JPH0643064Y2 - 仕分けコンベヤ装置 - Google Patents
仕分けコンベヤ装置Info
- Publication number
- JPH0643064Y2 JPH0643064Y2 JP1987076811U JP7681187U JPH0643064Y2 JP H0643064 Y2 JPH0643064 Y2 JP H0643064Y2 JP 1987076811 U JP1987076811 U JP 1987076811U JP 7681187 U JP7681187 U JP 7681187U JP H0643064 Y2 JPH0643064 Y2 JP H0643064Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- belt
- conveyor
- drive shaft
- row
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は一方のコンベヤから交叉する他方のコンベヤへ
物品を選択的に方向転換する仕分けコンベヤ装置に関す
る。
物品を選択的に方向転換する仕分けコンベヤ装置に関す
る。
［従来の技術］ 主コンベヤから交叉するコンベヤに物品を転換移動させ
る分岐装置ないし仕分け装置は、従来から種々形式のも
のが存在するが、主コンベヤ上の仕分け位置に物品の輸
送方向に対し、斜めの方向に角度可変式の仕分けローラ
を取付け、仕分け時にこの仕分けローラをコンベヤ走行
面上に浮上させて仕分け駆動する形式の仕分け装置の一
つとして特公昭53-1552号公報に開示される技術があ
る。
る分岐装置ないし仕分け装置は、従来から種々形式のも
のが存在するが、主コンベヤ上の仕分け位置に物品の輸
送方向に対し、斜めの方向に角度可変式の仕分けローラ
を取付け、仕分け時にこの仕分けローラをコンベヤ走行
面上に浮上させて仕分け駆動する形式の仕分け装置の一
つとして特公昭53-1552号公報に開示される技術があ
る。
［考案が解決しようとする問題点］ この従来技術は、仕分けローラを回転駆動させるために
コンベヤとは別に、仕分けローラ駆動用モータを特設す
る必要があるから、構造的に複雑であり、コスト的にも
不利なものであった。
コンベヤとは別に、仕分けローラ駆動用モータを特設す
る必要があるから、構造的に複雑であり、コスト的にも
不利なものであった。
このような従来技術に鑑み、本考案の仕分けローラは仕
分けローラ駆動用モータを特設せずに、ベルトコンベヤ
の帰り側ベルトを利用して仕分けローラを駆動すること
のできる仕分けコンベヤ装置を提供することを目的とし
ている。
分けローラ駆動用モータを特設せずに、ベルトコンベヤ
の帰り側ベルトを利用して仕分けローラを駆動すること
のできる仕分けコンベヤ装置を提供することを目的とし
ている。
［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案は、主コンベヤか
ら分岐コンベヤへ物品を選択的に方向転換する装置であ
って、 仕分け位置に、フレーム部材に支持された支軸にブラケ
ットによって回動可能に支持され、かつ昇降操作用駆動
手段により前記支軸のまわりを上下方向に起伏するよう
構成されたユニット枠を設けると共に、 該ユニット枠には、主コンベヤの物品の輸送方向に対し
斜めに取り付けられ、かつ常時はベルトの往行面下に下
降し、仕分け作動時に前記昇降操作用駆動手段によりベ
ルトの往行面より上方に持ち上がるようにされた少なく
とも上流側に位置する第１列の仕分けローラと下流側に
位置する第２列の仕分けローラとを設け、 またこのユニット枠に、前記仕分けローラを回転駆動す
るためのリングを固着した中間駆動軸と、前記仕分けロ
ーラがベルト往行面より上方に上昇したときに主コンベ
ヤの帰り側ベルトに圧接して回転駆動されるフリクショ
ンローラを固着した駆動軸を取付けると共に、 前記仕分けローラとリングとの間にベルトを巻き付け、
また前記中間駆動軸と駆動軸との間にもプーリを介して
ベルトを巻き付けたことを特徴としている。
ら分岐コンベヤへ物品を選択的に方向転換する装置であ
って、 仕分け位置に、フレーム部材に支持された支軸にブラケ
ットによって回動可能に支持され、かつ昇降操作用駆動
手段により前記支軸のまわりを上下方向に起伏するよう
構成されたユニット枠を設けると共に、 該ユニット枠には、主コンベヤの物品の輸送方向に対し
斜めに取り付けられ、かつ常時はベルトの往行面下に下
降し、仕分け作動時に前記昇降操作用駆動手段によりベ
ルトの往行面より上方に持ち上がるようにされた少なく
とも上流側に位置する第１列の仕分けローラと下流側に
位置する第２列の仕分けローラとを設け、 またこのユニット枠に、前記仕分けローラを回転駆動す
るためのリングを固着した中間駆動軸と、前記仕分けロ
ーラがベルト往行面より上方に上昇したときに主コンベ
ヤの帰り側ベルトに圧接して回転駆動されるフリクショ
ンローラを固着した駆動軸を取付けると共に、 前記仕分けローラとリングとの間にベルトを巻き付け、
また前記中間駆動軸と駆動軸との間にもプーリを介して
ベルトを巻き付けたことを特徴としている。
［作用］ 本考案の仕分けコンベヤ装置は、仕分けを必要とすると
きのみ、シリンダ又はカム等により仕分けローラをベル
ト往行面より扛上し、それ以外のときはベルト往行面下
に下降している。ベルト往行面より扛上した仕分けロー
ラは、ベルトコンベヤの帰り側ベルトを利用し、これか
ら駆動力を得る駆動部材によって回動される。仕分け位
置にて仕分けローラは、物品がその上を通るときに該物
品を主コンベヤの輸送方向から斜めの方向に旋回させ、
加速して主コンベヤから交叉するコンベヤの方向に物品
を移動する。
きのみ、シリンダ又はカム等により仕分けローラをベル
ト往行面より扛上し、それ以外のときはベルト往行面下
に下降している。ベルト往行面より扛上した仕分けロー
ラは、ベルトコンベヤの帰り側ベルトを利用し、これか
ら駆動力を得る駆動部材によって回動される。仕分け位
置にて仕分けローラは、物品がその上を通るときに該物
品を主コンベヤの輸送方向から斜めの方向に旋回させ、
加速して主コンベヤから交叉するコンベヤの方向に物品
を移動する。
［実施例］ 次に本考案の一実施例を図面により具体的に説明する。
第１図には本考案の仕分けコンベヤ装置10を組み込んだ
主コンベヤ１と、主コンベヤと斜めに交叉する分岐コン
ベヤ２が示されている。主コンベヤ１は一例としてスラ
イドベッドに支持されたベルトコンベヤとして示されて
おり、例えばプラスチックケース又は段ボールケースの
ような物品を移送すべく、スライドベッド上に間隔を置
いて２本の細幅の無端状コンベヤベルト３、３が配設さ
れている。分岐コンベヤ２はローラコンベヤで示した
が、他の適当な形式のコンベヤを使用することができ
る。
主コンベヤ１と、主コンベヤと斜めに交叉する分岐コン
ベヤ２が示されている。主コンベヤ１は一例としてスラ
イドベッドに支持されたベルトコンベヤとして示されて
おり、例えばプラスチックケース又は段ボールケースの
ような物品を移送すべく、スライドベッド上に間隔を置
いて２本の細幅の無端状コンベヤベルト３、３が配設さ
れている。分岐コンベヤ２はローラコンベヤで示した
が、他の適当な形式のコンベヤを使用することができ
る。
物品を主コンベヤ１上から分岐コンベヤ２上へ方向転換
する仕分け位置には、主コンベヤ１の輸送方向に対し、
斜めの方向に取付けられた複数列の仕分けローラがロー
ラユニット枠11に軸支されてキャリヤベルト3Aの往行面
より下降し、仕分け作動時にはキャリヤベルト3Aの往行
面から扛上するように設けられている。
する仕分け位置には、主コンベヤ１の輸送方向に対し、
斜めの方向に取付けられた複数列の仕分けローラがロー
ラユニット枠11に軸支されてキャリヤベルト3Aの往行面
より下降し、仕分け作動時にはキャリヤベルト3Aの往行
面から扛上するように設けられている。
ローラユニット枠11は主コンベヤ１のフレーム部材４、
４間に略水平に架設された台板13と、台板両側に垂直に
固定されたサイドフレーム14、14から成る可動フレーム
12を具備している。台板13の上流側には水平方向に一対
のブラケット15、15が延設され、該ブラケットがフレー
ム部材４、４間に支持された支軸５に枢着されている。
また該台板13の下流側中央にシリンダ17の可動棒18に連
結されるブラケット16が延設されている。シリンダ17の
反対端はフレーム部材４、４間に固着されたビーム６に
枢着されていて、シリンダ17の可動棒を延伸すると台板
13が支軸５を中心にして上方に傾動して台板13の上面に
取付けた複数列の仕分けローラ19A、19Bをキャリヤベル
ト3Aの走行面より浮上させる。一方、シリンダ17の可動
棒を縮少すると台板13が支軸５を中心にして下方に傾動
して前記仕分けローラ19A、19Bがキャリヤベルトの走行
面より下降するように構成されている。
４間に略水平に架設された台板13と、台板両側に垂直に
固定されたサイドフレーム14、14から成る可動フレーム
12を具備している。台板13の上流側には水平方向に一対
のブラケット15、15が延設され、該ブラケットがフレー
ム部材４、４間に支持された支軸５に枢着されている。
また該台板13の下流側中央にシリンダ17の可動棒18に連
結されるブラケット16が延設されている。シリンダ17の
反対端はフレーム部材４、４間に固着されたビーム６に
枢着されていて、シリンダ17の可動棒を延伸すると台板
13が支軸５を中心にして上方に傾動して台板13の上面に
取付けた複数列の仕分けローラ19A、19Bをキャリヤベル
ト3Aの走行面より浮上させる。一方、シリンダ17の可動
棒を縮少すると台板13が支軸５を中心にして下方に傾動
して前記仕分けローラ19A、19Bがキャリヤベルトの走行
面より下降するように構成されている。
複数列の仕分けローラ19Aと19Bは、それぞれアングル形
ブラケット20を介して可動フレーム12の台板上に固着さ
れた少なくとも２列の溝付きローラから構成されてい
る。このうち、上流側に位置した第１列の仕分けローラ
19A群は主コンベヤ１の輸送方向の軸線に対して一例と
して約24°の角度に、下流側に位置した第２列の仕分け
ローラ19B群は同じく約37°の角度で取付けられてい
る。また第２列の仕分けローラ19B群は第１列の仕分け
ローラ19A群よりも約5mm程度高くなるように取付けられ
ている。
ブラケット20を介して可動フレーム12の台板上に固着さ
れた少なくとも２列の溝付きローラから構成されてい
る。このうち、上流側に位置した第１列の仕分けローラ
19A群は主コンベヤ１の輸送方向の軸線に対して一例と
して約24°の角度に、下流側に位置した第２列の仕分け
ローラ19B群は同じく約37°の角度で取付けられてい
る。また第２列の仕分けローラ19B群は第１列の仕分け
ローラ19A群よりも約5mm程度高くなるように取付けられ
ている。
次に仕分けローラの駆動装置を説明すると、まずローラ
ユニット枠11のサイドフレーム14、14には、フリクショ
ンローラ21、21を固着した駆動軸22を回動自在に支持し
ている。この駆動軸上方には溝付きリングから成り、仕
分けローラ19Aと19Bとに対応した駆動リング24A、24Bを
固着した平行な２本の中間駆動軸23、23を回動自在に支
持している。ローラユニット枠内の駆動軸22と中間駆動
軸23の間に主コンベヤの帰り側ベルト3Bが走行するよう
に配設されているもので、シリンダ駆動によるローラユ
ニット11の上昇時にユニット枠内の帰り側ベルト3Bを緊
張させてフリクションローラ21、21に圧接させ、またロ
ーラユニットの下降時に帰り側ベルトをそのまま通過さ
せることができるようになっている。駆動軸22及び中間
駆動軸23の軸端にはそれぞれプーリ24が固着され、各プ
ーリにはタイミングベルト25が巻き掛けられている。ま
た中間駆動軸23に固着した駆動リング24A、24Bと仕分け
ローラ19A、19Bにはそれぞれ無端ベルト26が掛けられ、
これによって全ての仕分けローラは連動して回転する。
ユニット枠11のサイドフレーム14、14には、フリクショ
ンローラ21、21を固着した駆動軸22を回動自在に支持し
ている。この駆動軸上方には溝付きリングから成り、仕
分けローラ19Aと19Bとに対応した駆動リング24A、24Bを
固着した平行な２本の中間駆動軸23、23を回動自在に支
持している。ローラユニット枠内の駆動軸22と中間駆動
軸23の間に主コンベヤの帰り側ベルト3Bが走行するよう
に配設されているもので、シリンダ駆動によるローラユ
ニット11の上昇時にユニット枠内の帰り側ベルト3Bを緊
張させてフリクションローラ21、21に圧接させ、またロ
ーラユニットの下降時に帰り側ベルトをそのまま通過さ
せることができるようになっている。駆動軸22及び中間
駆動軸23の軸端にはそれぞれプーリ24が固着され、各プ
ーリにはタイミングベルト25が巻き掛けられている。ま
た中間駆動軸23に固着した駆動リング24A、24Bと仕分け
ローラ19A、19Bにはそれぞれ無端ベルト26が掛けられ、
これによって全ての仕分けローラは連動して回転する。
なお、上記実施例の駆動装置は、増速関係を有するプー
リを具備していて、これにより第１、２列の仕分けロー
ラを主コンベヤ速度よりも早い速度で駆動して、物品を
分岐コンベヤ２へ移動させることができるようになって
いる。また、第２列の仕分けローラを第１列の仕分けロ
ーラよりも速い速度で駆動させたり、テーパーローラを
使用して分岐コンベヤ２よりも遠い側の仕分けローラを
近い側のそれよりも速い速度で駆動することを可とす
る。仕分けローラの傾斜角度及び取付け高さは本実施例
の角度、高さに限定されるものでなく、適宜調節され
る。また、ローラユニットの昇降操作用駆動手段もシリ
ンダに限定されるものではなく、カム機構でもよい。そ
の他本考案は請求の範囲に記載された要旨を満足する範
囲で種々の変更がなし得るものである。
リを具備していて、これにより第１、２列の仕分けロー
ラを主コンベヤ速度よりも早い速度で駆動して、物品を
分岐コンベヤ２へ移動させることができるようになって
いる。また、第２列の仕分けローラを第１列の仕分けロ
ーラよりも速い速度で駆動させたり、テーパーローラを
使用して分岐コンベヤ２よりも遠い側の仕分けローラを
近い側のそれよりも速い速度で駆動することを可とす
る。仕分けローラの傾斜角度及び取付け高さは本実施例
の角度、高さに限定されるものでなく、適宜調節され
る。また、ローラユニットの昇降操作用駆動手段もシリ
ンダに限定されるものではなく、カム機構でもよい。そ
の他本考案は請求の範囲に記載された要旨を満足する範
囲で種々の変更がなし得るものである。
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の仕分けローラは駆動用モ
ータを特設せず、しかも主コンベヤのベルトをループ状
にたわませる必要がなく、単に、シリンダ等の昇降駆動
手段によりフリクションローラと帰り側ベルトを圧接す
るだけで、帰り側ベルトから動力を取って仕分けローラ
を駆動させるようにしたものであるから構造が簡単化
し、コスト的にもメリットが大きいものである。
ータを特設せず、しかも主コンベヤのベルトをループ状
にたわませる必要がなく、単に、シリンダ等の昇降駆動
手段によりフリクションローラと帰り側ベルトを圧接す
るだけで、帰り側ベルトから動力を取って仕分けローラ
を駆動させるようにしたものであるから構造が簡単化
し、コスト的にもメリットが大きいものである。
第１図は主コンベヤと交叉するコンベヤと、仕分け位置
に設けた仕分けコンベヤ装置を示す部分平面図、第２図
は同上拡大平面図、第３図は第１図のIII-III線の垂直
断面図、第４図は第１図のIV-IV線の垂直断面図であ
る。 １……主コンベヤ、２……分岐コンベヤ、３……コンベ
ヤベルト、４……フレーム部材、５……支軸、６……ビ
ーム、10……仕分けコンベヤ装置、11……ローラユニッ
ト枠、12……可動フレーム、13……台板、14……サイド
フレーム、15、16……ブラケット、17……シリンダ、18
……可動棒、19A、19B……仕分けローラ、20……アング
ル形ブラケット、21……フリクションローラ、22……駆
動軸、23……中間駆動軸、24……プーリ、25……タイミ
ングベルト、26……無端ベルト。
に設けた仕分けコンベヤ装置を示す部分平面図、第２図
は同上拡大平面図、第３図は第１図のIII-III線の垂直
断面図、第４図は第１図のIV-IV線の垂直断面図であ
る。 １……主コンベヤ、２……分岐コンベヤ、３……コンベ
ヤベルト、４……フレーム部材、５……支軸、６……ビ
ーム、10……仕分けコンベヤ装置、11……ローラユニッ
ト枠、12……可動フレーム、13……台板、14……サイド
フレーム、15、16……ブラケット、17……シリンダ、18
……可動棒、19A、19B……仕分けローラ、20……アング
ル形ブラケット、21……フリクションローラ、22……駆
動軸、23……中間駆動軸、24……プーリ、25……タイミ
ングベルト、26……無端ベルト。
Claims (1)
- 【請求項１】主コンベヤから分岐コンベヤへ物品を選択
的に方向転換する装置であって、 仕分け位置に、フレーム部材に支持された支軸にブラケ
ットによって回動可能に支持され、かつ昇降操作用駆動
手段により前記支軸のまわりを上下方向に起伏するよう
構成されたユニット枠を設けると共に、 該ユニット枠には、主コンベヤの物品の輸送方向に対し
斜めに取り付けられ、かつ常時はベルトの往行面下に下
降し、仕分け作動時に前記昇降操作用駆動手段によりベ
ルトの往行面より上方に持ち上がるようにされた少なく
とも上流側に位置する第一列の仕分けローラと下流側に
位置する第二列の仕分けローラとを設け、 またこのユニット枠に、前記仕分けローラを回転駆動す
るためのリングを固着した中間駆動軸と、前記仕分けロ
ーラがベルト往行面より上方に上昇したときに主コンベ
ヤの帰り側ベルトに圧接して回転駆動されるフリクショ
ンローラを固着した駆動軸を取付けると共に、 前記仕分けローラとリングとの間にベルトを巻き付け、
また前記中間駆動軸と駆動軸との間にもプーリを介して
ベルトを巻き付けたことを特徴とする仕分けコンベヤ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987076811U JPH0643064Y2 (ja) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | 仕分けコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987076811U JPH0643064Y2 (ja) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | 仕分けコンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63190125U JPS63190125U (ja) | 1988-12-07 |
| JPH0643064Y2 true JPH0643064Y2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=30924237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987076811U Expired - Lifetime JPH0643064Y2 (ja) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | 仕分けコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643064Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009298573A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114682530B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-02-02 | 宝开(上海)智能物流科技有限公司 | 一种单驱动滚轮式自动分拣机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531552A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-09 | Honda Motor Co Ltd | Coordinate selffestimating calculation system with multiipoint measurement |
| JPS5931211A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-20 | Itsuhito Mizuno | コンベヤ転換装置 |
-
1987
- 1987-05-23 JP JP1987076811U patent/JPH0643064Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009298573A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63190125U (ja) | 1988-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5743375A (en) | Conveyer transfer apparatus | |
| US6321899B1 (en) | Device for transferring goods | |
| US4730718A (en) | Bi-directional transfer mechanism | |
| US5988351A (en) | Conveyor with rotating and offloading of conveyed units | |
| JP2018118855A (ja) | 昇降装置及び昇降装置を備えた収納装置 | |
| KR910005358B1 (ko) | 컨베이어 장치용 저장 유닛 | |
| US3987911A (en) | Self-aligning apparatus for stacker-unstacker elevator | |
| JPH0643064Y2 (ja) | 仕分けコンベヤ装置 | |
| NL8103958A (nl) | Transportinrichting. | |
| KR102473480B1 (ko) | 컨베이어용 이송방향 교차변환장치 | |
| JPS6071421A (ja) | 物品受渡し装置 | |
| CN213293664U (zh) | 输送装置 | |
| JPH09286523A (ja) | 受渡しリフタ | |
| JPH05162985A (ja) | 昇降搬送装置のカウンターウエイト装置 | |
| JP4289200B2 (ja) | 搬送設備 | |
| CN210259847U (zh) | 一种高速四向进出提升机 | |
| JPS61106320A (ja) | コンベヤにおける仕分装置 | |
| CN223162496U (zh) | 一种换向输送装置 | |
| CN222860357U (zh) | 一种滚筒输送机 | |
| JP2567754Y2 (ja) | 仕分装置 | |
| JPH06263244A (ja) | 物品の旋回搬送装置 | |
| JP7699795B2 (ja) | ベルトコンベヤに於けるベルトの浮き上がり防止及び蛇行抑制装置 | |
| JPH062973Y2 (ja) | 駆動ロ−ラコンベヤ | |
| JPH0213380Y2 (ja) | ||
| JPH06345252A (ja) | 垂直搬送方法及び装置 |