JPH0643200A - 印刷配線基板の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷配線基板の箔の断線や短絡の検出に使用
する迅速かつ正確に被検査物である印刷配線基板の種類
の変更ができる印刷配線基板の検査装置を提供する。 【構成】 被検査物である印刷配線基板６を載置する移
動受治具７に、表面に固定された位置読取りマーク１５
が形成された固定取付板１６を取付けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷配線基板の検査装置
に関し、特に印刷配線回路を構成する印刷配線基板の箔
の断線や短絡の検出に使用する印刷配線基板の検査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下に従来の印刷配線基板の検査装置に
ついて図面を参照して説明する。

【０００３】図３および図４に示すように、上記検査装
置は測定部１と、機構部２と、駆動部３と、インターフ
ェース４と、コンピュータ５で構成され、機構部２は、
被検査物である印刷配線基板６を移動受治具７に載置
し、ボールねじ８で移動できる構成である。９は電極
部、１０はＸ−Ｙ−θテーブル、１１はシリンダー、１
２はモニター用のテレビカメラである。動作としては、
移動受治具７に印刷配線基板６を置き、駆動部３で、ボ
ールねじ８を回転させ、テレビカメラ１２の位置まで移
動させ、そこで、印刷配線基板６の位置をテレビカメラ
１２で読取り、その結果をコンピュータ５が計算する。
その計算結果をインターフェース４を介して駆動部３へ
送り、駆動部３は、Ｘ−Ｙ−θテーブル１０を水平面で
動かして、移動受治具７が電極部９付近の定位置に位置
決めされる。この時に電極部９と印刷配線基板６の位置
関係は、正しい状態に保持される。次いで、シリンダー
１１が降下して、電極部９と印刷配線基板６が接触し、
測定部１が動作して印刷配線基板６の箔の状態が正常
か、否かを測定する。

【０００４】しかし、印刷配線基板６の種類が変わる
と、これら一連の動きを新たにこの検査装置に教示しな
ければならない。いったん教示が終わっても、種類によ
っては、テレビカメラ１２の固定位置を変えなければな
らないので、先に教示した種類に再度切替えようとした
場合、高精度でテレビカメラ１２を元の位置に合わせる
必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、印刷配線基板６の種類が変わった場合と
か、モニター用のテレビカメラ１２が故障した場合と
か、テレビカメラ１２を上，下に動かした場合とか、元
の位置にテレビカメラ１２をテレビカメラ１２の分解能
のレベルの高精度で戻すことは、テレビカメラ１２の取
付機構上および操作上、極めて困難であるという問題点
を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、印刷配線基板の種類が変わったり、テレビカメラを
交換したりしても、精度高く元の位置にソフトウェア上
で戻すことができる印刷配線基板の検査装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印刷配線基板の検査装置は、被検査である印
刷配線基板を載置して移動する機構部の移動受治具のテ
レビカメラの視野に容易に入る位置に、上面に１個以
上、下面に１個以上取付けた読取りマークを備えた構成
を有するものである。

【０００８】

【作用】この構成によって、モニター用のテレビカメラ
自信の位置を高い精度で容易に決定することができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例の印刷配線基板の検査
装置について、図面を参照しながら説明する。図３，図
４に示す本実施例の印刷配線基板の検査装置の構成につ
いては従来例と同様のためその説明を省略する。図１〜
図４において、６は機構部２の移動受治具７上に載置さ
れた被検査物である印刷配線基板、１４ａ，１４ｂは印
刷配線基板６上に形成されている位置読取りマーク、１
５は移動受治具７に固定された固定取付板１６の上に取
付けられた固定された位置読取りマークである。

【００１０】テレビカメラ１２が、固定された位置読取
りマーク１５を撮像したときのモニター用のテレビカメ
ラ２の画面を図２（ａ），（ｂ）に示す。図２（ａ）に
示す１７は印刷配線基板６の第一の種類を教示したと
き、テレビカメラが固定された位置読取りマーク１５を
撮像したテレビカメラ１２の画面で、１５ａは固定され
た位置読取りマーク１５の位置を示す。図２（ｂ）に示
す１９は同様に印刷配線基板６の第二の種類をテレビカ
メラ１２の位置を変えて教示した後、再び印刷配線基板
６の第一の種類にテレビカメラ１２を動かして切替えた
後の画面で、１５ｂは固定された位置読取りマーク１５
の位置を示す。以上のように構成された印刷配線基板の
検査装置について、以下その動作を説明する。

【００１１】印刷配線基板６の第一の種類をこの検査装
置に教示するときは、載置ステーション側に位置する移
動受治具７がテレビカメラ１２の下まで移動するがこの
距離は常に一定の距離である。そこでテレビカメラ１２
を動かして、位置読取りマーク１４ａが、テレビカメラ
１２の視野に入るようにする。次に移動受治具７をＹだ
け、載置ステーション側に移動させて、テレビカメラ１
２が固定された位置読取りマーク１５を撮像したテレビ
カメラ１２の画面が１７である。固定された読取りマー
ク１５は移動受治具７が移動したとはいえ、既知の移動
量Ｙであるので、画面１７よりテレビカメラ１２の位置
は決定される。次に同様に、印刷配線基板６の第二の種
類に切替えて後、再び印刷配線基板６の第一の種類に戻
して検査する場合、テレビカメラ１２の位置は再び元の
位置に高精度では戻り難い。そこで、先ずおよその位置
に戻し、その状態で画面１７のときと同様、移動受治具
７を動かして、固定された位置読取りマーク１５をテレ
ビカメラ１２が撮像したら画面１９になったとする。こ
の結果テレビカメラ１２の位置は前回に対してｘ，ｙの
ずれが生じているが、このｘ，ｙを検査の場合、位置読
取りマーク１４ａの位置を読取った後に、位置補正を行
えば、位置読取りマーク１４ａの正しい座標が算出でき
る。

【００１２】以上のように本発明は、機構部２の移動受
治具７の固定取付板１６に取り付けられた位置読取りマ
ーク１５を備えておれば、正確に、検査対象物である印
刷配線基板の種類の変更ができる。

【００１３】

【発明の効果】以上の実施例の説明により明らかなよう
に本発明の印刷配線基板の検査装置によれば、座標が既
知の状態にある固定された位置読取りマークをモニター
用のテレビカメラが読取ることにより、寸法上テレビカ
メラを正しく位置合わせする必要がないため、迅速に検
査対象である印刷配線基板の種類の変更を行うことがで
きる優れた印刷配線基板の検査装置を実現できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の印刷配線基板の検査装置の
印刷配線基板を載置した機構部の移動受治具の平面図

【図２】（ａ）同位置読取りマークを撮像したときのテ
レビカメラの画面の平面図 （ｂ）同他の状態のテレビカメラの画面の平面図

【図３】本発明の一実施例および従来の印刷配線基板の
検査装置の構成を示すブロック図

【図４】同機構部の構成を示す側面略図

【符号の説明】

１ 測定部 ２ 機構部 ３ 駆動部 ４ インターフェース ５ コンピュータ ６ 印刷配線基板 ７ 移動受治具 １２ テレビカメラ １５，１５ａ，１５ｂ 固定された位置読取りマーク １６ 固定取付板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷配線基板の測定部と、前記印刷配線
   基板を載置し移動する機構部と、前記印刷配線基板の位
   置をテレビジョンカメラで読取った結果を計算し入力す
   るコンピュータと、計算結果によりインターフェースを
   介して前記印刷配線基板を所定位置に移動させる駆動部
   を備え、前記テレビジョンカメラの視野内に、前記印刷
   配線基板を載置する機構部に１個以上の固定された位置
   読取りマークを備えた印刷配線基板の検査装置。
2. 【請求項２】 印刷配線基板を載置して移動する機構部
   の移動受治具に固定された固定取付板に１個以上の位置
   読取りマークを備えた請求項１記載の印刷配線基板の検
   査装置。