JPH0645363B2 - 箱詰機における被介装部材の成形供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、容器中に整列的に収納される複数の物品間
に介装される被介装部材の成形供給装置に関するもので
ある。

従来技術 例えば段ボールケーサーの如く段ボールシートのカート
ンブランクを立体容器に製函すると共に、この容器中に
瓶、缶詰その他各種箱入り物品を複数個整列的に収納
し、次いで梱包を行なう自動製函箱詰機では、前記立体
容器中に収納した複数の隣接し合う物品間に、中仕切や
小分けその他緩衝用の板材を介装させることが一般に行
なわれている。この被介装部材としては、段ボールシー
トや厚紙からなる偏平な板材が単独で使用され、箱詰工
程の途次において間欠的に移送されてくる物品の隣接間
隙中に前記被介装部材を落下供給する方式が通常採用さ
れている。また、被介装部材を複数の偏平板材を井桁状
に組合わせることにより構成し、この井桁状に形成され
た被介装部材における桝目の間に物品を供給する方式も
適宜採用されている。

ところで前記各種の被介装部材の中には、第１図に示す
ように、フラップがコ字状に外方に折曲されると共に水
平な底部において折返されて、全体としてＨ型形状を呈
する特殊な形態のものがある。これは第２図に示す如
く、物品１０を単位毎の個別に容器箱中に収納し、この
隣接し合う物品１０，１０間に前記Ｈ型の被介装部材１
２を介在させて複数個の物品を一つに纏めた状態で１梱
包とし、必要に応じて外装箱体１４の蓋体に刻設したテ
ィアーライン１６に沿って破断することにより、個々の
独立した包装箱体に分割し得るようにしたいわゆる集合
包装箱体に好適に使用される。

発明が解決しようとする課題 しかし前記Ｈ型形状を呈する被介装部材は、前述したよ
うに折曲部を多数有する特殊な形状をしているために、
前記段ボールケーサーのように全自動で製函および箱詰
めを行なう装置に、前記被介装部材の折曲形成および物
品群間への自動供給を行なう装置を一体的に組込むこと
は、従来実現されていなかった。

発明の目的 本発明は前述した現状に鑑み、偏平な板材からなるブラ
ンクからＨ型の被介装部材を折曲成形すると共に、該被
介装部材を複数の物品間に供給する被介装部材の成形供
給装置を提案するものであって、これによりリラップラ
ウンドケーサーの如き全自動製函箱詰機における供給物
品群中への前記被介装部材の自動供給を可能とすること
を目的とする。

課題を解決するための手段 前記目的を達成するため本発明に係る箱詰機における被
介装部材の成形供給装置は、偏平な板材に平行に２条の
フラップ形成用折目が刻設され、前記折目の中間位置に
おいて該折目に対し直角に折返し用折目が刻設されると
共に、この折返し用折目がフラップに差しかかる部分に
は切線が形成されているブランクを所定枚数積層貯留す
るホッパーと、 前記ホッパーの下方に昇降自在に配設されて該ホッパー
のブランクを最下部から１枚づつ下方に取出す吸引部
材、および取出されたブランクをホッパーの側方に設け
たブランク折曲げ成形位置まで横移送する移送部材を備
えた供給手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
クを挟む折返し用折目の延在方向両側に対向して昇降自
在に配設され、その下降時に前記切線を挟む両側のフラ
ップに当接して該フラップをフラップ形成用折目に沿っ
て外方へ略直角に折曲げる折曲げ端縁部、および折返し
用折目に当接してブランクを強制的に折返す補助部材を
一体に備えた一対のフラップ折込み手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
クの下方において、前記折返し用折目を挟む両側に揺動
自在に配設されて上方に拡開する姿勢から略垂直に近接
する合掌姿勢に変化可能な一対の折返し板を、折返し用
折目の延在方向に離間して２組備え、前記フラップ折込
み手段の下降時に補助部材により折返されたブランク
を、折返し板が拡開姿勢から合掌姿勢に変化する際に折
返し用折目に沿って上側に向けて背中合わせに折曲げる
ブランク折返し手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
クの折返し用折目と対応して前記一対のフラップ折込み
手段の間に位置し、ブランク折曲げ成形位置の上方の待
機位置と、前記ブランク折返し手段より下方の作動位置
との間を昇降自在に配設され、その待機位置から作動位
置への下降時に、折曲成形されたＨ型の被介装部材の上
端に当接してこれを押下げて、ブランク折返し手段の下
方に位置する複数の物品間に該被介装部材を強制的に供
給する押下げ部材とから構成したことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る箱詰機における被介装部材の成形供
給装置につき、好適な実施例を挙げて、以下詳細に説明
する。第３図は、第１図示すＨ型形状を呈する特殊な被
介装部材１２を成形する工程の概略を示すものであっ
て、この被介装部材１２は、例えば段ボールシートまた
は厚紙からなる偏平な矩形状板体を打抜いたブランク２
６を素材としている(ブランク２６は正方形であっても
よい)。このブランク２６は、その長手方向に平行に２
条のフラップ形成用折目１８,１８が刻設され、また前
記折目１８,１８の中間位置において、該折目に対し直
角にブランク折返し用の折目２０が１条刻設されてい
る。そして、このブランク折返し用折目２０がフラップ
２２,２２に差しかかる部分には、切線２４が穿設され
ている。なおこの切線２４は、細い幅を有するスリット
としてもよいし、また単なる１条の切開線としてもよ
い。そしてこのように打抜きその他の手段により形成さ
れた前記ブランク２６が、後述する如く成形供給装置に
より折曲されてＨ型形状を呈する被介装部材１２に成形
される。

実施例に係る成形供給装置を、第４図〜第９図に示す。
この装置は、前記ブランク２６を一連の工程中におい
て、所定の形状に折曲してＨ型の被介装部材１２として
成形するべく所要の動作を行なうものであって、第４図
は成形供給装置の側面概略図、第５図は第４図のV-V線
方向からみた概略図、第６図は同じく第４図のVI−VI線
方向からみた概略図、更に第７図は第４図のVII-VII線
方向からみた概略平面図である。また第８図には、第４
図における装置を左方向から観察した詳細が開示されて
いる。そしてこの装置は、全自動で製函および箱詰めを
行なう箱詰機の適宜位置に配設される。

第４図に示す装置概略図において、その右側にはブラン
ク２６を貯留しかつこれを供給する機構が開示されてお
り、またこの機構の左側にはブランクの折込みおよび下
方への強制供給を行なう機構が実質的に開示されてい
る。すなわち第４図において、参照符号２８はホッパー
を示し、このホッパー２８中に前記ブランク２６が、水
平に所定枚数だけ積層貯留されている。このホッパー２
８の下方は全面的に開口されており、その四隅に夫々ロ
ーラ３０が回転自在に枢着されていて、これら４つのロ
ーラ３０上に前記ブランク２６の各隅部が当接載置され
ている。

そしてこのホッパー２８の下方に、前記ブランク２６を
下方の所定レベルまで１枚宛てずつ出すためのブランク
引落し機構３２が配設されている。このブランク引落し
機構３２は、真空吸引カップ３４およびこれを垂直に昇
降させる複動式のエアシリンダ３６とから基本的に構成
されている。前記真空吸引カップ３４は、平面形状にお
いて矩形状枠体をなす基台３８の上部四隅に夫々その吸
着面を上方へ指向させて対応的に取付けられており、夫
々のカップ３４は図示しない可撓性のホースを介して真
空吸引源に連通接続されている。前記基台３８には、そ
の下方において垂直にガイドレール４０が固着され、こ
のガイドレール４０は垂直支持台４３(これは装置基枠
に、ブラケット４２を介して取付けてある)に夫々回転
自在に配設した上下一対でかつ左右一対のガイドローラ
４４により両側を摺動自在に挟持されている。また前記
垂直支持台４３にはクレビス４６を介して前記エアシリ
ンダ３６が取付けられ、このエアシリンダ３６のピスト
ンロッド４８は垂直上方に指向して昇降自在となってお
り、かつ当該ピストンロッド４８の先端は前記ガイドレ
ール４０にピン接続されている。従って前記エアシリン
ダ３６を圧力付勢すれば、ピストンロッド４８は垂直に
所定ストロークだけ上昇し、これにより基台３８および
これに取付けた真空吸引カップ３４が上昇して前記ホッ
パ２８の最下面に位置しているブランク２６の底部に当
接する。次いでカップ３４を真空吸引作動させると共に
エアシリンダ３６を逆付勢することにより、真空吸引カ
ップ３４はブランク２６を吸着した状態のままこれを下
方の所定レベルまで引落とすに至ることが諒解されよ
う。なお、このようにブランク２６が所定のレベルだけ
下降すると、第８図に示すように、断面Ｌ型をなしかつ
所定間隔離間させて平行配置したレール５０,５０の各
アングル部に前記ブランク２６の両端部が落着当接して
水平レベルに保持される。またこのタイミングを捉え
て、前記真空吸引カップ３４の真空吸引も解除される。

次に同じく第４図において、垂直な支柱５２上には、こ
れに沿って長尺のエアシリンダ５４が配設され、そのピ
ストンロッド５５を垂直上方へ指向させている。そして
このピストンロッド５５の先端には長尺部材からなるラ
ック５６が固定され、このラック５６はその上方の所要
位置に回転自在に軸支したピニオン５８と噛合するよう
になっている。このピニオン５８には、その回転軸を共
通にして大径のスプロケット６０が接続固定され、この
スプロケット６０および第４図に示す如く適当な位置に
散開配置した小径のスプロケット群６２には、チェン６
４が巻装されて走行し得るようになっている。このチェ
ン６４には、前記ホッパー２８の下部所定位置に静止し
ているブランク２６の後端部を係止して左方(第４図に
おいて)へ送り出すキッカー６６が固定され、このキッ
カー６６は前記チェン６４の水平走行エリアを往復走行
する。なお第４図に示す如く、ブランク２６の折込みを
待機している状態では、ピストンロッド５５は複動式エ
アシリンダ５４中に後退し、前記ラック５６は最下降位
置に静止している。このとき前記キッカー６６は、後述
するブランク折込み機構(第４図の左方)の中間(ブラン
ク折曲げ成形位置)にブランク２６を押出してその後端
部と当接している実線位置にある。この状態において前
記エアシリンダ５４を圧力付勢してピストンロッド５５
を延伸させれば、ラック５６はピニオン５８と噛み合い
つつ上昇して当該ピニオン５８を時計方向へ回転させ
る。従ってスプロケット６０も同方向へ回転し、前記チ
ェン６４を駆動走行してキッカー６６を第４図における
右端、すなわちホッパー２８の直下右方の破線位置まで
到来させて停止する。

ここで前記２つの複動式エアシリンダ３６および５４に
より駆動される各部材の作動順序を整理すれば、以下の
通りである。すなわちエアシリンダ３６の付勢により真
空吸引カップ３４が上昇してブランク２６を真空吸着
し、次いで前記エアシリンダ３６の逆付勢によりブラン
ク２６はカップ３４により引かれてホッパー２８から１
枚宛てずつ下方へ取出され、前記Ｌ型のレール５０,５
０上に水平に移載される。このとき前記キッカー６６は
第４図に示す破線位置に待機しており、ブランク２６の
移載が終了したタイミングを捉えて別のエアシリンダ５
４が付勢されて、前述したようにラック５６およびピニ
オン５８の噛合い作用下にチェン６４を駆動する。これ
によりキッカー６６は図１において左方へ水平に走行
し、前述した如くホッパー２８の下方に位置しているブ
ランク２６の下端を引掛けて、これを左方へ所定ストロ
ークだけ押出した後停止する。すなわちブランク２６
は、第４図に実線で示すように物品待機位置の上方に設
けられたブランク折込み機構の中間部分に水平に移送さ
れることになる。次いで前記エアシリンダ５４は逆付勢
されて、キッカー６６は再び破線位置まで後退し、次の
ブランク２６の供給を待機する。

次に、第４図の左側に開示されるブランク折込み機構の
詳細につき説明する。このブランク折込み機構は、折込
み板６８の駆動機構、折返し板７０の駆動機構および押
下げ部材７２の駆動機構の３つに大別される。そして、
前記折込み板６８によりブランク２６に所要のフラップ
を形成すると共にブランク自体の折込みを行ない、更に
折返し板７０によりブランク２６をその折返し用折目２
０に沿って、該折目２０が下部となるよう背中合わせに
なるまで完全に折返すと共に、前記ブランク２６から最
終的に成形されたＨ型の被介装部材１２を前記押下げ部
材７２により押下げて、下方に配置した箱詰機の一部を
構成するベッド１４０上を間欠的に移送されて、前記折
込み機構の直下の待機位置に整列された物品(例えば図
５図および第６図に示す如き複数の瓶１０)の間に強制
的に供給するものである。そこでこれら３つの基本的な
動作を行なう各機構につき、以下順を追って説明する。

先ず折込み板６８の駆動機構について説明すれば、この
折込み板６８は第４図において左右一対の部材として対
向配置されている(なお前記一対の折込み板６８,６８を
駆動する夫々の機構は、何れも全く同じ構成になってい
るので、便宜上第４図において左方に配設した側の機構
についてのみ説明する)。すなわち折込み板６８は、第
５図,第８図および第９図(1)に示す如く偏平な金属板を
成形加工した変形部材からなり、この偏平板の一方の平
面中央部には、垂直方向に延在する矩形状の補助部材７
６が直立固定されている。この補助部材７６は、後述す
るようにブランク２６の折返し用折目２０の部分に当接
して、該ブランク２６を強制的に折返すべく機能するも
のである。

また、折込み板６８の下方の両端縁部は夫々斜めに切断
されると共に、その切断端縁部は所定の平行幅をもって
前記補助部材７６を直立配置してある側に対し逆の方向
に若干の角度をもって折曲げられて、折曲げ端縁部７８
を形成している。この折曲げ端縁部７８は、ブランク２
６の各フラップ形成予定部に当接してフラック形成用折
目１８においてフラップ２２を折曲するべく機能する。
そして前記折込み板６８は、第４図および第９図に示す
ように、所定の間隔を保持して垂直に対向配置されると
共に、夫々複動式エアシリンダ８０,８２に支持されて
所定のストロークに亘り垂直に昇降し得るようになって
いる。例えば折込み板６８の背面、すなわち前記補助部
材７６が配設されていない側の平面には、一対の突出部
８４,８４が上下に配設され、各突出部８４は垂直なガ
イドレール８６に接続固定されている。そして折込み板
６８は、エアシリンダ８０により駆動されて昇降し得る
ようになっている。すなわち第４図および第５図に示す
ように、水平に所定間隔離間させて配設した一対のレー
ル８８,８８上に台車９２,９２が走行自在に配設され、
この台車９２は夫々上下一対でかつ左右一対のガイドロ
ーラ９０により各レール８８を挟持するよう構成されて
いる。前記台車９２,９２の間には垂直支持板９４が横
方向に橋架するよう配置され、この垂直支持板９４の頂
部に水平支持板９６が取付けられると共に、この水平支
持板９６に前記エアシリンダ８０が垂直に倒立固定され
ている。このエアシリンダ８０のピストンロッド９８下
端部は、前記ガイドレール８６に取付けたＬ型のブラケ
ット１００に固定され、更にガイドレール８６は前記垂
直支持板９４に上下一対でかつ左右一対に所定間隔で回
転自在に取付けた複数のガイドローラ群１０１によりそ
の両側を摺動自在に挟持されている。従って前記エアシ
リンダ８０を圧力付勢すれば、ピストンロッド９８は下
方へ延伸し、これによりガイドレール８６およびこれに
取付けた折込み板６８は所定ストロークだけ垂直に降下
することになる。なお第４図および第９図(1)から判明
する如く、一対の折込み板６８,６８は、その板面に直
立固定した各補助部材７６を対向的に指向させるような
位置関係で配設され、しかもこれら補助部材７６の下端
縁は、キッカー６６により水平に送り出された前記ブラ
ンク２６のブランク折返し用折目２０の上方に常時位置
するようになっている。

次に第７図および第９図(1)に示す如く、夫々の折込み
板６８の駆動機構は、前記台車９２,９２上の搭載され
ると共に、この台車９２,９２はレール８８，８８上を
水平に同期して近接および離間し得るようになってい
る。このように一対の折込み板駆動機構を相互に近接離
間し得るように構成するのは、供給されるブランク２６
の寸法が被包装物品の形態に応じて異なることがあるの
で、これに対応し得るようにするためである。この近接
離間移動を行なわせるための機構として、例えば一対の
逆ねじ１０４を使用するのが好ましい。すなわち第７図
に示す如く、平行に配設された２本の逆ねじ１０４,１
０４は夫々の垂直支持板９４に挿通螺着され、各逆ねじ
１０４の両端部を各軸受１０６による回転自在に支持す
る。また第４図から判明するように、逆ねじ１０４の右
側端部付近にスプロケット１０８が固定され、隣接し合
う各逆ねじ１０４に設けた前記スプロケット１０８,１
０８間に図示しないチェンが巻装されている。従って逆
ねじ１０４を適宜のハンドルにより回動させれば、一対
の逆ねじ１０４,１０４は夫々同方向に回転し、その螺
旋作用下に前記一対の折込み板駆動機構をレール８８,
８８上において台車走行させることにより、相互に近接
および離間させるに至るものである。

次に、折返し板７０の駆動機構について、第４図,第８
図および第９図(1)を参照して説明する。折返し板７０
は、典型的には第９図(1)および第５図,第６図に示す形
状をした板部材で構成され、この折返し板７０は平行に
水平配置した一対の回転軸１１０,１１０にその長手方
向に沿って所定間隔離間させて各一対宛ずつ配設固定さ
れると共に、第５図,第６図および第９図(1)に示す如
く、各回転軸１１０に固定した折返し板７０,７０が夫
々所定の幅を保持して対向し合うようになっている(従
って本実施例では、折返し板７０は合計４枚存在するこ
とになる)。なお、前記ブランク２６の折込みを待機し
ている状態において前記回転軸１１０の軸方向から折返
し板７０,７０を観察した場合、第５図および第６図に
示すように、個々の折返し板７０は内方へ若干傾斜する
と共に、両折返し板７０,７０の全体としては略１５０
゜の角度をもって上方に拡開した姿勢で保持されてい
る。そして後述する駆動機構により付勢されることによ
って、両折返し板７０,７０は略垂直に近接移動して合
掌姿勢をとるものである。

これら一対の折返し板７０,７０の駆動機構は、例えば
第４図に示す複動式エアシリンダ１１２が好適に使用さ
れる。すなわち前記エアシリンダ１１２は倒立状態で基
枠に垂直に固定支持されており、該シリンダ１１２のピ
ストンロッド先端にはガイドレール１１４が固定されて
垂下している。このガイドレール１１４は、第８図に示
すように、垂直な基枠の間に水平に横架された横板１１
６に回転自在に軸支した一対のガイドローラ１１８,１
１８により、その両側を摺動自在に挟持されている。そ
してこのガイドレール１１４の上部に、第８図に示す如
く２本のリンク棒１２０,１２０が左右対称に揺動自在
に軸支されると共に、各リンク棒１２０の下端部は、前
記回転軸１１０の先端部に接続固定したリンク板１２２
にピン１２４を介して連接されている。これら各対をな
すリンク棒１２０およびリンク板１２２により構成され
るリンク機構は、前記ブランク２６の折込み待機状態に
おいては、第８図に示すように、前記一対の折返し板７
０,７０を略１５０゜の角度で傾斜保持している。そし
て前記エアシリンダ１１２を圧力付勢することによりそ
のピストンロッドが下降し、ガイドレール１１４も垂直
に降下して、前記リンク棒１２０およびリンク板１２２
により構成されるリンク機構を駆動することになる。す
なわちこれにより一対の折返し板７０,７０は、第９図
(3)および第１０図(3)に示す如く、相互に垂直方向に近
接して前述した合掌状態となり、後述する如く折返され
たブランク２６を更に背中合わせになるまで密着的に当
接させる作用を果たす。

次に、前記押下げ部材７２の駆動機構について説明す
る。この機構は第４図,第６図および第９図(1)に示すよ
うに、複動式エアシリンダ１２６により駆動されて所定
ストロークだけ(ブランク折曲げ成形位置の上方の待機
位置から前記折返し板７０,７０の配設位置より下方の
作動位置まで)垂直に降下して、背中合わせに折返され
たブランク２６(既に被介装部材１２として成形されて
いる)を、その下方に位置する複数物品１０の間に強制
的に供給する機能を果たす。すなわちこの押下げ部材７
２は、第６図および第９図(1)に示すように、下方に向
けて八の字形に拡開した所要長のチャンネル部材から構
成され、前記一対の折込み板６８,６８の中間位置にお
いて、当該押下げ部材７２の長手方向軸線を各折込み板
６８の相互に指向し合う補助部材７６,７６を結ぶ直線
と整列させて水平姿勢を保持している。押下げ部材７２
はその上面において、前記エアシリンダ１２６のピスト
ンロッド１２７下端部にブラケット１２８を介して接続
され、更にこのブラケット１２８は垂直配置したガイド
レール１３０に接続固定されている。そして第７図から
判明する如く、横方向に水平に掛け渡した横架部材１３
２に垂直支持板１３４が固定され、この垂直支持板１３
４に上下一対および左右一対の配列で設けたガイドロー
ラ群１３６により、前記ガイドレール１３０を両側から
摺動自在に支持するようになっている。また垂直支持板
１３４には水平に別の支持板１３８が固定され、この水
平支持板１３８上に前記エアシリンダ１２６が倒立固定
されている。なお押下げ部材７２は、後述する如く背中
合わせに折返されたブランク２６を下方の物品搬送位置
まで強制的に押下げるものであるため、そのエアシリン
ダ１２６の下降ストロークは、前記折込み板６８により
ブランク２６を折曲する機能を果たす２つのエアシリン
ダ８０,８２の下降ストロークよりも大きく設定されて
いる。またこの押下げ部材７２の駆動機構は、前記キッ
カー６６により、水平に供給されて定位置に載置されて
いるブランク２６の折返し用折目２０の上方中間位置に
常時待機しているものであって、ブランク２６の寸法の
変更があっても前記一対の折込み板６８,６８の駆動機
構のように相互に近接離間移動させる必要はなく、従っ
て横架部材１３２上の定位置に固定保持されているもの
である。

第４図の左側に示されるブランク折込み機構に使用され
る合計４つの複動式エアシリンダの作動順序は、次の通
りである。すなわち折込み板６８,６８を下降させるた
めの一対のエアシリンダ８０,８２が同期的に圧力付勢
され、次いで折返し板７０(合計４枚)を駆動させるため
のエアシリンダ１１２が圧力付勢され、その後に押下げ
部材７２を下降させるための長尺のエアシリンダ１２６
が圧力付勢されるシーケンスになっている。

なお図において、参照符号１４０は物品１０を載置して
所定方向へ供給するための平坦なベッドを示し、このベ
ッド１４０上に左右一対のチェン１４２が循環走行する
と共に、これら左右一対のチェンの間に所定間隔で横架
した一群のバー１４４により物品１０を間欠的に前方へ
移送するようになっている。また符号１４６は、このベ
ッド１４０上を移送される物品１０の間隔により調節自
在に設けたガイド板を示す。

実施例の作用 次に、このように構成した成形供給装置の作用につき説
明する。なお夫々の図に示す装置の各機構において展開
される動作順序は、その都度対応個所中で説明してある
ので、各動作の詳細説明については省略する。第４図に
おいてホッパー２８に多数積層貯留されたブランク２６
は、昇降自在に配設した真空吸引カップ３４の吸着作用
下に最下部にあるブランク２６から順に１枚宛てずつ引
降ろされ、所定レベルの位置に対向配置した一対のＬ型
レール５０,５０上に水平に載置される。次いでキッカ
ー６６がこのブランク２６の後端部を捉えて、水平方向
左方(第４図において)のブランク折曲げ成形位置まで送
り出すことによって、ブランク供給サイクルを終了す
る。

このようにブランク折込み機構の所定位置に移送された
ブランク２６は、その定位置において折込み動作を待機
する。また第４図において前記バー１４４およびチェン
１４２によって構成されるバーコンベヤにより複数の物
品１０(例えば本実施例では瓶)がベッド１４０上を間欠
的に移送され、前記ブランク２６が水平に待機している
位置の直下の待機位置に当該物品群１０が整列状態で到
来して停止する(図１０(1)参照)。そしてこのタイミン
グを捉えて、先ず前記一対の折込み板駆動機構が動作す
る。すなわち一対のエアシリンダ８０,８２が同期的に
圧力付勢され、対向し合う一対の折込み板６８,６８は
所定ストロークだけ垂直に降下する。このため第９図
(2)および第１０図(2)に示す如く、各折込み板６８に直
立固定した垂直な補助部材７６は、水平載置されたブラ
ンク２６における折返し用折目２０の部分に夫々当接し
た後更に下降する。このため当該ブランク２６はその折
返し用折目２０の部分において押下げられ(なおブラン
ク２６の特定の両端縁部は、前記Ｌ型レール５０に支持
されている)、Ｖ型に折返されることになる。またブラ
ンク２６の折返し工程の途次において、各折込み板６８
に形成した前記折曲端縁部７８が第９図(2)および第１
０図(2)に示す如くブランク２６のフラップ形成予定部
分２２に夫々当接してこれを押圧し、前記フラップ形成
用折目１８の部分において略直角に折曲げてフラップ２
２を形成する。

この一対の折込み板６８,６８によりブランク２６はＶ
型には折曲されるが、未だ背中合わせに密着当接するま
でには至らないので、ここで前記一群の折返し板７０を
作動させて合掌状態を形成することにより、前記ブラン
ク２６は、折返し用折目２０が下部となるよう背中合わ
せに密着当接される。すなわちエアシリンダ１１２が圧
力付勢され、そのピストンロッドがシリンダチューブか
ら延伸することにより、前記リンク棒１２０およびリン
ク板１２２により構成される各対のリンク機構が作動
し、夫々の回転軸１１０,１１０を所定の中心角だけ夫
々内方に向けて回動する。この結果として、第５図およ
び第６図において対向し合う一対の折返し板７０,７０
は、夫々近接方向に所定中心角だけ旋回し、第９図(3)
および第１０図(3)に示す如く略垂直に直立して合掌状
態になる。このため両折返し板７０,７０の間にブラン
ク２６は強制的に挟持され、前記折返し用折目２０の部
分において略３６０゜折返されて背中合わせに密着当接
するに至る。これにより第１図に示す被介装部材１２が
成形される。このとき被介装部材１２の折返し用折目２
０は、前記ベッド１４０の待機位置に整列状態で停止し
ている物品群の上方において、物品１０,１０の間に整
列する状態で臨んでいる。

次いで押下げ部材７２を駆動する長尺のエアシリンダ１
２６が圧力付勢され、これによりピストンロッド１２７
が延伸して押下げ部材７２を所定ストロークだけ垂直に
下降させるに至る。このとき、先に述べたように押下げ
部材７２はブランク２６の折返し用折目２０の略真上に
これと整列して位置しているから、ブランク２６から成
形された被介装部材１２の折目２０と反対側(上部)の部
分を捕捉してこれを下方へ一挙に押下げるに至る(第９
図(4)および第１０図(4)参照)。このためＨ型に成形さ
れた前記被介装部材１２は、ベッド１４０上に停止して
いる複数の物品１０,１０の隣接間隙に強制的に供給さ
れることになる。この場合に、被介装部材１２の下部に
折返し用折目２０が位置しているので、物品１０,１０
間に該被介装部材１２を円滑に介装することができる。

このように図示した装置によれば、第３図に示す形態を
有するブランク２６を、前記折込み板６８によりその折
返し用折目２０において背中合わせに折返すと共に、フ
ラップ形成用折目１８の部分においてフラップ形成予定
部分を略直角に外方へ折曲げてフラップ２２を形成し、
最終的に第１図に示す如く平面においてＨ型を呈する特
殊な形状の被介装部材１２を容易に成形することができ
るものである。

なおブランク２６をＨ型の被介装部材１２として成形し
た後は、夫々のエアシリンダが逆付勢され、折込み板６
８,６８および折返し板７０,７０並びに押下げ部材７２
をブランクの折込みを待機している原位置に復帰させる
ことにより、１サイクルとしての被介装部材成形供給工
程を終了する。またＨ型の被介装部材１２を隣接し合う
間隙中に介装された物品１０,１０は、前記バーコンベ
ヤの駆動により再び間欠的にベッド１４０上を前方へ移
送され、再び新たな物品１０,１０がブランク供給機構
の待機位置に後続到来して停止する。またホッパー２８
に載置されているブランク群の内、最下方に位置するブ
ランク２６が再び下方へ１枚宛て引降ろされ、水平にブ
ランク折込み機構中間の定位置まで移送され、再び次の
ブランク折込み動作を待機するに至る。

なお図示のブランク成形供給装置による実施例では、第
３図に示す如くブランク２６をその折返し用折目２０に
おいてＶ字型に折曲げると共に、折目１８においてフラ
ップ２２を形成するべく外方へ折曲げる動作が略同期的
に行なわれる例を示したが、それ以外の手順として、同
じく第３図に太い矢印で示す如く、最初にフラップ２２
を直角に折曲形成し、その次の工程で背中合わせになる
まで折曲するようにしてもよい。また最初にブランク折
返し用折目２０の部分で略背中合わせになるまで折返し
ておいてから、次の工程でフラップ２２を形成するべく
そのフラップ形成用折目１８の部分において外方へ略直
角に折曲する工程をとるものとしてもよい。

発明の効果 以上に述べた如く、本発明に係る箱詰機における被介装
部材の成形供給装置によれば、偏平な板状のブランクか
らＨ型の被介装部材を折曲形成すると共に、該被介装部
材を複数の物品間に自動的に供給することができる。従
って、箱詰機における製函・箱詰め工程中に、被介装部
材の折曲形成工程および供給工程を一体的に組込むこと
ができる。また、ブランク折返し手段により折曲される
ブランクは、その折返し用折目が下側となるので、被介
装部材を複数の物品間に容易に介装し得る利点も有す
る。更に、整列された複数の物品の上方において、水平
に供給されたブランクを折曲成形するので、成形された
被介装部材を下降させるだけで物品間に供給し得る、等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形供給装置により成形される平
面においてＨ型をなす特殊な形状の被介装部材の概略構
成を示す斜視図、第２図はこのＨ型被介装部材を使用し
た集合包装箱体の概略を示す斜視図、第３図はＨ型の被
介装部材を成形する工程を示す概略図、第４図は本発明
に係る成形供給装置の１実施例の概略構造を示す側面
図、第５図は第４図のV-V線方向からみた概略図、第６
図は同じく第４図のVI-VI線方向からみた概略図、第７
図は第４図のVII-VII線方向からみた平面図、第８図は
第４図を左方向から観察した概略図、第９図(1)〜(4)は
実施例に係る成形供給装置により実施される成形順序を
示す説明図、第１０図(1)〜(4)は実施例に係る成形供給
装置により折曲されるブランクおよびその折曲げを補助
する各部材の位置関係を示す説明図である。 １０……物品、１２……被介装部材 １８……フラップ形成用折目、２０……折返し用折目 ２２……フラップ、２４……切線 ２６……ブランク、２８……ホッパー ３４……真空吸引カップ、６６……キッカー ６８……折込み板、７０……折返し板 ７２……押下げ部材、７６……補助部材 ７８……折曲げ端縁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−111791（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−91519（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−24876（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】偏平な板材に平行に２条のフラップ形成用
   折目(18,18)が刻設され、前記折目(18,18)の中間位置に
   おいて該折目(18,18)に対し直角に折返し用折目(20)が
   刻設されると共に、この折返し用折目(20)がフラップ(2
   2,22)に差しかかる部分には切線(24)が形成されている
   ブランク(26)を所定枚数積層貯留するホッパー(28)と、 前記ホッパー(28)の下方に昇降自在に配設されて該ホッ
   パー(28)のブランク(26)を最下部から１枚づつ下方に取
   出す吸引部材(34)、および取出されたブランク(26)をホ
   ッパー(28)の側方に設けたブランク折曲げ成形位置まで
   横移送する移送部材(66)を備えた供給手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
   ク(26)を挟む折返し用折目(20)の延在方向両側に対向し
   て昇降自在に配設され、その下降時に前記切線(24)を挟
   む両側のフラップ(26,26)に当接して該フラップ(26,26)
   をフラップ形成用折目(18)に沿って外方へ略直角に折曲
   げる折曲げ端縁部(78,78)、および折返し用折目(20)に
   当接してブランク(26)を強制的に折返す補助部材(76)を
   一体に備えた一対のフラップ折込み手段(68,68)と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
   ク(26)の下方において、前記折返し用折目(20)を挟む両
   側に揺動自在に配設されて上方に拡開する姿勢から略垂
   直に近接する合掌姿勢に変化可能な一対の折返し板(70,
   70)を、折返し用折目(20)の延在方向に離間して２組備
   え、前記フラップ折込み手段(68,68)の下降時に補助部
   材(76,76)により折返されたブランク(26)を、折返し板
   (70,70)が拡開姿勢から合掌姿勢に変化する際に折返し
   用折目(20)に沿って上側に向けて背中合わせに折曲げる
   ブランク折返し手段と、 前記ブランク折曲げ成形位置で水平に支持されるブラン
   ク(26)の折返し用折目(20)と対応して前記一対のフラッ
   プ折込み手段(68,68)の間に位置し、ブランク折曲げ成
   形位置の上方の待機位置と、前記ブランク折返し手段よ
   り下方の作動位置との間を昇降自在に配設され、その待
   機位置から作動位置への下降時に、折曲成形されたＨ型
   の被介装部材(12)の上端に当接してこれを押下げて、ブ
   ランク折返し手段の下方に位置する複数の物品(10,10)
   間に該被介装部材(12)を強制的に供給する押下げ部材(7
   2)とから構成した ことを特徴とする箱詰機における被介装部材の成形供給
   装置。