JPH0645974Y2 - 給紙搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は搬送路に沿つてシート材を次段の機構、例え
ばシート材としての用紙が供給されるべき複写器の転写
ロールなどへ送り出す場合、搬送路の途中で整合をとつ
て送り出しを行なうような搬送装置の制御に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の搬送装置として、特開昭51−78338号公
報に示されているように、多重転写を行なうカラー複写
機における転写ロールの次把持装置にシート材たる用紙
を把持させるようにするものがある。すなわち、このも
のは、カセツトに収納した用紙を一枚づゝ送り出し、そ
の送り出された用紙の先端を上記次把持装置に把持させ
る際、転写ロールの手前の位置に設けたロール部分で送
り出しのタイミングをとるようにし、そしてこのような
タイミング調整を行なつた後、次把持装置へ把持させる
べく用紙先端を次把持装置に送り込んで転写ロールに巻
きつけるというものである。

ところで、このように一枚づゝ送り出されてきた用紙を
整合のために途中で一旦タイミングをとつて再びロール
で送り出す場合、そのロールのスピードが安定していな
い状態で送り出しが行なわれると、確実な把持が行なわ
れないなど把持時のトラブルを誘発し、これが原因でジ
ャムあるいはミスコピーの増加等を招くことになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この考案はシート材を一旦整合させ、再びそのシート材
が供給されるべき次段の機構へ送り出すような場合にお
ける上述の如き供給時のトラブルの問題を解決しようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

この考案は、転写ロールの外周にシート材の先端を把持
装置によって把持した状態で該シート材を巻付け、この
転写ロールの表面に巻付けられたシート材上に多重に画
像を転写して画像の形成を行なう画像形成装置であっ
て、搬送路に沿って送られるシート材の先端を転写ロー
ルの把持装置へ送り出すと共に、引き続きシート材を転
写ロールへと搬送するため、通常は所定の回転速度で回
転駆動される搬送ロールと、上記シート材を上記搬送ロ
ールの手前で整合のため一旦停止させるゲートと、この
ゲートを開いて上記搬送ロールによりシート材の先端を
転写ロールの把持装置へ送り出す際に、ゲートの開成に
先立って上記搬送ロールを通常の回転速度よりも速い回
転速度で安定した状態で駆動し、ゲートの開成後も所定
時間だけ通常の回転速度よりも速い回転速度で駆動した
後、搬送ロールを通常の回転速度で駆動するように制御
する制御手段とを有するように構成されている。

そのため、搬送ロールは、ゲートの開成に先立って通常
の回転速度よりも速い回転速度で安定した状態で駆動さ
れるので、搬送ロールの回転速度を予め安定させること
ができる。しかも、上記搬送ロールは、ゲートの開成に
先立って通常の回転速度よりも速い回転速度で駆動され
るとともに、ゲートの開成後も所定時間だけ通常の回転
速度よりも速い速度で駆動されるので、搬送ロールがシ
ート材の搬送を開始するときの当該搬送ロールの運動量
は、通常の状態よりも大きく設定されている。そのた
め、後端部が停止した状態にあるか或いは遅れて回転を
開始するテイクアウエイロール等に挟持され、かつ停止
状態にあるシート材には、搬送ロールによって大きな運
動量が作用し、シート材を安定した搬送速度で搬送する
ことができるので、シート材の先端を転写ロールの把持
装置へ確実に送り出すことができ、シート材の搬送不良
やジャム等のトラブルの発生を確実に防止することがで
きる。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図はこの考案の一実施例装置の構造を示
すもので、前述と同様に転写ロールによつて多重転写を
行なう複写機に適用した場合を示す。

第１図において、（１）はカセツトに収納した用紙
（２）を繰り出すフイードロール、（３）は繰り出され
た用紙（２）を更に搬送路を沿つて進めるT/Wロール
（テイクアウエイロール）、（４）は搬送ロール（送り
出しロール）、（５）は搬送ロールアイドラで、上記ロ
ール（３）近傍には繰り出された用紙（２）の先端がロ
ール（３）にくわえ込まれる際にこれを検出するセンサ
S1が設けられていると共に、上記搬送ロール（４）と搬
送ロールアイドラ（５）で構成されるレジストレーシヨ
ンロール部の手前には、用紙（２）が供給されるべき次
段の装置、この例では第２図に示すような多重転写を行
なうための転写ロール（６）の把持装置（７）へ用紙
（２）を供給するのに当つて、カセツトから一枚づゝ送
り出されてきた用紙（２）を一旦整合させるためにレジ
ストレーシヨンロール部の手前で止めるレジストレーシ
ヨンゲート（８）が設けられている。この整合のための
ゲート（８）の設置については、第３図に示すように、
搬送ロール（４）及び搬送ロールアイドラ（５）が軸方
向に複数のロール部、アイドラ部に分かれているので、
それらの間の個所に設けられており、また用紙（２）を
整合のために止めておくときは第２図に示す回動位置に
あり、そして搬送ロール（５）で送り出すときは第２図
の位置から時計方向に回動駆動せしめられるようになつ
ている。

上記の構成において、カセツトに収納した用紙（２）を
一枚づゝ送り出し、T/Wロール（３）、搬送ロール
（４）を経て用紙（２）を把持装置（７）へと送り込む
場合、一旦ゲート（８）で整合のために用紙（２）を止
めるようにすると共に、用紙（２）のリードエツジをセ
ンサS1が検出してから所定時間後に上記ロール（３）の
クラツチ（T/W CL）をオフするようにするが、このよ
うに用紙（２）を一旦整合させ再び搬送ロール（４）で
送り出す時には、増速時のみ働く摩擦クラツチ（増速C
L）を整合ゲート（８）が開く前に連結させ、搬送ロー
ル（４）を増速回転させておくようにし、しかもゲート
（８）の開成は、上記のように予め搬送ロール（４）を
増速させ、安定した状態になつた時に行なう。すなわ
ち、用紙（２）をして把持装置（７）へ把持せしめるべ
く搬送ロール（４）で送り出す時、把持装置（７）に確
実に把持させるために搬送ロール（４）を増速する上、
この増速開始を上記ゲート（８）のオン、つまり開成よ
りも少し早い時点で行なわせ、回転が十分に立ち上がり
安定したスピード領域になつた時にゲート（８）を開
き、搬送ロール（４）を介して転写ロール（６）の把持
装置（７）へスムーズにタイミングよく送り出すように
するのである。

第４図は第１図乃至第３図のレジストレーシヨン機構を
使用したときの動作タイミングチヤートの一例で、同図
（ａ）はフイードロール（１）のクラツチ（フイードC
L）、同図（ｂ）はT/Wロール（３）のクラツチ、同図
（ｃ）はレジストレーシヨンロール部のクラツチの動作
を示し、また、同図（ｄ）はレジストレーシヨンゲート
（８）、同図（ｅ）はオプテイカルレジストレーシヨン
センサの動作を示す。なお、同図（ｂ）及び（ｃ）にお
いて、『×1.4』が記されている期間は、夫々増速回転
の期間を示している。

転写ロール（６）の把持装置（７）への用紙（２）の送
り込みは、第４図に示すように、まず複写機のコンソー
ルパネル上のスタートボタンを押してコピー作業を開始
させると、同図（ａ）の如く、一定時間経過後にフイー
ドロール（１）のクラツチがオンすることにより用紙
（２）がカセツトから一枚繰り出され、その用紙（２）
の先端がセンサS1で検出されセンサS1がオンすると、フ
イードロール（１）のクラツチがオフせしめられる。一
方、このときT/Wロール（３）のクラツチもコピー作業
の開始時点から一定時間経過後でかつ上記フイードロー
ル（１）のクラツチがオンしている期間の途中において
オンせしめられ、そして上記センサS1がオンしても依然
としてオン状態を維持し、第４図（ｂ）に示す如くセン
サS1がオンした後の一定時間経過後にT/Wロール（３）
のクラツチのオフが行なわれる。このように、T/Wロー
ル（３）のクラツチがセンサS1オン後の一定時間経過後
までT/Wロール（３）を駆動させておくことにより、第
１図に示されているように用紙（２）はレジストレーシ
ヨンロール部での安定したループ量を確保することがで
きる。

カセツトから送り出され、一旦ゲート（８）で整合のた
め止められた用紙（２）は、次いでゲート（８）が開か
れることにより搬送ロール（４）で再び送り出しが行な
われることとなるが、この場合、第４図（ｃ）に示すよ
うに、搬送ロール（４）をゲート（８）が開く前に増速
回転させて安定した回転になつた時ゲート（８）を開
き、用紙（２）をその増速しかつ安定した回転状態にな
つた搬送ロール（４）により送り出す。すなわち、予め
増速した搬送ロール（４）に用紙（２）を送り出すよう
にする。なお、この送り出し時期に第４図（ｂ）の如く
T/Wロール（３）についても増速させるのは、上記搬送
ロール（４）と同期させるためである。

このように、レジストレーシヨンゲート（８）のオンよ
りも少し早く搬送ロール（４）のクラツチを連結させ、
回転を立ち上がらすことにより、安定したスピード領域
で用紙（２）を送り出すことができるので、スピードが
安定していない状態で送り出す場合における把持時のト
ラブルを防げ、把持装置（７）に確実にタイミングよく
把持させることができる。

第５図はゲート（８）を開く前に搬送ロール（４）を増
速回転させ、安定した回転になつたときにゲート（８）
を開くように制御する制御系の一例を示し、（９）は電
源スイツチ、（10）はコンソールパネル上のスタートボ
タンなどの操作スイツチ、（11）はレジストレーシヨン
センサで、これら及び前記のセンサS1からの情報は入力
インターフエース（11）を介して制御部（13）に与えら
れる。制御部（13）は、マイクロコンピユータの中央処
理装置（CPU）（14）と、ランダム・アクセス・メモリ
（RAM）（15）と、予め第６図にフローチヤートで示す
ようなプログラムが格納されたリード・オンリー・メモ
リ（ROM）（16）から成り、CPU（14）は上記スタートボ
タン、センサS1等から与えられる情報に基づいて制御プ
ログラムを実行し、出力インターフエース（17）を介し
て、フイードロール駆動部（18）及びクラツチ（19）、
T/Wロール駆動部（20）及びクラツチ（21）、搬送ロー
ル駆動部（22）及びクラツチ（23）、ゲート駆動部（2
4）、並びに複写機のその他の出力機器への制御用の信
号を送出してこれらを前述の動作タイミングで作動させ
るように制御する。

なお、上記実施例では多重転写を行なう複写機の場合を
例に採つて説明したが、この考案はこれに限定されるも
のではない。搬送路の途中で一旦シート材を整えること
が必要とされる機器、例えば通常の黒など一色のコピー
を得る複写機においても途中で整合を行なうようにして
いるので、そのような場合に適用してジヤム、ミスコピ
ー等のトラブル発生を防ぐことができる。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、搬送すべきシート材
を整合ゲートで一旦整え、予め増速し回転が安定した状
態になつた搬送ロールにシート材を送り出すことができ
るので、シート材を供給すべき次段の機構への供給時の
トラブルの発生を防止を図れ、確実にタイミングよく供
給することができる等の特長を有する。

しかも、上記整合ゲートを開いて搬送ロールによりシー
ト材の先端を転写ロールの把持装置へ送り出す際に、ゲ
ートの開成に先立って上記搬送ロールを通常の回転速度
よりも速い回転速度で駆動されるとともに、ゲートの開
成後も所定時間だけ通常の回転速度よりも速い回転速度
で安定した状態で駆動するように構成されているので、
搬送ロールは、予め増速し回転が安定した状態になって
いるのは勿論のこと、通常の回転速度よりも速い速度で
回転駆動されているため、搬送ロールが停止状態にある
シート材に与える運動量は、通常の状態よりも大きくな
っている。そのため、先端部にわずかなリープが形成さ
れているとはいえ、その後端部が停止した状態にあるか
或いは遅れて回転を開始するテイクアウエイロール等に
挟持され、かつ停止状態にあるシート材には、搬送ロー
ルによって大きな運動量が作用し、安定した搬送速度で
搬送されるため、シート材の先端を転写ロールの把持装
置へ確実に送り出すことができ、シート材の搬送不良や
ジャム等のトラブルの発生を確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例装置の構成図、第２図は用
紙送り出し側の部分拡大図、第３図はレジストレーシヨ
ンロール部の斜視図、第４図は各部の動作説明に供する
タイミングチヤート、第５図は制御系の構成の一例を示
すブロツク図、第６図は制御動作の一例を示すフローチ
ヤートである。 〔符号説明〕 （２）……用紙、（４）……搬送ロール （６）……転写ロール、（７）……把持装置 （８）……レジストレーシヨンゲート （13）……制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】転写ロールの外周にシート材の先端を把持
   装置によって把持した状態で該シート材を巻付け、この
   転写ロールの表面に巻付けられたシート材上に多重に画
   像を転写して画像の形成を行なう画像形成装置であっ
   て、搬送路に沿って送られるシート材の先端を転写ロー
   ルの把持装置へ送り出すと共に、引き続きシート材を転
   写ロールへと搬送するため、通常は所定の回転速度で回
   転駆動される搬送ロールと、上記シート材を上記搬送ロ
   ールの手前で整合のため一旦停止させるゲートと、この
   ゲートを開いて上記搬送ロールによりシート材の先端を
   転写ロールの把持装置へ送り出す際に、ゲートの開成に
   先立って上記搬送ロールを通常の回転速度よりも速い回
   転速度で安定した状態で駆動し、ゲートの開成後も所定
   時間だけ通常の回転速度よりも速い回転速度で駆動した
   後、搬送ロールを通常の回転速度で駆動するように制御
   する制御手段とを有することを特徴とする給紙搬送装
   置。