JPH0645931U - 間歇移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案はチェ−ンと噛合回転するスプロケッ
トを、チェ−ンの１駒である係合部材を用いた簡単で安
価な装置により間歇移送するようにせんとするにある。 【構成】 チェ−ン４と噛合回転する歯部５を外周に形
成したスプロケット６の非噛合部外周対向位置に、チェ
−ン４の１駒である係合部材１６を固定した駆動部材を
スプロケットの歯部５に噛合させて接線方向に前進させ
てスプロケット６を一定量回動させ、次いで後退させて
元の位置に戻す駆動手段１０〜１４を備えた間歇移送装
置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、部品やワ−クを順次一定間隔で移送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の間歇搬送装置としては、ゼネバ・ロ−ラインデックスなどを出力軸に取 り付け、適宜の間隔で段階的に搬送する間歇搬送装置が知られている。前記、ゼ ネバ・ロ−ラインデックスは回転駆動源とその回転駆動源の回転量を減少させる 減速機と、間歇回転するためのカム部並びに慣性による回転を規制する電気式の ブレ−キ等から構成されている。又、前記回転駆動源は電気的に制御されており １パルス信号当りの出力軸の回転角度があらかじめ設定されている。

【０００３】 次に作用について説明する。回転駆動源にパルス信号が投入されると電磁ブレ −キが拡開し、減速機を介して出力軸が間歇回転する。次いで、間歇回転終了後 （設定されたパルス信号の送出後）、前記電磁ブレ−キが閉鎖し出力軸の慣性に よる回転を強制的に停止させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記従来技術においては、電気的（パルス）制御によりゼネバ・ロ− ラインデックスを作動させていたゝめ、そのゼネバ・ロ−ラインデックスの間歇 搬送における精度は非常によいものであった。しかし、電気的に制御（パルス制 御）する装置が必要であり、又、ゼネバ・ロ−ラインデックス自体の構造が複雑 であるため、それが故に高価なものとなってしまっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決することを目的とし、チェ−ンと噛合回転する歯部 を外周に形成したスプロケットの非噛合部外周対向位置に、チェ−ンの１駒であ る係合部材を固定した駆動部材をスプロケットの歯部に噛合させて接線方向に前 進させてスプロケットを一定量回動させ、次いで後退させて元の位置に戻す駆動 手段を備えたことを特徴とするものである。

【０００６】

【実施例】

次に図１、図２に示した本考案の一実施例について詳細に説明する。支柱１， ２の上端には基台３が固定されている。そして、その基台３の上面の両端近傍に は後述するチェ−ン４が噛合する歯部５が外周に形成されたスプロケット６，７ が回転自在にベアリング８を介して取り付けられている。そして、そのスプロケ ット６，７にはチェ−ン４が巻架されており、そのチェ−ン４の下面にはフック ９が固定されており、そのフック９にはチュ−ブやワイヤ−等の長軸物Ｗが垂下 されている。

【０００７】 又、前記基台３の上面中間には前記スプロケット６の非噛合部外周対向位置に スプロケット中心方向に移動可能な第１のエアシリンダ１０が固定されている。 そして、そのエアシリンダ１０のシリンダロッド１１にはプレ−ト１２を介して シリンダロッド１１の移動方向と直角方向（スプロケットの接線方向）に移動す るよう第２のエアシリンダ１３が固定されている。その第２のエアシリンダ１３ のシリンダロッド１４にはブラケット１５を介してチェ−ン４の１駒である係合 部材１６が固定されている。１７は前記スプロケット６の停止の間の不慮の回転 を防止するためのブレ−キであり、常時スプロケット６に対して摺動抵抗を付与 している。なお、そのブレ−キ１７はコルク部材やゴム部材等の弾性部材１８， １９でスプロケット６を上下方向から押え込むように取り付けられている。

【０００８】 又、１８は長軸物Ｗの有無の検出を行うセンサ−であり、フック９に長軸物Ｗ が垂下していない場合にはそれを感知し、長軸物Ｗの補充を（人間に）促すよう になっている。

【０００９】 次に作用について説明する。先ず最初に第１のエアシリンダ１０を作動させる 。その第１のエアシリンダ１０のシリンダロッド１１の移動（前進）によりプレ −ト１２がスプロケット６の中心方向に移動すると共に、チェ−ンの１駒である 係合部材１６が歯部５と噛合する。次いで、前記係合部材１６と歯部５とが噛合 した状態で、第２のエアシリンダ１３を作動させ、シリンダロッド１４をスプロ ケットの接線方向に前進させる。そのシリンダロッド１４の前進により、スプロ ケット６が前記ブレ−キ１７の摩擦抵抗に抗してシリンダロッド１４の移動量と 略同様な量回転する。

【００１０】 以上の動作を終了した後、第１のエアシリンダ１０のシリンダロッド１１を後 退させ、次いで、第２のエアシリンダ１３のシリンダロッド１４を後退させる。 以上の動作の繰返しにより、スプロケット６，７を順次一定量間歇回転させるこ とができ、よって、長軸物Ｗをも間歇搬送することができる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案によると、チェ−ンと噛合回転する歯部を外周に形成したスプロケット の非噛合部外周対向位置に、チェ−ンの１駒である係合部材を固定した駆動部材 をスプロケットの歯部に噛合させて接線方向に前進させてスプロケットを一定量 回動させ、次いで後退させて元の位置に戻す駆動手段を備えているので、従来の ゼネバ・ロ−ラインデックスのような複雑で高価な装置によらずチェ−ンの１駒 を用いる簡単な構成により安価な間歇移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【符号の説明】 ３ 基台 ４ チェ−ン ５ 歯部 ６ スプロケット ７ スプロケット １０ 第１のエアシリンダ １１ シリンダロッド １３ 第２のエアシリンダ １４ シリンダロッド １６ 係合部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェ−ンと噛合回転する歯部を外周に形
   成したスプロケットの非噛合部外周対向位置に、チェ−
   ンの１駒である係合部材を固定した駆動部材をスプロケ
   ットの歯部に噛合させて接線方向に前進させてスプロケ
   ットを一定量回動させ、次いで後退させて元の位置に戻
   す駆動手段を備えた間歇移送装置。