JPH0644668A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクオートチェンジャープレーヤ等にお
いて、送りねじ軸の回転により移動される移動体の移動
時は送りねじ軸に対して正常な送りねじ負荷とし、移動
体に搭載される動作機構の動作時は送りねじ軸に対して
固定状態で支持する。 【構成】 送りねじ軸４，５の回転により移動される移
動シャーシ３に、一方の送りねじ軸５に噛み合うハーフ
ナット１４を設けたハーフナットレバー１５を軸ピン１
６により回動可能に軸支する。このハーフナットレバー
１５を移動シャーシ３に搭載した動作機構としてのディ
スク再生駆動装置Ａの動作に連動してハーフナット１４
が送りねじ軸５に深く噛み合うように回動させて送りね
じ軸５とハーフナット１４間のバックラッシを無くする
ようにする。これにより、移動シャーシ３は送りねじ軸
４、５に対して固定状態で支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばディスクオートチ
ェンジャープレーヤにおいてディスク再生駆動装置が搭
載される移動シャーシ等の移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、送りねじ軸の回転により移動体を
昇降移動させる移動装置は、送りねじ軸に移動体側に設
置されるナットを螺合させており、移動体の送りねじ軸
に対するがたつきを防止するために、送りねじ軸とナッ
トとの間のバックラッシを無くす目的で、専用のばねを
備えてナットを常時送りねじ軸側へ付勢するように構成
されていた。

【０００３】このため、移動体の昇降移動時に送りねじ
軸との摩擦抵抗が大となり、いわゆるメカロスとなるた
め移動体の移動速度及びその環境下での動作に難点が生
じることになるので駆動源として高トルクモータ等を用
いてこれを補う必要があり、コスト高になる不具合があ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に鑑
み、移動体の移動時は正常な送りねじ軸負荷のみを考慮
し、停止状態では搭載動作部材の動作に連動して移動体
を送りねじ軸に対して固定状態で支持できるようにした
移動装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、動作機構が搭
載された移動体を複数の送りねじ軸の回転により噛合部
材を介して移動させるようにして成る移動装置であっ
て、少なくとも１個の送りねじ軸に噛み合う噛合部材を
移動体に、送りねじ軸に対して噛み合う方向に移動可能
に係合し、この移動可能な噛合部材を動作機構の動作に
伴って移動させ、送りねじ軸に強く噛み合わせるように
構成したものである。

【０００６】また、本発明は、噛合部材と動作機構の駆
動部材との間に操作部材を配設し、噛合部材を操作部材
を介して駆動部材の駆動力により移動させるように構成
する。

【０００７】さらに、本発明は、噛合部材をハーフナッ
トにより形成し、このハーフナットに一体的に形成され
たハーフナットレバーを移動体に軸支して、このハーフ
ナットレバーの回転によりハーフナットを送りねじ軸方
向に移動させ、送りねじ軸に噛み合わせるように構成す
る。

【０００８】

【作用】このように構成される本発明によれば、移動体
に送りねじに対して噛み合う方向に移動可能に係合され
る噛合部材は、移動体の送りねじ軸の回転による移動時
においては、送りねじ軸に対して正常な状態で噛み合わ
され、移動体が所要位置で停止し、搭載された動作機構
の動作に伴って噛合部材は送りねじ軸に強く噛み合わさ
れ、これにより移動体は送りねじに対して固定状態で保
持される。即ち、移動体は送りねじ軸の回転による移動
においては通常の送りねじ負荷だけで済むため円滑に移
動され、停止状態で動作機構の動作中は送りねじ軸に対
して固定状に保持されて動作機構は安定して動作され
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明するに、本発明
装置をディスクオートチェンジャープレーヤに適用した
場合について説明する。

【００１０】このディスクオートチェンジャープレーヤ
は図１に示すようにベースシャーシ１とサブシャーシ２
との一半部１ａと２ａとの間にディスク回転機構、光学
ピックアップ機構から成るディスク再生駆動装置Ａが搭
載される移動シャーシ３が、２本の送りねじ軸４，５に
より、両シャーシ１，２の他半部１ｂと２ｂとの間に配
されるディスクマガジン装填部Ｂに対してディスクの積
層収納方向に移動可能に装着されている。

【００１１】即ち、図１及び図２に示すように、ベース
シャーシ１及びサブシャーシ２の一半部１ａ及び２ａの
対角線方向の前後部に、軸受６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂ
を配設して送りねじ軸４及び５が軸支されている。この
軸受構造はベースシャーシ１側の軸受６ａ及び６ｂはス
ラスト軸受けとし、また、サブシャーシ２側の軸受７ａ
及び７ｂはラジアル軸受として構成されており、スラス
ト軸受６ａ及び６ｂはベースシャーシ１に埋込み状に取
付けられ、ラジアル軸受７ａ及び７ｂはサブシャーシ２
側に固定されたブラケット８ａ及び８ｂに取付けられて
送りねじ軸４及び５はラジアル軸受７ａ及び７ｂ側に備
えられた板ばね９ａ及び９ｂによりスラスト規制を受け
るようになされている。

【００１２】そして、この送りねじ軸４及び５のサブシ
ャーシ２側の端部には、同軸状にギヤ１０ａ及び１０ｂ
が圧入固定されて、この両ギヤ１０ａ及び１０ｂに、駆
動機構からの駆動力が伝達されて回転駆動される位置検
出ギヤ１１が噛み合い、回転力が伝達されて送りねじ軸
４及び５は正逆回転され移動シャーシ３が移動される。

【００１３】この移動シャーシ３には送りねじ軸４及び
５に対応して軸受１２ａ及び１２ｂが固定されており、
一方の軸受１２ａは筒状で移動シャーシ３に貫通して固
定されて送りねじ軸４に螺合されるナット１３が圧入さ
れ、また他方の軸受１２ｂは移動シャーシ３の一方の面
側に固定され、他方の面側に軸受１２ｂに対応して送り
ねじ軸５に噛み合う移動可能なハーフナット１４が備え
られ、移動シャーシ３は送りねじ軸４及び５に対してナ
ット１３とハーフナット１４により位置規制される。

【００１４】また、移動シャーシ３には、ディスクをデ
ィスク再生駆動装置Ａとディスクマガジン装填部Ｂとの
間を往復移送する移送機構Ｃが備えられている。

【００１５】この様にディスクマガジン装填部Ｂに対し
て移動される移動シャーシ３に搭載されるディスク再生
駆動装置Ａは、図２に示すようにディスクを支持して回
転させるディスク回転機構２１と、光学読取り機構２２
と、ディスク回転機構２１のターンテーブル２１ａに対
してディスクをチャッキングするチャッキング機構２３
とから構成される。このうち、ディスク回転機構２１は
ターンテーブル２１ａとスピンドルモータ２１ｂから、
また光学読取り機構２２は光学ピックアップ２２ａとス
レッドモータ２２ｂを有する送り部材と、この送り部材
を制御する制御回路基板から構成されている。

【００１６】一方、チャッキング機構２３は、チャッキ
ングアームプレート２３ａの先端部にターンテーブル２
１ａに対応されるマグネット式チャッキング部材２４を
取り付けて形成されており、チャッキングアームプレー
ト２３ａは基端部に軸孔２３ａ₁ が形成されて、この軸
孔２３ａ₁ を移動シャーシ３に植立された支持軸２５に
軸方向に摺動可能に嵌挿すると共に、この軸孔２３ａ₁
から離れた部位に係合凹部２３ａ₂ を前述した支持軸２
５に軸支されたカムギア２７のカム面２７ａに摺接させ
てある。このカムギア２７のギア部２７ｂは欠歯ギア
で、また、カム面２７ａの周囲部には円筒カム部が形成
されている。

【００１７】このように形成されるチャッキング機構２
３はチャッキングアームプレート２３ａがカムギア２７
の回転により、摺接片２３ａ₃ を介してカム面２７ａに
倣って移動、すなわち、ディスク再生部に対してほぼ平
行に接離移動されて、チャッキング部材２４がターンテ
ーブル２１ａに対して接離される。このチャッキングア
ームプレート２３ａは摺接片２３ａ₃ がカムギア２７の
カム面２７ａに常時圧接状に摺接されるように押圧部材
によりディスク再生部側へ押圧偏倚させてある。

【００１８】そして、ディスク回転機構２１のターンテ
ーブル２１ａの周囲に位置してほぼ馬蹄形状のディスク
押さえ２８が配され、このディスク押さえ２８は前述し
たカムギア２７の回転により動作される駆動部材２９に
よりターンテーブル２１ａに対してその軸方向に移動さ
れて前述したチャッキングアームプレート２３ａのチャ
ッキング部材２４とにより、ディスクを挟持してターン
テーブル２１ａに対接させ、また離隔させるように成さ
れている。なお、このディスク押さえ２８はターンテー
ブル２１ａの後方、すなわち裏面方向に常時移動される
ように偏倚されている。

【００１９】また、ディスク移送機構Ｃは、前述した送
りねじ軸４，５のうち、一方の送りねじ軸４に嵌挿され
る軸筒３０にディスク引出し駆動ギア３１を嵌挿すると
共に、先端にホールドプーリ３２が枢着されたホールド
アーム３３を回動可能に軸支して引張りコイルスプリン
グ３４によりディスクマガジン装填部Ｂ側へ回動偏倚さ
せるように構成されており、ディスクマガジンのトレイ
が引き出し回動される際にトレイ内のディスクの周縁が
ホールドプーリ３２に当接し、これによりディスクはト
レイ内に押し込まれるように保持されてトレイが引き出
されることにより、ホールドアーム３３は引張りコイル
スプリング３４の偏倚力に抗して旋回されてディスクは
トレイと共にディスク再生駆動装置Ａ側へ移送される。

【００２０】そして、以上のように構成される再生駆動
装置Ａのカムギア２７には駆動伝達ギア３５が噛み合わ
されており、この駆動伝達ギア３５は移動シャーシ３に
摺動可能に貫通されベースシャーシ１とサブシャーシ２
との間において支持される断面多角形、例えば断面六角
形の角柱状軸３６に周方向には係合され、軸方向には摺
動可能に軸支されている。この駆動伝達ギア３５のカム
ギア２７による回転により角柱状軸３６が回動される。

【００２１】この角柱状軸３６にピニオンギア３７が軸
３６と一体に回転されて前述したハーフナット１４を移
動動作させる後述する操作機構Ｄが駆動される。

【００２２】ハーフナット１４は略Ｌ字状のハーフナッ
トレバー１５の外側角部１５ａに形成されており、この
ハーフナットレバー１５はハーフナット１４の近傍に位
置して植設された軸ピン１６を移動シャーシ３の側縁に
形成した切欠状軸受部３ａに係合することにより移動シ
ャーシ３に対して回転自在に軸支されている。そして、
このハーフナットレバー１５はハーフナット１４が常
時、送りねじ軸５に噛み合うように一端部１５ｂと移動
シャーシ３の側縁との間に引張りコイルスプリング１７
を架張して一方向（図２において時計方向）に回転付勢
されている。

【００２３】また、移動シャーシ３の他側縁部、即ち、
ハーフナットレバー１５の他端部１５ｃ側が対応される
側縁部には、ハーフナットレバー１５と共に操作機構Ｄ
を構成するカムレバー１８がハーフナットレバー１５方
向に往復移動可能に配され、このカムレバー１８は一端
部にハーフナットレバー１５の他端部１５ｃの外側端１
５ｃ₁ に当接するカム部１８ａが形成され、他端部には
ラック１９が設けられて前述した如く、ディスクチャッ
キング機構２３のチャッキング駆動モータより回転駆動
力が伝達されて回転されるピニオンギア３７に噛み合わ
されてこのピニオンギア３７の回転に伴い移動され、カ
ム部１８ｃがハーフナットレバー１５の他端部１５ｃの
外側端１５ｃ₁ に対して当接・離隔される。

【００２４】即ち、カムレバー１８はチャッキング動作
に連動するピニオンギア３７がチャッキング解除位置に
回動されている状態ではカム部１８ａがハーフナットレ
バー１５の他端部１５ｃの外側端１５ｃ₁ に当接する位
置に移動され、また、ピニオンギア３７がチャッキング
動作に伴い回動されると、ラック１９を介して移動され
てカム部１８ａがハッフナットレバー１５の他端部１５
ｃの外側端１５ｃ₁ から離れるように移動される（図２
二点鎖線）。

【００２５】このようにカムレバー１８がチャッキング
解除時の移動状態でカム部がハーフナットレバー１５の
他端部１５ｃの外側端１５ｃ₁ に当接されている状態で
は、ハーフナットレバー１５は引張りコイルスプリング
１７の付勢による回転が規制され（図２実線の状態）、
この状態で送りねじ軸５に対するハーフナット１４のピ
ッチ係合は正規の噛み合いとなるように設定されてい
る。

【００２６】また、カムレバー１８がチャッキング動作
時の移動状態でカム部１８ａがハーフナットレバー１５
の他端部１５ｃの外側端１５ｃ₁ から離れた状態では、
ハーフナットレバー１５は引張りコイルスプリング１７
の付勢により回転されて、ハーフナット１４が送りねじ
軸５に押付けられて楔状に係合される（図２二点鎖線の
状態）。

【００２７】このハーフナット１４が送りねじ軸５に強
く押付けられるようにハーフナットレバー１５が回転す
ると、その反力、即ち、ハーフナットレバー１５がハー
フナット１４の送りねじ軸５に対する係合部を支点とし
て回転する状態となり、このため、軸ピン１６が移動シ
ャーシ３の軸受部３ａを押圧し、これにより、移動シャ
ーシ３は送りねじ軸５と相対する送りねじ軸４方向へ移
動される状態になってナット１３が送りねじ軸４に対し
て食い込み状態になる。

【００２８】即ち、送りねじ軸４とナット１３及び送り
ねじ軸５とハーフナット１４との間のバックラッシが無
くなる状態となり、移動シャーシ３は両送りねじ軸４，
５に対して位置規制される。

【００２９】以上のように、移動シャーシ３はディスク
再生駆動装置Ａのディスクチャッキング解除状態では軸
受１２ａ及び１２ｂのナット１３及びハーフナット１４
は送りねじ軸４及び５に対して若干のバックラッシを有
する正規の噛み合いとなるので、送りねじ軸４及び５の
回転により正常な送りねじ負荷だけで移動され、これに
対してディスクチャッキング状態ではナット１３及びハ
ーフナット１４は送りねじ軸４及び５に対して深い食い
込み状の噛み合いとなってバックラッシが無くなり、移
動シャーシ３は送りねじ軸４及び５に対してがたが生じ
ることなく固定状態に保持される。

【００３０】従って、移動シャーシ３はディスクの選択
時のディスクマガジン装填部Ｂに対する移動動作が円滑
かつ確実に行われ、また、ディスクの再生動作時におい
ては固定状態に保持されることにより、耐振特性が向上
されてディスクの再生が安定して行われる。

【００３１】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明にはこの実施例に特定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００３２】例えば、ハーフナットレバー１５の形態、
その回転付勢手段等も移動シャーシ３に対する設置スペ
ース等に応じて変更でき、また、ハーフナットレバー１
５を操作するカムレバー１８の形態及びこのカムレバー
１８に駆動力を伝達する伝達機構はチャッキング駆動モ
ータにより回転されるものに限るものではなく、移動シ
ャーシ３に搭載される動作機構の駆動源により駆動され
る部材であればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、送りねじ
軸の回転により噛合部材を介して移動される移動シャー
シの移動中は噛合部材が送りねじ軸に対して正規の噛み
合い状態で正常な送りねじ負荷のみが作用するので、移
動シャーシは円滑に移動され、また、移動シャーシの停
止状態での搭載動作機構の動作時は送りねじ軸に対して
噛合部材が深く噛み合い密接状態になり、移動シャーシ
は固定状態で支持され、搭載動作機構の耐振特性が向上
し、安定動作を確保できる。

【００３４】特に、本発明は複数収納されるディスクの
中から所望のディスクを選択して再生するディスクオー
トチェンジャープレーヤにおけるディスク再生駆動装置
の移動機構に適用してその効果が大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を適用したディスクオートチェンジ
ャープレーヤの一部省略した正面図。

【図２】同、ディスク再生駆動装置側の一部省略した平
面図。

【図３】本発明装置の一例の要部の斜視図。

【符号の説明】

３ 移動シャーシ ４，５ 送りねじ軸 １３ ナット １４ ハーフナット １５ ハーフナットレバー １５ｂ 一端部 １５ｃ 他端部 １６ 軸ピン １７ 引張りコイルスプリング １８ カムレバー １８ａ カム部 １９ ラック ２３ チャッキングプレート ２７ カムギア ３６ ピニオンギア Ａ ディスク再生駆動装置 Ｂ ディスクマガジン装填部 Ｄ 操作機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作機構が搭載された移動体を複数の送
   りねじ軸の回転により噛合部材を介して移動させるよう
   にして成る移動装置であって、 少なくとも１個の送りねじ軸に噛み合う噛合部材を上記
   移動体に、上記送りねじ軸に対して噛み合う方向に移動
   可能に係合し、 この移動可能な噛合部材を上記動作機構の動作に伴って
   移動させ、上記送りねじ軸に強く噛み合わせるようにし
   たことを特徴とする移動装置。
2. 【請求項２】 上記噛合部材と上記動作機構の駆動部材
   との間に操作部材を配設し、上記噛合部材を上記操作部
   材を介して上記駆動部材の駆動力により移動させるよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の移動装置。
3. 【請求項３】 上記噛合部材をハーフナットにより形成
   し、このハーフナットに一体的に形成されたハーフナッ
   トレバーを上記移動体に軸支して、上記送りねじ軸方向
   に移動可能としたことを特徴とする請求項１及び２記載
   の移動装置。