JPH064452B2 - 搬送装置用ガイドローラ組および搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ．発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、組立ライン、塗装ライン等において、組立対
象もしくは塗装対象となる物を搬送するための装置、お
よびこの搬送装置に用いられるガイドローラに関する。

（従来の技術） 組立ライン、塗装ライン等においては、対象物をこのラ
インに沿って連続もしくは往復搬送する搬送装置が用い
られることが多い。このような搬送装置としては、従来
においては、例えば、上記ラインに沿って配設され所定
の速度で移動するチェーン、ベルト、往復運動する油
圧、空気圧シリンダ等の搬送駆動手段に、対象物を載置
する搬送ボディを取り付け、チェーン、ベルトの移動、
シリンダの移動等に伴って搬送ボディを移動させるよう
に構成したものがある。

この場合、搬送ボディを搬送経路に従って移動させる必
要があり、従来においては、搬送経路に沿って延びた搬
送溝によりガイドして搬送ボディの移動を行わせるよう
なタイプのものや、１本もしくは２本のガイドレールに
移動自在に搬送ボディを取り付けたタイプのもの等、種
々のタイプのものが用いられている。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の搬送装置においては、搬送位置決め精
度を高め、スムーズな搬送を行わせるという要求から搬
送ボディのガイド機構が複雑で高価になるという問題が
あり、かといって、このガイド機構を簡略化すれば、ガ
イド物（例えば、ガイドレール、ガイド溝等）に対する
搬送ボディの保持が不十分で、搬送ボディが搬送中にぐ
らぐらしたり、搬送位置決め精度が低下したりするとい
う問題があった。

本発明は、このような問題に鑑み、簡単且つ安価で、且
つガイド物による搬送ボディの保持をがっしりと行え
て、搬送ボディの搬送位置決め精度を比較的高精度にす
ることができるような搬送装置を提供することを目的と
する。さらに、本発明は、この搬送装置において、搬送
ボディをガイドレールに対し移動自在で且つがっしりと
取り付けることができる搬送装置用ガイドローラを提供
することを目的とする。

ロ．発明の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的達成のため、本発明のガイドローラ組は、搬送
ボディに取り付けられるとともにガイドレールに移動自
在に係合し、この搬送ボディをガイドレールに沿って移
動させるために用いられるものであり、ガイドレールの
正面レール面に当接しこの正面レール面上をガイドレー
ルの延設方向に転動する第１ローラと、正面レール面に
直角なガイドレールの左右の側面レール面に当接しこれ
ら側面上を上記延設方向に転動する互いに対向配置され
且つ第１ローラと直角な回転軸を有する一対の第２ロー
ラと、これら第１および第２ローラを回転自在に支持す
る支持体とから構成され、第１ローラは、支持体に形成
された凹部内に配設されるとともに、この凹部を通り支
持体を貫通する第１孔内に配設された第１軸により回転
自在に支持され、第２ローラは、凹部の左右において第
１孔と直角に交差するとともに支持体を貫通して形成さ
れた互いに平行な一対の第２孔内に配設された第２軸に
よりそれぞれ回転自在に支持されており、第１孔内の第
１軸はその両端が第２孔内の第２軸に対向して第１孔内
からの抜け止めがなされており、さらに、第２軸は支持
体から外方に突出した部分に搬送ボディに結合可能な結
合手段（例えば、ネジ）を有している。

さらに、本発明の搬送装置は、一定の間隔を置いて固設
された互いに平行な一対のガイドレールと、このガイド
レールに沿って移動される搬送ボディと、この搬送ボデ
ィの取り付けられるとともにガイドレールに移動自在に
係合する少なくとも３組以上のガイドローラ組とから構
成され、これらのガイドローラ組はいずれも上記の構成
のガイドローラ組が用いられる。そして、少なくとも２
組のガイドローラ組がガイドレールの一方に係合すると
ともに、少なくとも１組のガイドローラ組がガイドレー
ルの他方に係合する。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施例について
説明する。

第１Ａ図〜第１Ｃ図はそれぞれ、本発明に係る搬送装置
を示す平面図、正面図および側面図である。この搬送装
置は、一定の間隔をおいて互いに平行に配設された一対
のガイドレール１，１を有しており、このガイドレール
１，１に沿って搬送される搬送ボディ５が、この搬送ボ
ディ５に取り付けられた４個のガイドローラ組１０を介
してガイドレール１，１上に載置されている。このガイ
ドローラ組１０は、それぞれ搬送ボディ５に取り付けら
れるとともに、ガイドレール１にこのガイドレールの延
設方向（第１Ａおよび第１Ｂ図における横方向）に移動
自在に係合しており、このため、搬送ボディ５はガイド
レール１，１上をその延設方向に移動自在となってい
る。

片方のガイドレール１の背面には支持ブラケット９を介
して油圧シリンダ２が固設されている。この油圧シリン
ダ２は搬送駆動手段となるもので、伸縮自在なロッド３
の先端３ａが連結ピン４を介して、搬送ボディ５に固設
された連結ブロック７に連結されており、油圧によるロ
ッド３の伸縮により、搬送ボディ５がガイドレール１，
１上において、実線で示す位置と鎖線で示す位置との間
を移動される。

なお、搬送ボディ５の上面には搬送台６が固設されてお
り、この搬送台６上に搬送対象物を載置して搬送ボディ
５を移動させることにより、搬送対象物の搬送を行うよ
うになっている。

以上の搬送装置におけるガイドローラ組１０を第２図を
用いて詳細に説明する。

各ガイドローラ組１０は、基本的には、搬送ボディ５に
固定された円筒状の支持体１１と、この支持体１１に回
転自在に取り付けられた３個のガイドローラ１２，１
４，１６とから構成される。この内、第１ガイドローラ
１６は、上下に延びる回転軸を有したローラであり、水
平方向に延びたガイドレール１における搬送ボディ５に
対向する端面（これを正面レール面と称する）１ａと対
向当接し、この正面レール面１ａ上を転動可能となって
いる。また、第２ガイドローラ１２，１４はガイドレー
ル１の延設方向と直角で水平に延びた互いに平行な回転
軸を有し上下に位置する一対のローラであり、上側第２
ガイドローラ１２はガイドレール１の上面１ｂと対向当
接し、下側第２ガイドローラ１４はガイドレール１の下
面１ｃと対向当接しており、第２ガイドローラ１２，１
４はガイドレール１を上下に挟持してその延設方向に転
動可能となっている。なお、この上面１ｂおよび上面１
ｃが特許請求の範囲に言う側面レール面に該当する。

このため、搬送ボディ５の上下方向の位置決めは、第２
ローラ１２，１４によるガイドレール１の挟持によりな
され、左右方向の位置決めは第１ローラ１５によるガイ
ドレール１の正面レール面１ａとの当接によりなされ
る。但し、第１ガイドレール１６と正面レール面１ａと
の当接のみでは、左右いずれか一方向の位置決めができ
るだけであるので、この例においては、一対のガイドレ
ール１，１の正面レール面１ａ，１ａをそれぞれ内方に
向けて互いに対向して配設し、搬送ボディ５の左右に配
設したガイドローラ組１０，１０の第１ガイドローラ１
６，１６を内方から外方に向けて配設して正面レール面
１ａ，１ａに当接させ、左右両方向の位置決めを行う。

なお、左右一対のガイドローラ組１０，１０によるガイ
ドでは、搬送ボディ５の上下方向および左右方向の位置
決めはできても、水平面内および延設方向の垂直面内に
おける搬送ボディ５の回転方向の位置決めができないの
で、左右一対のガイドローラ組１０，１０を前後に配設
し、合計４個のガイドローラ組１０により、搬送ボディ
５をガイドしている。これにより、搬送ボディ５をガイ
ドレール１，１にしっかりと保持させ、且つこのガイド
レール１，１に沿ってスムーズに移動させることができ
る。

なお、本例においては４個のガイドローラ組１０を用い
ているが、搬送ボディ５の保持には、３個のガイドロー
ラ組１０を用い、一方のガイドレールに２個のガイドロ
ーラ組を係合させ、他方のガイドレールに１個のガイド
レールを係合させるようにしても良い。また、４個以上
のガイドローラ組を用いても良いのは無論である。

本発明の特徴の１つはこのガイドローラ組１０の構造で
あり、この構造について、第２図の矢印III−IIIに沿っ
た断面を示す第３図および第３図の矢印IV−IVに沿った
断面を示す第４図を用いて説明する。

支持体１１は、左右に延びる軸を有した円筒形状をして
おり、その中心をとおり前後に長孔となって軸方向に貫
通した凹部１１ｄが形成されている。この凹部１１ｄ内
に第１ガイドローラ１６がその回転軸が垂直となるよう
に配設されるのであるが、この回転軸となる第１軸１７
を挿入するための第１孔１１ａが凹部１１ｄを通るとと
もに垂直に支持体１１を貫通して形成されている。さら
に、第２ガイドローラ１２，１４の回転軸となる第２軸
１３，１５を挿入させるための第２孔１１ｂ，１１ｃ
が、凹部１１ｄの上下に、第１孔１１ａと直角に交差す
るとともに、支持体１１を貫通して形成されている。

第１軸１７は、凹部１１ｄに入れられた第１ガイドロー
ラ１６を回転自在に支持するように第１孔１１ａ内に挿
入されるのであるが、この挿入の後、第２ガイドローラ
１２，１４を回転自在に支持した第２軸１３，１５が第
２孔１１ｂ，１１ｃ内に挿入されると、第１孔１１ａと
第２孔１１ｂ，１１ｃとは交差しているため、第１軸１
７の両端が第２軸１３，１５と対向してけ止めがなされ
るようになっている。このため、第１軸１７の抜け止め
を別途設ける必要がなく、その分構造が簡単となる。

第２軸１３，１５は、それぞれ端部１３ａ，１５ａにネ
ジが形成されたボルトから形成されており、第２ガイド
ローラ１２，１４を支持した状態で第２孔１１ｂ，１１
ｃにこれらボルト（第２軸）１３，１５を挿入するとと
もに、これらボルトおよびこれに螺合するナット５ａ，
５ｂにより支持体１１を搬送ボディ５に固定することが
できる。すなわち、第２ガイドローラ１２，１４の支持
軸１３，１５が、支持体１１を搬送ボディ５に結合する
ための手段としても用いられるようになっており、この
ようにすることにより、このガイドローラ組１０の構造
が簡単となり、その製造コストを低減することができ
る。

さらに、本例においては、図から良く分かるように、第
１および第２ガイドローラ１６，１２，１４をボールベ
アリングにより構成しているが、このようにすれば、市
販のボールベアリングをそのまま用いることができ、よ
りコスト低減を図ることができる。

以上の搬送装置におけるガイドレール１，１と、ガイド
ローラ１６，１２，１４との位置関係を第５図により説
明する。この図から良く分かるように、ガイドレール
１，１は正面レール面１ａ，１ａ同士が対向するように
して平行に配設されており、これに対して第１ガイドロ
ーラ１６がこれら正面レール面１ａに対向当接するよう
に、搬送ボディ５の左右に左右対称となってガイドロー
ラ組１０，１０が配設される。第２ガイドローラ１２，
１４は、ガイドレール１を上下から挟持して、それぞ
れ、ガイドレール１の上および下面（特許請求の範囲に
言う側面レール面）１ａ，１ｂと対向当接可能なように
なっている。

この場合、第２ガイドローラ１２，１４の間隔と、ガイ
ドレール１の厚さから決まるガタ（遊び）が搬送ボディ
５の上下方向の位置の精度を決め、この上下方向の位置
精度を高めるには上記ガタを小さくすれば良い。

また、左右の第１ガイドローラ１６，１６の距離と左右
のガイドレール１，１との間隔とにより決まるガイドレ
ール１，１の間での搬送ボディ５の左右方向のガタ（遊
び）から、搬送ボディ５の左右方向の位置精度が決ま
り、このため、この位置精度を高めるには、上記左右方
向のガタを小さくすれば良い。ここで左右のガイドレー
ル１，１は結合ロッド８により所定間隔を置いて結合さ
れているのであるが、この結合ロッド８（複数本用いら
れる）により、ガイドレール１，１の間隔設定を調整す
ることにより、上記位置精度を調整することができる。

以上においては、ガイドレール１，１が直線状の場合に
ついて説明したが、このガイドレールは直線状のものに
限られず、曲線状のものでも良い。但し、その場合に
は、曲線状のガイドレールに沿ってガイドローラがスム
ーズに転動するように、上記ガタの設定を調整する必要
がある。

ハ．発明の効果 以上説明したように、本発明に係るガイドローラ組にお
いては、第１ローラを支持体に形成した凹部内に配設す
るとともにこの凹部を通り支持体を貫通する第１孔内に
配設した第１軸により回転自在に支持させ、第２ローラ
を凹部の左右において第１孔と直角に交差するとともに
支持体を貫通して形成した一対の第２孔内に配設した第
２軸によりそれぞれ回転自在に支持させており、第１孔
内の第１軸の両端が第２孔内の第２軸に対向して第１軸
の第１孔内からの抜け止めがなされ、さらに、第２軸は
支持体から外方に突出した部分に形成したネジ等の結合
手段を有し、この結合手段により支持体を搬送ボディに
取り付けるように構成しているので、このガイドローラ
組の構造が簡単であり、その製造コストを低くすること
ができる。

さらに、本発明に係る搬送装置は、上記構成のガイドロ
ーラ組を少なくとも３組用いるとともにこれらを搬送ボ
ディに取り付けて構成しており、搬送装置全体の構成を
簡単にするとともに、装置のコストを低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図〜第１Ｃ図は本発明に係る搬送装置の１例を示
す平面図、正面図および側面図である。 第２図は上記搬送装置に用いられるガイドローラ組を示
す斜視図、 第３図および第４図は上記ガイドローラを矢印III−III
およびIV−IVに沿って示す断面図、 第５図は上記搬送装置におけるガイドローラとガイドレ
ールとの位置関係を示す概略図である。 １…ガイドレール ５…搬送ボディ ６…搬送台 １０…ガイドローラ組 １１…支持体 １２，１４…第２ローラ １３，１５…第２軸 １６…第１ローラ １７…第１軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送ボディに取り付けられるとともにガイ
   ドレールに移動自在に係合し、前記搬送ボディを前記ガ
   イドレールに沿って移動させるためのガイドローラ組で
   あって、 前記ガイドレールにおいて延設方向にのびた正面レール
   面に当接しこの正面レール面上を前記延設方向に転動す
   る第１ローラと、前記正面レール面に直角で前記延設方
   向に延びた前記ガイドレールの左右の側面レール面に当
   接しこれら側面レール面上を前記延設方向に転動する互
   いに対向配置され且つ前記第１ローラと直角な回転軸を
   有する一対の第２ローラと、前記第１および第２ローラ
   を回転自在に支持する支持体とからなり、 前記第１ローラは、前記支持体に形成された凹部内に配
   設されるとともに、この凹部を通り前記支持体を貫通す
   る第１孔内に配設された第１軸により回転自在に支持さ
   れ、前記第２ローラは、前記凹部の左右において前記第
   １孔と直角に交差するとともに前記支持体を貫通して形
   成された互いに平行な一対の第２孔内に配設された一対
   の第２軸によりそれぞれ回転自在に支持されており、 前記第１軸はその両端が前記第２軸に対向して前記第１
   孔内からの抜け止めがなされており、前記第２軸は前記
   支持体から外方に突出した部分に前記搬送ボディに結合
   可能な結合手段を有していることを特徴とする搬送装置
   用ガイドローラ組。
2. 【請求項２】一定の間隔を置いて固設された互いに平行
   な一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って移
   動される搬送ボディと、この搬送ボディに取り付けられ
   るとともに前記ガイドレールに移動自在に係合する少な
   くとも３組以上の請求項１記載のガイドローラ組とから
   なり、 少なくとも２組の前記ガイドローラ組が前記ガイドレー
   ルの一方に係合するとともに、少なくとも１組の前記ガ
   イドローラ組が前記ガイドレールの他方に係合するよう
   に構成されていることを特徴とする搬送装置。