JPH0643304U - 移動テーブルの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で移動テーブルの位置を多数の位
置に位置決め固定することができるようにする。 【構成】 基台１１には移動テーブル１４が直線方向に
往復動自在に装着されている。この基台１１の両端部に
は第１ストッパ１５と第２ストッパ１６とが、第１スト
ッパ１５にはデュアルシリンダ１７が取付けられてい
る。このデュアルシリンダ１７は２つの空圧シリンダ２
１，２２を端部どうしで結合して形成されており、一方
の空圧シリンダ２１のピストンロッド２３が第１ストッ
パ１５に、他方の空圧シリンダ２２のピストンロッド２
４が移動テーブル１４に取付けられている。これらの空
圧シリンダ２１，２２のピストンロッド２３，２４の進
退移動ストロークは相違している。したがって、１つの
デュアルシリンダ１７により、移動テーブル１４を４つ
の位置に位置決め固定することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを支持する移動テーブルを直線上の多数の位置に位置決め固 定するようにした移動テーブルの位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークを移動テーブルに装着した状態で、１つのワークに対して複数個所を順 次加工する場合等にあっては、ワークが支持された移動テーブルを１つの加工工 程が終了する毎に順次移動させるようにしている。ワークが比較的軽量であって 、位置決めすべき位置が直線上に配置されている場合には、安価な位置決め装置 により移動テーブルの位置決めを行なうべく、空圧シリンダが使用される。

【０００３】 図１は従来の位置決め装置を示す平面図であり、基台１の上面にガイドレール ２を直線状に設けると共に、このガイドレール２に摺動自在となったガイドテー ブル３に移動テーブル４が取付けられている。これにより、移動テーブル４はガ イドレールに沿って直線方向に往復動自在となっている。この移動テーブル４を 直線方向に駆動するために、基台１には空気圧で作動する第１シリンダ５が取付 けられ、この第１シリンダ５のピストンロッド６は移動テーブル４に固定されて いる。

【０００４】 したがって、第１シリンダ５のピストンロッド６が前進限となった位置と、後 退限となった位置とに移動テーブル４を位置決め固定することができる。この第 １シリンダ５は、片ロッド形の空圧シリンダであって、簡単な構造により、移動 テーブル４を前進限位置と後退限位置とに高精度で位置決めすることは可能であ るが、これらの位置の中間の位置に高精度で移動テーブル４を位置決めすること は容易でない。

【０００５】 このため、中間位置に移動テーブル４を位置決めするために、第１シリンダ５ に対向させて第２シリンダ７が基台１に取付けられている。この第２シリンダ７ のピストンロッド８を前進限位置とした状態が図１に示されており、前進限とな ったピストンロッド８の先端を移動テーブル４に当接させることにより、移動テ ーブル４は中間位置に位置決めされる。このようにして、合計３位置に移動テー ブル４が位置決め固定される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

図１に示されるように、それぞれ２位置に位置決めすることができる２つのシ リンダ５，７を対向して配置したり、並列に配置しても、位置決めが可能となる 位置は３位置のみである。このように、位置決めできる位置を増加させるために 、単純にシリンダの数を増加しても、前進限と後退限の一方の位置は、常に複数 のシリンダが共用することになるので、実際に位置決めできる数は、シリンダの 数をｎとすると、ｎ×２−（ｎ−１）となる。

【０００７】 したがって、空圧シリンダの数を増加しても、位置決めできる数の増加数には 限度があり、移動テーブルを多数の位置で位置決めするには、位置決めする位置 に比して多数のシリンダを設けなければならず、位置決め装置に占めるシリンダ の体積が大きくなり、装置の小形化が達成できなくなる。

【０００８】 本考案の目的は、少ないシリンダにより移動テーブルを多数の位置に位置決め し得るようにすることにある。

【０００９】 本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添 付図面から明らかになるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本願において開示される考案のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば 、以下のとおりである。

【００１１】 すなわち、本考案の移動テーブルの位置決め装置は、基台に直線方向に往復動 自在に移動テーブルを装着し、それぞれ一端部からピストンロッドが進退移動自 在に突出し相互に進退移動ストロークが相違する２つの空圧シリンダを端部どう しで一体に結合してデュアルシリンダを形成し、前記基台の両端にストッパーを 設けると共に、少なくとも一方の前記ストッパーと前記移動テーブルとの間に前 記デュアルシリンダを取付けたことを特徴とする移動テーブルの位置決め装置で ある。

【００１２】

【作用】

基台にはこの両端に設けられたストッパの間を直線方向に往復動自在に移動テ ーブルが装着されており、デュアルシリンダを構成する２つの空圧シリンダの一 方を前進限位置と後退限位置とに設定することにより２つの位置に移動テーブル を位置決め固定することができ、更に他方の空圧シリンダを前進限位置と後退限 位置とに設定することにより移動テーブルを２つの位置に設定することができる 。

【００１３】 これにより、２つの空圧シリンダにより形成されるデュアルシリンダ１つによ り合計４つの位置に移動テーブルを位置決めすることができることになる。移動 テーブルの両側にデュアルシリンダを配置すれば、これよりも多くの位置に移動 テーブルを位置決めすることができ、簡単な構造のデュアルシリンダにより多数 の位置に移動テーブルを移動させて位置決めすることができる。

【００１４】

【実施例】

以下、図示する実施例に基づいて本考案を詳細に説明する。 図２は本考案の一実施例に係る移動テーブルの位置決め装置を示す正面図で
あ り、基台１１の上面ガイドレール１２を直線状に設けると共に、このガイドレー ル１２に摺動自在となったガイドテーブル１３に移動テーブル１４が取付けられ ている。この移動テーブル１４の上には図示しないワークが載置され、そのワー クに対する加工が行なわれる。

【００１５】 図２に示されるように、基台１１の一端部には第１ストッパ１５が設けられ、 他端部には第２ストッパ１６が設けられており、第１ストッパ１５と移動テーブ ル１４との間には、デュアルシリンダ１７が取付けられている。このデュアルシ リンダ１７は、２つの片ロッド形の空圧シリンダ２１，２２により形成されてい る。つまり、それぞれの空圧シリンダ２１，２２は一端からピストンロッド２３ ，２４が進退移動自在に突出しており、ピストンロッド２３，２４が突出してい ない端部どうしで一体に結合することによりデュアルシンダ１７が形成されてい る。

【００１６】 また、それぞれのピストンロッド２３，２４の進退移動のストロークは相互に 異なっている。それにより、１つのデュアルシリンダ１７により移動テーブル１ ４を４つの位置に位置決め固定できるようになっている。

【００１７】 一方の空圧シリンダ２１のピストンロッド２３は、第１ストッパ１５にナット ２５を用いてねじ結合され、他方の空圧シリンダ２２のピストンロッド２４を移 動台にナット２６を用いてねじ結合されている。一方の空圧シリンダ２１の先端 面にはストッパプレート２７が固定され、第１ストッパ１５には空圧シリンダ２ １のピストンロッド２３が後退したときにおけるデュアルシリンダ１７の位置を 規制するためのストローク調整ボルト３１が装着されている。

【００１８】 第２ストッパ１６には、移動テーブル１４に当接して移動テーブル１４の位置 を規制するためのストローク調整ボルト３２が装着されている。したがって、デ ュアルシリンダ１７を構成する２つの空圧シリンダ２１，２２に対して図示しな い空圧ホースから流体を供給することにより、それぞれの空圧シリンダ２１，２ ２のピストンロッド２３，２４が前進限位置と後退限位置と２つの位置にそれぞ れ移動することになり、２つの空圧シリンダ２１，２２により合計４つの位置に 移動テーブル１４を位置決め移動させることができる。

【００１９】 移動テーブル１４を直線方向に往復動させるためのガイド方式としては、図２ に示されるように、ガイドレール１２を用いる方式以外に、図３に示されるよう に、両ストッパ１５，１６の間にガイドロッド１２ａを取付けるようにしても良 い。図３に示される場合には、ガイドロッド１２ａに沿って直線方向に摺動する ガイドテーブルとしては、内部にボールが組込まれたリニアガイド部材１３ａが 使用されている。図３に示される移動テーブルの位置決め装置における他の構成 は図２に示される場合と同様であり、図３においては、図２に示された部材と共 通する部材には同一の符号が付されている。

【００２０】 次に、図３に示された位置決め装置による移動テーブル１４の位置決め移動の 手順について、図４を参照して説明する。尚、図２に示されたタイプの位置決め 装置においても、移動手順は同様である。

【００２１】 図４（Ａ）はデュアルシリンダ１７を構成する２つの空圧シリンダ２１，２２ のピストンロッド２３，２４がいずれも後退した状態となっており、空圧シリン ダ２１に先端面に設けられたストッパプレート２７がストローク調整ボルト３１ に当接している。このときの、移動テーブル１４の位置は図において最も右側に 位置しており、その位置は、ストローク調整ボルト３１と、２つのナット２５， ２６およびピストンロッド２３，２４のねじ込み量により設定される。

【００２２】 図４（Ｂ）は一方の空圧シリンダ２１のピストンロッド２３を前進限の位置に まで前進させ、他方の空圧シリンダ２２のピストンロッド２４を図４（Ａ）と同 様に後退限の位置とした状態となっており、移動テーブル１４は図４（Ａ）に示 される位置よりも、図において左側の位置に位置決めされる。図４（Ａ）から図 ４（Ｂ）までの移動テーブル１４のストロークは、ナット２５によりピストンロ ッド２３のねじ込み量とストローク調整ボルト３１の調整により設定される。

【００２３】 図４（Ｃ）は空圧シリンダ２１のピストンロッド２３を後退限の位置とし、空 圧シリンダ２２のピストンロッド２４を前進限の位置とした状態となっており、 ピストンロッド２４のストロークをピストンロッド２３のストロークよりも長く 設定されているので、移動テーブル１４は図４（Ｂ）に示される位置よりも、図 において左側に移動する。この位置は、ナット２６によるピストンロッド２４の ねじ込み量とストローク調整ボルト３１により設定される。

【００２４】 図４（Ｄ）は両方の空圧シリンダ２１，２２のピストンロッド２３，２４を前 進限位置まで突出させた状態を示しており、移動テーブル１４は最大限の距離だ け左側に移動される。このときには、ストッパ１６に設けられたストローク調整 ボルト３２により、移動テーブル１４の位置が規制されて停止位置が設定される 。

【００２５】 図示するように、進退移動ストロークが相互に相違する２つの空圧シリンダ２ １，２２により形成されるデュアルシリンダ１７を、基台１１の両端に設けられ た２つのストッパ１５，１６の一方と移動テーブル１４との間に設けることによ り、移動テーブル１４を合計４つの位置に位置決め固定することができる。した がって、それぞれ最大２つの位置を簡単な構成で位置決めすることができる片ロ ッド形の空圧シリンダ２１，２２を用いて、従来よりも位置決め位置を増加させ 、合計４つの位置に移動テーブル１４を位置決め固定させることができる。

【００２６】 以上、本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、 本考案は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種 々変更可能であることはいうまでもない。

【００２７】 たとえば、本考案は上記実施例以外に、移動テーブル１４の両側に前述した構 造のデュアルシリンダ１７を設ければ、合計７つの位置に移動テーブル１４を位 置決め固定させることができる。

【００２８】

【考案の効果】 本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡 単に説明すれば、下記のとおりである。

【００２９】 すなわち、本考案によれば、それぞれ２位置に位置決めが可能である２つの空 圧シリンダを、端部どうしで結合させることにより、それぞれの空圧シリンダが 有する能力を最大限に発揮させ、簡単な構造で低コストの装置により移動テーブ ルを多数の位置に位置決めすることができる。

【００３０】 また、２つの空圧シリンダのピストンロッドの進退移動ストロークを相互に異 ならせることにより、１つのデュアルシリンダで移動テーブルを多数の位置、た とえば４つの位置に位置決め固定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の移動テーブルの位置決め装置を示す平面
図である。

【図２】本考案の一実施例に係る移動テーブルの位置決
め装置を示す正面図である。

【図３】本考案の他の実施例に係る移動テーブルの位置
決め装置を示す正面図である。

【図４】移動テーブルの位置決め手順を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 基台 ２ ガイドレール ３ ガイドテーブル ４ 移動テーブル ５ 第１シリンダ ６ ピストンロッド ７ 第２シリンダ ８ ピストンロッド １１ 基台 １２ ガイドレール １２ａ ガイドロッド １３ ガイドテーブル １３ａ リニアガイド部材 １４ 移動テーブル １５ 第１ストッパ １６ 第２ストッパ １７ デュアルシリンダ ２１ 空圧シリンダ ２２ 空圧シリンダ ２３ ピストンロッド ２４ ピストンロッド ２５ ナット ２６ ナット ２７ ストッパプレート ３１ ストローク調整ボルト ３２ ストローク調整ボルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に直線方向に往復動自在に移動テー
   ブルを装着し、それぞれ一端部からピストンロッドが進
   退移動自在に突出し相互に進退移動ストロークが相違す
   る２つの空圧シリンダを端部どうしで一体に結合してデ
   ュアルシリンダを形成し、前記基台の両端にストッパー
   を設けると共に、少なくとも一方の前記ストッパーと前
   記移動テーブルとの間に前記デュアルシリンダを取付け
   たことを特徴とする移動テーブルの位置決め装置。