JPH0643343U - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この直動転がり案内ユニットは、部品の共通
化を図ることによって一組の軌道レールとスライダで２
種類の高さを実現できると共に、高さを極力低く設定す
る。 【構成】 この直動転がり案内ユニットは、軌道レール
１の上面１４から軌道溝９までの距離ｈ₁ が下面７から
軌道溝９までの距離ｈ₂ よりも小さくなるように軌道溝
９を形成する。ボルト挿通孔６が、軌道レール１の上面
１４側及び下面７側のどちらからボルトを挿入しても軌
道レール１をベース１５に固定できる。軌道レール１の
上面１４をベース１５に当接させて固定するか、下面７
をベース１５に当接させて固定するかによって、ベース
からケーシング上面までの高さを２種類の高さに設定で
きる。上面１４をベース１５に当接させて固定した場合
には、従来よりも更に低い高さを得ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工作機械、産業用ロボット、各種精密加工装置、試験装置等の諸 装置の直接往復運動機構に適用され、軌道レールと該軌道レールに跨るように配 置されたスライダとの間に多数の転動体を介在させてスライダが軌道レール上を 摺動し得るように構成した直動転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

直動転がり案内ユニットは、軌道レールと該軌道レールに跨るように配置され たスライダとの間に多数の転動体を介在させて、スライダが軌道レール上を摺動 し得るように構成したものであって、比較的長い距離に亘って高精度の前後進を 案内するものであり、従来、例えば、図６及び図７に示すようなものが開示され ている。図６は従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一部破断の斜視図で あり、図７は図６の線Ａ−Ａにおける断面図である。図６に示すように、直動転 がり案内ユニットは、主として、長手方向両側壁面１１に軌道溝９を形成した軌 道レール１と、該軌道レール１を跨いで摺動可能に取り付けられたスライダ２０ から構成されている。

【０００３】 スライダ２０は、軌道レール１に対して相対摺動可能であり且つ各軌道溝９に 対向する位置に軌道溝８を形成したケーシング２、対向する軌道溝８、９間に嵌 合され且つ相対移動可能な多数の転動体であるボール４、及びケーシング２の摺 動方向即ち長手方向両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ５を有している。 エンドキャップ５の外側端面には、軌道レール１とスライダ２０との間のシール を達成する側面シール１９が取り付けられていると共に、軌道レール１とスライ ダ２０間の摺動面に潤滑剤を供給するためのグリースニップル１８が取り付けら れている。更に、ケーシング２からボール４が脱落するのを防ぐため、保持バン ド１３が多数のボール４を囲むようにケーシング２に取り付けられている。また 、ケーシング２からのボール４の脱落防止を確実なものにすると共に、ケーシン グ２と軌道レール１の長手方向両側壁面１１及びケーシング２の下面をシールす るため、下面シール３がケーシング２の下面１２にねじ１６で取り付けられてい る。

【０００４】 スライダ２０は、軌道レール１に跨った状態に載置され、軌道レール１の軌道 溝９に沿って循環する複数のボール４の介在で自在に摺動するものである。即ち 、軌道レール１の軌道溝９を走行する負荷域のボール４は、エンドキャップ５内 に形成された図示しない方向転換路に導かれ、更にケーシング２の上方で軌道溝 ８と平行に形成されたリターン通路孔１７に移動し、多数のボール４は無限循環 路内を無限循環するものである。このように、スライダ２０に形成された軌道溝 ８と軌道レール１の軌道溝９との間に位置する負荷されたボール４の転動により 、軌道レール１とスライダ２０とが摺動自在に相対運動することができる。

【０００５】 軌道レール１には、幅の中心線上に所定間隔で複数個のボルト挿通孔６が形成 されている。この直動転がり案内ユニットを工作機械等の直線往復運動機構に適 用する場合、軌道レール１を２列に平行に並べ、ボルト挿通孔６にボルトを挿入 して各軌道レール１をベースに固定し、更に各軌道レール１上に複数のスライダ ２０を跨架して、該スライダ２０にスライドテーブルを固定する。スライドテー ブルには諸装置が設置される。そして、スライドテーブルに設置した諸装置は軌 道レール１の長さ方向に前後進させることができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記直動転がり案内ユニットは従来から様々な装置に適用されてい るが、適用される装置によって、要求されるスライドテーブルの高さは異なる。 スライドテーブルの高さは、スライドテーブルの厚さによっても決定されるが、 直動転がり案内ユニットの断面高さＨ、即ち軌道レール１の下面７からケーシン グ２の上面１０までの高さＨにも左右される。従って、所望の高さのスライドテ ーブルを得るためには、何種類もの直動転がり案内ユニットの中から最適な断面 高さＨを有する直動転がり案内ユニットを選択する必要がある。

【０００７】 しかしながら、従来の直動転がり案内ユニットにおいては、一本の軌道レール と一個のスライダの組合せから得られる断面高さは一つのみであった。このため 、何種類もの断面高さＨの直動転がり案内ユニットを用意するということは、軌 道レールとスライダの組立体をその数だけ製作しなければならないということで あり、部品点数が増加し、これが製造コストを引き上げる原因のひとつになって いた。また、従来の直動転がり案内ユニットよりも更に断面高さの低い、つまり 最小高さの直動転がり案内ユニットの出現が切望されていた。

【０００８】 そこで、この考案は、部品の共通化を図ることによって、一組の軌道レールと スライダで複数の断面高さを実現できると共に、断面高さを極力低く設定するこ とができる直動転がり案内ユニットを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するために、次のように構成されている。即ち 、この考案は、長手方向両側壁面に長手方向に形成した軌道溝と高さ方向に貫通 した複数個のボルト挿通孔とを備え且つ前記ボルト挿通孔に挿入されるボルトに よってベースに固定される軌道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であ り且つ前記軌道溝に対向する軌道溝を備えたケーシング、対向する前記軌道溝間 を相対移動可能に転動する多数の転動体及び前記ケーシングの長手方向両端に取 り付けられたエンドキャップを有する直動転がり案内ユニットにおいて、前記軌 道レールの前記軌道溝は前記各側壁面に１条列に形成され且つ高さ方向中央から 偏倚した位置に形成され、前記ボルト挿通孔はボルト頭部が嵌合する大径孔部と ボルトねじ部が嵌合する小径孔部とから構成され、前記大径孔部が上下面に形成 されていることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。

【００１０】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記軌道レールに形成した隣り 合う前記ボルト挿通孔は互いに前記大径孔部と前記小径孔部とが上下逆に形成さ れているものである。

【００１１】 又は、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記ボルト挿通孔は前記ボルト 頭部が嵌合する前記大径孔部が上下面に形成され、前記各大径孔部間は前記小径 孔部で連通したものである。

【００１２】 更に、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記軌道レールの高さは前記軌 道レールの前記軌道溝の直径の値よりも大きく且つ直径の２倍の値よりも小さく 設定したものである。

【００１３】

【作用】

この考案による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、次 のような作用をする。即ち、ボルト挿通孔は、軌道レールの上面側及び下面側の 何れかの側からでもボルトを挿入することができ、ボルト挿通孔に挿入したボル トによって軌道レールをベースに固定できる。即ち、軌道レールの何れかの面を ベースに当接させて軌道レールをベースに固定でき、軌道レールをベースに２通 りの形態で固定することができる。しかも、軌道レールに形成した軌道溝は、軌 道レールの上面から軌道溝の中心までの距離ｈ₁ が下面から軌道溝の中心までの 距離ｈ₂ よりも小さく（ｈ₁ ＜ｈ₂ ）なるように形成されているので、一本の軌 道レールをベースに固定する時に、上下面のどちらをベースに当接させて固定す るかによって、軌道レールにスライダを跨架した時の全高さを、二種類の高さに 設定することができる。

【００１４】 このように、この直動転がり案内ユニットは、軌道レールを共通化したことに よって部品点数を減らし、二種類の高さのものを得ることができる。また、下面 から軌道溝までの距離ｈ₂ を従来の直動転がり案内ユニットの断面高さと同一に 設定したとすれば、この考案の軌道レールを逆転して軌道レールの上面をベース に当接させてベースに固定した場合に、従来の直動転がり案内ユニットに比べて 、軌道レールにスライダを跨架した状態の全高さをより一層低くすることができ 、スペース上厳しい条件の機器に効果的に適用できる。

【００１５】 軌道レールとして、隣り合うボルト挿通孔同士で、ボルト挿通孔の大径孔部と 小径孔部とが上下逆に形成してあるものを用いる場合、例えば、軌道レールの下 面をベースに当接させて固定する時には、上面側に形成された大径孔部からボル トをボルト挿通孔に挿入して固定すればよい。逆に、軌道レールの上下面を逆転 して上面をベースに当接させて固定する時には、下面側に形成された大径孔部か らボルトをボルト挿通孔に挿入して固定すればよい。その時は、ボルトが挿入さ れるボルト挿通孔は一個置きとなるので、ボルトを挿入していないボルト挿通孔 には埋め栓をしておけばよい。

【００１６】 また、軌道レールとして、ボルト挿通孔が、軌道レールの上面側及び下面側に それぞれ形成された大径孔部と、該大径孔部間に形成された小径孔部とから構成 されているものを用いる場合、軌道レールの上下面どちら側をベースに当接させ て固定してもよく、どのボルト挿通孔にもボルトを挿入することができるので、 どのボルト挿通孔に挿入するかは、軌道レールにスライダを跨架した状態の全高 さの関係で、適宜選択すればよい。

【００１７】

【実施例】

以下、図面を参照しながら、この考案による直動転がり案内ユニットの一実施 例を説明する。図１はこの考案による直動転がり案内ユニットの軌道レールを示 す断面図、及び図２は図１の線Ｃ−Ｃにおける断面図である。以下、各図におけ る部品について、図６及び図７に示す部品と同一の部品には同一の符号を付して いる。

【００１８】 軌道レール１は長手方向側壁面にそれぞれ１条列の軌道溝９を有している。各 軌道溝９は半径Ｒの円弧で形成されており、各円弧に形成された軌道面にボール ４が接触して転動する。軌道レール１の高さｈ₃ と半径Ｒの関係は、２Ｒ＜ｈ₃ ＜４Ｒである。即ち、軌道レールの高さｈ₃ は１条列の軌道溝９しか構成できな い高さに設定してある。即ち、軌道レール１の高さｈ₃ は、軌道レール１の軌道 溝９の直径の値よりも大きく且つ直径の２倍の値よりも小さく設定されている。 また、軌道レール１の一方の面７（以下、下面という）から軌道溝９の中心まで の距離をｈ₂ 、軌道レール１の他方の面１４（以下、上面という）から軌道溝９ の中心までの距離をｈ₁ とすると、軌道溝９は、ｈ₂ ＞ｈ₁ の関係を有する位置 に形成されている。

【００１９】 ボルト挿通孔６は、軌道レール１の長手方向に沿って幅の中心線上に所定の間 隔で形成されている。ボルト挿通孔６は、ボルトのボルト頭部が嵌合する大径孔 部２１と、ボルトねじ部が嵌合する小径孔部２２とから成り、隣り合うボルト挿 通孔６は互いに大径孔部２１と小径孔部２２とが上下逆向きに形成されている。 従って、軌道レール１の上面１４には、大径孔部２１と小径孔部２２が交互に並 ぶことになる。同様に、下面７についても小径孔部２２と大径孔部２１が交互に 並ぶことになる。

【００２０】 図２に示す軌道レール１をベースに固定するに当たって、下面７をベース１５ に当接させて固定する場合には、上面１４側に形成された大径孔部２１からボル トをボルト挿通孔６に挿入して固定すればよい。逆に、軌道レール１の上下面を 逆転して上面１４をベース１５に当接させて固定する場合には、下面７側に形成 された大径孔部２１からボルトをボルト挿通孔６に挿入して固定すればよい。い ずれにしろ、ボルトが挿入されるボルト挿通孔６は一個おきということになる。 軌道レール１が固定されると、次に、スライダ２０がその軌道レール１を跨ぐよ うに軌道レール１に対して摺動可能に配置される。

【００２１】 図４及び図５は、この考案による直動転がり案内ユニットの断面図である。図 ４は軌道レール１の下面７をベース１５に当接させて固定した場合を示している 。また、図５は軌道レール１の上面１４をベース１５に当接させて固定した場合 を示している。ボルト挿通孔６は、ボルト２３のボルト頭部２４が嵌合する大径 孔部２１と、ボルトねじ部２６が嵌合する小径孔部２２とから成る。また、ボル ト頭部２４の上方のボルト挿通孔６には、穴を埋めるため、埋め栓２５が埋め込 まれている。図４と図５とは、ボルト挿通孔６が互いに大径孔部２１と小径孔部 ２２とが上下逆向きに形成されている。両者とも軌道レール１とケーシング２は 同じものを用いている。

【００２２】 従って、ケーシング２は、図５に示すように、軌道レール１とケーシング２と の間に少なくとも所定間隔Ｈ₃ が確保されるように形成されていなければならな い。下面７をベース１５に当接させて固定した場合、図４に示すように、軌道レ ール１とケーシング２との間隔は（ｈ₂ −ｈ₁ ＋Ｈ₃ ）となる。このように、下 面７をベース１５に当接させるか上面を当接させるかによって、軌道レール１と ケーシング２との間隔が異なってくる。この直動転がり案内ユニットでは、側面 シール１９は、２種類を用意することが好ましい。

【００２３】 また、この直動転がり案内ユニットの全高さ、即ち、ベース１５からケーシン グ２の上面１０までの高さについて見てみると、図４の場合は高さがＨ₁ であり 、図５の場合は高さがＨ₂ である。そして、両者の間にはＨ₁ ＞Ｈ₂ の関係があ る。このように、軌道レール１とケーシング２を共通化したので、軌道レール１ とスライダ２０を組み立てた時に、２種類の高さに設定することができる。図４ に示す高さの高いタイプを、従来の直動転がり案内ユニットと同一高さに設定す れば、図５に示す高さの低いタイプは、従来の直動転がり案内ユニットよりも更 にｈ₂ −ｈ₁ だけ高さが低くなる。

【００２４】 図３は、この考案による直動転がり案内ユニットの軌道レールの別の例を示す 縦断面図である。ボルト挿通孔６は、下面７側及び上面１４側に形成された大径 孔部２１と、該大径孔部２１，２１間に形成された小径孔部２２とから構成され ている。この場合、ボルトは上面１４側からでも下面７側からでもボルト挿通孔 ６に挿入することができるので、どのボルト挿通孔６にボルトを挿入するかは適 宜選択すればよい。

【００２５】

【考案の効果】 この考案は、上記のように構成されているので、次のような効果を有する。即 ち、この直動転がり案内ユニットは、軌道レールの上下面のうち、どちらの面を ベースへ当接させて固定するかによって、ケーシングの上面からベースまでの全 高さとして、２種類の高さを得ることができるように構成されている。場合によ っては、側面シールを設定高さの相違によって２種類作製することになるが、軌 道レール、エンドキャップ、ケーシング等の構成部品を共通化することができ、 製造コストの低減を図ることができる。

【００２６】 また、この直動転がり案内ユニットは、例えば、ベースからケーシング上面ま での高さの高い位置設定の方を、従来の直動転がり案内ユニットの高さと同一に 設定する。そして、ベースからケーシング上面までの高さの低い位置設定の方を 、高さの低いタイプの機種の直動転がり案内ユニットに適合させることによって 、この考案の軌道レールを２種類のタイプに適合でき、適用範囲の拡大を図るこ とができる。

【００２７】 また、前記軌道レールの高さは、前記軌道レールの前記軌道溝の円弧の直径よ りも大きく、円弧の直径の２倍よりも小さく設定することにより、従来の直動転 がり案内ユニットよりも更に低い高さに設定することができ、スペース上厳しい 場所にも容易に適用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による直動転がり案内ユニットの軌道
レールの一実施例を示す断面図である。

【図２】図１の軌道レールの線Ｃ−Ｃにおける縦断面図
である。

【図３】この考案による直動転がり案内ユニットの軌道
レールの別の実施例を示す断面図である。

【図４】この考案による直動転がり案内ユニットにおけ
る軌道レールの一方の面をベースに当接させて固定した
状態を示す断面図である。

【図５】この考案による直動転がり案内ユニットにおけ
る軌道レールの他方の面をベースに当接させて固定した
状態を示す断面図である。

【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一
部破断の斜視図である。

【図７】図６の線Ａ−Ａにおける断面図である。

【符号の説明】

１ 軌道レール ２ ケーシング ４ 転動体（ボール） ５ エンドキャップ ６ ボルト挿通孔 ７ 軌道レールの下面 ８，９ 軌道溝 １１ 長手方向側壁面 １４ 軌道レールの上面 １５ ベース ２１ 大径孔部 ２２ 小径孔部 ２３ ボルト ２４ ボルト頭部 ２６ ボルトねじ部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に長手方向に形成した
   軌道溝と高さ方向に貫通した複数個のボルト挿通孔とを
   備え且つ前記ボルト挿通孔に挿入されるボルトによって
   ベースに固定される軌道レール、該軌道レールに対して
   相対摺動可能であり且つ前記軌道溝に対向する軌道溝を
   備えたケーシング、対向する前記軌道溝間を相対移動可
   能に転動する多数の転動体及び前記ケーシングの長手方
   向両端に取り付けられたエンドキャップを有する直動転
   がり案内ユニットにおいて、前記軌道レールの前記軌道
   溝は前記各側壁面に１条列に形成され且つ高さ方向中央
   から偏倚した位置に形成され、前記ボルト挿通孔はボル
   ト頭部が嵌合する大径孔部とボルトねじ部が嵌合する小
   径孔部とから構成され、前記大径孔部が上下面に形成さ
   れていることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記軌道レールに形成した隣り合う前記
   ボルト挿通孔は互いに前記大径孔部と前記小径孔部とが
   上下逆に形成されていることを特徴とする請求項１に記
   載の直動転がり案内ユニット。
3. 【請求項３】 前記ボルト挿通孔は前記ボルト頭部が嵌
   合する前記大径孔部が上下面に形成され、前記各大径孔
   部間は前記小径孔部で連通することを特徴とする請求項
   １に記載の直動転がり案内ユニット。
4. 【請求項４】 前記軌道レールの高さは前記軌道レール
   の前記軌道溝の直径の値よりも大きく且つ直径の２倍の
   値よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１に記
   載の直動転がり案内ユニット。