JPH0643273A - コイル容器の滑り検出装置 - Google Patents
コイル容器の滑り検出装置Info
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- JPH0643273A JPH0643273A JP4195275A JP19527592A JPH0643273A JP H0643273 A JPH0643273 A JP H0643273A JP 4195275 A JP4195275 A JP 4195275A JP 19527592 A JP19527592 A JP 19527592A JP H0643273 A JPH0643273 A JP H0643273A
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- coil container
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/10—Nuclear fusion reactors
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トロイダルコイル容器突き合せ面でのコイル
容器の断続的な滑りを、精度良く検出する装置の提供を
目的とする。 【構成】 トロイダルコイル容器１ａ，１ｂの側面を突
き合せコイル支持する装置において、トロイダルコイル
容器突き合せ面２に矩形のキー溝３ａ，３ｂを形成し、
この溝３ａ，３ｂに歪計測センサー４を取り付けた３ピ
ースキー５ａ，５ｂ，５ｃを挿入して、このキー５ａ，
５ｂ，５ｃに発生する歪を計測することによって滑りを
検出する。
容器の断続的な滑りを、精度良く検出する装置の提供を
目的とする。 【構成】 トロイダルコイル容器１ａ，１ｂの側面を突
き合せコイル支持する装置において、トロイダルコイル
容器突き合せ面２に矩形のキー溝３ａ，３ｂを形成し、
この溝３ａ，３ｂに歪計測センサー４を取り付けた３ピ
ースキー５ａ，５ｂ，５ｃを挿入して、このキー５ａ，
５ｂ，５ｃに発生する歪を計測することによって滑りを
検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トロイダルコイル容
器の側壁を突き合せコイル支持する装置において、トロ
イダルコイル容器突き合せ面でのコイル容器の相対的な
滑りを検出する装置に関するものである。
器の側壁を突き合せコイル支持する装置において、トロ
イダルコイル容器突き合せ面でのコイル容器の相対的な
滑りを検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１６は例えばFusion Technology 1990
の１５３０ページに記載のように、トロイダルコイル容
器の側壁を突き合せ支持する核融合装置において、前記
突き合せ面でのコイル容器の相対的な滑りを従来のクラ
ックゲージ、カンチレバー式変位計を用いて測定する方
法を示す図である。図において、１７はトロイダルコイ
ル、１ａ，１ｂはトロイダルコイルを収納するトロイダ
ルコイル容器、１８はトロイダルコイル容器に固定され
た突起部、１９はポロイダルコイル、２０ａ，２０ｂは
トロイダルコイル容器から分離して固定されたカンチレ
バー方式変位計であり、カンチレバーは突起部１８に接
して取り付けられている。２１は変位計２０ａ，２０ｂ
の変位量の差を算出するための減算器、２はトロイダル
コイル容器突き合せ面、２２は前記突き合せ面に取り付
けられたクラックゲージである。
の１５３０ページに記載のように、トロイダルコイル容
器の側壁を突き合せ支持する核融合装置において、前記
突き合せ面でのコイル容器の相対的な滑りを従来のクラ
ックゲージ、カンチレバー式変位計を用いて測定する方
法を示す図である。図において、１７はトロイダルコイ
ル、１ａ，１ｂはトロイダルコイルを収納するトロイダ
ルコイル容器、１８はトロイダルコイル容器に固定され
た突起部、１９はポロイダルコイル、２０ａ，２０ｂは
トロイダルコイル容器から分離して固定されたカンチレ
バー方式変位計であり、カンチレバーは突起部１８に接
して取り付けられている。２１は変位計２０ａ，２０ｂ
の変位量の差を算出するための減算器、２はトロイダル
コイル容器突き合せ面、２２は前記突き合せ面に取り付
けられたクラックゲージである。
【０００３】次に動作について説明する。以上の構成に
おいて、ポロイダルコイル１９の通電によって、トロイ
ダルコイル１７には転倒モーメントが作用する。このモ
ーメントによるせん断力がトロイダルコイル容器１ａ，
１ｂの突き合せ面２に作用し滑り発生の原因となる。滑
りが発生するとクラックゲージ２２が破壊するため検出
できる。また、前記転倒モーメントはトロイダルコイル
容器をトロイダル方向に変位させるため、この変位量を
変位計２０ａ，２０ｂで測定し、各値の差を減算器回路
２１で算出した後、図１７に示すように転倒モーメント
の大きさに対して前記変位量の差をプロットすれば、ト
ロイダルコイル容器突き合せ面２での相対的な滑りは、
同図のＡで示すように、転倒モーメントを一定に保持し
ても前記変位量の差が増加する点として検出される。
おいて、ポロイダルコイル１９の通電によって、トロイ
ダルコイル１７には転倒モーメントが作用する。このモ
ーメントによるせん断力がトロイダルコイル容器１ａ，
１ｂの突き合せ面２に作用し滑り発生の原因となる。滑
りが発生するとクラックゲージ２２が破壊するため検出
できる。また、前記転倒モーメントはトロイダルコイル
容器をトロイダル方向に変位させるため、この変位量を
変位計２０ａ，２０ｂで測定し、各値の差を減算器回路
２１で算出した後、図１７に示すように転倒モーメント
の大きさに対して前記変位量の差をプロットすれば、ト
ロイダルコイル容器突き合せ面２での相対的な滑りは、
同図のＡで示すように、転倒モーメントを一定に保持し
ても前記変位量の差が増加する点として検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ク
ラックゲージ２２による検出方法では、小さな滑り量に
対しクラックゲージの破壊が起こり難いという問題点を
持つ。また一度破壊すると以降の使用ができないため、
断続的な滑り発生の検出には不向きである。一方、上記
変位計を使用する検出方法では、トロイダルコイル容器
１ａ，１ｂや変位計２０ａ，２０ｂの振動による影響が
生じ易いため取付調整に手間がかかる。また、トロイダ
ルコイル容器全体の並進による誤差が発生し易い。間接
的な測定方法のため、減算器２１のような特殊な計測回
路を必要とするという問題点を持つ。
ラックゲージ２２による検出方法では、小さな滑り量に
対しクラックゲージの破壊が起こり難いという問題点を
持つ。また一度破壊すると以降の使用ができないため、
断続的な滑り発生の検出には不向きである。一方、上記
変位計を使用する検出方法では、トロイダルコイル容器
１ａ，１ｂや変位計２０ａ，２０ｂの振動による影響が
生じ易いため取付調整に手間がかかる。また、トロイダ
ルコイル容器全体の並進による誤差が発生し易い。間接
的な測定方法のため、減算器２１のような特殊な計測回
路を必要とするという問題点を持つ。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、トロイダルコイル容器突き
合せ面でのコイル容器の断続的な滑りを、精度良く検出
する装置を提供することを目的とする。
ためになされたものであり、トロイダルコイル容器突き
合せ面でのコイル容器の断続的な滑りを、精度良く検出
する装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる検出装置は、突き合せ面に矩形断面のキー溝を形成
し、このキー溝に歪計測センサーを取り付けたキーを挿
入して、滑りによって発生する歪を計測することによっ
て、トロイダルコイル容器の相対的な滑りを精度良く検
出するようにしたものである。
わる検出装置は、突き合せ面に矩形断面のキー溝を形成
し、このキー溝に歪計測センサーを取り付けたキーを挿
入して、滑りによって発生する歪を計測することによっ
て、トロイダルコイル容器の相対的な滑りを精度良く検
出するようにしたものである。
【０００７】この発明の請求項２または３に係わる検出
装置は、トロイダルコイル容器突き合せ面の矩形断面の
キー溝へ取り付けるキーとして３ピースまたは２ピース
キーを用いる。
装置は、トロイダルコイル容器突き合せ面の矩形断面の
キー溝へ取り付けるキーとして３ピースまたは２ピース
キーを用いる。
【０００８】この発明の請求項４に係わる検出装置は、
あそびなく容易に製作できるようにするため、トロイダ
ルコイル容器突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、
歪計測センサーを取り付けたキーを用いる。
あそびなく容易に製作できるようにするため、トロイダ
ルコイル容器突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、
歪計測センサーを取り付けたキーを用いる。
【０００９】この発明の請求項５に係わる検出装置は、
滑り検出感度を向上するため、共明け加工した穴へ、外
周に矩形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱
状のキーを用いる。
滑り検出感度を向上するため、共明け加工した穴へ、外
周に矩形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱
状のキーを用いる。
【００１０】この発明の請求項６に係わる検出装置は、
共明け加工した穴へ、内部に歪計測センサーを取り付け
た円筒状のキーを用いる。
共明け加工した穴へ、内部に歪計測センサーを取り付け
た円筒状のキーを用いる。
【００１１】この発明の請求項７に係わる検出装置は、
共明け加工した穴へ、外周が円弧状をなし歪計測センサ
ーを取り付けたＩ字形断面のキーを用いる。
共明け加工した穴へ、外周が円弧状をなし歪計測センサ
ーを取り付けたＩ字形断面のキーを用いる。
【００１２】この発明の請求項８に係わる検出装置は、
共明け加工した穴へ、外周１カ所にＶ形の溝加工して歪
計測センサーを取り付けた円柱状のキーを用いる。
共明け加工した穴へ、外周１カ所にＶ形の溝加工して歪
計測センサーを取り付けた円柱状のキーを用いる。
【００１３】この発明の請求項９に係わる検出装置は、
共明け加工した穴へ、外周２カ所にＶ形の溝加工して歪
計測センサーを取り付けた円柱状のキーを用いる。
共明け加工した穴へ、外周２カ所にＶ形の溝加工して歪
計測センサーを取り付けた円柱状のキーを用いる。
【００１４】この発明の請求項１０に係わる検出装置
は、あそびなく容易に製作できるようにするため、トロ
イダルコイル容器突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工
し、円筒状のキーを挿入して、このキーの中空部に挿入
した変位計を用いる。
は、あそびなく容易に製作できるようにするため、トロ
イダルコイル容器突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工
し、円筒状のキーを挿入して、このキーの中空部に挿入
した変位計を用いる。
【００１５】この発明の請求項１１に係わる検出装置
は、キー溝とキーのあそびをより少なくするために、容
器突き合せ面に円錐状の穴を共明け加工し、この穴へ歪
計測センサーを取り付けたキーを用いる。
は、キー溝とキーのあそびをより少なくするために、容
器突き合せ面に円錐状の穴を共明け加工し、この穴へ歪
計測センサーを取り付けたキーを用いる。
【００１６】この発明の請求項１２に係わる検出装置
は、感度向上のために、円錐状の穴へ外周に矩形の溝加
工して歪計測センサーを取り付けたテーパ状のキーを用
いる。
は、感度向上のために、円錐状の穴へ外周に矩形の溝加
工して歪計測センサーを取り付けたテーパ状のキーを用
いる。
【００１７】この発明の請求項１３に係わる検出装置
は、感度向上のために、円錐状の穴へテーパ状の中空キ
ーを用いる。
は、感度向上のために、円錐状の穴へテーパ状の中空キ
ーを用いる。
【００１８】この発明の請求項１４に係わる検出装置
は、感度向上のために、円錐状の穴へ外周が円弧状をな
し歪計測センサーを取り付けたＩ字形の断面を持つテー
パ状キーを用いる。
は、感度向上のために、円錐状の穴へ外周が円弧状をな
し歪計測センサーを取り付けたＩ字形の断面を持つテー
パ状キーを用いる。
【００１９】この発明の請求項１５に係わる検出装置
は、トロイダルコイル容器突き合せ面のキー溝近傍に、
歪計測センサーを取り付けた溝を形成し、容器に発生す
る歪を計測することにより滑りを検出する。
は、トロイダルコイル容器突き合せ面のキー溝近傍に、
歪計測センサーを取り付けた溝を形成し、容器に発生す
る歪を計測することにより滑りを検出する。
【００２０】この発明の請求項１６に係わる検出装置
は、トロイダルコイル容器突き合せ面に、凹凸のはめ合
い部を形成し、凸部を持つトロイダルコイル容器側に歪
計測センサーを取り付けトロイダルコイルの歪を直接計
測することにより滑りを検出する。
は、トロイダルコイル容器突き合せ面に、凹凸のはめ合
い部を形成し、凸部を持つトロイダルコイル容器側に歪
計測センサーを取り付けトロイダルコイルの歪を直接計
測することにより滑りを検出する。
【００２１】
【作用】この発明におけるトロイダルコイル容器突き合
せ面でのコイル容器の滑り検出装置は、突き合せ面に形
成したキー溝とこれに挿入するキーを精度良く加工し、
おそびのないようにキーを挿入して、キーあるいはキー
溝周辺のトロイダルコイル容器に発生する歪をキーある
いはトロイダルコイル容器に取り付けられた歪計測セン
サーで測定することによって滑りを検出するため、滑り
の断続的な発生を検出可能である。さらに、トロイダル
コイル容器、キー、歪計測センサーは一体化されている
ため振動の影響が少なく、また容器全体の並進による誤
差も発生しないため滑りが精度良く検出できる。
せ面でのコイル容器の滑り検出装置は、突き合せ面に形
成したキー溝とこれに挿入するキーを精度良く加工し、
おそびのないようにキーを挿入して、キーあるいはキー
溝周辺のトロイダルコイル容器に発生する歪をキーある
いはトロイダルコイル容器に取り付けられた歪計測セン
サーで測定することによって滑りを検出するため、滑り
の断続的な発生を検出可能である。さらに、トロイダル
コイル容器、キー、歪計測センサーは一体化されている
ため振動の影響が少なく、また容器全体の並進による誤
差も発生しないため滑りが精度良く検出できる。
【００２２】
実施例１．図１〜図２にこの発明の請求項１，２に係わ
る一実施例を示す。図１（ａ）においてトロイダルコイ
ル容器１ａ，１ｂの突き合せ面２には所望の精度で加工
された矩形断面のキー溝３ａ，３ｂが形成されている。
キー溝３ａ，３ｂには、歪計測センサー４の取付けられ
た３ピースキー５ａ，５ｂ，５ｃが図１（ｂ）に示すよ
うに挿入される。３ピースキー５ａ，５ｂ，５ｃの形状
は、トロイダルコイル容器１ａ，１ｂの突き合せ面に働
くせん断力が、トロイダルコイル容器１ａ、キー５ａ、
キー５ｃ、トロイダルコイル容器１ｂの順で伝達する
か、あるいはトロイダルコイル容器１ａ、キー５ａ、キ
ー５ｂ、トロイダルコイル容器１ｂの順で確実に伝達す
るよう適当に設定する。キー溝３ａ，３ｂ及び３ピース
キー５ａ，５ｂ，５ｃの合せ面はあそびのないよう所望
の精度で加工される。凸形状のキー５ａはキー溝３ａに
あそびのないように適当な方法で挿入される。また、キ
ー５ａの凸部及びキー５ｂ，５ｃは、図２に示すように
長手方向に勾配６を付け、キー溝３ａ，３ｂの製作精度
によらずキー５ｂ，５ｃが長手方向全体にあそびなく挿
入されるようにする。
る一実施例を示す。図１（ａ）においてトロイダルコイ
ル容器１ａ，１ｂの突き合せ面２には所望の精度で加工
された矩形断面のキー溝３ａ，３ｂが形成されている。
キー溝３ａ，３ｂには、歪計測センサー４の取付けられ
た３ピースキー５ａ，５ｂ，５ｃが図１（ｂ）に示すよ
うに挿入される。３ピースキー５ａ，５ｂ，５ｃの形状
は、トロイダルコイル容器１ａ，１ｂの突き合せ面に働
くせん断力が、トロイダルコイル容器１ａ、キー５ａ、
キー５ｃ、トロイダルコイル容器１ｂの順で伝達する
か、あるいはトロイダルコイル容器１ａ、キー５ａ、キ
ー５ｂ、トロイダルコイル容器１ｂの順で確実に伝達す
るよう適当に設定する。キー溝３ａ，３ｂ及び３ピース
キー５ａ，５ｂ，５ｃの合せ面はあそびのないよう所望
の精度で加工される。凸形状のキー５ａはキー溝３ａに
あそびのないように適当な方法で挿入される。また、キ
ー５ａの凸部及びキー５ｂ，５ｃは、図２に示すように
長手方向に勾配６を付け、キー溝３ａ，３ｂの製作精度
によらずキー５ｂ，５ｃが長手方向全体にあそびなく挿
入されるようにする。
【００２３】次に動作について説明する。トロイダルコ
イル容器突き合せ面２を滑らすせん断力は、キー５ｂ、
あるいはキー５ｃを経てキー５ａを変形させるため、歪
計測センサー４により滑りが直接検出される。また、歪
計測のため断続的な滑りの検出が可能である。さらに、
トロイダルコイル容器、キー、歪計測センサーは一体化
されるため、振動の影響が少なく、また容器全体の並進
による誤差も発生しないため、滑りの精度良い検出が可
能である。図３に断続的に発生する滑り検出例を示す。
図３においてＡ点、Ｂ点、Ｃ点の各点で滑りが検出され
る。
イル容器突き合せ面２を滑らすせん断力は、キー５ｂ、
あるいはキー５ｃを経てキー５ａを変形させるため、歪
計測センサー４により滑りが直接検出される。また、歪
計測のため断続的な滑りの検出が可能である。さらに、
トロイダルコイル容器、キー、歪計測センサーは一体化
されるため、振動の影響が少なく、また容器全体の並進
による誤差も発生しないため、滑りの精度良い検出が可
能である。図３に断続的に発生する滑り検出例を示す。
図３においてＡ点、Ｂ点、Ｃ点の各点で滑りが検出され
る。
【００２４】実施例２．この発明の請求項３に係る実施
例を図４に示す。上記実施例１では、３ピースキーに歪
計測センサーを取り付けて滑りを検出する場合を説明し
たが、トロイダルコイル容器突き合せ面に取り付けるキ
ーが１個の時は、図に示す２ピースキー６ａ，６ｂにお
いても製作精度に左右されることなくキーをキー溝にあ
そびがなく挿入できるため、キーに取り付けられた歪計
測センサーで検出でき、しかも、実施例１に比べ部品数
が少なく加工、組立が容易となり経費の削減が期待でき
る。
例を図４に示す。上記実施例１では、３ピースキーに歪
計測センサーを取り付けて滑りを検出する場合を説明し
たが、トロイダルコイル容器突き合せ面に取り付けるキ
ーが１個の時は、図に示す２ピースキー６ａ，６ｂにお
いても製作精度に左右されることなくキーをキー溝にあ
そびがなく挿入できるため、キーに取り付けられた歪計
測センサーで検出でき、しかも、実施例１に比べ部品数
が少なく加工、組立が容易となり経費の削減が期待でき
る。
【００２５】実施例３．この発明の請求項４，５に係る
実施例を図５に示す。図５（ａ）のようにトロイダルコ
イル容器突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、外周
に矩形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱状
のキー７を挿入して、このキーに発生する歪を計測して
も検出できる。実施例１，２に比べキー溝加工、キーの
製作、キー取付が容易となる。
実施例を図５に示す。図５（ａ）のようにトロイダルコ
イル容器突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、外周
に矩形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱状
のキー７を挿入して、このキーに発生する歪を計測して
も検出できる。実施例１，２に比べキー溝加工、キーの
製作、キー取付が容易となる。
【００２６】実施例４．この発明の請求項６に係る実施
例を図６に示す。実施例３において、図に示すように共
明け加工した穴に歪計測センサーを取り付けた円筒状の
キー８を挿入しても滑り検出が可能である。キー溝製作
性は実施例３と同じであるが、実施例３より滑り検出感
度が向上するとともに容易にキーを入手できる。
例を図６に示す。実施例３において、図に示すように共
明け加工した穴に歪計測センサーを取り付けた円筒状の
キー８を挿入しても滑り検出が可能である。キー溝製作
性は実施例３と同じであるが、実施例３より滑り検出感
度が向上するとともに容易にキーを入手できる。
【００２７】実施例５．この発明の請求項７に係る実施
例を図７に示す。実施例３において、図のように外周が
円弧状をなし歪計測センサーを取り付けたＩ字形の断面
を持つキー９を挿入すれば、圧縮歪のみならず曲げによ
る歪も検出できるため、実施例３，４より滑り検出感度
が一層向上でき、小さな滑り検出に適す。
例を図７に示す。実施例３において、図のように外周が
円弧状をなし歪計測センサーを取り付けたＩ字形の断面
を持つキー９を挿入すれば、圧縮歪のみならず曲げによ
る歪も検出できるため、実施例３，４より滑り検出感度
が一層向上でき、小さな滑り検出に適す。
【００２８】実施例６．この発明の請求項８に係る実施
例を図８に示す。図のようにトロイダルコイル容器突き
合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、外周に１カ所のＶ
形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱状のキ
ー１３を挿入して、このキーに発生する歪を計測しても
検出できる。歪計測センサーの取付方向が主応力と一致
するようにしているために実施例３に比べ歪計測精度が
向上し滑り検出感度が向上する。
例を図８に示す。図のようにトロイダルコイル容器突き
合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、外周に１カ所のＶ
形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱状のキ
ー１３を挿入して、このキーに発生する歪を計測しても
検出できる。歪計測センサーの取付方向が主応力と一致
するようにしているために実施例３に比べ歪計測精度が
向上し滑り検出感度が向上する。
【００２９】実施例７．この発明の請求項９に係る実施
例を図９に示す。図のようにトロイダルコイル容器突き
合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、外周に２カ所のＶ
形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱状のキ
ー１４を挿入すれば、キーの圧縮歪を曲げ歪として検出
できるため実施例６に比べ歪計測精度が向上し滑り検出
感度が向上する。
例を図９に示す。図のようにトロイダルコイル容器突き
合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、外周に２カ所のＶ
形の溝加工して歪計測センサーを取り付けた円柱状のキ
ー１４を挿入すれば、キーの圧縮歪を曲げ歪として検出
できるため実施例６に比べ歪計測精度が向上し滑り検出
感度が向上する。
【００３０】実施例８．この発明の請求項１０に係る実
施例を図１０に示す。図のようにトロイダルコイル容器
突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、挿入された円
筒状のキーの変形を中空部に挿入できる変位計１５を取
り付けたため、歪計測センサーに比べてセンサーの取付
位置が自由に選択できるため、ポイントを絞った計測に
より計測精度が向上するとともに、センサーとキーが分
離しているため計測方法が容易になる。
施例を図１０に示す。図のようにトロイダルコイル容器
突き合せ面に円柱状の穴を共明け加工し、挿入された円
筒状のキーの変形を中空部に挿入できる変位計１５を取
り付けたため、歪計測センサーに比べてセンサーの取付
位置が自由に選択できるため、ポイントを絞った計測に
より計測精度が向上するとともに、センサーとキーが分
離しているため計測方法が容易になる。
【００３１】実施例９．この発明の請求項１１，１２に
係る実施例を図１１に示す。実施例３，４，５は円柱状
の穴を共明け加工した場合であるが、キー溝とキーの当
たりを良くするために、図のように容器突き合せ面に円
錐状の穴を共明け加工し、この穴へ外周に矩形の溝加工
して歪計測センサーを取り付けたテーパ状キー１０を挿
入すれば感度の向上が期待できる。かつ検出のバラツキ
を小さくできる。また、キー溝は、従来のリーマボルト
取付溝加工方法を適用でき簡単に製作できる。
係る実施例を図１１に示す。実施例３，４，５は円柱状
の穴を共明け加工した場合であるが、キー溝とキーの当
たりを良くするために、図のように容器突き合せ面に円
錐状の穴を共明け加工し、この穴へ外周に矩形の溝加工
して歪計測センサーを取り付けたテーパ状キー１０を挿
入すれば感度の向上が期待できる。かつ検出のバラツキ
を小さくできる。また、キー溝は、従来のリーマボルト
取付溝加工方法を適用でき簡単に製作できる。
【００３２】実施例１０．この発明の請求項１３に係る
実施例を図１２に示す。実施例９において、キーとして
図に示すような歪計測センサーを取り付けたテーパ状の
中空キー１１を挿入すれば、キーとキー溝の当たりは実
施例９よりさらに良くなり、滑り検出感度の向上が一層
期待できる。また、キー溝は実施例９と同じものを使用
でき、かつキーは円筒の絞り加工で製作可能なため、実
施例９より加工精度も向上し量産性に優れている。
実施例を図１２に示す。実施例９において、キーとして
図に示すような歪計測センサーを取り付けたテーパ状の
中空キー１１を挿入すれば、キーとキー溝の当たりは実
施例９よりさらに良くなり、滑り検出感度の向上が一層
期待できる。また、キー溝は実施例９と同じものを使用
でき、かつキーは円筒の絞り加工で製作可能なため、実
施例９より加工精度も向上し量産性に優れている。
【００３３】実施例１１．この発明の請求項１４に係る
実施例を図１３に示す。実施例９において、図に示すよ
うに外周が円弧状をなし歪計測センサーを取り付けたＩ
字形の断面を持つテーパ状キー１２を挿入すれば、圧縮
歪のみならず曲げによる歪も検出できるため、実施例
５，９，１０に比べ歪計測精度が向上し滑り検出感度が
向上する。
実施例を図１３に示す。実施例９において、図に示すよ
うに外周が円弧状をなし歪計測センサーを取り付けたＩ
字形の断面を持つテーパ状キー１２を挿入すれば、圧縮
歪のみならず曲げによる歪も検出できるため、実施例
５，９，１０に比べ歪計測精度が向上し滑り検出感度が
向上する。
【００３４】実施例１２．この発明の請求項１５に係る
実施例を図１４に示す。図のように、トロイダルコイル
容器突き合せ面のキー溝近傍に、歪計測センサーを取り
付けた溝１６を形成し、この容器に発生する歪を計測す
ることによって滑りを検出する。本実施例では、上記実
施例１〜９と異なり、応力集中部に近い容器側にセンサ
ーを取り付けたため、歪検出感度が向上する。
実施例を図１４に示す。図のように、トロイダルコイル
容器突き合せ面のキー溝近傍に、歪計測センサーを取り
付けた溝１６を形成し、この容器に発生する歪を計測す
ることによって滑りを検出する。本実施例では、上記実
施例１〜９と異なり、応力集中部に近い容器側にセンサ
ーを取り付けたため、歪検出感度が向上する。
【００３５】実施例１３．この発明の請求項１６に係る
実施例を図１５に示す。実施例１では、３ピースキーに
歪計測センサーを取り付けて滑りを検出する場合を説明
したが、図に示すように３ピースキーの凸部にトロイダ
ルコイル容器で形成し歪計測センサーを容器側の応力集
中部に取り付けることで滑りを検出できる。本構造は実
施例１より構成部品の数が少なく、かつ容易に組立てら
れる。
実施例を図１５に示す。実施例１では、３ピースキーに
歪計測センサーを取り付けて滑りを検出する場合を説明
したが、図に示すように３ピースキーの凸部にトロイダ
ルコイル容器で形成し歪計測センサーを容器側の応力集
中部に取り付けることで滑りを検出できる。本構造は実
施例１より構成部品の数が少なく、かつ容易に組立てら
れる。
【００３６】
【発明の効果】この発明の請求項１，２に係わる検出装
置は滑りが直接検出できる。また、歪計測であり断続的
な滑りの検出が可能である。さらに、トロイダルコイル
容器、キー、歪計測センサーは一体化されるため振動の
影響が少ない。また、容器全体の並進による誤差も発生
しないため、滑りの精度良い検出が可能である。
置は滑りが直接検出できる。また、歪計測であり断続的
な滑りの検出が可能である。さらに、トロイダルコイル
容器、キー、歪計測センサーは一体化されるため振動の
影響が少ない。また、容器全体の並進による誤差も発生
しないため、滑りの精度良い検出が可能である。
【００３７】この発明の請求項３に係わる検出装置は製
作精度に左右されることなくキーをキー溝にあそびがな
く挿入できるため、キーに取り付けられた歪計測センサ
ーで滑りを検出できる。しかも、実施例１に比べ部品数
が少なく加工、組立が容易となり経費の削減が期待でき
る。
作精度に左右されることなくキーをキー溝にあそびがな
く挿入できるため、キーに取り付けられた歪計測センサ
ーで滑りを検出できる。しかも、実施例１に比べ部品数
が少なく加工、組立が容易となり経費の削減が期待でき
る。
【００３８】この発明の請求項４，５に係わる検出装置
は実施例１，２，に比べキー溝加工、キーの製作、キー
取付が容易となる。
は実施例１，２，に比べキー溝加工、キーの製作、キー
取付が容易となる。
【００３９】この発明の請求項６に係わる検出装置はキ
ー溝製作性は実施例３と同じであるが、実施例３より滑
り検出感度が向上するとともに容易にキーを入手でき
る。
ー溝製作性は実施例３と同じであるが、実施例３より滑
り検出感度が向上するとともに容易にキーを入手でき
る。
【００４０】この発明の請求項７に係わる検出装置は圧
縮歪のみならず曲げによる歪も検出できるため、実施例
３，４より滑り検出感度が一層向上でき、小さな滑り検
出に適す。
縮歪のみならず曲げによる歪も検出できるため、実施例
３，４より滑り検出感度が一層向上でき、小さな滑り検
出に適す。
【００４１】この発明の請求項８に係わる検出装置は歪
計測センサーの取付方向が主応力と一致するようにして
いるために実施例３に比べ歪計測精度が向上し滑り検出
感度が向上する。
計測センサーの取付方向が主応力と一致するようにして
いるために実施例３に比べ歪計測精度が向上し滑り検出
感度が向上する。
【００４２】この発明の請求項９に係わる検出装置はキ
ーの圧縮歪を曲げ歪として検出できるため実施例３，４
に比べ歪計測精度が向上し滑り検出感度が向上する。
ーの圧縮歪を曲げ歪として検出できるため実施例３，４
に比べ歪計測精度が向上し滑り検出感度が向上する。
【００４３】この発明の請求項１０に係わる検出装置は
歪計測センサーと異なり、キーの変形を中空部に挿入で
きる変位計を用いるため、歪計測センサーに比べてセン
サーの取付位置が自由に選択でき、ポイントを絞った計
測により計測精度が向上するとともに、センサーとキー
が分離しているため計測方法が容易になる。
歪計測センサーと異なり、キーの変形を中空部に挿入で
きる変位計を用いるため、歪計測センサーに比べてセン
サーの取付位置が自由に選択でき、ポイントを絞った計
測により計測精度が向上するとともに、センサーとキー
が分離しているため計測方法が容易になる。
【００４４】この発明の請求項１１，１２に係わる検出
装置はバラツキの少ない検出ができる。また、キー溝
は、従来のリーマボルト取付加工方法を適用でき簡単に
製作できる。
装置はバラツキの少ない検出ができる。また、キー溝
は、従来のリーマボルト取付加工方法を適用でき簡単に
製作できる。
【００４５】この発明の請求項１３に係わる検出装置は
キーとキー溝の当たりが実施例９よりさらに良くなり、
滑り検出感度が向上する。また、キー溝は実施例９と同
じものを使用でき、かつキーは円筒の絞り加工で製作可
能なため、実施例９より加工精度も向上し量産性に優れ
ている。
キーとキー溝の当たりが実施例９よりさらに良くなり、
滑り検出感度が向上する。また、キー溝は実施例９と同
じものを使用でき、かつキーは円筒の絞り加工で製作可
能なため、実施例９より加工精度も向上し量産性に優れ
ている。
【００４６】この発明の請求項１４に係わる検出装置は
圧縮歪のみならず曲げによる歪も検出できるため、実施
例５，９，１０に比べ歪計測精度が向上し滑り検出感度
が向上する。
圧縮歪のみならず曲げによる歪も検出できるため、実施
例５，９，１０に比べ歪計測精度が向上し滑り検出感度
が向上する。
【００４７】この発明の請求項１５に係わる検出装置
は、上記実施例１〜１１と異なり、応力集中部に近い容
器側にセンサーを取り付けたため、歪検出感度が向上す
る。トロイダルコイル容器突き合せ面のキー溝近傍に、
歪計測センサーを取り付けた溝を形成することによっ
て、製作性を容易にしたものである。
は、上記実施例１〜１１と異なり、応力集中部に近い容
器側にセンサーを取り付けたため、歪検出感度が向上す
る。トロイダルコイル容器突き合せ面のキー溝近傍に、
歪計測センサーを取り付けた溝を形成することによっ
て、製作性を容易にしたものである。
【００４８】この発明の請求項１６に係わる検出装置は
３ピースキーの凸部をトロイダルコイル容器で形成し歪
計測センサーを容器側の応力集中部に取り付けることで
滑りを検出する。本構造は実施例２より構成部品の数が
少なく、かつ容易に組立てられる。
３ピースキーの凸部をトロイダルコイル容器で形成し歪
計測センサーを容器側の応力集中部に取り付けることで
滑りを検出する。本構造は実施例２より構成部品の数が
少なく、かつ容易に組立てられる。
【図１】この発明の実施例１を示す断面図で、（ａ）は
キー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入した図であ
る。
キー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入した図であ
る。
【図２】この発明の実施例２に使用される３ピースキー
の長手方向の形状を示す図である。
の長手方向の形状を示す図である。
【図３】この発明の実施例１における滑り検出を示す図
である。
である。
【図４】この発明の実施例２を示す断面図で、（ａ）は
キー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入した図であ
る。
キー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入した図であ
る。
【図５】この発明の実施例３を示す断面図で、（ａ）は
キー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入した図であ
る。
キー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入した図であ
る。
【図６】この発明の実施例４を示す断面図である。
【図７】この発明の実施例５を示す断面図である。
【図８】この発明の実施例６を示す断面図である。
【図９】この発明の実施例７を示す断面図である。
【図１０】この発明の実施例８を示す断面図である。
【図１１】この発明の実施例９を示す断面図である。
【図１２】この発明の実施例１０を示す断面図である。
【図１３】この発明の実施例１１を示す断面図である。
【図１４】この発明の実施例１２を示す断面図で、
（ａ）はキー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入し
た図である。
（ａ）はキー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入し
た図である。
【図１５】この発明の実施例１３を示す断面図で、
（ａ）はキー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入し
た図である。
（ａ）はキー溝を示し、（ｂ）はキー溝にキーを挿入し
た図である。
【図１６】（ａ）は従来の滑り検出装置を示す構成例、
（ｂ）はコイル容器の斜視図である。
（ｂ）はコイル容器の斜視図である。
【図１７】従来の滑り検出装置における滑り発生を示す
グラフである。
グラフである。
１ａ トロイダルコイル容器 １ｂ トロイダルコイル容器 ２ トロイダルコイル容器突き合せ面 ３ａ キー溝 ３ｂ キー溝 ４ 歪計測センサー ５ａ ３ピースキー（凸断面） ５ｂ ３ピースキー（矩形断面） ５ｃ ３ピースキー（矩形断面） ６ 勾配 ７ 円柱状のキー ８ 円筒状のキー ９ Ｉ形断面のキー １０ テーパ状キー １１ テーパ状の中空キー １２ Ｉ形断面を持つテーパ状キー １３ 外周１カ所にＶ型溝を持つ円柱状キー １４ 外周２カ所にＶ型溝を持つ円柱状キー １５ 円筒キー中空部に挿入される変位計 １６ トロイダルコイル容器の歪計測センサー取付溝 １７ トロイダルコイル １８ トロイダルコイル容器に固定された突起部 １９ ポロイダルコイル ２０ａ カンチレバー方式変位計 ２０ｂ カンチレバー方式変位計 ２１ 減算器 ２２ クラックゲージ
Claims (16)
- 【請求項１】 トロイダルコイル容器の側面を突き合せ
コイル支持する装置において、トロイダルコイル容器突
き合せ面に矩形のキー溝を形成し、この溝に歪計測セン
サーを取り付けたキーを挿入して、このキーに発生する
歪を計測することによって滑りを検出することを特徴と
するコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項２】 前記キーを３ピースキーとしたことを特
徴とする請求項１記載のコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項３】 前記キーを２ピースキーとしたことを特
徴とする請求項１記載のコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項４】 トロイダルコイル容器の側面を突き合せ
コイル支持する装置において、トロイダルコイル容器突
き合せ面に円柱状の穴を共明け加工をし、歪計測センサ
ーを取り付けたキーを挿入して、このキーに発生する歪
を計測することによって滑りを検出することを特徴とす
るコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項５】 前記キーを外周に矩形の溝加工して歪計
測センサーを取り付けた円柱状のキーとしたことを特徴
とする請求項４記載のコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項６】 前記キーを内部に歪計測センサーを取り
付けた円筒状のキーとしたことを特徴とする請求項４記
載のコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項７】 前記キーを外周が円弧状をなしたＩ字形
の断面を持つキーとしたことを特徴とする請求項４記載
のコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項８】 前記キーを外周１カ所にＶ形の溝加工し
て歪計測センサーを取り付けた円柱状のキーとしたこと
を特徴とする請求項４記載のコイル容器の滑り検出装
置。 - 【請求項９】 前記キーを外周２カ所にＶ形の溝加工し
て歪計測センサーを取り付けた円柱状のキーとしたこと
を特徴とする請求項４記載のコイル容器の滑り検出装
置。 - 【請求項１０】 トロイダルコイル容器の側面を突き合
せコイル支持する装置において、トロイダルコイル容器
突き合せ面に円柱状の穴の共明け加工をし、円筒状のキ
ーを挿入して、このキーの中空部に挿入された変位計で
キー変形を計測することによって滑りを検出することを
特徴とするコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項１１】 トロイダルコイル容器の側面を突き合
せコイル支持する装置において、トロイダルコイル容器
突き合せ面に円錐状の穴を共明け加工をし、歪計測セン
サーを取り付けたキーを挿入して、このキーに発生する
歪を計測することによって滑りを検出することを特徴と
するコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項１２】 前記キーを外周に矩形の溝加工して歪
計測センサーを取り付けたテーパ状キーとしたことを特
徴とする請求項１１記載のコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項１３】 前記キーを歪計測センサーを取り付け
たテーパ状の中空キーとしたことを特徴とする請求項１
１記載のコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項１４】 前記キーを外周が円弧状をなし歪計測
センサーを取り付けたＩ字形の断面を持つテーパ状キー
としたことを特徴とする請求項１１記載のコイル容器の
滑り検出装置。 - 【請求項１５】 トロイダルコイル容器の側面を突き合
せコイル支持する装置において、トロイダルコイル容器
のキー溝近傍に、歪計測センサーを取り付けた溝を形成
し、このセンサーでトロイダルコイル容器に発生する歪
を計測することによって滑りを検出することを特徴とす
るコイル容器の滑り検出装置。 - 【請求項１６】 トロイダルコイル容器の側面を突き合
せコイル支持する装置において、トロイダルコイル容器
突き合せ面に、凹凸のはめ合い部を形成し、凸部を持つ
トロイダルコイル容器側に歪計測センサーを取り付けた
ことを特徴とするコイル容器の滑り検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195275A JP2833357B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | コイル容器の滑り検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195275A JP2833357B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | コイル容器の滑り検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643273A true JPH0643273A (ja) | 1994-02-18 |
| JP2833357B2 JP2833357B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=16338454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4195275A Expired - Fee Related JP2833357B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | コイル容器の滑り検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833357B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP4195275A patent/JP2833357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2833357B2 (ja) | 1998-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |