JPH064454B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH064454B2 JPH064454B2 JP59188336A JP18833684A JPH064454B2 JP H064454 B2 JPH064454 B2 JP H064454B2 JP 59188336 A JP59188336 A JP 59188336A JP 18833684 A JP18833684 A JP 18833684A JP H064454 B2 JPH064454 B2 JP H064454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- pallet
- turntable
- conveying
- peripheral surface
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012050 conventional carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、流れに対し方向性を持つ四角形パレットを相
互に流れ方向が異なる搬送用コンベアへ移行する搬送装
置に関するものである。
互に流れ方向が異なる搬送用コンベアへ移行する搬送装
置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来の搬送方向に対しパレットに方向性を要求される搬
送装置を図１に示す。１，２は相互に搬送方向が異なる
搬送コンベア、３，４は常に搬送方向に対しパレットに
方向性を持たせる為に矢印Ａ，Ｂ方向に点ｐ，ｑを中心
に90゜回転可能でかつパレット引込み、送り出し装置を
備えた90゜反転装置、５は中間コンベア、６は反転装置
３が回転中にパレットが落下しないように止めておく落
下防止ストッパーである。以上のように搬送装置を構成
するユニット数が多く、それぞれのユニットを構成する
制御装置とその連結が不可欠であり配線が複雑になり、
誤配線及び故障の原因となり易く、その上に90゜反転装
置及び中間コンベアを設けなければならない為にコスト
高となるとともに、コンベア１，２間が広くなりシステ
ム全体として占める設置面積を狭めることは困難で、設
備の省スペース化として問題があった。
送装置を図１に示す。１，２は相互に搬送方向が異なる
搬送コンベア、３，４は常に搬送方向に対しパレットに
方向性を持たせる為に矢印Ａ，Ｂ方向に点ｐ，ｑを中心
に90゜回転可能でかつパレット引込み、送り出し装置を
備えた90゜反転装置、５は中間コンベア、６は反転装置
３が回転中にパレットが落下しないように止めておく落
下防止ストッパーである。以上のように搬送装置を構成
するユニット数が多く、それぞれのユニットを構成する
制御装置とその連結が不可欠であり配線が複雑になり、
誤配線及び故障の原因となり易く、その上に90゜反転装
置及び中間コンベアを設けなければならない為にコスト
高となるとともに、コンベア１，２間が広くなりシステ
ム全体として占める設置面積を狭めることは困難で、設
備の省スペース化として問題があった。
発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解決するものであり、設備全
体のコスト低減に有利である。
体のコスト低減に有利である。
発明の構成 本発明の装置は、搬送の流れに対して方向性を持った四
角形パレットを搬送する第一コンベアと、第一コンベア
と直交する方向に前記パレットを搬送する直線状の第二
コンベアと、第二コンベアと直交しかつ第一コンベアと
搬送方向が反対の搬送用第三コンベアからなるコンベア
群と、前記第一コンベア，第二コンベア及び第三コンベ
ア相互の移行部近傍で、かつこれらコンベア群より形成
される空間の内側で、前記コンベア群の搬送方向と同一
の接線方向成分を持ち、その外周面で前記パレットと接
しながら回転するターンテーブルと、前記ターンテーブ
ル外周面とで前記パレットを挟み、前記第一コンベアか
ら第三コンベアへの前記パレットの流れの方向性を保っ
た状態で搬送のガイドを可能とする半径の半円円弧状内
周面を有する固定ガイドとから構成される搬送装置であ
る為に、従来必要であった反転装置，中間コンベアユニ
ットを省くことが可能となり、コスト低減及び設備の省
スペース化、設備の信頼性向上に有利である。
角形パレットを搬送する第一コンベアと、第一コンベア
と直交する方向に前記パレットを搬送する直線状の第二
コンベアと、第二コンベアと直交しかつ第一コンベアと
搬送方向が反対の搬送用第三コンベアからなるコンベア
群と、前記第一コンベア，第二コンベア及び第三コンベ
ア相互の移行部近傍で、かつこれらコンベア群より形成
される空間の内側で、前記コンベア群の搬送方向と同一
の接線方向成分を持ち、その外周面で前記パレットと接
しながら回転するターンテーブルと、前記ターンテーブ
ル外周面とで前記パレットを挟み、前記第一コンベアか
ら第三コンベアへの前記パレットの流れの方向性を保っ
た状態で搬送のガイドを可能とする半径の半円円弧状内
周面を有する固定ガイドとから構成される搬送装置であ
る為に、従来必要であった反転装置，中間コンベアユニ
ットを省くことが可能となり、コスト低減及び設備の省
スペース化、設備の信頼性向上に有利である。
実施例の説明 以下、本発明の一実施例を第２〜４図に基づいて説明す
る。第２図において、７，８が相反する搬送方向を持つ
搬送用第一，第三コンベアで、矢印ｆ，ｇは搬送方向を
示す。搬送用第一コンベア７より送り込まれた四角形パ
レット１８は搬送用第二コンベア９へ乗り移ると同時に
矢印ｈ方向の力を受け、ターンテーブル１０の外周Ｄ面
へ、ベルトと四角形パレット１８との間の摩擦力で押し
つけられる。ターンテーブル１０は矢印ｉ向きに回転し
ている為に前記摩擦力と四角形パレット１８，ターンテ
ーブル１０間摩擦係数の積の力でターンテーブル１０の
点Ｏを中心とする回転モーメントを受け、四角形パレッ
ト１８の方向が矢印ｆから矢印ｈへと変換される。その
後、搬送用第三コンベア８へ乗り移ると同時に、前記と
同様の作用が発生する為に四角形パレット１８の方向は
矢印ｈから矢印ｇへと変換され、流れに対し四角形パレ
ット１８の方向性を失うことなく移行可能となってい
る。固定ガイド１１は、四角形パレット１８がターンテ
ーブル１０と共に回転中における四角形パレット１８の
姿勢を補正するものである。
る。第２図において、７，８が相反する搬送方向を持つ
搬送用第一，第三コンベアで、矢印ｆ，ｇは搬送方向を
示す。搬送用第一コンベア７より送り込まれた四角形パ
レット１８は搬送用第二コンベア９へ乗り移ると同時に
矢印ｈ方向の力を受け、ターンテーブル１０の外周Ｄ面
へ、ベルトと四角形パレット１８との間の摩擦力で押し
つけられる。ターンテーブル１０は矢印ｉ向きに回転し
ている為に前記摩擦力と四角形パレット１８，ターンテ
ーブル１０間摩擦係数の積の力でターンテーブル１０の
点Ｏを中心とする回転モーメントを受け、四角形パレッ
ト１８の方向が矢印ｆから矢印ｈへと変換される。その
後、搬送用第三コンベア８へ乗り移ると同時に、前記と
同様の作用が発生する為に四角形パレット１８の方向は
矢印ｈから矢印ｇへと変換され、流れに対し四角形パレ
ット１８の方向性を失うことなく移行可能となってい
る。固定ガイド１１は、四角形パレット１８がターンテ
ーブル１０と共に回転中における四角形パレット１８の
姿勢を補正するものである。
さらにターンテーブル１０，固定ガイド１１と四角形パ
レット１８との関係について詳しく説明する。図３にお
いて、ターンテーブル１０が回転していると仮定するな
らば、前記同様四角形パレット１８に搬送用コンベア９
のベルトとの摩擦力が働く。したがってターンテーブル
１０と四角形パレット１８との摩擦力が矢印ｈ方向に働
く。しかしこの力は前記のターンテーブル１０が回転時
の方向とは正反対に働く為に、四角形パレット１８は点
ｒまわりのモーメントを受け矢印１方向に回転し固定ガ
イド１１とターンテーブル１０との間をふさぐかっこう
でつまってしまう。以上のことからも、ターンテーブル
１０を回転させることは固定ガイド１１とターンテーブ
ル１０とのかみ込み防止及び、四角形パレットの方向変
換にいかに有効であるかを実証することができる。
レット１８との関係について詳しく説明する。図３にお
いて、ターンテーブル１０が回転していると仮定するな
らば、前記同様四角形パレット１８に搬送用コンベア９
のベルトとの摩擦力が働く。したがってターンテーブル
１０と四角形パレット１８との摩擦力が矢印ｈ方向に働
く。しかしこの力は前記のターンテーブル１０が回転時
の方向とは正反対に働く為に、四角形パレット１８は点
ｒまわりのモーメントを受け矢印１方向に回転し固定ガ
イド１１とターンテーブル１０との間をふさぐかっこう
でつまってしまう。以上のことからも、ターンテーブル
１０を回転させることは固定ガイド１１とターンテーブ
ル１０とのかみ込み防止及び、四角形パレットの方向変
換にいかに有効であるかを実証することができる。
第４図において、ターンテーブル１０はプレート１９に
固定された本体１２内に内包されたベアリング１３に保
持されたシャフト１４に固定されている。シャフト１４
のターンテーブル１０が取り付けられた反対側には、歯
車１５が取り付けられており、モーター１６の動力を減
速機１７の先端に取り付けられた歯車２０と歯１５との
かみ合いによりターンテーブル１０に伝え、ターンテー
ブル１０を回転可能になっている。
固定された本体１２内に内包されたベアリング１３に保
持されたシャフト１４に固定されている。シャフト１４
のターンテーブル１０が取り付けられた反対側には、歯
車１５が取り付けられており、モーター１６の動力を減
速機１７の先端に取り付けられた歯車２０と歯１５との
かみ合いによりターンテーブル１０に伝え、ターンテー
ブル１０を回転可能になっている。
発明の効果 このように本発明では、３個のコンベア及びターンテー
ブル１０、固定ガイド１１のみの構成でパレットの方向
性を保ちつつ、その円滑な方向転換が可能である為に設
備のコスト低減及び設備の省スペース化、設備の信頼性
向上に特に有効である。
ブル１０、固定ガイド１１のみの構成でパレットの方向
性を保ちつつ、その円滑な方向転換が可能である為に設
備のコスト低減及び設備の省スペース化、設備の信頼性
向上に特に有効である。
第１図は従来の搬送装置の平面図、第２図は本装置の一
実施例を示す搬送装置の平面図、第３図は四角形パレッ
トとガイド部との関係を示す平面拡大図、第４図はター
ンテーブル駆動部の破断正面図である。 ７……搬送用第一コンベア、８……搬送用第三コンベ
ア、９……搬送用第二コンベア、１０……ターンテーブ
ル、１１……固定ガイド、１８……四角形パレット。
実施例を示す搬送装置の平面図、第３図は四角形パレッ
トとガイド部との関係を示す平面拡大図、第４図はター
ンテーブル駆動部の破断正面図である。 ７……搬送用第一コンベア、８……搬送用第三コンベ
ア、９……搬送用第二コンベア、１０……ターンテーブ
ル、１１……固定ガイド、１８……四角形パレット。
Claims (1)
- 【請求項１】搬送の流れに対して方向性を持った四角形
パレットを搬送する第一コンベアと、第一コンベアと直
交する方向に前記パレットを搬送する直線状の第二コン
ベアと、第二コンベアと直交しかつ第一コンベアと搬送
方向が反対の搬送用第三コンベアからなるコンベア群
と、前記第一コンベア，第二コンベア及び第三コンベア
相互の移行部近傍で、かつこれらコンベア群より形成さ
れる空間の内側で、前記コンベア群の搬送方向と同一の
接線方向成分を持ち、その外周面で前記パレットと接し
ながら回転するターンテーブルと、前記ターンテーブル
外周面とで前記パレットを挟み、前記第一コンベアから
第三コンベアへの前記パレットの流れの方向性を保った
状態で搬送のガイドを可能とする半径の半円円弧状内周
面を有する固定ガイドとから構成される搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59188336A JPH064454B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59188336A JPH064454B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169615A JPS6169615A (ja) | 1986-04-10 |
| JPH064454B2 true JPH064454B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16221828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59188336A Expired - Lifetime JPH064454B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064454B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2267344B1 (es) * | 2004-05-11 | 2008-04-16 | Profi-Team, S.A.U. | Dispositivo perfeccionado de cambio de direccion de palets. |
| JP6343476B2 (ja) * | 2014-04-08 | 2018-06-13 | 株式会社アイエイアイ | 搬送装置及び搬送システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527821Y2 (ja) * | 1972-04-17 | 1977-02-18 | ||
| JPS5889517A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-27 | Masao Kobayashi | 軟質食品の処理搬送装置 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59188336A patent/JPH064454B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6169615A (ja) | 1986-04-10 |
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