JPH0645430B2 - エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター - Google Patents
エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーターInfo
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- JPH0645430B2 JPH0645430B2 JP63307843A JP30784388A JPH0645430B2 JP H0645430 B2 JPH0645430 B2 JP H0645430B2 JP 63307843 A JP63307843 A JP 63307843A JP 30784388 A JP30784388 A JP 30784388A JP H0645430 B2 JPH0645430 B2 JP H0645430B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれ
を用いたエレベーターに係り、特に制動体を回転方向に
弾性支持せしめたエレベーター用巻上機のブレーキ装置
及びそれを用いたエレベーターに関する。
を用いたエレベーターに係り、特に制動体を回転方向に
弾性支持せしめたエレベーター用巻上機のブレーキ装置
及びそれを用いたエレベーターに関する。
一般にエレベーターは、駆動用電動機により駆動される
巻上機のシーブに乗かごとつり合おもりをロープを介し
てつるべ状に吊り下げている。そして、エレベーターの
停止中はブレーキ装置が作動状態にあり、乗かごとつり
合おもりとの重量差によつて生じる不平衡トルクがブレ
ーキ装置により静止保持されている。この状態でブレー
キを開放してエレベーターを起動すると、不平衡トルク
により起動シヨツクが発生する。
巻上機のシーブに乗かごとつり合おもりをロープを介し
てつるべ状に吊り下げている。そして、エレベーターの
停止中はブレーキ装置が作動状態にあり、乗かごとつり
合おもりとの重量差によつて生じる不平衡トルクがブレ
ーキ装置により静止保持されている。この状態でブレー
キを開放してエレベーターを起動すると、不平衡トルク
により起動シヨツクが発生する。
そこで、この起動シヨツクを軽減させるために、エレベ
ーターの起動に際しては、予めブレーキ装置に加わつて
いるブレーキトルク（不平衡トルク）に見合うトルク
（起動補償トルク）を電動機に発生させた後、ブレーキ
装置を解放する方式が従来から採用されている。
ーターの起動に際しては、予めブレーキ装置に加わつて
いるブレーキトルク（不平衡トルク）に見合うトルク
（起動補償トルク）を電動機に発生させた後、ブレーキ
装置を解放する方式が従来から採用されている。
このような起動補償を行う場合には、エレベーター停止
中の不平衡トルクに基づくブレーキトルクを検出する必
要がある。
中の不平衡トルクに基づくブレーキトルクを検出する必
要がある。
ブレーキトルクの検出方法としては、従来は、ブレーキ
装置の制動体を弾性体を介して支持し回転方向の変位を
検出していた。
装置の制動体を弾性体を介して支持し回転方向の変位を
検出していた。
（特開昭57−1180号公報） 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来構成のエレベーター用巻上機のブレーキ装置
は、ブレーキトルクの検出精度を高めるために前記弾性
体のばね定数を低く設定すると、僅かなブレーキトルク
にも前記弾性体が容易に感応して変形し、制動体が所定
の角度回転変位する。
は、ブレーキトルクの検出精度を高めるために前記弾性
体のばね定数を低く設定すると、僅かなブレーキトルク
にも前記弾性体が容易に感応して変形し、制動体が所定
の角度回転変位する。
しかし、エレベーターの乗かごに定員数に近い乗客が乗
込んで大きいブレーキトルクが作用した場合には、前記
弾性体が急激に変形して制動体がストツパーに激突し、
その際のシヨツクが乗かご内の乗客に不要な不安感を与
えることになる。
込んで大きいブレーキトルクが作用した場合には、前記
弾性体が急激に変形して制動体がストツパーに激突し、
その際のシヨツクが乗かご内の乗客に不要な不安感を与
えることになる。
一方、制動体がストツパーに激突するのを避けるよう
に、前記弾性体のばね定数を高く設定すると、ブレーキ
トルクの検出精度が低下し、正確なブレーキトルクの検
出ができずに良好な起動補償ができない問題があつた。
に、前記弾性体のばね定数を高く設定すると、ブレーキ
トルクの検出精度が低下し、正確なブレーキトルクの検
出ができずに良好な起動補償ができない問題があつた。
本発明の目的は、乗かご内の乗客にシヨツクを感じさせ
ることなく、ブレーキトルクの検出精度を高めることが
できるエレベーター用巻上機のブレーキ装置を提供する
ことにある。
ることなく、ブレーキトルクの検出精度を高めることが
できるエレベーター用巻上機のブレーキ装置を提供する
ことにある。
また、本発明の他の目的は、信頼性の高いエレベーター
用巻上機のブレーキ装置を提供することにある。
用巻上機のブレーキ装置を提供することにある。
上記目的は、ブレーキ装置の制動体を固定部材に対して
回転方向に変位可能に支持した支持部材を、第１の弾性
体と、この第１の弾性体材よりも変形量が小さい第２の
弾性体とで構成すると共に、前記第１の弾性体の変形が
進行した後前記第２の弾性体が変形し始めるように構成
すると共に、前記第２の弾性体が変形する前の前記第１
の弾性体が変形する領域において巻上機停止時に前記制
動体に作用する不平衡トルクによる回転変位を検出する
変位検出手段を設けたのである。
回転方向に変位可能に支持した支持部材を、第１の弾性
体と、この第１の弾性体材よりも変形量が小さい第２の
弾性体とで構成すると共に、前記第１の弾性体の変形が
進行した後前記第２の弾性体が変形し始めるように構成
すると共に、前記第２の弾性体が変形する前の前記第１
の弾性体が変形する領域において巻上機停止時に前記制
動体に作用する不平衡トルクによる回転変位を検出する
変位検出手段を設けたのである。
さらに本発明は、前記第２の弾性体が変形する領域にお
いて巻上機駆動時に前記制動体に作用するトルクによる
回転変位を検出する変位検出手段を設けたのである。
いて巻上機駆動時に前記制動体に作用するトルクによる
回転変位を検出する変位検出手段を設けたのである。
第２の弾性体が変形する前の第１の弾性体が変形する領
域は、第２の弾性体が変形する領域に比べて変形量が大
きく設定してあるので、僅かなブレーキトルクによって
も変形するので、ブレーキトルクの検出精度は向上し、
また第２の弾性体が変形する領域は第２の弾性体が変形
する前の第１の弾性体が変形する領域に比べて変形量が
小さいので、乗かごに定員近い乗客が乗ってブレーキト
ルクが大きくなっても制動時に弾性体が急激に変形して
ストツパーに激突することは避けられる。
域は、第２の弾性体が変形する領域に比べて変形量が大
きく設定してあるので、僅かなブレーキトルクによって
も変形するので、ブレーキトルクの検出精度は向上し、
また第２の弾性体が変形する領域は第２の弾性体が変形
する前の第１の弾性体が変形する領域に比べて変形量が
小さいので、乗かごに定員近い乗客が乗ってブレーキト
ルクが大きくなっても制動時に弾性体が急激に変形して
ストツパーに激突することは避けられる。
このほか、巻上機駆動中は第２の弾性体が変形する前の
第１の弾性体が変形しているが、異常時にはそれを越え
るトルクが発生することがあり、その時、第１の弾性体
と第２の弾性体とが変形する。それを弾性体が変形する
領域に設けた変位検出手段で検出するようにしたので、
異常を検出することができる。
第１の弾性体が変形しているが、異常時にはそれを越え
るトルクが発生することがあり、その時、第１の弾性体
と第２の弾性体とが変形する。それを弾性体が変形する
領域に設けた変位検出手段で検出するようにしたので、
異常を検出することができる。
以下本発明の一実施例を第１図〜第４図について説明す
る。一端に乗りかご１を連結し他端につり合おもり２を
連結したロープ３は、巻上機４のシーブ５に巻掛けられ
ている。巻上機４は、駆動用電動機６と減速機７と前記
シーブ５とよりなり、減速機７から突出した回転軸８に
ブレーキ装置９が連結されている。ブレーキ装置９は第
３図，第４図に示すように、減速機７の箱枠に取付けら
れ前記回転軸８を貫通する基台１０を有している。この
基台１０は回転軸８の貫通端側に筒状部10Ｔを有し、こ
の筒状部１０Ｔの外表面に軸受１１を介して制動体を構
成する第１の揺動デイスク１２を前記回転軸８と同心的
に支持している。また、この第１の揺動デイスク１２の
回転軸８端側の端面１２Ｅに隣接して回転体であるデイ
スク１３が位置している。このデイスク１３は前記回転
軸８端に嵌着されたボス１４の外周に形成されたスプラ
イン１５に嵌合されて軸方向にのみ移動できるように支
持され、かつ両面にライニング１６を固設している。そ
して、このデイスク１３を前記第１の揺動デイスク１２
とによつて挾むように制動体を構成する第２の揺動デイ
スク１７が位置している。この第２の揺動デイスク１７
は、磁性材よりなり、隣接する電磁コイル１８Ａと継鉄
１８Ｂとにより構成される電磁石１８によつて前記デイ
スク１３から引離され、また前記継鉄１８Ｂとの間に設
けた制動ばね１９によつて前記デイスク１３を押圧する
ように動作する。また、前記第２の揺動デイスク１７と
前記電磁コイル１８Ａを内蔵した前記継鉄１８Ｂとはガ
イドピン２０によつて保持され、少なくとも前記第２の
揺動デイスク１７は軸方向の移動が自由となるように保
持されている。このガイドピン２０の一端部は、前記第
１の揺動デイスク１２を貫通して係合しており、他端は
前記継鉄１８Ｂを貫通してナツト２１を螺合している。
このナツト２１の螺合状態を変えることにより、前記第
１の揺動デイスク１２と前記第２の揺動デイスク１７と
の隙間を調整することができる。
る。一端に乗りかご１を連結し他端につり合おもり２を
連結したロープ３は、巻上機４のシーブ５に巻掛けられ
ている。巻上機４は、駆動用電動機６と減速機７と前記
シーブ５とよりなり、減速機７から突出した回転軸８に
ブレーキ装置９が連結されている。ブレーキ装置９は第
３図，第４図に示すように、減速機７の箱枠に取付けら
れ前記回転軸８を貫通する基台１０を有している。この
基台１０は回転軸８の貫通端側に筒状部10Ｔを有し、こ
の筒状部１０Ｔの外表面に軸受１１を介して制動体を構
成する第１の揺動デイスク１２を前記回転軸８と同心的
に支持している。また、この第１の揺動デイスク１２の
回転軸８端側の端面１２Ｅに隣接して回転体であるデイ
スク１３が位置している。このデイスク１３は前記回転
軸８端に嵌着されたボス１４の外周に形成されたスプラ
イン１５に嵌合されて軸方向にのみ移動できるように支
持され、かつ両面にライニング１６を固設している。そ
して、このデイスク１３を前記第１の揺動デイスク１２
とによつて挾むように制動体を構成する第２の揺動デイ
スク１７が位置している。この第２の揺動デイスク１７
は、磁性材よりなり、隣接する電磁コイル１８Ａと継鉄
１８Ｂとにより構成される電磁石１８によつて前記デイ
スク１３から引離され、また前記継鉄１８Ｂとの間に設
けた制動ばね１９によつて前記デイスク１３を押圧する
ように動作する。また、前記第２の揺動デイスク１７と
前記電磁コイル１８Ａを内蔵した前記継鉄１８Ｂとはガ
イドピン２０によつて保持され、少なくとも前記第２の
揺動デイスク１７は軸方向の移動が自由となるように保
持されている。このガイドピン２０の一端部は、前記第
１の揺動デイスク１２を貫通して係合しており、他端は
前記継鉄１８Ｂを貫通してナツト２１を螺合している。
このナツト２１の螺合状態を変えることにより、前記第
１の揺動デイスク１２と前記第２の揺動デイスク１７と
の隙間を調整することができる。
一方、前記第１の揺動デイスク１２は前記第２の揺動デ
イスク１７よりも大径に形成され、この外径側に軸方向
に貫通する大径の係合穴２２と小径のストツパー穴２３
とを全周３個所に設けている。そして、夫々の前記スト
ツパー穴２３は前記基台１０側に面して開口している。
これらのストツパー穴２３に対向する前記基台１０に
は、夫々係合ピン２４が軸方向に沿い前記第１の揺動デ
イスク１２の係合穴２２内に向つて立設されている。こ
れらの係合ピン２４は、前記各係合穴２２内の位置に小
径保持部２４Ａを有し、その先端にはさらに小径のねじ
部２４Ｂを有している。そして、１本の係合ピン２４の
小径保持部２４Ａには、前記ストツパー穴２３より大径
の座２７Ａ，２７Ｂを両側に配置し、ほぼ前記係合穴２
２と同径の第１の筒状ゴム２５（第２図）が嵌着されて
いる。残る２本の係合ピン２４の小径保持部２４Ａには
第４図に詳細を示すように、前記ストツパー穴２３より
大径の座２７Ａ，２７Ｂを両側に配置し、前記係合穴２
２と隙間Ｇ１をもつ第２の筒状ゴム２６が嵌着されてい
る。そして、３本の係合ピン２４と前記ストツパー穴２
３とは夫々隙間Ｇ２をもつて貫通しており、前記第２の
筒状ゴム２６と係合穴２２との隙間Ｇ１は前記隙間Ｇ２
より小さく設定されている。また、各係合ピン２４のね
じ部２４Ｂには夫々ナツト２４Ｎが螺合されて、前記第
１の筒状ゴム２５Ｂが第２の筒状ゴム２６の抜止めしを
ている。そして、前記第１の筒状ゴム２５のばね定数を
第２の筒状ゴム２６のばね定数より低く設定することに
より、第１の筒状ゴム２５が制動体（第１の揺動デイス
ク１２，第２の揺動デイスク１７）を弾性的に支持する
第１の弾性体となり、第２の筒状ゴム２６が第２の弾性
体となる。
イスク１７よりも大径に形成され、この外径側に軸方向
に貫通する大径の係合穴２２と小径のストツパー穴２３
とを全周３個所に設けている。そして、夫々の前記スト
ツパー穴２３は前記基台１０側に面して開口している。
これらのストツパー穴２３に対向する前記基台１０に
は、夫々係合ピン２４が軸方向に沿い前記第１の揺動デ
イスク１２の係合穴２２内に向つて立設されている。こ
れらの係合ピン２４は、前記各係合穴２２内の位置に小
径保持部２４Ａを有し、その先端にはさらに小径のねじ
部２４Ｂを有している。そして、１本の係合ピン２４の
小径保持部２４Ａには、前記ストツパー穴２３より大径
の座２７Ａ，２７Ｂを両側に配置し、ほぼ前記係合穴２
２と同径の第１の筒状ゴム２５（第２図）が嵌着されて
いる。残る２本の係合ピン２４の小径保持部２４Ａには
第４図に詳細を示すように、前記ストツパー穴２３より
大径の座２７Ａ，２７Ｂを両側に配置し、前記係合穴２
２と隙間Ｇ１をもつ第２の筒状ゴム２６が嵌着されてい
る。そして、３本の係合ピン２４と前記ストツパー穴２
３とは夫々隙間Ｇ２をもつて貫通しており、前記第２の
筒状ゴム２６と係合穴２２との隙間Ｇ１は前記隙間Ｇ２
より小さく設定されている。また、各係合ピン２４のね
じ部２４Ｂには夫々ナツト２４Ｎが螺合されて、前記第
１の筒状ゴム２５Ｂが第２の筒状ゴム２６の抜止めしを
ている。そして、前記第１の筒状ゴム２５のばね定数を
第２の筒状ゴム２６のばね定数より低く設定することに
より、第１の筒状ゴム２５が制動体（第１の揺動デイス
ク１２，第２の揺動デイスク１７）を弾性的に支持する
第１の弾性体となり、第２の筒状ゴム２６が第２の弾性
体となる。
このほか、前記第１の揺動デイスク１２の下部には第１
の突起部２８を設け、上部には第２の突起部２９を設け
ている。これらの突起部２８，２９の回転方向に対向し
て第１のマイクロスイツチ３０（３０Ａ，３０Ｂ）及び
第２のマイクロスイツチ３１を固定部材（図示せず）に
設けている。そして、これら第１及び第２のマイクロス
イツチ３０，３１の検出信号は駆動用電動機６の運転を
制御する制御装置３２にフイードバツクされる。前記第
１のマイクロスイツチ３０は、前記突起部２８の回転方
向両側に位置して２個（30Ａ，３０Ｂ）を設けており、
第２のマイクロスイツチ３１は、前記突起部２９に設け
た凹溝に対して回転方向に係合するように１個設けてあ
り、第１のマイクロスイツチ３０は第１の筒状ゴム２５
が変位し始めた後動作し、第２のマイクロスイツチ ３
１は第２の筒状ゴム２６が変形し始めた後動作するよう
に各突起部２８，２９との隙間を設定している。
の突起部２８を設け、上部には第２の突起部２９を設け
ている。これらの突起部２８，２９の回転方向に対向し
て第１のマイクロスイツチ３０（３０Ａ，３０Ｂ）及び
第２のマイクロスイツチ３１を固定部材（図示せず）に
設けている。そして、これら第１及び第２のマイクロス
イツチ３０，３１の検出信号は駆動用電動機６の運転を
制御する制御装置３２にフイードバツクされる。前記第
１のマイクロスイツチ３０は、前記突起部２８の回転方
向両側に位置して２個（30Ａ，３０Ｂ）を設けており、
第２のマイクロスイツチ３１は、前記突起部２９に設け
た凹溝に対して回転方向に係合するように１個設けてあ
り、第１のマイクロスイツチ３０は第１の筒状ゴム２５
が変位し始めた後動作し、第２のマイクロスイツチ ３
１は第２の筒状ゴム２６が変形し始めた後動作するよう
に各突起部２８，２９との隙間を設定している。
次に、上記構成のブレーキ装置の動作について説明す
る。巻上機４が停止時は、電磁コイル18Ａへの通電がし
や断されており、第２の揺動デイスク１７は制動ばね１
９による押圧力によりデイスク１３を第１の揺動デイス
ク１２側に押付けている。この第２の揺動デイスク１７
の押付力によりデイスク１３の回転は止められ、シーブ
５の回転を停止させている。このシーブ５の停止時にお
いて、前記乗かご１側の重量と前記つり合おもり２側の
重量とがバランスしていれば、第１の筒状ゴム２５に変
形は生じず、当然第１の揺動デイスク１２の回転方向へ
の変位はない。したがつて、第１のマイクロスイツチ３
０は動作しない。
る。巻上機４が停止時は、電磁コイル18Ａへの通電がし
や断されており、第２の揺動デイスク１７は制動ばね１
９による押圧力によりデイスク１３を第１の揺動デイス
ク１２側に押付けている。この第２の揺動デイスク１７
の押付力によりデイスク１３の回転は止められ、シーブ
５の回転を停止させている。このシーブ５の停止時にお
いて、前記乗かご１側の重量と前記つり合おもり２側の
重量とがバランスしていれば、第１の筒状ゴム２５に変
形は生じず、当然第１の揺動デイスク１２の回転方向へ
の変位はない。したがつて、第１のマイクロスイツチ３
０は動作しない。
しかし、乗客の乗降により前記乗かご１と前記つり合お
もり２との重量バランスに差が生ずると、シーブ５に不
均衡トルクが生じ、これが回転軸８及びデイスク１３を
介して第１の揺動デイスク１２を回転させ、第１の筒状
ゴム２５を変形させる。小さい重量バランス差であれば
第１の筒状ゴム２５で対応できるが、大きい重量バラン
ス差があると第１の揺動デイスク１２はさらに回転し、
第１の筒状ゴム２５をさらに変形させると共に第２の筒
状ゴム２６と係合穴２２との隙間Ｇ１をなくして第２の
筒状ゴム２６をも変形させ始める。この点が第５図にお
けるＰ１点である。さらに回転変位が増加すると、係合
ピン２４にストツパー穴２３が衝突してそれ以上の回転
変位はなくなる。この点がＰ２点である。
もり２との重量バランスに差が生ずると、シーブ５に不
均衡トルクが生じ、これが回転軸８及びデイスク１３を
介して第１の揺動デイスク１２を回転させ、第１の筒状
ゴム２５を変形させる。小さい重量バランス差であれば
第１の筒状ゴム２５で対応できるが、大きい重量バラン
ス差があると第１の揺動デイスク１２はさらに回転し、
第１の筒状ゴム２５をさらに変形させると共に第２の筒
状ゴム２６と係合穴２２との隙間Ｇ１をなくして第２の
筒状ゴム２６をも変形させ始める。この点が第５図にお
けるＰ１点である。さらに回転変位が増加すると、係合
ピン２４にストツパー穴２３が衝突してそれ以上の回転
変位はなくなる。この点がＰ２点である。
ここで、回転変位を検出する第１のマイクロスイツチ３
０は第５図における０点からＰ１点までの領域のθ１点
で動作するように設定してあり、第２のマイクロスイツ
チ３１はＰ１点からＰ２点までの領域のθ２点で動作す
るように設定してある。また、回転変位θ１点及びθ２
点に対応する弾性力Ｆ１，Ｆ２はブレーキトルクに相当
する。
０は第５図における０点からＰ１点までの領域のθ１点
で動作するように設定してあり、第２のマイクロスイツ
チ３１はＰ１点からＰ２点までの領域のθ２点で動作す
るように設定してある。また、回転変位θ１点及びθ２
点に対応する弾性力Ｆ１，Ｆ２はブレーキトルクに相当
する。
次に、第１図及び第６図をもとにエレベーターの運転状
態とブレーキ装置との関係を説明する。
態とブレーキ装置との関係を説明する。
いま、乗かご１がつり合おもり２より重い状態で停止し
ているとすると、ブレーキ装置９は反時計方向（ＣＣ
Ｗ）のトルクを受け、第１の筒状ゴム２５を変形させて
変位し、第１のマイクロスイツチ３０ＢをＯＮする。こ
の状態でエレベーターの起動指令が発生すると、制御装
置３２により起動補償が開始され、ブレーキ装置９が作
動したままで駆動用電動機６はブレーキトルクを減少す
るような時計方向（ＣＷ）の電動機トルクを発生する。
それによりブレーキ装置９の反時計方向（ＣＣＷ）の変
位は減少され、変位がなくなつた時点で第１のマイクロ
スイツチ３０ＢはＯＦＦする。
ているとすると、ブレーキ装置９は反時計方向（ＣＣ
Ｗ）のトルクを受け、第１の筒状ゴム２５を変形させて
変位し、第１のマイクロスイツチ３０ＢをＯＮする。こ
の状態でエレベーターの起動指令が発生すると、制御装
置３２により起動補償が開始され、ブレーキ装置９が作
動したままで駆動用電動機６はブレーキトルクを減少す
るような時計方向（ＣＷ）の電動機トルクを発生する。
それによりブレーキ装置９の反時計方向（ＣＣＷ）の変
位は減少され、変位がなくなつた時点で第１のマイクロ
スイツチ３０ＢはＯＦＦする。
この時、何等かの原因で乗かご１が振動し、ブレーキト
ルクが変動してブレーキ装置９が揺動しても、所定のブ
レーキトルクまで第１のマイクロスイツチ３０（３０
Ａ，３０Ｂ）は誤動作することなく、駆動用電動機６も
起動補償トルクを一定に保持している。
ルクが変動してブレーキ装置９が揺動しても、所定のブ
レーキトルクまで第１のマイクロスイツチ３０（３０
Ａ，３０Ｂ）は誤動作することなく、駆動用電動機６も
起動補償トルクを一定に保持している。
そして、所定のブレーキトルクに達したら、ブレーキ装
置９のブレーキ力を開放すれば、乗かご１は衝撃なく走
行し始める。乗かご１が走行し始めた後は、第１のマイ
クロスイツチ３０の変位検出回路は切離される。
置９のブレーキ力を開放すれば、乗かご１は衝撃なく走
行し始める。乗かご１が走行し始めた後は、第１のマイ
クロスイツチ３０の変位検出回路は切離される。
以上は、乗かご１が重い場合であるが、つり合おもり２
が重い場合には、第１のマイクロスイツチ３０ＡのＯＮ
−ＯＦＦにより上述と同じ状態が行われる。
が重い場合には、第１のマイクロスイツチ３０ＡのＯＮ
−ＯＦＦにより上述と同じ状態が行われる。
一方、第２のマイクロスイツチ３１は、起動補償時の信
号としては使用せず、乗かご１の走行時に作動する回路
構成となつており、しかも所定の時間以上継続した信号
のみに動作するようにしたのである。即ち、ブレーキ装
置９に何等かの異常例えば第２の揺動デイスク１７とガ
イドピン２０との固渋や電磁石１８と第２の揺動デイス
ク１７との間に異物が混入するなどして半吸着状態にな
つた場合、それを検知して乗かご１の走行を停止させる
ようにしたのである。仮に、乗かご１の走行中に第２の
揺動デイスク１７が電磁石１８に半吸着状態となり、デ
イスク１３とが接触すると、その摩擦力によりブレーキ
トルクが発生してブレーキ装置９は第１の筒状ゴム２５
及び第２の筒状ゴム２６を変形させて回転変位する。
号としては使用せず、乗かご１の走行時に作動する回路
構成となつており、しかも所定の時間以上継続した信号
のみに動作するようにしたのである。即ち、ブレーキ装
置９に何等かの異常例えば第２の揺動デイスク１７とガ
イドピン２０との固渋や電磁石１８と第２の揺動デイス
ク１７との間に異物が混入するなどして半吸着状態にな
つた場合、それを検知して乗かご１の走行を停止させる
ようにしたのである。仮に、乗かご１の走行中に第２の
揺動デイスク１７が電磁石１８に半吸着状態となり、デ
イスク１３とが接触すると、その摩擦力によりブレーキ
トルクが発生してブレーキ装置９は第１の筒状ゴム２５
及び第２の筒状ゴム２６を変形させて回転変位する。
この回転変位は第２のマイクロスイツチ３１をＯＮさ
せ、その検出信号にもとづき制御装置３２を介して駆動
用電動機６を停止させる。乗かご１を停止させず、第２
の揺動デイスク１７とデイスク１３とが接触したまま走
行を続けると、ライニング１６が異常摩耗して制動力が
低下し、最悪の場合制動不能に至る。
せ、その検出信号にもとづき制御装置３２を介して駆動
用電動機６を停止させる。乗かご１を停止させず、第２
の揺動デイスク１７とデイスク１３とが接触したまま走
行を続けると、ライニング１６が異常摩耗して制動力が
低下し、最悪の場合制動不能に至る。
ところで、前記第１のマイクロスイツチ３０はばね定数
の低い第１の筒状ゴム２５の変形により動作するように
してあるので、検出精度は高く、所定のブレーキトルク
を低く設定できるので、良好な起動補償が行え、起動時
の衝撃を押えることができる。
の低い第１の筒状ゴム２５の変形により動作するように
してあるので、検出精度は高く、所定のブレーキトルク
を低く設定できるので、良好な起動補償が行え、起動時
の衝撃を押えることができる。
また、アンバランストルクが最大値に近い積載条件の乗
かご１を停止させる際、ブレーキ装置９を動作させる
と、第１の筒状ゴム２５だけでは容易に変形して係合ピ
ン２４とストツパー穴２３とが激突し、乗客に停止時の
シヨツクを与えるが、上述のように第２の筒状ゴム２６
が存在するため、これが緩衝作用をなして前記係合ピン
２４とストツパー穴２３との激突をなくし、乗客に与え
るシヨツクを防止することができる。
かご１を停止させる際、ブレーキ装置９を動作させる
と、第１の筒状ゴム２５だけでは容易に変形して係合ピ
ン２４とストツパー穴２３とが激突し、乗客に停止時の
シヨツクを与えるが、上述のように第２の筒状ゴム２６
が存在するため、これが緩衝作用をなして前記係合ピン
２４とストツパー穴２３との激突をなくし、乗客に与え
るシヨツクを防止することができる。
以上説明したように、本発明実施例によれば、ブレーキ
トルクの検出精度を高めると同時に、乗かご停止時に乗
客にシヨツクを与えることはなくなる。
トルクの検出精度を高めると同時に、乗かご停止時に乗
客にシヨツクを与えることはなくなる。
このほか、前記実施例によれば、乗かご１の昇降時にお
けるブレーキ装置９の異常を検出できるので、ブレーキ
装置９の信頼性を向上することができる。尚、ブレーキ
装置９の異常を検出する第２のマイクロスイツチ３１が
作動する領域として第２の筒状ゴム２６が変形し始めた
後に第１の揺動デイスク１２の変位を検出するようにし
たが、前記第１の筒状ゴム２６の変形による第１の揺動
デイスク１２の変位を検出するようにしてもよい。
けるブレーキ装置９の異常を検出できるので、ブレーキ
装置９の信頼性を向上することができる。尚、ブレーキ
装置９の異常を検出する第２のマイクロスイツチ３１が
作動する領域として第２の筒状ゴム２６が変形し始めた
後に第１の揺動デイスク１２の変位を検出するようにし
たが、前記第１の筒状ゴム２６の変形による第１の揺動
デイスク１２の変位を検出するようにしてもよい。
さらにまた、前記実施例においては、ばね定数の低い第
１の筒状ゴム２５を係合穴２２に隙間なく嵌込し、ばね
定数の高い第２の筒状ゴム２６を係合穴２２に隙間Ｇ１
をもつて嵌入したが、第１の筒状ゴム２５と第２の筒状
ゴム２６のばね定数を同じにして、係合穴２２との隙間
の関係を上述のようにしても同じ効果を奏する。即ち、
まず第１の筒状ゴム２５を変形させ、次に変形の進んだ
第１の筒状ゴム２５に加えて第２の筒状ゴム２６を変形
させることにより、ばね定数を非線形に変化させること
ができる。ところで、前記ばね定数は第５図に示すよう
に、直線的に変化する特性を有する以外に、２点鎖線で
示すように、曲線的に変化する特性を有するものでも、
力に対する変位量が大きく変化する部分があれば第１の
領域と第２の領域とを有する非線形特性と云うことがで
きる。
１の筒状ゴム２５を係合穴２２に隙間なく嵌込し、ばね
定数の高い第２の筒状ゴム２６を係合穴２２に隙間Ｇ１
をもつて嵌入したが、第１の筒状ゴム２５と第２の筒状
ゴム２６のばね定数を同じにして、係合穴２２との隙間
の関係を上述のようにしても同じ効果を奏する。即ち、
まず第１の筒状ゴム２５を変形させ、次に変形の進んだ
第１の筒状ゴム２５に加えて第２の筒状ゴム２６を変形
させることにより、ばね定数を非線形に変化させること
ができる。ところで、前記ばね定数は第５図に示すよう
に、直線的に変化する特性を有する以外に、２点鎖線で
示すように、曲線的に変化する特性を有するものでも、
力に対する変位量が大きく変化する部分があれば第１の
領域と第２の領域とを有する非線形特性と云うことがで
きる。
また、前記実施例において、第１及び第２の変形検出手
段として夫々マイクロスイツチを用いたが、例えば光セ
ンサーざ磁気等を利用して検出手段であつてもよい。こ
のほか、第１の変位検出手段は第１の揺動デイスク１２
の近傍に設けたが、例えば第１の変位検出手段としてエ
ンコーダを用い、これを駆動用電動機６の回転軸に取付
けて、第１の揺動デイスク１２の回転変位としてとらえ
てもよい。
段として夫々マイクロスイツチを用いたが、例えば光セ
ンサーざ磁気等を利用して検出手段であつてもよい。こ
のほか、第１の変位検出手段は第１の揺動デイスク１２
の近傍に設けたが、例えば第１の変位検出手段としてエ
ンコーダを用い、これを駆動用電動機６の回転軸に取付
けて、第１の揺動デイスク１２の回転変位としてとらえ
てもよい。
上記実施例はブレーキ装置９として、デイスク型のブレ
ーキ装置を一例として説明したが、回転ドラムに制動沓
を押当てて制動するドラム型のブレーキ装置にも適用で
きるのは勿論である。
ーキ装置を一例として説明したが、回転ドラムに制動沓
を押当てて制動するドラム型のブレーキ装置にも適用で
きるのは勿論である。
さらに、上記実施例は、巻上機４としてシーブ５に乗か
ご１を吊るローブ３を巻掛けたものを説明したが、巻胴
にロープを巻付けて乗かご１を昇降させる巻胴型の巻上
機としてもよい。
ご１を吊るローブ３を巻掛けたものを説明したが、巻胴
にロープを巻付けて乗かご１を昇降させる巻胴型の巻上
機としてもよい。
次に、第７図及び第８図により本発明の他の実施例を説
明する。
明する。
ブレーキ装置９は、減速機７の箱枠に固定された基台１
０に対し軸受１１で回転支持されており，このブレーキ
装置９が第１の揺動デイスク１２，デイスク１３，第２
の揺動デイスク１７及び電磁石１８で構成され、第１の
揺動デイスク１２と基台１０との関係及び第１の揺動デ
イスク１２と第２の揺動デイスク１７，電磁石１８との
関係が第２〜４図に示す実施例と同じように構成されて
いる。上記実施例と異なるのは、前記実施例における第
１の筒状ゴム２５に相当する部材を、コイルばね３３と
し、このコイルばね３３で支持した支持腕３４に回転可
能に支持した接触子３６を設け、この接触子３６を第１
の揺動デイスク１２に設けた突起部２８の凹溝３７に係
合させた点である。尚、支持腕３４の一端は、ボルト３
５によつて基台１０に軸受されている。
０に対し軸受１１で回転支持されており，このブレーキ
装置９が第１の揺動デイスク１２，デイスク１３，第２
の揺動デイスク１７及び電磁石１８で構成され、第１の
揺動デイスク１２と基台１０との関係及び第１の揺動デ
イスク１２と第２の揺動デイスク１７，電磁石１８との
関係が第２〜４図に示す実施例と同じように構成されて
いる。上記実施例と異なるのは、前記実施例における第
１の筒状ゴム２５に相当する部材を、コイルばね３３と
し、このコイルばね３３で支持した支持腕３４に回転可
能に支持した接触子３６を設け、この接触子３６を第１
の揺動デイスク１２に設けた突起部２８の凹溝３７に係
合させた点である。尚、支持腕３４の一端は、ボルト３
５によつて基台１０に軸受されている。
上記構成により、前記ブレーキ装置９の回転変位に対応
した回転方向の弾性力を与えることができ、前記実施例
と同様な効果が得られる。
した回転方向の弾性力を与えることができ、前記実施例
と同様な効果が得られる。
以上説明したように本発明によれば、巻上機停止時にお
ける不平衡トルクの検出精度を高めることができると共
に、定員に近い乗客が乗り込んだ乗かごが停止に至る際
に制動体がストッパーに激突するのを防止できるので、
乗客にショックを与えることはなくなる。
ける不平衡トルクの検出精度を高めることができると共
に、定員に近い乗客が乗り込んだ乗かごが停止に至る際
に制動体がストッパーに激突するのを防止できるので、
乗客にショックを与えることはなくなる。
さらに、乗かご昇降中におけるブレーキ装置の異常を制
動体の変位でとらえる変位検出手段を設けたので、ブレ
ーキ装置の信頼性を向上することができる。
動体の変位でとらえる変位検出手段を設けたので、ブレ
ーキ装置の信頼性を向上することができる。
第１図は本発明によるエレベーター用巻上機のブレーキ
装置を示す概略構成図、第２図は本発明によるエレベー
ター用巻上機のブレーキ装置の一実施例を示す正面図、
第３図は第２図のIII−III線に沿う断面図、第４図は第
３図の一部拡大図、第５図はブレーキ装置の回転変位と
弾性力との関係を示す特性図、第６図は第１図に示すエ
レベーターの運転状態を示す運転チヤート図、第７図は
本発明によるエレベーター用巻上機のブレーキ装置の他
の実施例を示す正面図、第８図は第７図VIII−VIII線に
沿う断面図である。 １……乗かご、２……つり合おもり、３……ロープ、４
……巻上機、５……シーブ、６……駆動用電動機、７…
…減速機、８……回転軸、９……ブレーキ装置、１０…
…基台、１１……軸受、１２……第１の揺動デイスク
（制動体）、１３……デイスク（回転体）、１７……第
２の揺動デイスク（制動体）、１８……電磁石、２５…
…第１の筒状ゴム、２６……第２の筒状ゴム、３０……
第１のマイクロスイツチ（第１の変位検出手段）、３１
……第２のマイクロスイツチ（第２の変位検出手段）、
３２……制御装置。
装置を示す概略構成図、第２図は本発明によるエレベー
ター用巻上機のブレーキ装置の一実施例を示す正面図、
第３図は第２図のIII−III線に沿う断面図、第４図は第
３図の一部拡大図、第５図はブレーキ装置の回転変位と
弾性力との関係を示す特性図、第６図は第１図に示すエ
レベーターの運転状態を示す運転チヤート図、第７図は
本発明によるエレベーター用巻上機のブレーキ装置の他
の実施例を示す正面図、第８図は第７図VIII−VIII線に
沿う断面図である。 １……乗かご、２……つり合おもり、３……ロープ、４
……巻上機、５……シーブ、６……駆動用電動機、７…
…減速機、８……回転軸、９……ブレーキ装置、１０…
…基台、１１……軸受、１２……第１の揺動デイスク
（制動体）、１３……デイスク（回転体）、１７……第
２の揺動デイスク（制動体）、１８……電磁石、２５…
…第１の筒状ゴム、２６……第２の筒状ゴム、３０……
第１のマイクロスイツチ（第１の変位検出手段）、３１
……第２のマイクロスイツチ（第２の変位検出手段）、
３２……制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奈良 俊彦 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 高橋 龍彦 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 増田 勝太郎 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 斉藤 満男 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内
Claims (7)
- 【請求項１】ブレーキ装置の制動体を固定部材に対して
回転方向に変位可能に支持した支持部材を、第１の支持
部材と、この第１の支持部材よりも変形量が小さい第２
の支持部材とで構成すると共に、前記第１の支持部材の
変形が進行した後前記第２の支持部材が変形し始めるよ
うに構成したことを特徴とするエレベーター用巻上機の
ブレーキ装置。 - 【請求項２】ブレーキ装置の制動体を固定部材に対して
回転方向に変位可能に支持した支持部材を、第１の支持
部材と、この第１の支持部材よりもばね定数が高い第２
の支持部材とで構成すると共に、前記第１の支持部材の
変形が進行した後前記第２の支持部材が変形し始めるよ
うに構成したことを特徴とするエレベーター用巻上機の
ブレーキ装置。 - 【請求項３】ブレーキ装置の制動体を固定部材に対して
回転方向に変位可能に支持した支持部材を、第１の支持
部材と、この第１の支持部材よりも力に対する前記制動
体の変位量を小さくする第２の支持部材とで構成し、か
つ前記第１の支持部材の変形が進行した後前記第２の支
持部材が変形し始めるように構成したことを特徴とする
エレベーター用巻上機のブレーキ装置。 - 【請求項４】回転軸に取付けた回転体と、この回転体に
対向する制動体とを備え、この制動体を固定部材に対し
て回転方向に変位可能に弾性体を介して支持してなるブ
レーキ装置において、前記弾性体を、第１の弾性体と、
この第１の弾性体よりも変形量が小さい第２の弾性体と
で構成し、かつ前記第１の弾性体の変形が進行した後前
記第２の弾性体が変形し始めるように構成したことを特
徴とするエレベーター用巻上機のブレーキ装置。 - 【請求項５】巻上機の回転軸を利用して取付けられた回
転体と、この回転体に接触及び非接触して制動力を発生
及び解除する制動体とを有し、前記巻上機停止時に前記
制動体に作用する不平衡トルクによる回転変位を検出す
るために前記制動体を弾性体を介して固定部材に支持し
たブレーキ装置を備えてなるエレベーターにおいて、前
記弾性体を、第１の弾性体と、この第１の弾性体よりも
ばね定数が高い第２の弾性体とで構成し、前記第１の弾
性体の変形が進行した後前記第２の弾性体が変形し始め
るように構成し、かつ前記回転変位の検出範囲を前記第
２の弾性体が変形する前の前記第１の弾性体が変形する
領域としたことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項６】巻上機の回転軸を利用して取付けられた回
転体と、この回転体に接触及び非接触して制動力を発生
及び解除する制動体とを有し、前記巻上機停止時に前記
制動体に作用する不平衡トルクによる回転変位を検出す
るために前記制動体を弾性体を介して固定部材に支持し
たブレーキ装置を備えてなるエレベーターにおいて、前
記弾性体は、第１の弾性体と、この第１の弾性体よりも
力に対する前記制動体の変位量を小さくする第２の支持
部材とで構成し、かつ前記第１の弾性体の変形が進行し
た後前記第２の弾性体が変形し始めるように構成し、前
記回転変位の検出範囲を前記第２の弾性体が変形する前
の前記第１の弾性体が変形する領域としたことを特徴と
するエレベーター。 - 【請求項７】巻上機の回転軸を利用して取付けた回転体
に、制動体を接触及び非接触させて制動力を発生及び解
除するようにしたブレーキ装置を備えたエレベーターに
おいて、前記制動体を、第１の弾性体と、この第１の弾
性体よりもばね定数が高い第２の弾性体を介して固定部
材に支持し、前記第１の弾性体の変形が進行した後前記
第２の弾性体が変形し始めるように構成し、かつ前記第
２の弾性体が変形する前の前記第１の弾性体が変形する
領域において巻上機停止時に前記制動体に作用する不平
衡トルクによる回転変位を検出する第１の変位検出手段
を設け、前記第２の弾性体が変形する領域において巻上
機駆動時に前記制動体に作用するトルクによる回転変位
を検出する第２の変位検出手段を設けたことを特徴とす
るエレベーター。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63307843A JPH0645430B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター |
| US07/438,014 US5067593A (en) | 1988-12-07 | 1989-11-20 | Braking device for elevator winding machine and elevator using the braking device |
| GB8926387A GB2226293B (en) | 1988-12-07 | 1989-11-22 | Braking device for an elevator winding machine and an elevator using a braking device |
| CN89109054A CN1013761B (zh) | 1988-12-07 | 1989-12-01 | 电梯卷绕机的制动装置及使用该装置的电梯 |
| KR1019890017965A KR0158867B1 (ko) | 1988-12-07 | 1989-12-05 | 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 및 그것을 사용한 엘리베이터 |
| SG126093A SG126093G (en) | 1988-12-07 | 1993-11-23 | Braking device for an elevator winding machine and an elevator using a braking device |
| HK1323/93A HK132393A (en) | 1988-12-07 | 1993-12-02 | Braking device for an elevator winding machine and an elevator using a braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63307843A JPH0645430B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158591A JPH02158591A (ja) | 1990-06-19 |
| JPH0645430B2 true JPH0645430B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=17973860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63307843A Expired - Lifetime JPH0645430B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5067593A (ja) |
| JP (1) | JPH0645430B2 (ja) |
| KR (1) | KR0158867B1 (ja) |
| CN (1) | CN1013761B (ja) |
| GB (1) | GB2226293B (ja) |
| HK (1) | HK132393A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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