JPH0643258Y2 - 小形ショベルの油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ドーザ装置を装備した小形ショベルの油圧
回路に関する。

従来の技術 第２図は、小形ショベルの側面図である。図において、
１は下部走行体、2,3は下部走行体１の左右に取付けら
れた走行モータ、４は上部旋回体、５は上部旋回体４に
取付けられた旋回モータ、６は上部旋回体４のフロント
部に装着された作業アタッチメント、７はブームシリン
ダ、８はアームシリンダ、９はバケットシリンダ、10は
下部走行体１前部に装着されたドーザ装置、11はドーザ
装置10のドーザシリンダである。第３図は、小形ショベ
ルの従来技術油圧回路図である。図において、12,13は
それぞれ第1,第２ポンプ、14,15はそれぞれ左右の走行
弁、16は旋回弁、17はドーザ弁、18,19,20はそれぞれ各
種油圧アクチュエータ用切換弁、21,22はそれぞれリリ
ーフ弁、23,〜,29はそれぞれチェック弁、30は油タンク
である。なお、各種油圧アクチュエータの符号図示は省
略する。

次に、従来技術油圧回路の構成を第３図について述べ
る。小形ショベルの各種油圧アクチュエータを２個のグ
ループA,Bに分け、各々第1,第２ポンプ12,13からの吐出
圧油により作動するようにしている。また、左右走行弁
14,15をグループA,Bのそれぞれ最前列に設け、走行弁1
4,切換弁18,19と、走行弁15,旋回弁16,切換弁20,ドーザ
弁11とをタンデムに連結し、かつその切換弁18,19を走
行弁14に対して並列に、また旋回弁16,切換弁20、ドー
ザ弁11を走行弁15に対してそれぞれ並列に連結してい
る。

次に、従来技術油圧回路における油圧アクチュエータの
作動について述べる。グループＡ内の走行弁14,切換弁1
8,19を切換操作すると、第１ポンプ12からの吐出圧油
は、走行モータ２と他のグループＡ内油圧アクチュエー
タに送油され、グループＡ内油圧アクチュエータを作動
させる。一方、グループＢ内の走行弁15,旋回弁16,切換
弁20,ドーザ弁17を切換操作すると、第２ポンプ13から
の吐出圧油は、走行モータ3,旋回モータ5,他の油圧アク
チュエータ，ドーザシリンダ11に送油され、グループＢ
内油圧アクチュエータを作動させる。

考案が解決しようとする課題 小形ショベルが走行直進を行うときには、走行弁14,15
を同時に操作する。第１ポンプ12からの吐出圧油は走行
弁14を経て走行モータ２に供給され、また、第２ポンプ
13からの吐出圧油は走行弁15を経て走行モータ３に供給
されるので、小形ショベルは走行直進を行う。しかし上
記走行直進中に、走行弁14,15以外のいずれか切換弁、
たとえばグループＢ内の旋回弁16を切換操作すると、第
２ポンプ13からの吐出圧油は、走行モータ３と旋回モー
タ５の両方に同時に送油される。そのために、走行モー
タ２に対する第１ポンプ12からの供給油量に比べて、走
行モータ３に対する第２ポンプ13からの供給油量が少な
くなるので、走行モータ３の回転数が走行モータ２の回
転数より低減し、小形ショベルが蛇行をおこすことがあ
った。上記の問題点を解決するための油圧回路が種々勘
案されているが、十分なものがなかった。本考案は、ド
ーザ装置をそなえた小形ショベルに走行直進機能をもた
せるとともに、旋回およびドーザ作動機能を独立せしめ
た油圧回路を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 イ．本考案では、ドーザ装置を装備した小形ショベルの
各種油圧アクチュエータのうち旋回モータ以外のアクチ
ュエータを２個のグループA,Bに分け、そのグループA,B
に対して第1,第２ポンプからの圧油を、また旋回モータ
に対して第３ポンプからの圧油をそれぞれ供給するよう
にし、また左右の走行弁を各グループA,Bの最上流側に
タンデムに配置し、かつ下流側の他のアクチュエータ制
御用切換弁をパラレルに配置し、走行モータの回転時に
走行と旋回を除く他アクチュエータを操作したとき、第
1,第２ポンプのうち一方の油圧ポンプからの圧油を左右
の走行モータに供給し、かつ他方の油圧ポンプからの圧
油を上記他アクチュエータに供給するようにしている油
圧回路において、 ロ．旋回モータとドーザシリンダとをグループＣに設定
し、そのグループＣに対して第３ポンプからの圧油を供
給するようにし、 ハ．また左右の走行モータの回転信号を入力することに
よりパイロット圧導出位置に切換わる電磁弁を設け、 ニ．また左右にそれぞれパイロット圧受圧部をそなえ、
走行単独操作時には単数油路位置に、走行モータと、グ
ループＣ以外の他のアクチュエータとの同時操作時には
絞り部付き油路を有する複数油路位置に切換えできる走
行直進弁を配設し、その走行直進弁の単数油路位置側パ
イロット圧受圧部を、グループＡ及びＢの他アクチュエ
ータ用圧油供給回路に連通し、かつ複数油路位置側パイ
ロット圧受圧部を、上記電磁弁のパイロット圧導出部に
連通せしめ、 ホ．また、走行直進弁の複数油路位置におけるその絞り
部付き油路の上流側と走行モータ用圧油供給回路とを絞
り部及びチェック弁を介して連通せしめ、絞り部付き油
路上流側の余剰圧油を走行モータへ補給するように構成
した。

作用 イ．左右走行弁および他の切換弁と、第1,第２ポンプと
の連通油路に走行直進弁を介設したので、左右走行弁を
同時操作すると、その切換操作信号にもとづきコントロ
ーラなどを介して、その信号出力が走行直進弁を切換弁
を切換える。それにより、第１ポンプからの吐出圧油は
左右走行モータにパラレルに供給されるので、小形ショ
ベルは走行直進を行う。

ロ．一方、小形ショベルの油圧回路内に第1,第２ポンプ
以外の油圧源として第３ポンプを設け、また左右走行モ
ータ以外の油圧アクチュエータのうち旋回モータとドー
ザシリンダとをグループＣとして分離したので、走行直
進中に旋回モータとドーザとを作動させても、小形ショ
ベルは走行直進を行う。

実施例 以下、この考案にかかる小形ショベルの油圧回路を図面
に基いて詳細に説明する。図において、従来技術と同一
構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。第１
図は、この考案にかかる油圧回路図である。図におい
て、31は走行直進弁、32は電磁弁、33は第３ポンプ、34
はリリーフ弁、35,36,37はそれぞれチェック弁、38は絞
り部、39はコントローラ、40,41はそれぞれ走行弁14,15
用操作レバー付近に設けた信号発生器である。

次に、本考案の油圧回路の構成を第１図について述べ
る。本考案では旋回モータ５とドーザシリンダ11をグル
ープＣに設定し、そのグループＣに対して第３ポンプ33
からの圧油を供給るようにし、また左右の走行モータ２
及び３の回転操作信号をコントローラ39を介して入力す
ることによりパイロット圧導出位置ロに切換わる電磁弁
32を設けた。また左右にそれぞれパイロット圧受圧部を
そなえ、走行単独操作時には単数油路位置ハに、走行モ
ータ２及び３と、グループＣ以外の他アクチュエータと
の同時操作時には絞り部51付き油路を有する複数油路位
置ニに切換えできる走行直進弁31を配設し、その走行直
進弁31の単数油路位置ハ側パイロット圧受圧部（符号を
付していない）を、グループＡ及びＢの他アクチュエー
タ用圧油供給回路に連通し、かつ複数油路位置ニ側パイ
ロット圧受圧部45を、上記電磁弁32のパイロット圧導出
部に連通せしめた。そしてまた、走行直進弁31の複数油
路位置ニにおけるその絞り部51付き油路の上流側と走行
モータ（２及び３）用圧油供給回路とを絞り部38及びチ
ェック弁37を介して連通せしめ、絞り部51付き油路上流
側の余剰圧油を走行モータ２及び３へ補給するように構
成した。

次に、本考案の油圧回路の作用について述べる。本考案
では旋回モータ５とドーザシリンダ11とをグループＣに
設定し、そのグループＣに対して第３ポンプ33からの圧
油を供給するようにしている。小形ショベルがドーザ作
業を行うときには、ドーザシリンダ11と旋回モータ５を
同時操作することは殆どない。したがって旋回を独立し
て操作できるので、作業時の旋回駆動力を常に確保する
ことができる。また走行単独操作、すなわち左右走行弁
14,15を同時操作すると、信号発生器40,41からの切換操
作信号がコントローラ39に入力 され、そのコントローラ39を介して、電磁弁32のソレノ
イド42に作用する。そこで電磁弁32はタンク連通油路位
置イよりパイロット圧導出位置ロに切換わるので、第２
ポンプ13のポンプ圧が、油路43、電磁弁32のロ位置、油
路44を経て、走行直進弁31のパイロット圧受圧部45に作
用する。ところがこの時点には、グループＡ及びＢの他
アクチュエータ用圧油供給回路が他アクチュエータ制御
用切換弁18,19,20のそれぞれ中立位置で遮断されている
し、走行直進弁31が切換わらないように走行直進弁31の
左右パイロット圧受圧部に受圧面積差（図示していな
い）を設定しているので、電磁弁32のパイロット圧導出
位置ロより導出されるパイロット圧が油路44を通じてパ
イロット圧受圧部に作用しても、走行直進弁31を単数油
路位置ハに保持することができる。次に上記の状態のと
きにグループA,B内の他アクチュエータ制御用切換弁18,
19,20のうち少くとも１個を切換操作すると、その圧油
供給回路内の油圧が瞬時的に低下するので、走行直進弁
31は単数油路位置ハより絞り部51付き油路を有する複数
油路位置ニに切換わる。第１ポンプ12からの吐出圧油
は、油路46を通り、一方は油路47、走行弁14を経て、走
行モータ２に供給され、他方は油路46で分岐して、油路
48、走行直進弁31のニ位置、油路49、50、走行弁15を経
て、走行モータ３に供給される。それにより、第１ポン
プ12からの吐出圧油は左右の走行モータ2,3にパラレル
に供給され小形ショベルは走行直進を行う。一方、切換
弁18,19,20にそれぞれ連結されているアクチュエータに
対しては、第２ポンプ13からの圧油が供給される。な
お、走行直進弁31のニ位置内油路には絞り部51が設けら
れているので、小形ショベルが走行直進中に他の油圧ア
クチュエータ18,19,20のうちいずれかを作動させている
ときには、走行直進弁31をニ位置に保持することができ
る。それとともに、第２ポンプ13の余剰圧油は、油路5
2、チェック弁37、絞り部38を経て走行モータ２及び３
に補強することができる。なお本考案では、上記のよう
に走行直進弁31の複数油路位置ニに絞り部51を設けてい
るので、他の油圧アクチュエータに対する流量が調整さ
れて、弁切換時のフィーリング（運転感覚）も向上させ
ることができる。

考案の効果 本考案の油圧回路では旋回モータとドーザシリンダとを
グループＣに設定し、そのグループＣに対して第３ポン
プからの圧油を供給するようにしたので、旋回又はドー
ザの独立操作を行うことができる。また走行直進弁の走
行直進用複数油路位置に絞り部付き油路を設けたので、
走行と他アクチュエータとの同時操作時に絞り部付き油
路上流側の余剰圧油を走行モータへ補給して、走行速度
の低下を防止することができる。それとともに上記絞り
部により、グループＡ及びＢにおける走行モータ以外の
他アクチュエータに対する流量が調整されて、弁切換時
のフィーリング（運転感覚）も向上させることができ
る。また本考案の油圧回路では、最少限度の弁、すなわ
ち走行直進弁と電磁弁を配設して確実に走行直進を行う
ようにしたので、回路機器のメンテナンス性とレイアウ
ト性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる油圧回路図、第２図は小形シ
ョベルの側面図、第３図は従来技術油圧回路図である。 2,3……走行モータ ５……旋回モータ 11……ドーザシリンダ 12……第１ポンプ 13……第２ポンプ 14,15……走行弁 16……旋回弁 17……ドーザ弁 18,19,20……切換弁 31……走行直進弁 32……電磁弁 33……第３ポンプ 39……コントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ドーザ装置を装備した小形ショベルの各種
   油圧アクチュエータのうち旋回モータ以外のアクチュエ
   ータを２個のグループA,Bに分け、そのグループA,Bに対
   して第1,第２ポンプからの圧油を、また旋回モータに対
   して第３ポンプからの圧油をそれぞれ供給するように
   し、また左右の走行弁を各グループA,Bの最上流側にタ
   ンデムに配置し、かつ下流側の他のアクチュエータ制御
   用切換弁をパラレルに配置し、走行モータの回転時に走
   行と旋回を除く他アクチュエータを操作したとき、第1,
   第２ポンプのうち一方の油圧ポンプからの圧油を左右の
   走行モータに供給し、かつ他方の油圧ポンプからの圧油
   を上記他アクチュエータに供給するようにしている油圧
   回路において、旋回モータとドーザシリンダとをグルー
   プＣに設定し、そのグループＣに対して第３ポンプから
   の圧油を供給するようにし、また左右の走行モータの回
   転信号を入力することによりパイロット圧導出位置に切
   換わる電磁弁を設け、また左右にそれぞれパイロット圧
   受圧部をそなえ、走行単独操作時には単数油路位置に、
   走行モータと、グループＣ以外の他のアクチュエータと
   の同時操作時には絞り部付き油路を有する複数油路位置
   に切換えできる走行直進弁を配設し、その走行直進弁の
   単数油路位置側パイロット圧受圧部を、グループＡ及び
   Ｂの他アクチュエータ用圧油供給回路に連通しかつ複数
   油路位置側パイロット圧受圧部を、上記電磁弁のパイロ
   ット圧導出部に連通せしめ、また走行直進弁の複数油路
   位置におけるその絞り部付き油路の上流側と走行モータ
   用圧油供給回路とを絞り部及びチェック弁を介して連通
   せしめ、絞り部付き油路上流側の余剰圧油を走行モータ
   へ補給するようにしたことを特徴とする小形ショベルの
   油圧回路。