JPH0643231B2 - 紙折り機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙折り機であって、引き込み位置を形成し、
かつ、折り丁の送り速度を規定するローラ対と、この引
き込み位置に対して平行に延びる折り位置を形成する少
なくとも一つの折りローラ対とを備えており、前記折り
位置を通過する折り丁搬送軌道内に、その都度の折り長
さを規定する、ストッパの無い折り長さ制限装置が配置
されており、該折り長さ制限装置がマイクロプロセッサ
及び／又は電子制御装置によって、折り長さ測定装置に
基づいてその都度の折り工程のために個別に操作可能で
ある形式のものに関する。

〔従来の技術〕

公知のバックルフォールティング型紙折り機（ＤＥ−Ｐ
Ｓ ２７５７１８２号明細書参照）においては、折り丁
の搬送方向で見てそれぞれ折りローラ対の手前若しくは
後ろに折り丁ガイドが配置されている。折り丁の送り
を、正しい折り長さであらかじめ選択できるようにする
ために、及び、折り丁を折りを形成しながら変向させる
ために、折り丁に摩擦接続的に作用してその都度通過す
る折り丁区分に係合し及び／又は折り丁送り方向とは逆
方向に駆動される緊締部材又は押圧ローラの形状の折り
長さ制限装置が設けられており、押圧ローラがその都度
通過した折り丁区分をそれぞれ折り丁ガイド入り口付近
に存在する折りローラに押し付けるようになっている。
折り長さ制限装置の操作は、搬送軌道でそれぞれの折り
ローラ対の手前に配置され通過する折り丁前縁部を走査
するセンサによって行われる。またこの場合、走査は電
磁石によって行われ、この電磁石を制御して正しい折り
長さを得るために、折りローラと同期駆動せしめられる
電子パルス発振器が設けられている。折りたたみ室の範
囲には定置の折り丁センサが配置されていて、該折り丁
センサはその都度通過する折り丁区分を走査する。パル
ス発振器のパルスは、一つ又はそれ以上の折り丁センサ
の切り替え状態に応じてカウンターパルスとしてあらか
じめ調節可能な同時切り替え装置に供給される。この同
時切り替え装置は、パルス数が所定の数と一致した時に
折り長さ制限装置を走査すると同時に同時切り替え装置
内のカウンターパルスをリセットする。

このような形式の又はその他の形式のバックルフォール
ディング型紙折り機（ＤＥ−ＰＳ ６７３１７６号明細
書、ＤＥ−ＰＳ ５１９１４０号明細書）においては、
折り長さ制限装置として、バックルフォールディング型
紙折り機において一般的である調節可能な紙ストッパの
代わりに緊締又は摩擦に基づく制動−若しくはストッパ
装置が搬送軌道に設けられており、この制動−若しくは
ストッパ装置が折り丁のその都度の通過区分を保持し
て、折り丁がそれ以上送られるのを阻止するようになっ
ている。つまり、この制動−若しくはストッパ装置は、
折り丁を電磁石式に操作して摩擦接続的に折りローラの
定置の面に向かって又は折りローラの回転する外周面に
向かって押し付け、これによって折りを形成するか、若
しくは折り丁をその都度次に位置する折り位置に供給す
るようになっている。

この折り丁長さ制限装置の作動形式は、折り丁と制動機
構との間又は折り丁と反対方向に駆動される駆動機構と
の間の摩擦接続が成立することに基づいているので、作
業結果、特に高い作業速度における作業結果は折り長さ
許容誤差に関して不十分である。

〔発明の課題〕

そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の紙折り機
に、高い作業速度でも折り長さの許容誤差が小さくて済
むような折り長さ制限装置を備えることである。

〔課題を解決するための手段〕

この解決を解決した本発明によれば、折り長さ制限装置
が、折り丁搬送軌道を挟んで前記折り位置とは反対側に
位置するとともに折り丁搬送軌道の全幅に亙って延在す
るブレード状又は棒状の変向機構を備えており、該変向
機構が、折りを形成すると同時に折り丁を変向させなが
ら折り丁送り速度に応じた速度で折り位置に向かって移
動せしめられるようになっている。

〔作用及び効果〕

前記本発明において重要なことは何よりも、変向機構
が、折り丁の表面にぶつかってから、折り丁が折り位置
へさらに移動せしめられる間中折り丁の同じ位置に止ど
まって、この変向機構がまず突き当たる折り丁の線に沿
って折り丁を正確に折り位置に導いて、この線に沿って
折りが形成される速度で、変向機構が折り位置に向かっ
て移動せしめられることである。これによって、折り丁
と変向機構との間でこの変向運動中に相対運動は行われ
ないので、これによってそれぞれの作業速度で同じ程度
の折り長さ精度が維持される。

変向機構の駆動及び運動軌道のためにも様々な可能性が
提供される。そのための３つの可能性が請求項２から請
求項１２までに記載されている。

種種異なる変向機構の変向運動が折りローラの回転運動
と正確に同期的に、つまり同じ角速度で行われるか、又
は同じ周速度で行われるかは、変向機構が折り丁の変向
運動中に折り丁の同じ位置に止どまっていて、折り丁が
この変向運動時に変向機構に対して相対的に送り方向及
び戻り方向で移動せしめられることが確実に保証される
場合においてのみ重要である。

本発明によって折り丁のその都度の折り位置に向かって
折り丁を変向させることによるその他の利点は、運転雑
音が著しく減少されたという点にある。

変向機構によって折り丁を強制的に変向させることによ
って、従来のバックフォールディング型紙折り機におい
て紙に突発的に押圧負荷又は引っ張り負荷を加えること
によって必然的に生じる雑音は、減少されるか若しくは
最小限に押さえられる。

特に請求項３から１０までに記載した構成要件によれば
高い作業速度が可能である。

請求項２に記載した制御カムを変向機構のための伝動装
置として使用することによって、変向機構の旋回運動が
その始めの範囲で紙の送り方向とは反対方向に向けられ
ても、変向運動中の運動を紙の送りに正確に合わせるこ
とができる。これはつまり、例えば第２の折り位置に対
応配置された変向機構の支承部を送り方向で第２の折り
位置の後ろに配置することができ、またこれによって２
つの折り位置に、方形の有利には等辺三角形の角部に成
形された３つの折りローラだけを設ける可能性も提供さ
れる。

請求項４から１１の構成要件によれば、変向機構の折り
丁変向運動が折りローラ（この折りローラの軸に変向機
構は同軸的に支承されている）の回転運動に正確に同期
して行われるという利点が得られる。これによって、折
り長さ許容誤差に基づいて非常に高い作業正確さが得ら
れるが、この場合は付加的に変向機構のためのセットバ
ック伝動装置、若しくは第２の折り位置を形成するため
の第４の折りローラが必要である。

〔実施例〕

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図〜第３図に示した紙折り機において、２つのプレ
ート１より成るフレーム２内に３つの折りローラＷ１，
Ｗ２，Ｗ３が配置されており、これらの折りローラＷ
１，Ｗ２，Ｗ３の軸線Ａ１，Ａ２，Ａ３は、直角等辺３
角形のコーナー若しくは水平平面Ｅ１及び鉛直平面Ｅ２
内に位置していて、それぞれ一対で、これらの折りロー
ラＷ１，Ｗ２，Ｗ３の外周面で接触し合って第１の折り
位置Ｆ１と第２の折り位置Ｆ２とを形成している。折り
丁を供給するために２つの搬送ローラＴ１及びＴ２が引
き込み位置Ｅを形成している。搬送方向で見て最後の折
り位置Ｆ２の後ろにさらに２つの搬送ローラＴ３及びＴ
４が配置されており、これらの搬送ローラＴ３及びＴ４
は、折り丁が折り機から出される引き渡し位置Ａを形成
する。引き込み位置Ｅは、侵入する折り丁が第１の折り
ローラＷ１の接線方向に沿って案内され、第１の折り位
置Ｆ１の手前を通過して紙ガイド３に達するように配置
されている。この場合この紙ガイド３は、引き込み位置
Ｅと同じ水平面に位置しているのでこの引き込み位置Ｅ
と協働して、一点鎖線で示された、第１の折り位置Ｆ２
の手前を通過する搬送軌道４を形成する。引き込み位置
Ｅのすぐ後ろには、折り丁を搬送軌道４でガイドするさ
らに別の紙ガイド５が配置されている。

搬送軌道４の、折り位置Ｆ１とは反対側には、折り位置
Ｆ１若しくは折りローラＷ１及びＷ２の全長に亙って延
びるナイフ状の変向機構６が配置されており、この変向
機構６はそれぞれ２腕状の旋回レバー７に固定されてい
る。この旋回レバー７自体は、共通の軸８に回動不能
（この軸８と共に回転する）に固定されており、２つの
アームはそれぞれ折りローラＷ１の２つの端面側の軸方
向外側にあって、これによってこの折りローラＷ１の両
端面側で旋回せしめられるようになっている。軸８は、
折りローラＷ１の軸Ａ１に対して偏心的にしかも折りロ
ーラＷ１と引き込み位置Ｅとの間の搬送軌道４の下側で
ケーシング２に回転可能に支承されている。旋回レバー
７を旋回させるために、折りローラＷ１の下側に支承さ
れた軸９に固定されたカム円板１０が設けられており、
該カム円板１０は、一方向カップリング１４例えば巻き
付けばね式カップリング、及び歯車１５，１６を介して
折りローラＷ１と時々駆動接続せしめられる。カム円板
１０の外周面には、旋回レバー７の第２のレバーアーム
１２の走査ローラ１１が当接していて、この走査ローラ
１１には引っ張りばね１３が相応方向で作用している。
一方向カップリング１４のその都度の係合は係止爪１７
によって行われる。この係止爪１７は電磁石１８によっ
て操作され、その停止位置で一方向カップリング１４の
制御リング２０の係止突起１９に係合する。電磁石１８
が短時間励磁されると、係合爪１７は制御リング２０を
解放してカム円板１０を有する軸９を回転させる。電磁
石１８の時間的に正しい励磁は、原理が公知である電子
制御装置若しくはマイクロプロセッサによって折り長さ
測定装置（図示せず）に応じて制御される。

第２の折り位置Ｆ２のためにも、第２の搬送軌道４′
の、折り位置Ｆ２とは反対側に位置する変向機構６が設
けられている。この搬送軌道４′は鉛直方向で折りロー
ラＷ３の接線方向に延びて折り位置Ｆ１に続いている。
この変向機構６′も前記変向機構６と同様にナイフ状に
形成されていて、共通の軸８′の２つの旋回レバー７′
に固定されている。これら２つの旋回レバー７′もカム
円板１０′によって一方向カップリング１４及び走査ロ
ーラ１１′を介して引っ張りばね１３の作用に抗して操
作される。折り位置Ｆ２と引き渡し位置Ａとの間には紙
ガイド２１が配置されている。

この折り装置の作用形式は次の通りである： 引き込み位置Ｅを通って搬送軌道４に侵入する折り丁
は、センサ（図示せず）によって検出される。このセン
サは例えば計算機器によって折り長さを測定し、この測
定結果は、それぞれの折り形式及び折りフォーマット長
さに応じた所定の値が記憶されている同時回路に与えら
れる。一致が得られると、カム円板１０を駆動せしめる
第１の一方向カップリング１４の電磁石１８が短時間励
磁されるので、カム円板１０が３６０゜回転し、この時
に旋回レバー７の旋回運動と同時に折り位置Ｆ１へ向か
って変向機構６が変向運動せしめられる。変向機構６の
変向運動によって、搬送軌道４に沿って搬送される折り
丁は同様に、これが折りローラＷ１及びＷ２によってつ
かまえられて折り位置Ｆ１で折られて搬送軌道４′に搬
送せしめられるまで変向させられる。第２の変向機構
６′を操作する第２のカム円板１０′は、搬送軌道４′
内に存在する折り長さ測定装置に基づいて第２の一方向
カップリングを介して電子制御装置によって制御され、
この第２の変向機構６′が第２の搬送軌道４′に存在す
る折り丁を正しい折り長さで正しい位置でつかまえて第
２の折り位置Ｆ２に向かって変向させ、ここで第２の折
り形成が行われるようになっている。次いで紙ガイド２
１を介して、折られた折り丁は２つの搬送ローラＴ３及
びＴ４によって排紙される。折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ
３の伝動装置と共に２つのカム円板１０及び１０′を同
期駆動させることによって、またカム円板１０及び１
０′の形状を規定することによって、変向機構６及び
６′の変向運動は速度に関連して、この都度折り丁に載
せられる変向機構６及び６′の縁部が変向運動中にその
折り丁上の位置を変えることがないように制御される。
つまり変向機構６及び６′の変向運動は折り丁の搬送速
度に合わせられる。このように制御された変向機構６及
び６′の変向運動は、この変向機構が折り丁をつかまえ
ると直ちに、折り丁がそれ以上搬送されないように作用
する。

第４図及び第５図に示した変化実施例においては、２つ
の折り位置Ｆ１及びＦ２は水平平面Ｅ１内で共通に支承
された３つの折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３によって形成
されている。この第４図及び第５図によれば折りローラ
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の、矢印で示した回転方向で分かるよ
うに、折り丁は上方から下方に第１の折り位置Ｆ１を通
って案内され、次いで下方から上方に第２の折り位置Ｆ
２を通って案内される。この実施例においても、引き込
み位置Ｅを形成する２つの搬送ローラＴ１及びＴ２及
び、紙ガイド５が設けられている。この紙ガイド５を通
って侵入せしめられた折り丁は水平方向、かつ、折りロ
ーラＷ１に対して接線方向で折り位置Ｆ１上を通過し
て、斜め上方に向けられた紙ガイド３′に送られる。こ
の実施例による搬送軌道４は、第１図の実施例による搬
送軌道とほぼ同じに延びている。

搬送方向で第１の折り位置Ｆ１の後ろには変向ウエブ２
２が設けられており、該変向ウエブ２２は鉛直方向に送
られて来る折り丁を中央の折りローラＷ２を巡って案内
して、ストッパの無いポケット状の紙ガイド２３によっ
て規定された水平な搬送軌道４′（搬送軌道４と同様に
一点鎖線によって示されている）に送る。

折り丁を搬送軌道４から変向させるために、折りローラ
Ｗ１の両端面側にこの折りローラＷ１と同軸的に旋回可
能に支承されたセグメント状の２つの旋回レバー２４に
ロッド又はワイヤ状の変向機構２５が固定されている。
この変向機構２５は折りローラＷ１に対して同軸的に延
びていて、しかも折りローラＷ１から半径方向で間隔を
保っているので、搬送軌道４の、第１の折り位置Ｆ１と
は反対側に位置している。２つの紙ガイド５及び３′に
よってこの搬送軌道４は、第４図に示された旋回レバー
２４の出発位置若しくは非作業位置で折りローラＷ１の
外周面と変向機構２５との間を通って案内されている。
旋回レバー２４はそれぞれ引っ張りばね２６の作用下に
あって、この引っ張りばね２６は、折りローラＷ１の回
転方向のトルクを旋回レバー及びひいては変向機構２５
に与える。しかしながらそれと同時に旋回レバー２４は
その第４図に示した出発位置で電気的に解除可能に錠止
されている。つまり、電磁石２８によって解除方向で操
作可能な係止爪２７によって錠止されている。旋回レバ
ー２４が解錠後に折りローラＷ１よりも迅速に動くこと
なく、この折りローラＷ１と同期的に動くようにするた
めに、旋回レバー２４と、折りローラＷ１の軸５８との
間にそれぞれフリーホイールカップリング２９が配置さ
れている。このフリーホイールカップリング２９は旋回
レバー２４（係止レバー）を折りローラＷ１の回転方向
に抗して自由に旋回運動させるが、旋回レバー２４が折
りローラＷ１の回転方向でこの折りローラＷ１よりも迅
速に回転するのを阻止する。これによって、折りローラ
Ｗ１と変向機構２５若しくは旋回レバー２４とを変向方
向で、つまり折り位置Ｆ１に向かって同期運動させるこ
とができる。

この旋回レバー２４の旋回運動は、場合によっては調節
可能なストッパ３０によって制限される。このストッパ
３０は、これがその下に来る折り丁を同時にループ状に
変向させるように構成されている場合、この変向機構２
５が、折り位置Ｆ１に達することなく、折り丁が折り位
置Ｆ１を形成する２つの折りローラＷ１及びＷ２によっ
てつかまえられて、折りを形成し折り位置Ｆ１を通って
送られる程度に折り位置Ｆ１の近くに変向せしめられる
まで、折りローラＷ１の回転方向で移動せしめられるよ
うに調節及び配置されている。旋回レバー２４が第４図
で一点鎖線で示した変向位置に達すると、セットバック
伝動装置が作動せしめられる。このセットバック伝動装
置は２つの旋回レバー２４を再びその出発位置に戻し旋
回させる。この出発位置で、これらの旋回レバー２４
は、電磁石２８によって次の変向運動が解除されるまで
係止爪２７によって錠止される。このセットバック装置
は、２腕状のレバー３２に回転可能に固定された摩擦ロ
ーラ３１より成っており、この摩擦ローラ３１は、折り
ローラＷ１の軸Ａ１に対して同心的に延びる、旋回レバ
ー３２のセグメント曲面３３に当てつけ可能である。こ
の旋回レバー３２は、フレーム２の折りローラＷ１に対
して偏心的に支承された軸３４に旋回可能に配置されて
いて、電磁石３５（この電磁石３５の可動子３６が摩擦
ローラ３１とは反対側のレバーアームに作用する）によ
って旋回せしめられる。この軸３４には歯車３７が回動
不能に固定されており、この歯車３７は、折りローラＷ
１の軸５８に固定された歯車４８にかみ合っている。こ
うして、軸３４は折りローラＷ１によって常に駆動せし
められる。軸３４にはさらに摩擦車３９が設けられてお
り、この摩擦車３９は摩擦ローラ３１を常に摩擦駆動す
る。

電磁石３５は旋回レバー２４の旋回−終端位置で励磁せ
しめられると、摩擦ローラ３１を旋回レバー２４のセグ
メント曲面３３に向かって引き寄せるので、この旋回レ
バー２４はその出発位置に戻し旋回せしめられる。旋回
レバー２４がこの出発位置に達して係止爪２７によって
錠止されると直ちに、電磁石３７は遮断されて、戻しば
ね（図示せず）によってレバー３２が相応に旋回せしめ
られることによって、摩擦ローラ３１は旋回レバー２４
のセグメント曲面３３から再び持ち上げられる。

折りローラＷ２も折りローラＷ１と同様の変向装置を備
えているが、折りローラＷ２の変向装置は折りローラＷ
１の変向装置とは上下逆に配置されている点だけが異な
っている。変向機構２５を備えた２つの旋回レバー２４
のためのセットバック装置も、折りローラＷ１の旋回レ
バー２４のセットバック装置と同様に構成されている。

さて、折り位置Ｆ１で最初に折られた折り丁が折りロー
ラＷ２と変向機構２５との間の搬送軌道４′を通って所
定の折り長さ分だけ送られると、電子測定及び制御装置
の相応のパルスによって電磁石２８が励磁せしめられる
ので、係止爪２７は旋回レバー２４を変向機構２５から
解除し、この変向機構２５は折りローラＷ２と同期駆動
せしめられて折り丁を折り位置Ｆ２に向かって変向させ
る。

折り位置Ｆ２の後ろには変向ウエブ４０が配置されてお
り、この変向ウエブ４０は折り位置Ｆ２から出て来る折
り丁を押圧ローラ４１の下を通して紙ガイド４２を介し
て搬送ローラＴ３及びＴ４の引き渡し位置Ａに変向させ
る。折りローラＷ２の変向装置は、折りローラＷ１の変
向装置と同じ部材を有していて折りローラＷ１と同様形
式で作動する。従って同じ部材には同一の符号が記され
ている。

第７図、第８図及び第９図には、第４図から第６図まで
に示した紙折り機の２つの変化実施例が概略的に示され
ている。この変化実施例においては、第４図から第６図
までの実施例におけるのと同様形式の旋回レバー２４に
設けられた変向機構２５／１として、ロッド状又はワイ
ヤ状の部材の代わりに回転可能に支承されたローラが用
いられている。

第７図及び第８図の変化実施例においては、自由回転可
能なローラ又は丸棒として構成された変向機構２５／１
は、折りローラＷ１の外周面から半径方向で間隔を保っ
て配置されていて、送られて来る折り丁が搬送軌道４
で、この変向機構２５／１と折りローラＷ１との間を通
るように構成されている。しかしながらこの場合、変向
機構２５／１による旋回レバー２４の変向運動は、変向
機構２５／１が第８図に示されているように、折り丁を
折りローラＷ２の外周面に押し付けるまで行われるの
で、衝突箇所４３では、折り丁と折りローラＷ２との間
で折り位置Ｆ１に向けられた摩擦伝動が生ぜしめられ
る。これは特に厚い紙若しくは硬い紙において有利であ
る。これと同様の利点は第９図及び第１０図に示した変
化実施例においても得られる。この第９図及び第１０図
の変化実施例においては、同様に回転可能なローラより
成る変向機構２５／１は、折りローラＷ１の外周面に摩
擦接触していて、搬送軌道４を通って送られて来る折り
丁が旋回レバー２４の出発位置で既に折りローラＷ１と
摩擦接続せしめられるように、旋回レバー２４に支承さ
れている。この摩擦接続は、折り位置Ｆ１に向かっての
変向運動が行われても維持されるので、ここでも、旋回
レバー２４若しくは変向機構２５／１の旋回運動が中止
せしめられると、折り丁は折り位置Ｆ１に向かって付加
的に送られる。

変向機構２５／１は自由回転可能であるので、出発位置
への戻り運動は妨げられない。折りローラＷ２の変向機
構もこれに応じて構成配置される。

第７図、第８図及び第９図に概略的に示された変化実施
例のその他の点は、第４図から第６図までに示された実
施例のものと同じである。第９図及び第１０図において
は、変向運動を制限する旋回レバー２４ための定置の若
しくは調節可能なストッパ３０が設けられる。

この変化実施例においても、第４図に示されているよう
に、連続する２つの折り位置を形成するために３つの折
りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３を必要とするだけである。こ
の場合、第１図の実施例とは配置が異なっていることは
勿論である。

第１１図及び第１２図においては、本発明による紙折り
機のさらに別の変化実施例の概略図が示されている。こ
の変化実施例においては、２つの折り位置Ｆ１及びＦ２
を形成するために４つの折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３及
びＷ４が設けられており、このうちの折りローラＷ１と
Ｗ２が折り位置Ｆ１を形成し、折りローラＷ３とＷ４が
折り位置Ｆ２を形成している。折りローラＷ１及びＷ２
が水平平面Ｅ１に配置されているのに対し、折りローラ
Ｗ３及びＷ４はその下の水平平面Ｅ３に配置されてい
る。この場合、折りローラＷ２と折りローラＷ３とは、
第２の搬送軌道４′が通る程度の間隔を保って配置され
ている。２つの搬送ローラＴ１，Ｔ２若しくは相応の搬
送ローラによって形成された引き込み位置Ｅから、搬送
軌道（一点鎖線で示されている）が、紙ガイド５及び３
によって規定され、これに対して、第２の搬送軌道４′
は、紙ガイド３′によって第４の折りローラＷ４及び、
折り位置Ｆ１と第３の折りローラＷ３との間に配置され
た変向ウエブ４３を介して規定される。

搬送方向でそれぞれ折り位置Ｆ１若しくはＦ２の手前に
配置された折りローラＷ１及びＷ３はそれぞれ薄いロッ
ド状又はワイヤ状の５つの変向機構２５を備えており、
これらの変向機構２５は折りローラＷ１若しくはＷ３に
対して軸平行に延びるように星形のホルダー４４に固定
されていて、それぞれ互いに同一の角度間隔７２゜を保
って、折りローラＷ１若しくはＷ３からそれぞれ半径方
向で同一の間隔を保って配置されているので、折り丁
は、折りローラＷ１若しくはＷ３と搬送軌道４若しくは
４′の直ぐ上に存在する変向機構２５との間を妨げられ
ることなく通過することができる。

ホルダー４４は第１１図で分かるように、５腕状の円板
より成っていて、それぞれ端面側で折りローラＷ１及び
Ｗ３に対して同軸的にその軸４５若しくは４６に支承さ
れている。このホルダー４４はステップバイステップ式
カップリング４７によってそれぞれ７２゜の運動ステッ
プを行うように軸４５若しくは４６に個別に連結せしめ
られる。このステップバイステップ式カップリングは例
えば、それぞれ制御リング４８を有する巻き付けばね式
カップリングとして構成されている。この制御リング４
８は、その外周部にそれぞれ互いに７２゜ずらして配置
された５つの切欠４９を有しており、これらの切欠４９
はそれぞれ一つの係止突起５０を備えている。これらの
係止突起５０若しくは切欠４９に係止爪５１が係止す
る。この係止爪５１は一方では引っ張りばね５２の作用
下にあり、他方では電磁石５３の作用下にある。引っ張
りばね５２が係止爪５１を引っ張って切欠４９のうちの
一つに係合させるのに対して、電磁石５３は、これが折
り丁の変向運動を解除するために短時間励磁されると、
係止爪５１を半径方向で係止突起５０との係合が解除さ
れるまで変向させることによって制御リング４８を解放
する。次いで直ちに回転運動が生ぜしめられることによ
って制御リング４８はホルダー４４と共に７２゜の切り
替えステップを行うために解放せしめられる。係止爪５
１は、電磁石５３によって短時間変向せしめられ、制御
リング４８の次に位置する切欠４９内に侵入し、これに
よって、電磁石５３が次の変向パルスを受けるまで制御
リング４８及びホルダー４４を再び保持する。

第１図から第１０図までに示した実施例においては、変
向機構はそれぞれ戻り運動によって再びその出発位置に
セットバックさせなければならないが、これに対して、
第１１図及び第１２図の実施例においては、その都度折
り位置Ｆ１若しくはＦ２の手前で直接停止せしめられる
変向機構２５は次の変向ステップ時に折り位置Ｆ１若し
くはＦ２を移動させる。この場合、その都度一回の切り
替えステップ若しくは一回の折り工程後に変向機構２５
が第１１図に示した位置で搬送軌道４若しくは４′の直
ぐ上で停止し、折り丁が、出発位置にある変向機構２５
と折りローラＷ１若しくはＷ３との間を通過するように
構成されている。この場合も、搬送軌道４及び４′を通
る折り丁の送り長さが電子測定装置によって測定される
ようになっている。所望の折り長さに相当する所定の折
り丁送り長さが得られると、電磁石５３がそれぞれ相応
の変向パルスを受ける。

折り丁が、前記形式で第２の折り位置Ｆ２を通過して第
２の折りを形成すると、折り丁は第２の変向ウエブ５４
とさらに紙ガイド５５とを介して搬送ローラＴ３及びＴ
４の引き渡し位置Ａに達する。

変向機構２５が折り位置Ｆ１及びＦ２を直ちに通過する
ことができるようにするために、折りローラＷ２及びＷ
４にそれぞれ弾性的な外周面を備えるか及び／又は折り
ローラＷ２及びＷ４を所属の折りローラＷ１若しくはＷ
３に関連して半径方向で弾性的に支承してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による紙折り機の概略的な
側面図、第２図は第１図のII−II線に沿った断面図、第
３図は第２図のIII方向から見た図、第４図は本発明の
第２実施例による紙折り機の概略的な側面図、第５図は
第４図のＶ−Ｖ線に沿った断面図、第６図は第４図のIV
−IV線に沿った断面図、第７図は第４図に示した紙折り
機の変向機構の変化実施例の出発位置における概略図、
第８図は第７図の変向機構の変向位置における概略図、
第９図は第４図に示した紙折り機の変向機構のさらに別
の変化実施例の出発位置における概略図、第１０図は第
９図の変向機構の変向位置における概略図、第１１図は
本発明の第３実施例による紙折り機の概略的な側面図、
第１２図は第１１図のXII−XII線に沿った断面図であ
る。 １……プレート、２……フレーム、３，４……紙ガイ
ド、４，４′……搬送軌道、６，６′……変向機構、
７，７′……旋回レバー、８，８′，９……軸、１０，
１０′……カム円板、１１，１１′……走査ローラ、１
２……レバーアーム、１３……引っ張りばね、１４……
一方向カップリング、１５，１６……歯車、１７……係
止爪、１８……電磁石、１９……係止突起、２０……制
御リング、２１……紙ガイド、２２……変向ウエブ、２
３……紙ガイド、２４……旋回レバー、２５，２５／１
……変向機構、２６……引っ張りばね、２７……係止
爪、２８……電磁石、２９……フリーホイールカップリ
ング、３０……ストッパ、３１……摩擦ローラ、３２…
…レバー、３３……セグメント曲面、３４……軸、３５
……電磁石、３６……可動子、３７，３８……歯車、３
９……摩擦車、４０……変向ウエブ、４１……押圧ロー
ラ、４２……紙ガイド、４３……衝突箇所、４４……ホ
ルダー、４５，４６……軸、４７……ステップバイステ
ップ式カップリング、４８……制御リング、４９……切
欠、５０……係止突起、５１……係止爪、５２……引っ
張りばね、５３……電磁石、５４……変向ウエブ、５５
……紙ガイド、５８……軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴエルナー・レーマン ドイツ連邦共和国グートアツハ・ジードル ング 168 (56)参考文献 特開 昭57−48563（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−146919（ＪＰ，Ａ)

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙折り機であって、引き込み位置を形成
   し、かつ、折り丁の送り速度を規定するローラ対と、こ
   の引き込み位置に対して平行に延びる折り位置を形成す
   る少なくとも一つの折りローラ対とを備えており、前記
   折り位置を通過する折り丁搬送軌道内に、その都度の折
   り長さを規定する、ストッパの無い折り長さ制限装置が
   配置されており、該折り長さ制限装置がマイクロプロセ
   ッサ及び／又は電子制御装置によって、折り長さ測定装
   置に基づいてその都度の折り工程のために個別に操作可
   能である形式のものにおいて、 前記折り長さ制限装置が、折り丁搬送軌道（４，４′）
   を挟んで前記折り位置（Ｆ１，Ｆ２）とは反対側に位置
   するとともに折り丁搬送軌道（４，４′）の全幅に亙っ
   て延在するブレード状又は棒状の変向機構（６，６′，
   ２５，２５／１）を備えており、該変向機構（６，６′
   ２５，２５／１）が、折りを形成すると同時に折り丁を
   変向させながら折り丁送り速度に応じた速度で折り位置
   （Ｆ１，Ｆ２）に向かって移動せしめられることを特徴
   とする、紙折り機。
2. 【請求項２】前記変向機構（６，６′）が、電磁石式に
   かみ合い可能な一方向カップリング（１４）を介してロ
   ーラ伝動装置に接続される制御カム（１０，１０，１
   ０′）によって駆動される、請求項１記載の紙折り機。
3. 【請求項３】ブレード状の変向機構（６，６′）が２つ
   の旋回レバー（７，７′）に固定されており、これら２
   つの旋回レバー（７，７′）が、折りローラに対して偏
   心的に支承された共通の軸（８，８′）に固定されてい
   る、請求項２記載の紙折り機。
4. 【請求項４】前記変向機構（２５，２５／１）が、折り
   ローラ（Ｗ１，Ｗ２）の端面側でこの折りローラ（Ｗ
   １，Ｗ２）に対してそれぞれ同心的に支承された２つの
   旋回レバー（２４）に固定されており、これら２つの旋
   回レバー（２４）が、出発位置で電気的に解除可能に錠
   止されていて、しかも折りローラ（Ｗ１，Ｗ２）の回転
   方向に作用するばねトルクの作用下にあって、電磁石式
   に連結されるセットバック伝動装置によってその都度の
   変向工程後にその出発位置にセットバックせしめられ
   る、請求項１記載の紙折り機。
5. 【請求項５】旋回レバー（２４）が、変向方向に連結さ
   れる無段階のフリーホイールカップリング（２９）を介
   して折りローラ（Ｗ１，Ｗ２）に同期回転接続せしめら
   れる、請求項４記載の紙折り機。
6. 【請求項６】前記セットバック伝動装置として電磁石式
   に連結可能な歯車−又は摩擦伝動装置（３１，３３）が
   設けられている、請求項５記載の紙折り機。
7. 【請求項７】旋回レバー（２４）を出発位置に錠止させ
   るために、電磁石式に変向せしめられる係止部材（２
   ７）が設けられている、請求項６記載の紙折り機。
8. 【請求項８】変向機構（２５／１）が丸棒又はローラと
   して構成されていて、旋回レバー（２４）に回転可能に
   支承されており、該変向機構（２５／１）が、各変向過
   程時に、折り丁が折り位置（Ｆ１，Ｆ２）のそれぞれ反
   対側に位置する折りローラ（Ｗ２，Ｗ３）の外周面に押
   し付けられるまで移動せしめられる、請求項１から７ま
   でのいづれか１項記載の紙折り機。
9. 【請求項９】旋回レバー（２４）が、折り丁送り方向で
   その都度次の折り位置（Ｆ１，Ｆ２）の手前に位置する
   折りローラ（Ｗ１，Ｗ２）に対して同軸的に支承されて
   おり、変向機構（２５／１）が前記折りローラ（Ｗ１，
   Ｗ２）の外周面から半径方向で間隔を保って配置されて
   いる、請求項８記載の紙折り機。
10. 【請求項１０】丸棒又はローラ（２５／１）として構成
    され、折りローラ（Ｗ１，Ｗ２）の軸（Ａ１，Ａ２）を
    中心にして旋回可能な２つの旋回レバー（２４）に回転
    可能に支承された変向機構が、前記折りローラ（Ｗ１，
    Ｗ２）の外周面に半径方向で弾性的に接触している、請
    求項１から８までのいづれか１項記載の紙折り機。
11. 【請求項１１】折りローラ（Ｗ１，Ｗ３）の外周面から
    半径方向にわずかな間隔を保って、円板状、リング状又
    は星形の２つのホルダー（４４）に変向機構（２５）が
    固定されており、該ホルダー（４４）が、折りローラ
    （Ｗ１，Ｗ３）の両端面側にこれらの折りローラに対し
    て同軸的に回転可能に支承された、電磁石式に係合及び
    係合解除されるカップリング部材によって、それぞれ７
    ２゜の同方向の切り替え段階で折りローラ（Ｗ１，Ｗ
    ３）に回転接続せしめられる、請求項１記載の紙折り
    機。
12. 【請求項１２】それぞれ一対で折り位置（Ｆ１，Ｆ２）
    を形成する折りローラ（Ｗ１，Ｗ２）の少なくとも一つ
    が、弾性的な周壁を備えているか及び／又は半径方向で
    弾性的に支承されている、請求項１１記載の紙折り機。