JPH0643523A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リモコン送信機からのリモコン信号に基づい
てカメラの撮影方向が制御されるカメラシステムにおい
て、リモコン操作によりリモコン操作者を画面の任意の
位置に写すようにする。 【構成】 リモコン送信機１は撮影人数とリモコン操作
者Ａの位置を示す情報を送信できるようになっており、
一方カメラ２０はリモコン送信機１から送信されてくる
撮影人数とリモコン操作者Ａの位置を示す情報に基づい
て、撮影領域内でのリモコン操作者Ａの位置を決定して
その撮影方向の補正を行なう手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントロール
送信機からのリモートコントロール信号に基づいてカメ
ラの撮影方向が制御されるカメラシステムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなカメラシステムでは、
リモートコントロール（以下、「リモコン」という）送
信機から赤外線の形態で送信されてくるリモコン信号を
受信する受信部がカメラ側に設けられており、この受信
部にて受信したリモコン信号の入射角度に基づいてカメ
ラ光軸と被写体であるリモコン操作者の位置とが一致す
るようにカメラの撮影方向を上下、左右に動かすように
していた。

【０００３】具体的には、カメラ光軸とリモコン操作者
の位置とのズレの角度分だけカメラを三脚上でモータ等
により駆動して、カメラをリモコン操作者の方に向かせ
るようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
カメラシステムにおいては、カメラ光軸がリモコン操作
者に対して向くようにしかならないため、リモコン操作
者が常に画面の中央に写ることになり、リモコン操作者
を画面の端の方に写したい場合には、リモコン操作によ
り先ずカメラをリモコン操作者の方に向かせた後にリモ
コン操作者自身が撮影領域の端に移動して、リモコンに
よるレリーズを行なう必要があった。本発明はこのよう
な点に鑑み成されたものであって、リモコン操作によ
り、リモコン操作者を画面の任意の位置に写すことがで
きるカメラシステムを提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明では、リモコン送信機からのリモコン信号に
基づいてカメラの撮影方向が制御されるカメラシステム
において、前記リモコン送信機は撮影人数とリモコン操
作者の位置を示す情報を送信できるようになっており、
一方前記カメラはリモコン送信機から送信されてくる撮
影人数とリモコン操作者の位置を示す情報に基づいて、
撮影領域内でのリモコン操作者の位置を決定してその撮
影方向の補正を行なう手段を有している構成としたもの
である。

【０００６】

【作用】このような構成によると、例えば撮影人数が５
名でカメラから見てリモコン操作者が左から２番目の位
置にいるとした時、リモコン送信機からは撮影人数が５
名であると云う人数情報とリモコン操作者が左から２番
目であると云う位置情報とがカメラに向かって送信され
ることになる。

【０００７】尚、このような人数や位置の情報は、例え
ばリモコン送信機に設けられた所定のキーの操作に基づ
いてリモコン送信機において形成される。一方、カメラ
側では受信したその人数と位置情報に基づいてそのカメ
ラ光軸の方向がリモコン操作者ではなく、例えば中央の
人に向くように制御されることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面と共に
説明する。図１は、リモコン送信機からのリモコン信号
に基づいてカメラの像倍率やレンズ焦点距離、撮影方向
等が制御されるカメラシステムを示し、１はリモコン操
作者Ａによって操作されるリモコン送信機で、該リモコ
ン送信機は撮影人数とリモコン操作者の位置を示す情報
を送信できるようになっている。

【０００９】具体的に、このようなリモコン送信機１は
図３に示すような外観になっており、２はリモコン操作
者Ａによって設定される撮影人数やその撮影人数中で設
定されるリモコン操作者の位置を表示するための表示部
で、この表示部２にはこの場合最大７名の撮影人数が設
定表示できるよう７つの人型記号３〜９が印刷されてお
り、その各人型記号３〜９の頭部にはＬＥＤ１０〜１６
が夫々配されている。

【００１０】例えば、リモコン操作者Ａによって設定さ
れた撮影人数が６名でカメラから見てリモコン操作者Ａ
が左から２番目の位置にいるとして設定された場合に
は、左から６つ目までのＬＥＤ１０〜１５が点灯して撮
影人数が６名に設定されたことを表示し、且つその内の
２つ目のＬＥＤ１１が所定間隔で消灯、即ち点滅してリ
モコン操作者Ａが左から２番目の位置に設定されたこと
を表示するようになっている（図４（ｃ）参照）。

【００１１】尚、図４（ｂ）は撮影人数が３名に設定さ
れてリモコン操作者Ａが真中に設定されたことを表示し
ており、また同図（ａ）は左端のＬＥＤ１０のみが点灯
してリモコン操作者Ａのみを写すことを表示しおり、何
れの場合においても斜線で示す残りのＬＥＤ、同図
（ａ）ではＬＥＤ１１〜１６、同図（ｂ）ではＬＥＤ１
３〜１６、同図（ｃ）ではＬＥＤ１６が消灯している。

【００１２】そして、１７は撮影人数を設定するための
人数設定キーで、リモコン送信機１の初期状態では撮影
人数１人を設定した状態、即ちリモコン操作者Ａのみを
写すように設定した状態にあり、この状態から人数設定
キー１７を押圧操作する毎に設定される撮影人数が１人
→２人→３人→と増えていくことになり、即ち左端のＬ
ＥＤ１０から順次点灯していくことになり、最大撮影人
数７名に達すると再び元の初期状態に戻るようになって
いる。

【００１３】１８は人数設定キー１７で設定された撮影
人数内におけるリモコン操作者Ａの位置を設定するため
の位置設定キーで、人数設定キー１７による撮影人数の
設定時にはリモコン操作者Ａの位置が常に真中に設定
（ここで、設定された撮影人数が偶数の場合は真中の２
人の左側に設定）されるようになっており、即ち点灯し
ているＬＥＤの中の真中のＬＥＤが点滅するようになっ
ており、この状態から位置設定キー１８を押圧操作する
毎にリモコン操作者Ａの位置（即ち、点滅状態になるＬ
ＥＤ）が１つづつ右にシフトされていくことになり、設
定された撮影人数の右端に達するとその左端に移るよう
になっている。

【００１４】１９は後述するカメラに撮影を行なわせる
ためのレリーズキーで、撮影人数の設定とリモコン操作
者位置の設定を行なった後にこのレリーズキー１９を押
圧操作すると、撮影人数の情報とリモコン操作者位置の
情報とがリモコン信号として赤外線の形態でカメラに向
けて送信されることになり、カメラに像倍率やレンズ焦
点距離、撮影方向の制御を行なわせた後に撮影を行なわ
せることになる。

【００１５】２０はリモコン送信機１からのリモコン信
号を受信して像倍率やレンズ焦点距離、撮影方向等の制
御を行なった後に撮影を行なうカメラで、２１はリモコ
ン送信機１からのリモコン信号を受信する受信部、２２
は撮影領域中央部に位置する被写体までの距離を測定す
る測距部、２３は被写体輝度を測定する測光部、２４は
測距部２２で得られた被写体距離と受信した撮影人数情
報に基づいて決定した像倍率とから算出したレンズ焦点
距離になるようズームレンズ部２５を駆動するレンズ駆
動部である。

【００１６】２６はカメラの撮影方向を上下、左右に
（即ち、垂直、水平方向に）動かし設定する撮影方向設
定部で、該撮影方向設定部２６は受信部２１にて受信し
たリモコン信号の入射角度に基づいてカメラ光軸がリモ
コン操作者Ａの方に向くようにカメラ２０の撮影方向を
水平、垂直方向に動かした後に、その撮影方向を受信し
た撮影人数とリモコン操作者位置の情報に基づいて水平
方向に動かし補正するようになっている。２７は測距部
２２での測距や測光部２３での測光を制御すると共にレ
ンズ駆動部２４の駆動や撮影方向設定部２６の動作を制
御する制御部で、例えばカメラ全体の制御を司るマイク
ロコンピュータが用いられている。

【００１７】図２はその受信したリモコン信号から角度
情報や撮影人数、リモコン操作者位置の情報を得るため
の具体的な回路構成例を示し、２８はリモコン送信機１
からのリモコン信号を受ける受光レンズ、２９は受光レ
ンズ２８を通して受光した赤外線形態のリモコン信号を
電気的信号（この場合、電流）に変換して、この電流を
リモコン信号の入射角度（この場合、水平方向での受光
位置）に応じた比でｉ１、ｉ２として電流電圧変換回路
３０、３１に出力する位置検知素子で、リモコン信号の
入射角度（即ち、リモコン操作者位置）がカメラ光軸と
一致していれば電流ｉ１、ｉ２の比は１：１となる。

【００１８】３２は電流電圧変換回路３０、３１から夫
々出力される電圧Ｖ１、Ｖ２の比よりカメラ光軸とリモ
コン操作者位置との水平方向のズレ角を検出し角度情報
として出力する比演算回路で、この角度情報が撮影方向
設定部２６の制御に用いられることになる。

【００１９】即ち、この角度情報に基づいてカメラ光軸
がリモコン操作者Ａの方に向くように、撮影方向設定部
２６がカメラ２０の撮影方向を水平、垂直方向に（この
場合、位置検知素子２８は水平方向用のため水平方向
に）動かすことになる。そして、ここでは図示していな
いが実際は垂直方向用の位置検知素子も別に設けられて
おり、水平方向用の場合と同様にその垂直方向のズレ角
も角度情報として撮影方向設定部２６の制御に用いられ
ることになる。尚、水平、垂直方向用の２個の位置検知
素子の替わりに２次元タイプの位置検知素子１個を用い
るようにしても良い。

【００２０】３３は電流電圧変換回路３０、３１から夫
々出力される電圧Ｖ１、Ｖ２の大きい方から撮影人数と
リモコン操作者位置の情報を判別して取り出し出力する
信号判別回路で、この撮影人数とリモコン操作者位置の
情報がレンズ駆動部２４と撮影方向設定部２６の制御に
用いられることになる。

【００２１】即ち、この撮影人数情報から、制御部２７
は図５に示すように像倍率βを決定し、この決定した像
倍率βと測距部２２で得た被写体距離Ｄとからレンズ焦
点距離ｆをｆ＝Ｄ・βの式に基づいて算出し、このレン
ズ焦点距離ｆになるようレンズ駆動部２４にてズームレ
ンズ部２５を駆動することになる。

【００２２】また、撮影人数とリモコン操作者位置の情
報から、制御部２７はリモコン操作者Ａの方に向いたカ
メラ光軸を中央に向かせるのに必要な水平方向の補正角
θを、θ＝ｔａｎ~¹Ｘの式とそのＸを決定する図６とか
ら算出し、補正角度情報として撮影方向設定部２６に出
力するようになっている。その結果、撮影方向設定部２
６がこの補正角度情報に基づいてカメラ２０の撮影方向
を水平方向に動かし補正することになる。

【００２３】例えば、撮影人数が５名でカメラから見て
リモコン操作者が左から２番目の位置にいるとした場
合、図６から補正角θはθ＝ｔａｎ~¹（５４０／Ｄ）と
なり（ここで、Ｄは被写体距離（mm））、カメラ光軸が
リモコン操作者に向いた状態から角度θだけ右方向にズ
ラされて、中央の人に向くことになる。

【００２４】尚、これら像倍率βと補正角θとを求める
のに必要な図５、図６のデータはデータテーブルとして
ＲＯＭに格納されており、撮影人数とリモコン操作者位
置の情報をアドレスとしてそのデータテーブルから対応
するデータが読み出されるようになっている。

【００２５】従って、このようなカメラシステムを用い
て、例えば撮影人数が５名でリモコン操作者Ａが左から
２番目の位置にいる状態での撮影を行なう場合（図７参
照）、先ずリモコン操作者Ａは撮影人数が５名であるこ
とと自分が左から２番目の位置にいることをリモコン送
信機１でカメラ２０に送信する。

【００２６】これを受信して、カメラ２０はカメラ光軸
がリモコン操作者Ａの方に向くようにその撮影方向を水
平、垂直方向に動かすことになる。そして、カメラ光軸
がリモコン操作者Ａの方に向くと、その状態で被写体ま
での距離Ｄを測定し、撮影人数に応じた像倍率やレンズ
焦点距離を決定してズーミングを行なった後に、カメラ
光軸が中央の人に向くのに必要な補正角θを算出するこ
とになる。

【００２７】そして、補正角θが算出されると、その角
度θ分だけ撮影方向を右方向に動かし、カメラ光軸を中
央の人に一致させた図示の状態で測光を行なった後に、
撮影を自動的に行なうことになる。この時、被写体距離
はＤからＤ’となるが、僅かな差であるため問題とはな
らない。その結果、５名の被撮影者をバランスよく画面
中央に写すことができる。

【００２８】尚、５名の被撮影者と共に例えば観光案内
板Ｂも一緒に撮影したい場合には（図８参照）、リモコ
ン送信機１で撮影人数を６名として設定しリモコン操作
者Ａの位置を左から２番目に設定することにより、５名
の被撮影者と観光案内板Ｂが画面中央にバランスよく写
ることになる。

【００２９】また、リモコン操作者１人を背景の山をメ
インにして撮影したい場合には（図９参照）、例えば撮
影人数を最大の７名に設定しリモコン操作者Ａの位置を
左端に設定することで、背景の山が画面中央に写ること
になる。

【００３０】このように、本実施例のカメラシステムで
は、その撮影状況に応じて撮影人数とリモコン操作者位
置とを任意に設定してやることで、リモコン操作による
常に適正な構図での撮影を行なわせることができること
になる。

【００３１】次に、制御部２７によるこのような撮影の
制御動作を図１０のフローチャートに基づいて説明す
る。先ず、ステップ＃５で受信部２１にてリモコン送信
機１からのリモコン信号が受信されたか否かを判定し、
受信したと判定されるとステップ＃１０に進んで受信し
たリモコン信号の入射角度よりリモコン操作者Ａとカメ
ラ光軸とのズレ角を検出して角度情報を求めると共に、
リモコン信号より撮影人数とリモコン操作者位置の情報
を判別して取り出す。

【００３２】そして、ステップ＃１５でカメラ２０がリ
モコン操作者Ａの方に向いているか否かを角度情報から
判定し、向いていればステップ＃２５に進んで測距部２
２による測距を行なわせ、向いていなければステップ＃
２０に進んで撮影方向設定部２６にてカメラ光軸をリモ
コン操作者Ａに向けた後、測距部２２による測距をステ
ップ＃２５で行なわせる。

【００３３】そして、次のステップ＃３０で撮影人数情
報より決定した像倍率βと測距して得た被写体距離Ｄと
でレンズ焦点距離ｆを算出決定し、このレンズ焦点距離
ｆになるようレンズ駆動部２４にてズームレンズ部２５
の駆動（即ち、ズーミング）をステップ＃３５で行な
う。

【００３４】その後、ステップ＃４０に進んで撮影人
数、リモコン操作者位置の情報と被写体距離Ｄより補正
角θを算出決定し、次のステップ＃４５で撮影方向設定
部２６にてその角度θ分だけカメラ光軸を補正する。

【００３５】そして、ステップ＃５０で測光部２３によ
る測光を行なわせた後、ステップ＃５５で撮影を行なわ
せることで、その制御動作を終了することになる。

【００３６】以上、本実施例では撮影人数を最大７名ま
で設定できるようにしているが、それ以上でもそれ以下
であっても良く、またその撮影方向を水平方向に動かし
補正するようにしているが、垂直方向にも動かすように
しても良い。

【００３７】また、本実施例では人数設定と位置設定キ
ーを押すことでレンズ焦点距離の決定と撮影方向の補正
を行なわせるようにしているが、人数設定キーを押さず
に位置設定とレリーズキーを押すことで撮影方向の補正
のみを行なわせるようにしても良く、またレリーズキー
のみを押すことで撮影方向の補正も行なわずに撮影のみ
を行なわせるようにしても良い。

【００３８】また、本実施例ではリモコン送信機のレリ
ーズキーを押して人数と位置の情報を送信するだけで、
カメラ側にてレンズ焦点距離の決定や撮影方向の補正等
から撮影まで自動的に行なわせるようにしているが、リ
モコン送信機から人数や位置の情報以外に測距開始の信
号やレリーズ信号等の撮影制御信号を送信できるように
して、各信号の送信ごとにカメラ側からの応答を一々確
認しながら撮影を行なわせるようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】上述した如く本発明のカメラシステムに
依れば、リモコン送信機で撮影人数、リモコン操作者位
置を設定するだけで、撮影人数やリモコン操作者の位置
に応じた適正な構図での撮影が簡単に実現できることに
なり、リモコン操作による撮影品位を大幅に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のカメラシステムの一例を示す図。

【図２】 その要部の具体的な回路構成例を示す図。

【図３】 そのリモコン送信機の外観を示す図。

【図４】 その表示例を示す図。

【図５】 その撮影人数と像倍率との関係を示す図。

【図６】 その撮影人数、リモコン操作者位置と補正角
θとの関係を示す図。

【図７】 その撮影例を示す図。

【図８】 その他の撮影例を示す図。

【図９】 その他の撮影例を示す図。

【図１０】 その制御動作を説明するためのフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ リモコン送信機 １７ 人数設定キー １８ 位置設定キー １９ レリーズキー ２０ カメラ ２１ 受信部 ２２ 測距部 ２３ 測光部 ２４ レンズ駆動部 ２６ 撮影方向設定部 ２７ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 浩幸 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 向井 弘 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモートコントロール送信機からのリモ
   ートコントロール信号に基づいてカメラの撮影方向が制
   御されるカメラシステムにおいて、前記リモートコント
   ロール送信機は撮影人数とリモートコントロール操作者
   の位置を示す情報を送信できるようになっており、一方
   前記カメラはリモートコントロール送信機から送信され
   てくる撮影人数とリモートコントロール操作者の位置を
   示す情報に基づいて、撮影領域内でのリモートコントロ
   ール操作者の位置を決定してその撮影方向の補正を行な
   う手段を有していることを特徴とするカメラシステム。