JPH0645343B2 - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
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- JPH0645343B2 JPH0645343B2 JP59087221A JP8722184A JPH0645343B2 JP H0645343 B2 JPH0645343 B2 JP H0645343B2 JP 59087221 A JP59087221 A JP 59087221A JP 8722184 A JP8722184 A JP 8722184A JP H0645343 B2 JPH0645343 B2 JP H0645343B2
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- Japan
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、車速等に応じた制御圧が供給される反力機構
を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置に関するもので
ある。
を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置に関するもので
ある。
＜従来技術＞ 車速等に比例した油圧力を反力機構に加え、動力舵取装
置の操舵力を車速等に応じて制御するものは公知であ
る。この種の制御装置において従来、反力機構に加える
油圧力を、動力舵取装置と供給ポンプとを結ぶ高圧ライ
ンの圧油を利用して制御するものがあるが、一般にこの
種の制御装置においては、操舵圧を必要とする低速走行
時には反力機構に加える油圧力を低くし、逆に操舵圧を
ほどんど必要としない高速走行時には反力機構に加える
油圧力を高くする必要があるため、上記したような構成
のものでは、操舵圧と反力油圧とを互いに干渉しないよ
うに制御するための構成が複雑となる問題がある。
置の操舵力を車速等に応じて制御するものは公知であ
る。この種の制御装置において従来、反力機構に加える
油圧力を、動力舵取装置と供給ポンプとを結ぶ高圧ライ
ンの圧油を利用して制御するものがあるが、一般にこの
種の制御装置においては、操舵圧を必要とする低速走行
時には反力機構に加える油圧力を低くし、逆に操舵圧を
ほどんど必要としない高速走行時には反力機構に加える
油圧力を高くする必要があるため、上記したような構成
のものでは、操舵圧と反力油圧とを互いに干渉しないよ
うに制御するための構成が複雑となる問題がある。
＜発明の目的＞ 本発明の目的は、反力機構に加える制御圧を、ポンプ吐
出流量の余剰流を利用して制御することにより、操舵圧
に関係なく油圧反力を容易に制御できるようにすること
である。
出流量の余剰流を利用して制御することにより、操舵圧
に関係なく油圧反力を容易に制御できるようにすること
である。
＜発明の構成＞ 本発明は上記した目的を達成するために、エンジンによ
って駆動される供給ポンプより吐出された圧油を動力舵
取装置に必要な所定流量に制御し余剰流をバイパス通路
にバイパスする第１の流量制御弁と、この第１の流量制
御弁によってバイパスされたバイパス流量を一定流量に
制御し余剰流を低圧側にバイパスする第２の流量制御弁
と、この第２の流量制御弁によって制御された一定流量
の圧油を車速に応じた制御圧に制御する電磁圧力制御弁
とを備え、この電磁圧力制御弁によって制御された制御
圧を反力機構に導入するようにしたものである。
って駆動される供給ポンプより吐出された圧油を動力舵
取装置に必要な所定流量に制御し余剰流をバイパス通路
にバイパスする第１の流量制御弁と、この第１の流量制
御弁によってバイパスされたバイパス流量を一定流量に
制御し余剰流を低圧側にバイパスする第２の流量制御弁
と、この第２の流量制御弁によって制御された一定流量
の圧油を車速に応じた制御圧に制御する電磁圧力制御弁
とを備え、この電磁圧力制御弁によって制御された制御
圧を反力機構に導入するようにしたものである。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１０は動力舵取装置の本体をなすギヤハウジ
ングを示し、このギヤハウジング１０にはピニオン軸
（出力軸）１１が回転可能に軸承され、このピニオン軸
１１はこれと交差する方法に摺動可能なラック軸１４に
噛合されている。ラック軸１４の両端は所定の操縦リン
ク機構を介して操向車輪に連結され、またラック軸１４
には図示してないがパワーシリンダのピストンが作動的
に連結されている。
において、１０は動力舵取装置の本体をなすギヤハウジ
ングを示し、このギヤハウジング１０にはピニオン軸
（出力軸）１１が回転可能に軸承され、このピニオン軸
１１はこれと交差する方法に摺動可能なラック軸１４に
噛合されている。ラック軸１４の両端は所定の操縦リン
ク機構を介して操向車輪に連結され、またラック軸１４
には図示してないがパワーシリンダのピストンが作動的
に連結されている。
前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング１８が固定さ
れ、この弁ハウジング１８内にロータリ形サーボ弁２０
が収納されている。かかるロータリ形サーボ弁２０は前
記ピニオン軸１１の軸線を中心として相対回転可能なス
リーブ弁部材２１とロータ弁部材２２より構成され、こ
のロータ弁部材２２は操向ハンドルに連結された操舵軸
（入力軸）２４に一体的に形成されている。操舵軸２４
は前記ピニオン軸１１にトーションバー２５を介して可
撓的に連結され、また係合部１２６を介して所定量だけ
相対回転可能に係合されている。
れ、この弁ハウジング１８内にロータリ形サーボ弁２０
が収納されている。かかるロータリ形サーボ弁２０は前
記ピニオン軸１１の軸線を中心として相対回転可能なス
リーブ弁部材２１とロータ弁部材２２より構成され、こ
のロータ弁部材２２は操向ハンドルに連結された操舵軸
（入力軸）２４に一体的に形成されている。操舵軸２４
は前記ピニオン軸１１にトーションバー２５を介して可
撓的に連結され、また係合部１２６を介して所定量だけ
相対回転可能に係合されている。
前記スリーブ弁部材２１の内周及びロータ弁部材２２の
外周には、複数のポート溝２１ａ，２２ａが円周上等角
度間隔に形成され、スリーブ弁部材２１とロータ弁部材
２２の相対回転により、供給ポート２６を前記パワーシ
リンダの両室に接続された給排ポート２８，２９の一方
に連通し、他方を排出ポート２７に連通するようになっ
ている。
外周には、複数のポート溝２１ａ，２２ａが円周上等角
度間隔に形成され、スリーブ弁部材２１とロータ弁部材
２２の相対回転により、供給ポート２６を前記パワーシ
リンダの両室に接続された給排ポート２８，２９の一方
に連通し、他方を排出ポート２７に連通するようになっ
ている。
前記ピニオン軸１１の一端には、前記弁ハウジング１８
内に回転可能に嵌合する円筒部３０が形成され、この円
筒部３０の一端はスリーブ弁部材２１に連結ピン３１を
介して連結されている。かかる円筒部３０内にはピニオ
ン軸１１と同心的に反力シリンダ室３３が形成され、こ
の反力シリンダ室３３に操舵軸２４に形成されたフラン
ジ状の反力受部３４が相対回転可能に嵌合されている。
前記反力シリンダ室３３には反力受部３４に対向してリ
ング状の反力ピストン３５が軸方向に摺動可能に嵌合さ
れ、この反力ピストン３５は回り止めピン３８によって
ピニオン軸１１に対して回り止めされている。反力ピス
トン５の内周は前記操舵軸２４に嵌合され、この反力ピ
ストン３５によって反力シリンダ室３３を左室と右室に
区画している。しかして左室は後述する如く反力油圧が
導入される導入ポート４０に連通され、右室はリザーバ
に接続されたドレーンポート４１に連通されている。前
記反力受部３４と反力ピストン３５の対向面には円錐形
状の凹み部３４ａ，３５ａが円周上複数形成され、これ
ら凹み部３４ａ，３５ａに係合する円周上複数の係合ボ
ール３６を保持したリテーナ３７が反力受部３４と反力
ピストン３５との間に介在されている。しかして反力ピ
ストン３５はその背面に設けたウエブワッシヤー３９に
よって常に係合ボール３６に係合する方向に押圧されて
いる。
内に回転可能に嵌合する円筒部３０が形成され、この円
筒部３０の一端はスリーブ弁部材２１に連結ピン３１を
介して連結されている。かかる円筒部３０内にはピニオ
ン軸１１と同心的に反力シリンダ室３３が形成され、こ
の反力シリンダ室３３に操舵軸２４に形成されたフラン
ジ状の反力受部３４が相対回転可能に嵌合されている。
前記反力シリンダ室３３には反力受部３４に対向してリ
ング状の反力ピストン３５が軸方向に摺動可能に嵌合さ
れ、この反力ピストン３５は回り止めピン３８によって
ピニオン軸１１に対して回り止めされている。反力ピス
トン５の内周は前記操舵軸２４に嵌合され、この反力ピ
ストン３５によって反力シリンダ室３３を左室と右室に
区画している。しかして左室は後述する如く反力油圧が
導入される導入ポート４０に連通され、右室はリザーバ
に接続されたドレーンポート４１に連通されている。前
記反力受部３４と反力ピストン３５の対向面には円錐形
状の凹み部３４ａ，３５ａが円周上複数形成され、これ
ら凹み部３４ａ，３５ａに係合する円周上複数の係合ボ
ール３６を保持したリテーナ３７が反力受部３４と反力
ピストン３５との間に介在されている。しかして反力ピ
ストン３５はその背面に設けたウエブワッシヤー３９に
よって常に係合ボール３６に係合する方向に押圧されて
いる。
５０は自動車エンジンによって駆動される供給ポンプを
示し、この供給ポンプ５０の吐出ポートは第１の流量制
御弁５１を介して前記供給ポート２６に接続されてい
る。かかる流量制御弁５１は、供給ポンプ５０の吐出ポ
ートと供給ポート２６とを接続する通路４５中に設けら
れたメータリングオリフィス５２を、このメータリング
オリフィス５２の前後圧に応じて作動されこの前後圧を
常に一定に保持するようにバイパス通路５３を開口制御
するバイパス弁５４とによって構成され、この流量制御
弁５１によって供給ポート２６には動力舵取装置に必要
な一定流量が供給され、余剰流がバイパス通路５３にバ
イパスされる。第１の流量制御弁５１のバイパス通路５
３は第２の流量制御弁５５を介して前記反力シリンダ室
３３の導入ポート４０に接続されている。かかる第２の
流量制御弁５５は、前記バイパス通路５３と導入ポート
４０とを接続する通路４６中に設けられたメータリング
オリフィス５６と、このメータリングオフィス５６の前
後圧に応じて作動されこの前後圧を常に一定に保持する
ように、リザーバに接続されたバイパス通路５７を開口
制御するバイパス弁５８とによって構成され、この第２
の流量制御弁５５によって前記導入ポート４０に導入す
る流量を一定に制御し、余剰流をバイパス通路５７を介
してリザーバにバイパスする。しかして前記導入ポート
４０は後述する構成の電磁リレーフ弁６０を介してリザ
ーバに接続されている。
示し、この供給ポンプ５０の吐出ポートは第１の流量制
御弁５１を介して前記供給ポート２６に接続されてい
る。かかる流量制御弁５１は、供給ポンプ５０の吐出ポ
ートと供給ポート２６とを接続する通路４５中に設けら
れたメータリングオリフィス５２を、このメータリング
オリフィス５２の前後圧に応じて作動されこの前後圧を
常に一定に保持するようにバイパス通路５３を開口制御
するバイパス弁５４とによって構成され、この流量制御
弁５１によって供給ポート２６には動力舵取装置に必要
な一定流量が供給され、余剰流がバイパス通路５３にバ
イパスされる。第１の流量制御弁５１のバイパス通路５
３は第２の流量制御弁５５を介して前記反力シリンダ室
３３の導入ポート４０に接続されている。かかる第２の
流量制御弁５５は、前記バイパス通路５３と導入ポート
４０とを接続する通路４６中に設けられたメータリング
オリフィス５６と、このメータリングオフィス５６の前
後圧に応じて作動されこの前後圧を常に一定に保持する
ように、リザーバに接続されたバイパス通路５７を開口
制御するバイパス弁５８とによって構成され、この第２
の流量制御弁５５によって前記導入ポート４０に導入す
る流量を一定に制御し、余剰流をバイパス通路５７を介
してリザーバにバイパスする。しかして前記導入ポート
４０は後述する構成の電磁リレーフ弁６０を介してリザ
ーバに接続されている。
次に前記電磁レリーフ弁６０の構成を第２図に基づいて
説明する。かかる電磁レリーフ弁６０は、ハウジング６
１に固定された弁本体６２と、この弁本体６２に取付け
られたソレノイド６３と、このソレノイド６３への通電
によって変位する可動スプール６４と、前記導入ポート
４０に連通されたレリーフ通路６５を形成した弁座部材
６６と、この弁座部材６６のレリーフ通路６５を開閉す
るボール弁６７と、このボール弁６７と前記可動スプー
ル６４との間に介挿されたレリーフ圧設定用のスプリン
グ６８及びバランス用スプリング６９とによって構成さ
れている。可動スプール６４は通常スプリング６８，６
９のバランスによって図の状態に保持され、レリーフ圧
設定用スプリング６８のバネ荷重を最大に設定してい
る。しかるにソレノイド６３による吸引作用によって可
動スプール６４がバランス用スプリング６９に抗して右
方向に変位するに従い、スプリング６８のバネ荷重を低
下させるようになっている。前記ソレノイド６３にはコ
ンピュータ７０によって制御されるソレノイド駆動回路
７１から車速信号Ｖに応じた電流値Ｉが供給され、この
電流値に応じて制御圧力（レリーフ圧）ＰＣは第３図に
示すように変化する。
説明する。かかる電磁レリーフ弁６０は、ハウジング６
１に固定された弁本体６２と、この弁本体６２に取付け
られたソレノイド６３と、このソレノイド６３への通電
によって変位する可動スプール６４と、前記導入ポート
４０に連通されたレリーフ通路６５を形成した弁座部材
６６と、この弁座部材６６のレリーフ通路６５を開閉す
るボール弁６７と、このボール弁６７と前記可動スプー
ル６４との間に介挿されたレリーフ圧設定用のスプリン
グ６８及びバランス用スプリング６９とによって構成さ
れている。可動スプール６４は通常スプリング６８，６
９のバランスによって図の状態に保持され、レリーフ圧
設定用スプリング６８のバネ荷重を最大に設定してい
る。しかるにソレノイド６３による吸引作用によって可
動スプール６４がバランス用スプリング６９に抗して右
方向に変位するに従い、スプリング６８のバネ荷重を低
下させるようになっている。前記ソレノイド６３にはコ
ンピュータ７０によって制御されるソレノイド駆動回路
７１から車速信号Ｖに応じた電流値Ｉが供給され、この
電流値に応じて制御圧力（レリーフ圧）ＰＣは第３図に
示すように変化する。
この場合、電磁レリーフ弁６０に代えて、供給される電
流値に応じて可変絞り面積を変化させる電磁制御弁を設
けても、第３図に示すような圧力制御を行い得るもので
ある。
流値に応じて可変絞り面積を変化させる電磁制御弁を設
けても、第３図に示すような圧力制御を行い得るもので
ある。
次に上記構成における動作について説明する。供給ポン
プ５０より吐出された圧油は第１の流量制御弁５１によ
って所定流量に制御され、動力舵取装置の供給ポート２
６に供給される。同時の第１の流量制御弁５１からの余
剰流は第２の流量制御弁５５によって一定流量に制御さ
れ、電磁レリーフ弁６０を介してリザーバにドレンされ
る。車速が低い状態においては、電磁レリーフ弁６０の
ソレノイド６３に最大電流が供給され、これによりレリ
ーフ圧設定用スプリング６８のバネ荷重は実質的に０と
なり、制御圧力ＰＣは０に保持される。従って反力ピス
トン３５はウエブワッシヤ３９の撥力のみによって係合
ボール３６に押圧され、ハンドル操作により操舵軸２４
が回転されると、反力ピストン３５のウエブワッシヤ３
９の撥力に抗して容易に後退され、これによりスリーブ
弁部材２１とロータ弁部材２２とが相対回転され、通常
の動力舵取作用が行われる。
プ５０より吐出された圧油は第１の流量制御弁５１によ
って所定流量に制御され、動力舵取装置の供給ポート２
６に供給される。同時の第１の流量制御弁５１からの余
剰流は第２の流量制御弁５５によって一定流量に制御さ
れ、電磁レリーフ弁６０を介してリザーバにドレンされ
る。車速が低い状態においては、電磁レリーフ弁６０の
ソレノイド６３に最大電流が供給され、これによりレリ
ーフ圧設定用スプリング６８のバネ荷重は実質的に０と
なり、制御圧力ＰＣは０に保持される。従って反力ピス
トン３５はウエブワッシヤ３９の撥力のみによって係合
ボール３６に押圧され、ハンドル操作により操舵軸２４
が回転されると、反力ピストン３５のウエブワッシヤ３
９の撥力に抗して容易に後退され、これによりスリーブ
弁部材２１とロータ弁部材２２とが相対回転され、通常
の動力舵取作用が行われる。
この場合、ハンドル操作により供給ポンプ５０のポンプ
圧、すなわち操舵圧が上昇するが、操舵圧の上昇に応じ
てバイパス弁５４がバイパス通路５３を縮小するように
制御されるため、このバイパス弁５４によってバイパス
通路５３との圧力分離が行われ、操舵圧の変化が、バイ
パス弁５４、バイパス通路５３を介して反力機構に伝達
されることはない。
圧、すなわち操舵圧が上昇するが、操舵圧の上昇に応じ
てバイパス弁５４がバイパス通路５３を縮小するように
制御されるため、このバイパス弁５４によってバイパス
通路５３との圧力分離が行われ、操舵圧の変化が、バイ
パス弁５４、バイパス通路５３を介して反力機構に伝達
されることはない。
車速が所定値を越えると、コンピュータ７０に入力され
る車速信号Ｖに応じてソレノイド駆動回路７１が制御さ
れ、電磁レリーフ弁６０のソレノイド６３に供給される
電流値Ｉが車速の上昇に応じて低下される。これにより
レリーフ圧設定用スプリング６８のバネ荷重が車速の上
昇に応じて増大され、その結果導入ポート４０を介して
反力シリンダ室３３に導入される制御圧力ＰＣが車速の
上昇に応じて高められる。これにより反力ピストン３５
は制御圧力ＰＣに応じた軸方向推力で係合ボール３６に
押付けられ、スリーブ弁部材２１とロータ弁部材２２と
を相対回転させるマニアルトルクを増大させる。このよ
うに車速が上昇すると車速に応じた制御圧力ＰＣが反力
ピストン３５に作用され、車速の上昇に比例してマニア
ルトルクが増大する車速感応性もたらされる。
る車速信号Ｖに応じてソレノイド駆動回路７１が制御さ
れ、電磁レリーフ弁６０のソレノイド６３に供給される
電流値Ｉが車速の上昇に応じて低下される。これにより
レリーフ圧設定用スプリング６８のバネ荷重が車速の上
昇に応じて増大され、その結果導入ポート４０を介して
反力シリンダ室３３に導入される制御圧力ＰＣが車速の
上昇に応じて高められる。これにより反力ピストン３５
は制御圧力ＰＣに応じた軸方向推力で係合ボール３６に
押付けられ、スリーブ弁部材２１とロータ弁部材２２と
を相対回転させるマニアルトルクを増大させる。このよ
うに車速が上昇すると車速に応じた制御圧力ＰＣが反力
ピストン３５に作用され、車速の上昇に比例してマニア
ルトルクが増大する車速感応性もたらされる。
上記した実施例においては、反力シリンダ室３３に導入
する制御圧力ＰＣを車速に比例して制御する例について
述べたが、この制御圧力ＰＣを車速の他のハンドル回転
角あるいはハンドル回転速度等によって制御することも
できることはもちろんである。
する制御圧力ＰＣを車速に比例して制御する例について
述べたが、この制御圧力ＰＣを車速の他のハンドル回転
角あるいはハンドル回転速度等によって制御することも
できることはもちろんである。
また上記した実施例においては、反力機構の反力ピスト
ン３５をサーボ弁２０の軸線方向に移動させる例につい
て述べたが、反力ピストンをサーボ弁の半径方向に移動
させるようにしても、上記と同様な操舵力制御を行い得
るものある。
ン３５をサーボ弁２０の軸線方向に移動させる例につい
て述べたが、反力ピストンをサーボ弁の半径方向に移動
させるようにしても、上記と同様な操舵力制御を行い得
るものある。
＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明は、供給ポンプの吐出流量を制
御する流量制御弁の余剰流を電磁圧力制御弁によって制
御し、反力機構に加える制御圧を車速に応じて制御する
ようにした構成であるので、操舵圧が変化しても流量制
御弁のバイパス弁によってサーボ弁への供給通路とバイ
パス通路とが圧力分離され、操舵圧に関係なく油圧反力
を容易に制御できる効果がある。
御する流量制御弁の余剰流を電磁圧力制御弁によって制
御し、反力機構に加える制御圧を車速に応じて制御する
ようにした構成であるので、操舵圧が変化しても流量制
御弁のバイパス弁によってサーボ弁への供給通路とバイ
パス通路とが圧力分離され、操舵圧に関係なく油圧反力
を容易に制御できる効果がある。
しかも本発明は、反力油圧を流量制御弁の余剰流を利用
して発生させるようになっているので、油圧反力制御の
ために供給ポンプの容量を大きくする必要がない効果も
ある。
して発生させるようになっているので、油圧反力制御の
ために供給ポンプの容量を大きくする必要がない効果も
ある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は動力舵取
装置の断面図に油圧系統図を併図した図、第２図は電磁
レリーフ弁の断面図、第３図は電流値に対する制御圧力
の変化を示す図である。 １１……出力軸、２０……サーボ弁、２４……入力軸、
３３……反力シリンダ室、３５……反力ピストン、５０
……供給ポンプ、５１……第１の流量制御弁、５５……
第２の流量制御弁、６０……電磁レリーフ弁。
装置の断面図に油圧系統図を併図した図、第２図は電磁
レリーフ弁の断面図、第３図は電流値に対する制御圧力
の変化を示す図である。 １１……出力軸、２０……サーボ弁、２４……入力軸、
３３……反力シリンダ室、３５……反力ピストン、５０
……供給ポンプ、５１……第１の流量制御弁、５５……
第２の流量制御弁、６０……電磁レリーフ弁。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−109334（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−29569（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−90269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−41325（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−115345（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸と出力軸との相対回転に基づいて作
動されパワーシリンダへの圧油の供給を制御するサーボ
弁と、車速に応じてハンドルトルクを変化させる反力機
構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置において、エ
ンジンによって駆動される供給ポンプと、この供給ポン
プより吐出された圧油を動力舵取装置に必要な所定流量
に制御し余剰流をバイパス通路にバイパスするバイパス
弁を備えた第１の流量制御弁と、この第１の流量制御弁
によってバイパスされたバイパス流量を一定流量に制御
し余剰流を低圧側にバイパスするバイパス弁を備えた第
２の流量制御弁と、この第２の流量制御弁によって制御
された一定流量の圧油を車速に応じた制御圧に制御する
電磁圧力制御弁と、この電磁圧力制御弁にて制御された
制御圧を前記反力機構に導入する手段とによって構成し
てなる動力舵取装置の操舵力制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087221A JPH0645343B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| EP85104874A EP0159687B1 (en) | 1984-04-27 | 1985-04-22 | Power steering system |
| DE8585104874T DE3575542D1 (de) | 1984-04-27 | 1985-04-22 | Servolenkungseinrichtung. |
| US06/727,079 US4593783A (en) | 1984-04-27 | 1985-04-25 | Power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087221A JPH0645343B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229870A JPS60229870A (ja) | 1985-11-15 |
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