JPH0644927Y2 - 板材集積装置 - Google Patents
板材集積装置Info
- Publication number
- JPH0644927Y2 JPH0644927Y2 JP11940486U JP11940486U JPH0644927Y2 JP H0644927 Y2 JPH0644927 Y2 JP H0644927Y2 JP 11940486 U JP11940486 U JP 11940486U JP 11940486 U JP11940486 U JP 11940486U JP H0644927 Y2 JPH0644927 Y2 JP H0644927Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- feeding roller
- plate
- roller unit
- material feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は板材集積装置に係り、さらに詳細には、複数の
送材ローラユニットを搬送方向に配置してなる板材集積
装置に関する。
送材ローラユニットを搬送方向に配置してなる板材集積
装置に関する。
（従来の技術） 従来、例えば剪断機で剪断された板材はベルトコンベア
によって後方向へ搬送され、ベルトコンベアの後側に配
置した集積台上に落下集積されている。
によって後方向へ搬送され、ベルトコンベアの後側に配
置した集積台上に落下集積されている。
上記構成においては、集積されるときに、板材の上面に
損傷を生じることがある。
損傷を生じることがある。
そこで、板材の集積を行う際に、板材の上面に損傷を生
じるこのとない集積装置が種々開発されている。
じるこのとない集積装置が種々開発されている。
（考案が解決しようとする課題） そのうち、板材の搬送方向である前後方向に対して直交
する左右方向の左右の複数の送材ローラを片持式に設
け、かつ左右の複数の送材ローラを互に離反することに
より左右方向の中心位置を開いて板材を落下する形式の
板材集積装置においては、集積対象とする板材の前後方
向の最大長に対応して板材集積装置が構成してあって、
前後方向の長さが短い板材を後部付近に集積する場合で
あっても、左右の全ての送材ローラが左右の中心部を開
く構成であったので、次に集積する板材を前部付近の送
材ローラ上に予め移送しておくことができず、板材の集
積作業能率向上に問題があった。
する左右方向の左右の複数の送材ローラを片持式に設
け、かつ左右の複数の送材ローラを互に離反することに
より左右方向の中心位置を開いて板材を落下する形式の
板材集積装置においては、集積対象とする板材の前後方
向の最大長に対応して板材集積装置が構成してあって、
前後方向の長さが短い板材を後部付近に集積する場合で
あっても、左右の全ての送材ローラが左右の中心部を開
く構成であったので、次に集積する板材を前部付近の送
材ローラ上に予め移送しておくことができず、板材の集
積作業能率向上に問題があった。
（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材の搬
送作用を行う複数の送材ローラユニットを上記板材の搬
送方向である前後方向に配置して設け、板材を支持すべ
く板材の搬送方向に対して直交する左右方向の左右の複
数の送材ローラを各送材ローラユニットに片持式に設け
ると共に、各送材ローラに支持されている板材を落下す
べく各送材ローラを各送材ローラユニット毎に個別に左
右方向へ互に離反して左右方向の中心位置を開自在に設
け、前記板材の前後方向の位置決めを行うためのリアゲ
ージを、各送材ローラユニットにおける左右の各送材ロ
ーラの間を前後方向へ移動位置決め自在に設けてなるも
のである。
送作用を行う複数の送材ローラユニットを上記板材の搬
送方向である前後方向に配置して設け、板材を支持すべ
く板材の搬送方向に対して直交する左右方向の左右の複
数の送材ローラを各送材ローラユニットに片持式に設け
ると共に、各送材ローラに支持されている板材を落下す
べく各送材ローラを各送材ローラユニット毎に個別に左
右方向へ互に離反して左右方向の中心位置を開自在に設
け、前記板材の前後方向の位置決めを行うためのリアゲ
ージを、各送材ローラユニットにおける左右の各送材ロ
ーラの間を前後方向へ移動位置決め自在に設けてなるも
のである。
（実施例） 第１図は本考案の板材集積装置１をその製品板材Ｗの搬
送方向である前後方向（Ｙ軸方向）に見た正面図で、中
央下方に配置される昇降自在な板材集積台３（第4,5図
参照）は図示を省略してある。
送方向である前後方向（Ｙ軸方向）に見た正面図で、中
央下方に配置される昇降自在な板材集積台３（第4,5図
参照）は図示を省略してある。
板材集積装置１は形鋼などを適宜組合わせて門型に構成
した機枠５が設けてあって、上段の搬送方向に対して直
交する左右方向（Ｘ軸方向）の梁部材７の下面を前後方
向に連結する左右の中心梁９に案内され、電動機11に駆
動されるリードスクリュ13に螺合して前後方向に移動位
置決め自在なリアゲージ15が設けてある。
した機枠５が設けてあって、上段の搬送方向に対して直
交する左右方向（Ｘ軸方向）の梁部材７の下面を前後方
向に連結する左右の中心梁９に案内され、電動機11に駆
動されるリードスクリュ13に螺合して前後方向に移動位
置決め自在なリアゲージ15が設けてある。
また前記機枠５の左右両外側から片持状に中心まで延び
る中間片持梁17に跨って板材集積装置１の中心線19に対
象に位置決め自在な左右のサイドガイド基体21が設けて
ある。
る中間片持梁17に跨って板材集積装置１の中心線19に対
象に位置決め自在な左右のサイドガイド基体21が設けて
ある。
左右のサイドガイド基体21の内側には板材Ｗの板材集積
台３への落下を案内する左右のサイドガイド23,23が設
けてあり、左右のサイドガイド基体21の上面には後述す
る板材Ｗの左右の両外縁を押圧して前記中心線19に整合
するセンタリング装置としての押圧スタンパ装置25が設
けてある。
台３への落下を案内する左右のサイドガイド23,23が設
けてあり、左右のサイドガイド基体21の上面には後述す
る板材Ｗの左右の両外縁を押圧して前記中心線19に整合
するセンタリング装置としての押圧スタンパ装置25が設
けてある。
また中間片持梁17上には、左右の流体圧シリンダ27に駆
動され中間片持梁17に案内されて前記中心線19に近接離
反して中心位置を適宜に開いた状態に位置決めされる送
材ローラユニット29が例えば第4,5図に示したように前
後方向（搬送方向）に複数の分割されて設けてある。
動され中間片持梁17に案内されて前記中心線19に近接離
反して中心位置を適宜に開いた状態に位置決めされる送
材ローラユニット29が例えば第4,5図に示したように前
後方向（搬送方向）に複数の分割されて設けてある。
前記送材ローラユニット29を貫いて中心線19方向に突出
した左右の複数の送材ローラ31が片持状に設けてあっ
て、前記送材ローラユニット29の上方に設けた電動機33
により調帯35を介して前記複数の送材ローラ31が同時に
同方向に被動回転される。
した左右の複数の送材ローラ31が片持状に設けてあっ
て、前記送材ローラユニット29の上方に設けた電動機33
により調帯35を介して前記複数の送材ローラ31が同時に
同方向に被動回転される。
前記した押圧スタンパ装置25はロータリーアクチエータ
37を内蔵していて、その揺動腕板39は前記した片持状の
左右の送材ローラ31の間で揺動自在である。かくして揺
動腕板39に支承されたスタンパ板41は左右の送材ローラ
31上に搬入された板材Ｗの左右方向両端縁を中心線19に
整合するように押圧する。
37を内蔵していて、その揺動腕板39は前記した片持状の
左右の送材ローラ31の間で揺動自在である。かくして揺
動腕板39に支承されたスタンパ板41は左右の送材ローラ
31上に搬入された板材Ｗの左右方向両端縁を中心線19に
整合するように押圧する。
次に第4,5図にもとづいて本実施例装置の作動を説明す
る。
る。
前記したように本考案の実施例板材集積装置１の送材ロ
ーラユニット29は、前後方向に29A,29B,29Cのように
前、中、後に三分割されており、これら三つの送材ロー
ラユニットの下に全長にわたって板材受取り面が昇降自
在な板材集積台３が設けてある。
ーラユニット29は、前後方向に29A,29B,29Cのように
前、中、後に三分割されており、これら三つの送材ロー
ラユニットの下に全長にわたって板材受取り面が昇降自
在な板材集積台３が設けてある。
初めに搬入板材Ｗの前後方向の寸法が後側の送材ローラ
ユニット29Aの同方向寸法に等しいか短かければ、前記
リアゲージ15をフロントゲージ43Aから板材Ｗの長さと
一致する位置に配置する。
ユニット29Aの同方向寸法に等しいか短かければ、前記
リアゲージ15をフロントゲージ43Aから板材Ｗの長さと
一致する位置に配置する。
第４図には後側の送材ローラユニット29Aで集積する板
材Ｗが送材ローラユニット29Aの長さとほぼ同じ寸法で
ある場合が例示してある。
材Ｗが送材ローラユニット29Aの長さとほぼ同じ寸法で
ある場合が例示してある。
三対の送材ローラユニット29A,29B,29Cを中心線19位置
に接近させて、ベルトコンベア45（第３図参照）によっ
て板材Ｗを搬入し、各ローラユニットの左右の送材ロー
ラ31をそれぞれの電動機33の６基によって回転し、板材
の先端をリアゲージ15に当接させる。予め送材ローラユ
ニット29Aの左右一対のサイドガイド基体21の内側に設
けた左右サイドガイド23の間隔を板材Ｗの左右方向寸法
に合わせておくから、センタリング装置としての押圧ス
タンパ装置25を作動すると板材Ｗの左右方向中心は中心
線19に整合される。
に接近させて、ベルトコンベア45（第３図参照）によっ
て板材Ｗを搬入し、各ローラユニットの左右の送材ロー
ラ31をそれぞれの電動機33の６基によって回転し、板材
の先端をリアゲージ15に当接させる。予め送材ローラユ
ニット29Aの左右一対のサイドガイド基体21の内側に設
けた左右サイドガイド23の間隔を板材Ｗの左右方向寸法
に合わせておくから、センタリング装置としての押圧ス
タンパ装置25を作動すると板材Ｗの左右方向中心は中心
線19に整合される。
前記したリアゲージ15の前側（第4,5図で右側）に設け
たのは、板材Ｗの先端の接近を検出して送材ローラ31の
回転を制御する無接触センサ47である。
たのは、板材Ｗの先端の接近を検出して送材ローラ31の
回転を制御する無接触センサ47である。
送材ローラユニット29Aでの板材集積は、集積台３上の
集積高さがある程度高くなる度に図示を省略した集積高
さ検出センサで検出して集積台３の高さを低くする機能
を備えていて常にリアゲージ15より低い集積上面高さに
ある。
集積高さがある程度高くなる度に図示を省略した集積高
さ検出センサで検出して集積台３の高さを低くする機能
を備えていて常にリアゲージ15より低い集積上面高さに
ある。
最大許容集積高さに達してこれ以上集積台３が低くなら
ないか、搬入板材Ｗが変わる場合は後側の送材ローラユ
ニット29Aでの集積を停止して、かつ当該送材ローラユ
ニット29Aの送材ローラ31を互に離反して中心位置を開
いた状態に保持し、リアゲージ15をその前側の中央の送
材ローラユニット29Bでの集積位置に移動して、集積台
３を高い位置にもどす。（第５図の状態） 中央の送材ローラユニット29Bでの板材Ｗの前後方向寸
法が送材ローラユニット29Bより短かいと、第４図のよ
うにリアゲージ15が中央の送材ローラユニット29Bの中
に入り込み、１対の対向送材ローラ31は中心線19まで接
近できない。この場合第１図に示したようにリアゲージ
15の左右方向寸法だけ隔てて接近停止するが、板材Ｗの
センタリングを含むすべての集積作業は送材ローラユニ
ット29Aの場合と同じに実施可能であるから重複説明に
なるので省略する。
ないか、搬入板材Ｗが変わる場合は後側の送材ローラユ
ニット29Aでの集積を停止して、かつ当該送材ローラユ
ニット29Aの送材ローラ31を互に離反して中心位置を開
いた状態に保持し、リアゲージ15をその前側の中央の送
材ローラユニット29Bでの集積位置に移動して、集積台
３を高い位置にもどす。（第５図の状態） 中央の送材ローラユニット29Bでの板材Ｗの前後方向寸
法が送材ローラユニット29Bより短かいと、第４図のよ
うにリアゲージ15が中央の送材ローラユニット29Bの中
に入り込み、１対の対向送材ローラ31は中心線19まで接
近できない。この場合第１図に示したようにリアゲージ
15の左右方向寸法だけ隔てて接近停止するが、板材Ｗの
センタリングを含むすべての集積作業は送材ローラユニ
ット29Aの場合と同じに実施可能であるから重複説明に
なるので省略する。
［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、板材（Ｗ）の搬送作用を行う複数の送材
ローラユニット（29A,29B,29C）を上記板材（Ｗ）の搬
送方向である前後方向に配置して設け、板材（Ｗ）を支
持すべく板材（Ｗ）の搬送方向に対して直交する左右方
向の左右の複数の送材ローラ（31）を各送材ローラユニ
ット（29A,29B,29C）に片持式に設けると共に、各送材
ローラ（31）に支持されている板材（Ｗ）を落下すべく
各送材ローラ（31）を各送材ローラユニット毎に個別に
左右方向へ互いに離反して左右方向の中心位置を開自在
に設け、前記板材（Ｗ）の前後方向の位置決めを行うた
めのリアゲージ（15）を、各送材ローラユニット（29A,
29B,29C）における左右の各送材ローラ（31）の間を前
後方向へ移動位置決め自在に設けてなるものである。
るに本考案は、板材（Ｗ）の搬送作用を行う複数の送材
ローラユニット（29A,29B,29C）を上記板材（Ｗ）の搬
送方向である前後方向に配置して設け、板材（Ｗ）を支
持すべく板材（Ｗ）の搬送方向に対して直交する左右方
向の左右の複数の送材ローラ（31）を各送材ローラユニ
ット（29A,29B,29C）に片持式に設けると共に、各送材
ローラ（31）に支持されている板材（Ｗ）を落下すべく
各送材ローラ（31）を各送材ローラユニット毎に個別に
左右方向へ互いに離反して左右方向の中心位置を開自在
に設け、前記板材（Ｗ）の前後方向の位置決めを行うた
めのリアゲージ（15）を、各送材ローラユニット（29A,
29B,29C）における左右の各送材ローラ（31）の間を前
後方向へ移動位置決め自在に設けてなるものである。
したがって、集積する板材Ｗの前後方向の寸法が短い場
合には、後側の送材ローラユニットでもって板材の集積
を行うときに、その前側の送材ローラユニット上に次の
板材を予め搬送しておくことができ、板材の集積作業を
能率よく行うことができるものである。
合には、後側の送材ローラユニットでもって板材の集積
を行うときに、その前側の送材ローラユニット上に次の
板材を予め搬送しておくことができ、板材の集積作業を
能率よく行うことができるものである。
第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は第１図の
II-II断面矢視平面図、第３図は第２図の下方から見た
立面図、第４図は本実施例の作動説明図、第５図は第４
図に続く次段の作動説明図である。 （図面の主要部分を表わす符号の説明） １……板材集積装置 15……リアゲージ 29……送材ローラユニット 31……送材ローラ
II-II断面矢視平面図、第３図は第２図の下方から見た
立面図、第４図は本実施例の作動説明図、第５図は第４
図に続く次段の作動説明図である。 （図面の主要部分を表わす符号の説明） １……板材集積装置 15……リアゲージ 29……送材ローラユニット 31……送材ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】板材（Ｗ）の搬送作用を行う複数の送材ロ
ーラユニット（29A,29B,29C）を上記板材（Ｗ）の搬送
方向である前後方向に配置して設け、板材（Ｗ）を支持
すべく板材（Ｗ）の搬送方向に対して直交する左右方向
の左右の複数の送材ローラ（31）を各送材ローラユニッ
ト（29A,29B,29C）に片持式に設けると共に、各送材ロ
ーラ（31）に支持されている板材（Ｗ）を落下すべく各
送材ローラ（31）を各送材ローラユニット毎に個別に左
右方向へ互に離反して左右方向の中心位置を開自在に設
け、前記板材（Ｗ）の前後方向の位置決めを行うための
リアゲージ（15）を、各送材ローラユニット（29A,29B,
29C）における左右の各送材ローラ（31）の間を前後方
向へ移動位置決め自在に設けてなることを特徴とする板
材集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11940486U JPH0644927Y2 (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 板材集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11940486U JPH0644927Y2 (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 板材集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326657U JPS6326657U (ja) | 1988-02-22 |
| JPH0644927Y2 true JPH0644927Y2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=31006746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11940486U Expired - Lifetime JPH0644927Y2 (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 板材集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644927Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP11940486U patent/JPH0644927Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326657U (ja) | 1988-02-22 |
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