前記した搬送手段２より運搬されたきたドラム缶21が上
記プラグ仮締部Ａの下部で何等かの検知器からの信号で
停止し、ドラム缶21の縁23がガイドローラ22に接触し、
ドラム缶21上の大小の口筒31、32が、開いている左右の
位置決め部材26の間に入った条件において、シリンダ30
が作動し、第３図の位置にあるラックギヤ29とピニオン
ギヤ28の作用で左右の部材26が接近し、その各位置決め
用切欠33、34が、各口筒31、32を挟んで第４図のように
正しい位置にする。

このとき、口筒31は第５図のようにプラグ回転装置51の
直下となる。

また、プラグ供給板39が第３図の位置にあり、凹部44が
通路45に臨んでいる条件で、シリンダ49が働き、押出部
材48がベルト41上のストッパで止められている先頭のプ
ラグ37を通路45上へ押出し、凹部44を経て受部46へ落と
し込んだのち元の位置へ後退する。

上記のように、押出部材48がプラグ37を受部46に供給し
て後退した条件でシリンダ40が働き、第４図、第５図の
ように、受部46で受けたプラグ37を口筒31上へ移動させ
る。

つぎに、第５図のように、口筒31の直上にあるプラグ回
転装置51のシリンダ53が働いて同装置51が下降し、その
下端のチャック爪61がその弾力によりプラグ37の外側を
把握し、第７図のように上昇する。

プラグ37を把握した回転装置51が上昇すると、シリンダ
40が働いて供給板39を元の待機位置に戻し、ついで、回
転装置51が再び下降してプラグ37を口筒31の上端に当て
がうとともに、モータ54により回転装置51が回転を始め
第８図のようにチャック爪61で把握したプラグ37の外周
の雄ネジを口筒31内の雌ネジにねじ込む。

この間、待機位置にある供給板39の受部46につぎのプラ
グ37が供給されている。

上記のようにプラグ37が口筒31にねじ込まれて仮締め状
態になった条件でシリンダ53により回転装置51を上昇さ
せるが、このときチャック爪61はプラグ37を残して上昇
する。

そののち、左右の位置決め部材26および左右の位置決め
ローラ18が開き、搬送手段２が動いてドラム缶21をつぎ
の本締部Ｃへ送る。

なお、上記説明は大径のプラグ37の仮締部Ａについて述
べたが、第１図の右寄りにある小径のプラグ67の仮締部
Ｂも同じ機構であるから説明は省略する。

従って第１図、第２図の装置の場合、最初に仮締部Ｂに
おいて、小径の口筒32を位置決めし、プラグ供給手段68
から送られてきた小径のプラグ67を口筒32に仮締めした
のち、ドラム21が仮締部Ａに移動して大径のプラグ37の
仮締めを行う。

従って、仮締部Ａを経て第１図、第２図のプラグ本締部
Ｃにきたドラム缶21上の口筒31、32には既にプラグ37、
67が仮締めされている。

第10図Ｉ、IIおよび第11図Ｉ、IIは本締部Ｃの詳細を示
すもので、70はフレーム１上に固定した支持板である。

この支持板70の下部にも口筒31、32を挟んで位置決めす
る左右一対の位置決め部材26を有するが、その構成や作
用はプラグ仮締部Ａのものと同じであるため説明は省略
する。

第10図Ｉにおいて、71は支持板70上に固定した垂直の取
付板で、その上端に油圧または空気圧操作の駆動シリン
ダ72を固定し、このシリンダ72の下部に出たピストンロ
ッド73の下に継手兼用緩衝装置74を介して垂直の駆動軸
75を連結する。

上記緩衝装置74は軸73の下端に固定した筒体66の内部に
ベアリング69を介して駆動軸75の上端を、回転自在で一
定の範囲で昇降し得るように取付け、この駆動軸75を押
バネ79で押し下げたものである。

76は取付板71の下部に固定したギヤケースで、このケー
ス76を上記駆動軸75は回転自在および昇降自在に貫通
し、その下端中央に第10図IIのように横向きのドライバ
77が一体に設けてある。

また、支持板70には、位置決めされた小径の口筒32上に
位置する開口78を設け、上記駆動軸75はこの開口78に嵌
入する位置とする。

上記ギヤケース76内には、上記駆動軸75が中心孔を摺動
自在に貫通するウォームホイル80を回転自在に装着し、
このウォームホイル80の中心孔に固定したスライドキー
を駆動軸75のキー溝81に係合させて駆動軸75がどの位置
にあってもウォームホイル80の回転が軸75に伝えられる
ようにする。

上記ウォームホイル80にはウォームギヤ82を噛合させ、
このギヤ82の軸83をケース76外に設けたクラッチ84を介
してプーリ85で駆動する。

また、第11図Ｉの場合も支持板70上の取付板88の上端に
油圧または空気圧操作の駆動シリンダ89を固定し、この
シリンダ89の下部に出たピストンロッド90の下端に前記
継手兼用緩衝装置74と同じ継手兼用緩衝装置91を介して
垂直の駆動軸92を連結する。

93は取付板88の下部に固定したギヤケースで、このケー
ス93を上記駆動軸92は回転自在および昇降自在に貫通
し、その下端中央に第11図IIのように横向きのドライバ
94を一体に設け、その両端に下向の突部95を設ける。

また、支持板70には、位置決めされた大径の口筒31上に
位置する開口96を設け、上記駆動軸92はこの開口96に嵌
入する位置とする。

上記ギヤケース93内には、上記駆動軸92が中心孔を摺動
自在に貫通するウォームホイル97を回転自在に装着し、
このウォームホイル97の中心孔に固定したスライドキー
を駆動軸92のキー溝98に係合させて駆動軸92がどの位置
にあってもウォームホイル97の回転が軸92に伝えられる
ようにする。

上記ウォームホイル97にはウォームギヤ99を噛合させ、
このギヤ99の軸100をケース93外に設けたクラッチ101を
介してプーリ102で駆動する。

103は支持板70上に固定したモータで、前記プーリ102を
伝動ベルトを介して駆動する。

いま、大小の口筒31、32にプラグ37、67を仮締めしたド
ラム缶21が支持板70の下部で停止し、位置決め部材26で
位置決めされ、第10図Ｉ、第11図Ｉのように各駆動軸7
5、92の直下で停止した条件で各シリンダ72、89が作用
して各駆動軸75、92が下降し始めると同時にクラッチ8
4、101が結合して、既に回転しているプーリ85、102の
回転が軸83、100に伝わり、ウォームギヤ82、99が回
り、ウォームホイル80、97が回されて各駆動軸75、92が
回転を始める。

下降した各駆動軸75、92は緩衝装置74、91内のバネの圧
縮による緩衝作用で軽く各プラグ67、37にドライバ77、
突部95を接触させながら下降し、ドライバ77、突部95が
プラグ67、37の係合部に係合すると同時に各プラグ67、
37をねじ込んで本締めを行う。

この本締めのさい、各駆動シリンダ72、89の圧力検出お
よび各駆動軸75、92のトルク検出などにより各プラグ6
7、37の締付けが終了したことを検出すると、シリンダ7
2、89の作用で駆動軸75、92を上昇させ、クラッチ84、1
01を切って駆動軸75、92の回転を止める。

上記各クラッチ84、101はエアクラッチとして、駆動軸7
5、92に一定以上のトルクが加わったときスリップする
ようにしておけば安全である。

そののち、左右の位置決めローラ18が開き搬送手段２が
走行を始めてドラム缶21を搬出する。

なお、上記各部の作動における各条件の検出はリミット
スイッチ、光電検出器、タイマなどを利用して行う。

〔考案の効果〕

この考案は上記のように、搬送手段で搬送されて定位置
に停止した容器の口筒を左右の位置決め部材により挟ん
で位置決めするものであるから位置決めが簡単で正確で
あり、プラグ供給手段から供給されたプラグをプラグ仮
締部において、プラグ回転装置のチャック爪により把握
して口筒にねじ込んで仮締部めするものであり、そのの
ち、本締部に容器を搬送して本締めを行うので、プラグ
の装着と本締めが人手を要することなくきわめて能率よ
く行えるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第２図は同
上の平面図、第３図、第４図は仮締部の各状態を示す一
部切欠拡大平面図、第５図ないし第９図は仮締めの工程
を示す一部縦断拡大正面図、第10図Ｉ、IIは小径のプラ
グの本締部を示す一部縦断拡大側面図と同上駆動軸の拡
大下面図、第11図Ｉ、IIは大径のプラグの本締部を示す
一部縦断拡大正面図と同上駆動軸の拡大下面図である。 Ａ、Ｂ……プラグ仮締部、 Ｃ……プラグ本締部、２……搬送手段、 21……ドラム缶、26……位置決め部材、 31、32……口筒、37、67……プラグ、 39……プラグ供給板、 43、68……プラグ供給手段、 51……プラグ回転装置、 61……チャック爪、 74、91……継手兼用緩衝装置、 75、92……駆動軸、 77、94……ドライバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】雌ネジを有する口筒を上端に設けた容器を
   所定間隔で間歇移送する搬送手段と、容器の口筒を左右
   から挟んで口筒をプラグ仮締部とプラグ本締部の直下の
   定位置に位置させる位置決め部材とからなり、上記仮締
   部には、プラグ供給手段から供給されるプラグを、定位
   置に停止している口筒の直上に移動させるプラグ供給板
   と、定位置の口筒の直上にあって、プラグ供給板がプラ
   グを口筒の直上に移動させた条件で下降し、その下端の
   弾性を有する複数のチャック爪でプラグを把持して上昇
   し、プラグ供給板が元の待機位置に後退した条件で再び
   下降するとともに回転してチャック爪で把持したプラグ
   を口筒の雌ネジにねじ込んだのち、プラグを残して上昇
   するプラグ回転装置を設け、前記本締部には、プラグ仮
   締部で仮締めされたプラグを有する口筒が定位置で停止
   した条件で、回転しつつプラグ上に下降して、その下端
   のドライバでプラグを強くねじ込んだのち上昇する緩衝
   装置付駆動軸を設けたプラグねじ込み装置。