JPH0643692B2 - 軟弱地盤処理機 - Google Patents
軟弱地盤処理機Info
- Publication number
- JPH0643692B2 JPH0643692B2 JP63200218A JP20021888A JPH0643692B2 JP H0643692 B2 JPH0643692 B2 JP H0643692B2 JP 63200218 A JP63200218 A JP 63200218A JP 20021888 A JP20021888 A JP 20021888A JP H0643692 B2 JPH0643692 B2 JP H0643692B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- soft ground
- processing machine
- hydraulic cylinder
- ground processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、埋立地及び泥湿地帯などの軟弱地盤の安定化
処理を行うためのフロートを有する自走式クローラを具
えた軟弱地盤処理機、特に、攪拌軸を装着した櫓の前後
方向及び左右方向位置の心出しを可能とした軟弱地盤処
理機に関するものである。
処理を行うためのフロートを有する自走式クローラを具
えた軟弱地盤処理機、特に、攪拌軸を装着した櫓の前後
方向及び左右方向位置の心出しを可能とした軟弱地盤処
理機に関するものである。
近年、埋立地や泥湿地帯等の軟弱地盤を安定化処理する
ための機械として、フロートを有する自走式クローラを
具えたものが使用されるようになった。当初の自走式軟
弱地盤処理機は、特開昭60-123616号のようにフロート
を有する２個のクローラを適宜間隔を置いて連設固定
し、これに攪拌軸を横方向に移動可能に設置したもので
あったが最近では処理能力の向上を目的として、図示の
ように、フロートを有する自走式クローラを４個も有
し、攪拌軸も２本持った大型の機械が多用されるように
なった。
ための機械として、フロートを有する自走式クローラを
具えたものが使用されるようになった。当初の自走式軟
弱地盤処理機は、特開昭60-123616号のようにフロート
を有する２個のクローラを適宜間隔を置いて連設固定
し、これに攪拌軸を横方向に移動可能に設置したもので
あったが最近では処理能力の向上を目的として、図示の
ように、フロートを有する自走式クローラを４個も有
し、攪拌軸も２本持った大型の機械が多用されるように
なった。
即ち、図において、C1，C2、C3，C4はフロートを有する
自走式クローラで、中央部に広い間隔をあけ、その両側
に適宜間隔を置いてクローラC1，C2、C3，C4を平行に配
し、連結杆11により固定してある。
自走式クローラで、中央部に広い間隔をあけ、その両側
に適宜間隔を置いてクローラC1，C2、C3，C4を平行に配
し、連結杆11により固定してある。
１は櫓、２は該櫓１の上部に上下動可能に取付けた攪拌
軸上下移動台で攪拌軸駆動原動機，減速機等から成り、
上下移動駆動装置３により櫓１のスライド部1aに沿って
上下移動するようになっている。
軸上下移動台で攪拌軸駆動原動機，減速機等から成り、
上下移動駆動装置３により櫓１のスライド部1aに沿って
上下移動するようになっている。
Ａは下端部に攪拌部材Ｂを取付けた攪拌軸で、その２本
の上部を攪拌軸上下移動台２に関連支持させ、下部を櫓
１の下部に支持部材1bを介して支持させてある。３は前
記攪拌軸上下移動台２を駆動する攪拌軸上下移動駆動装
置で、これを駆動することにより前記移動台２を介して
攪拌軸Ａを上下に移動させるようになっている。
の上部を攪拌軸上下移動台２に関連支持させ、下部を櫓
１の下部に支持部材1bを介して支持させてある。３は前
記攪拌軸上下移動台２を駆動する攪拌軸上下移動駆動装
置で、これを駆動することにより前記移動台２を介して
攪拌軸Ａを上下に移動させるようになっている。
４は横行レール装置部、５は該横行レール装置部４上に
配した横行スライド装置６に一体に取付けた櫓取付台
で、櫓１は該取付台５に上下摺動可能に取付けてある。
７は一端部を櫓１に他端部を櫓取付台５に取付けた櫓上
下動用油圧シリンダでこのシリンダ７により櫓１を上下
動させるようになっている。８は運転台である。
配した横行スライド装置６に一体に取付けた櫓取付台
で、櫓１は該取付台５に上下摺動可能に取付けてある。
７は一端部を櫓１に他端部を櫓取付台５に取付けた櫓上
下動用油圧シリンダでこのシリンダ７により櫓１を上下
動させるようになっている。８は運転台である。
従来の軟弱地盤処理機は概ね上記のように構成されてい
るため、次のような難点があった。
るため、次のような難点があった。
即ち、第３図及び第４図に示すように、処理機の櫓の位
置が左端に移動した場合、櫓部全体の重量が左端クロー
ラC1中心に近くにかかり、機械全体の重心が処理機中心
より左側に大巾に移動し、軟弱地盤処理機全体が傾いて
しまうのである。
置が左端に移動した場合、櫓部全体の重量が左端クロー
ラC1中心に近くにかかり、機械全体の重心が処理機中心
より左側に大巾に移動し、軟弱地盤処理機全体が傾いて
しまうのである。
一般に、安定化処理のための処理深度は、深い場合には
10m程度にもなるため、櫓１の左右方向制御を行わない
場合、処理機が仮りに３度傾くとすると、10m先の先端
では10×sin3°＝0.523m垂直位置より変位することにな
る。しかも、第４図における櫓１の位置から櫓１が右端
まで移動した場合、傾き方向は反対となることは明白で
ある 従って、安定化処理が一度終了した地盤から連続して次
の安定化未処理地盤に移動し、安定化処理を行う場合、
櫓１の傾斜方向が反対となるため地表で連続して処理し
ても、先端では上記数値の２倍、即ち、1.05mの範囲が
改良未処理部として残ることとなるという問題点があ
る。
10m程度にもなるため、櫓１の左右方向制御を行わない
場合、処理機が仮りに３度傾くとすると、10m先の先端
では10×sin3°＝0.523m垂直位置より変位することにな
る。しかも、第４図における櫓１の位置から櫓１が右端
まで移動した場合、傾き方向は反対となることは明白で
ある 従って、安定化処理が一度終了した地盤から連続して次
の安定化未処理地盤に移動し、安定化処理を行う場合、
櫓１の傾斜方向が反対となるため地表で連続して処理し
ても、先端では上記数値の２倍、即ち、1.05mの範囲が
改良未処理部として残ることとなるという問題点があ
る。
ところが、現在軟弱地盤処理機として使用されている機
械は、第４図に示したように、櫓が左右に傾いた場合の
補正装置を持っているものは全くない。
械は、第４図に示したように、櫓が左右に傾いた場合の
補正装置を持っているものは全くない。
本発明は上述したような従来技術の問題点を解決し、櫓
の前後及び左右の補正装置を持った軟弱地盤処理機を提
供することを目的としてなされたもので、その構成は、
複数のフロート式クローラを適宜間隔を置いて平行に連
設固定すると共にそれらクローラ上に横行レール装置を
架設し、該レール装置の上に、櫓取付部材を取付けた横
行スライド装置を移動，位置固定可能に装備して、前記
櫓取付部材に、下端部に攪拌部材を有する攪拌軸に上下
動可能に取付けた櫓を装着して成る軟弱地盤処理機にお
いて、前記横行スライド装置を油圧シリンダを介して前
記レール装置上に装備し、該油圧シリンダを操作するこ
とにより前記横行スライド装置の傾きを前記レール装置
上で変化させることにより、前記櫓の心出しを行うよう
にしたことを特徴とするものである。
の前後及び左右の補正装置を持った軟弱地盤処理機を提
供することを目的としてなされたもので、その構成は、
複数のフロート式クローラを適宜間隔を置いて平行に連
設固定すると共にそれらクローラ上に横行レール装置を
架設し、該レール装置の上に、櫓取付部材を取付けた横
行スライド装置を移動，位置固定可能に装備して、前記
櫓取付部材に、下端部に攪拌部材を有する攪拌軸に上下
動可能に取付けた櫓を装着して成る軟弱地盤処理機にお
いて、前記横行スライド装置を油圧シリンダを介して前
記レール装置上に装備し、該油圧シリンダを操作するこ
とにより前記横行スライド装置の傾きを前記レール装置
上で変化させることにより、前記櫓の心出しを行うよう
にしたことを特徴とするものである。
即ち、本発明軟弱地盤処理機は、横行スライド装置を横
行レール装置上に沿って移動させ横方向の所望位置に位
置付けると共に、櫓の前後方向の大まかな傾斜を油圧シ
リンダ等により補正した後心出制御用油圧シリンダによ
り横行スライド装置を操作して前後方向，左右方向の位
置を補正することにより調整し、櫓が常に正しい姿勢、
即ち鉛直にあるように制御することができ、攪拌軸の心
出しを容易に行うことができる。
行レール装置上に沿って移動させ横方向の所望位置に位
置付けると共に、櫓の前後方向の大まかな傾斜を油圧シ
リンダ等により補正した後心出制御用油圧シリンダによ
り横行スライド装置を操作して前後方向，左右方向の位
置を補正することにより調整し、櫓が常に正しい姿勢、
即ち鉛直にあるように制御することができ、攪拌軸の心
出しを容易に行うことができる。
次に本発明の実施の一例を図により説明する。
本発明においては、既に説明した１乃至８のほかに、櫓
１の前後傾斜制御用油圧シリンダ９と心出制御用油圧シ
リンダ10を所要部分に装備した。
１の前後傾斜制御用油圧シリンダ９と心出制御用油圧シ
リンダ10を所要部分に装備した。
即ち、前後傾斜制御用油圧シリンダ９は、横行スライド
装置６と櫓取付部材５とに架着し、これを操作すること
により、櫓取付部材５を介して櫓１の前後の大まかな傾
斜を制御するようになっており、また、心出制御用油圧
シリンダ10は、横行スライド装置６の前後両側に取付け
てあり、横行スライド装置６を横行レール装置４上に沿
って移動させて横方向の所望位置に位置付けた後、この
心出制御用油圧シリンダ10を操作することによって、横
行スライド装置６及び櫓取付部材５を介して櫓１の前後
方向及び左右方向の位置、つまり心出し制御をするよう
になっているのである。
装置６と櫓取付部材５とに架着し、これを操作すること
により、櫓取付部材５を介して櫓１の前後の大まかな傾
斜を制御するようになっており、また、心出制御用油圧
シリンダ10は、横行スライド装置６の前後両側に取付け
てあり、横行スライド装置６を横行レール装置４上に沿
って移動させて横方向の所望位置に位置付けた後、この
心出制御用油圧シリンダ10を操作することによって、横
行スライド装置６及び櫓取付部材５を介して櫓１の前後
方向及び左右方向の位置、つまり心出し制御をするよう
になっているのである。
而して、本発明軟弱地盤処理機の作用について説明すれ
ば、次の通りである。
ば、次の通りである。
即ち、第３図，第４図に示すように、櫓１が第４図左端
近くに位置すると、前述したように、櫓１が軟弱地盤処
理機の中心に位置した場合に比較して機体重心が第４図
中心より左側に移動するから、各フロート式クローラ
C1，C2，C3，C4に作用する荷重は、クローラC1に最も大
きく、クローラC4に最も小さい事は明白であり、各フロ
ート式クローラC1，C2，C3，C4の接地面は改良地盤の水
平面に対して傾き、その傾く割合は改良地盤が軟弱であ
ればある程大きくなる。
近くに位置すると、前述したように、櫓１が軟弱地盤処
理機の中心に位置した場合に比較して機体重心が第４図
中心より左側に移動するから、各フロート式クローラ
C1，C2，C3，C4に作用する荷重は、クローラC1に最も大
きく、クローラC4に最も小さい事は明白であり、各フロ
ート式クローラC1，C2，C3，C4の接地面は改良地盤の水
平面に対して傾き、その傾く割合は改良地盤が軟弱であ
ればある程大きくなる。
従って、前述したように、櫓１が傾いたままでは、改良
深度が深い程その先端における未処理部分が大きく残る
ことになり、確実な軟弱地盤の改良が行われないことに
なるから、櫓１を鉛直に保つ必要があり、本発明はその
一例として、前後傾斜制御用油圧シリンダ９により櫓１
の前後の大まかな傾斜を制御する一方、４個の心出制御
用油圧シリンダ10により、横行レール装置４に対して横
行スライド装置６の関係位置を修正するようにしたので
ある。
深度が深い程その先端における未処理部分が大きく残る
ことになり、確実な軟弱地盤の改良が行われないことに
なるから、櫓１を鉛直に保つ必要があり、本発明はその
一例として、前後傾斜制御用油圧シリンダ９により櫓１
の前後の大まかな傾斜を制御する一方、４個の心出制御
用油圧シリンダ10により、横行レール装置４に対して横
行スライド装置６の関係位置を修正するようにしたので
ある。
こうすることにより、櫓１が変位した場合、上記の前後
傾斜制御用油圧シリンダ９で前後の大まかな傾斜を制御
すると共に、心出制御用油圧シリンダ10を操作すること
によって、櫓１を鉛直にすることができ、従って、未処
理部分を残すことなく、軟弱地盤を処理することができ
る。
傾斜制御用油圧シリンダ９で前後の大まかな傾斜を制御
すると共に、心出制御用油圧シリンダ10を操作すること
によって、櫓１を鉛直にすることができ、従って、未処
理部分を残すことなく、軟弱地盤を処理することができ
る。
尚、櫓１の鉛直を保持するための修正方法としては、上
記のほか、櫓取付台部５を一般試錐機における回転盤方
式等により修正する方法等も当然含まれることになる。
記のほか、櫓取付台部５を一般試錐機における回転盤方
式等により修正する方法等も当然含まれることになる。
本発明は上述の通りであるから、櫓の位置変更などによ
る機体重心の変化によるフロート式クローラ下面の水平
面の傾斜、及び、改良地盤の地対力の変化によるクロー
ラ下面の水平面の傾斜に対して、常に櫓の鉛直方向を保
持することができ、正確な軟弱地盤の改良作業を行うこ
とができる。
る機体重心の変化によるフロート式クローラ下面の水平
面の傾斜、及び、改良地盤の地対力の変化によるクロー
ラ下面の水平面の傾斜に対して、常に櫓の鉛直方向を保
持することができ、正確な軟弱地盤の改良作業を行うこ
とができる。
また、櫓部分に前後，左右の検出装置を装備して、前後
傾斜制御用油圧シリンダで前後の大きな傾斜を補正する
と共に、心出制御用油圧シリンダを自動制御するように
すれば、櫓の鉛直性を常時保持することが可能となる。
傾斜制御用油圧シリンダで前後の大きな傾斜を補正する
と共に、心出制御用油圧シリンダを自動制御するように
すれば、櫓の鉛直性を常時保持することが可能となる。
図は本発明軟弱地盤処理機の実施の一例を示すもので、
第１図は１櫓が機体中心にある場合の正面図、第２図は
同じく側面図、第３図は櫓が左端に位置した場合の正面
図、第４図は同じく側面図である。 １……櫓、２……攪拌軸上下移動台、３……攪拌軸上下
移動駆動装置、４……横行レール装置、５……櫓取付部
材、６……横行スライド装置、７……櫓上下用油圧シリ
ンダ、８……運転台、９……前後傾斜制御用油圧シリン
ダ、10……心出制御用油圧シリンダ、Ａ……攪拌軸、Ｂ
……攪拌部材、C1，C2，C3，C4……フロート式クローラ
第１図は１櫓が機体中心にある場合の正面図、第２図は
同じく側面図、第３図は櫓が左端に位置した場合の正面
図、第４図は同じく側面図である。 １……櫓、２……攪拌軸上下移動台、３……攪拌軸上下
移動駆動装置、４……横行レール装置、５……櫓取付部
材、６……横行スライド装置、７……櫓上下用油圧シリ
ンダ、８……運転台、９……前後傾斜制御用油圧シリン
ダ、10……心出制御用油圧シリンダ、Ａ……攪拌軸、Ｂ
……攪拌部材、C1，C2，C3，C4……フロート式クローラ
Claims (1)
- 【請求項１】複数のフロート式クローラを適宜間隔を置
いて平行に連設固定すると共にそれらクローラ上に横行
レール装置を架設し、該レール装置の上に、櫓取付部材
を取付けた横行スライド装置を移動，位置固定可能に装
備して、前記櫓取付部材に、下端部に攪拌部材を有する
攪拌軸に上下動可能に取付けた櫓を装着して成る軟弱地
盤処理機において前記横行スライド装置を油圧シリンダ
を介して前記レール装置上に装備し、該油圧シリンダを
操作することにより前記横行スライド装置の傾きを前記
レール装置上で変化させることにより、前記櫓の心出し
を行うようにしたことを特徴とする軟弱地盤処理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63200218A JPH0643692B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 軟弱地盤処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63200218A JPH0643692B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 軟弱地盤処理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249812A JPH0249812A (ja) | 1990-02-20 |
| JPH0643692B2 true JPH0643692B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=16420774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63200218A Expired - Lifetime JPH0643692B2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 軟弱地盤処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643692B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103180467A (zh) * | 2010-12-21 | 2013-06-26 | 三建产业株式会社 | 步进梁式热处理炉中的金属材料的搬入控制方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795667B1 (ko) * | 2006-10-17 | 2008-01-21 | 한국해양연구원 | 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량 |
| JP2010031550A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 泥上作業機 |
| KR101426020B1 (ko) * | 2012-10-30 | 2014-08-05 | 한국해양과학기술원 | 양방향 망간단괴 집광장비 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6065816A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-15 | Fudo Constr Co Ltd | 陸上リーダーの傾斜角修正装置 |
| JPS60123617A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-07-02 | Taihei Shoko Kk | 軟弱地盤の硬化処理装置 |
| JPS63566A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | 株式会社岡村製作所 | 移動観覧席の移動装置 |
| JPS6447839U (ja) * | 1987-09-16 | 1989-03-24 |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP63200218A patent/JPH0643692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103180467A (zh) * | 2010-12-21 | 2013-06-26 | 三建产业株式会社 | 步进梁式热处理炉中的金属材料的搬入控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0249812A (ja) | 1990-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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