JPH0646013B2 - 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPH0646013B2 JPH0646013B2 JP59104316A JP10431684A JPH0646013B2 JP H0646013 B2 JPH0646013 B2 JP H0646013B2 JP 59104316 A JP59104316 A JP 59104316A JP 10431684 A JP10431684 A JP 10431684A JP H0646013 B2 JPH0646013 B2 JP H0646013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- air
- engine
- fuel ratio
- oxygen concentration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法
に関する。
に関する。
内燃エンジンへの適切な燃料供給をなすためにエンジン
回転数に同期した周期で吸気管内圧力等の基本的なエン
ジンパラメータに基づいて基本供給量を算出し、エンジ
ン冷却水温等の付随的なエンジンパラメータ或いはエン
ジンの過渡的変化に基づいて基本供給量を増量又は減量
補正することによって燃料供給量を算出し、燃料供給量
に対応する時間だけインジェクタ等の燃料供給器により
エンジンへ燃料供給を行なう燃料供給装置がある。
回転数に同期した周期で吸気管内圧力等の基本的なエン
ジンパラメータに基づいて基本供給量を算出し、エンジ
ン冷却水温等の付随的なエンジンパラメータ或いはエン
ジンの過渡的変化に基づいて基本供給量を増量又は減量
補正することによって燃料供給量を算出し、燃料供給量
に対応する時間だけインジェクタ等の燃料供給器により
エンジンへ燃料供給を行なう燃料供給装置がある。
かかる燃料供給装置においては、排気浄化のために三元
触媒が排気系に設けられている場合、供給混合気の空燃
比が理論空燃比（例えば、１４．７）付近のとき三元触
媒がもっとも有効に作用する。よって、エンジンパラメ
ータの１つとしてエンジン排気中の酸素濃度が排気系に
設けられた酸素濃度センサによって検出され、酸素濃度
センサの出力信号に応じて基本供給量を補正して供給混
合気の空燃比を理論空燃比にフィードバック制御するこ
とが一般になされている。
触媒が排気系に設けられている場合、供給混合気の空燃
比が理論空燃比（例えば、１４．７）付近のとき三元触
媒がもっとも有効に作用する。よって、エンジンパラメ
ータの１つとしてエンジン排気中の酸素濃度が排気系に
設けられた酸素濃度センサによって検出され、酸素濃度
センサの出力信号に応じて基本供給量を補正して供給混
合気の空燃比を理論空燃比にフィードバック制御するこ
とが一般になされている。
この空燃比フィードバック制御は常時、行なわれるもの
ではなく、エンジンの特定運転状態、例えば低冷却水温
時、或いはエンジン高負荷時には運転状態を向上させる
ためにフィードバック制御を停止して酸素濃度センサの
出力信号に無関係なオープンループ制御をなすことによ
り空燃比がリッチ化されるのである。
ではなく、エンジンの特定運転状態、例えば低冷却水温
時、或いはエンジン高負荷時には運転状態を向上させる
ためにフィードバック制御を停止して酸素濃度センサの
出力信号に無関係なオープンループ制御をなすことによ
り空燃比がリッチ化されるのである。
またエンジン高負荷時に燃料供給量を増量して空燃比を
リッチ化することはエンジン回転数が高回転数の空燃比
のリッチ化による燃料冷却効果によりノッキング、シリ
ンダ内壁温の上昇を防止してエンジンを保護するためで
もある。このエンジン高負荷時の燃料増量領域をエンジ
ン回転数と吸気管圧力とから判別する場合、第１図に示
すようにエンジン回転数に応じて吸気管圧力の判別基準
値が段階的に変化されており、エンジン回転数の上昇に
従って吸気管圧力判別基準値が低く設定されている。
リッチ化することはエンジン回転数が高回転数の空燃比
のリッチ化による燃料冷却効果によりノッキング、シリ
ンダ内壁温の上昇を防止してエンジンを保護するためで
もある。このエンジン高負荷時の燃料増量領域をエンジ
ン回転数と吸気管圧力とから判別する場合、第１図に示
すようにエンジン回転数に応じて吸気管圧力の判別基準
値が段階的に変化されており、エンジン回転数の上昇に
従って吸気管圧力判別基準値が低く設定されている。
一方、このような空燃比制御動作機能を備えた燃料供給
装置において、燃料供給量が所定量より大となった場合
には高負荷時と判断し、空燃比フィードバック制御を停
止してオープンループ制御をなす制御方法が特開昭５９
−548 号公報にて開示されている。
装置において、燃料供給量が所定量より大となった場合
には高負荷時と判断し、空燃比フィードバック制御を停
止してオープンループ制御をなす制御方法が特開昭５９
−548 号公報にて開示されている。
しかしながら、上記の如くエンジン高負荷時の燃料増量
領域をエンジン回転数と吸気管圧力とから判別しかつエ
ンジン回転数に応じて吸気管圧力の判別基準値が変化す
ると、一方では燃料供給量が所定量以上で空燃比オープ
ンループ制御領域にあっても他方では燃料増量領域に属
さない制御状態が生じてリッチ化されないので運転状態
が悪化するという問題点があった。
領域をエンジン回転数と吸気管圧力とから判別しかつエ
ンジン回転数に応じて吸気管圧力の判別基準値が変化す
ると、一方では燃料供給量が所定量以上で空燃比オープ
ンループ制御領域にあっても他方では燃料増量領域に属
さない制御状態が生じてリッチ化されないので運転状態
が悪化するという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、高負荷時の燃料増量領域と空
燃比フィードバック領域とのオーバラップを防止して運
転状態の向上を図った空燃比制御方法を提供することで
ある。
燃比フィードバック領域とのオーバラップを防止して運
転状態の向上を図った空燃比制御方法を提供することで
ある。
本発明の空燃比制御方法は、エンジン回転数に応じて燃
料増量領域が変化する燃料増量機能を備え、排気系に排
気中の酸素濃度に応じて出力信号を発生する酸素濃度セ
ンサを備えた内燃エンジンにおいてエンジン負荷に関す
るエンジン運転パラメータに応じて基本供給量を算出
し、酸素濃度センサの出力信号に応じて空燃比フィード
バック制御補正値を算出し、排気中の酸素濃度以外の少
なくとも１つのエンジン運転パラメータに応じて少なく
とも１つの燃料補正値を算出し、基本供給量を空燃比フ
ィードバック制御補正値及び燃料補正値に応じて補正し
て実際にエンジンに供給する燃料供給量を得て、燃料供
給量が基準量より大であるか否かを判別し、燃料供給量
が基準量より大であるときには酸素濃度センサの出力信
号に無関係に空燃比フィードバック制御補正値を所定値
とする燃料供給装置の空燃比制御方法であり、エンジン
回転数が上昇するに従って基準量を小さくしたことを特
徴としている。
料増量領域が変化する燃料増量機能を備え、排気系に排
気中の酸素濃度に応じて出力信号を発生する酸素濃度セ
ンサを備えた内燃エンジンにおいてエンジン負荷に関す
るエンジン運転パラメータに応じて基本供給量を算出
し、酸素濃度センサの出力信号に応じて空燃比フィード
バック制御補正値を算出し、排気中の酸素濃度以外の少
なくとも１つのエンジン運転パラメータに応じて少なく
とも１つの燃料補正値を算出し、基本供給量を空燃比フ
ィードバック制御補正値及び燃料補正値に応じて補正し
て実際にエンジンに供給する燃料供給量を得て、燃料供
給量が基準量より大であるか否かを判別し、燃料供給量
が基準量より大であるときには酸素濃度センサの出力信
号に無関係に空燃比フィードバック制御補正値を所定値
とする燃料供給装置の空燃比制御方法であり、エンジン
回転数が上昇するに従って基準量を小さくしたことを特
徴としている。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第２図に示した本発明による空燃比制御方法を適用した
電子制御式燃料噴射供給装置においては、吸入空気が大
気吸入口１からエアクリーナ２、吸気路３を介してエン
ジン４に供給されるようになっている。吸気路３内には
スロットル弁５が設けられスロットル弁５の開度によっ
てエンジン４の吸入空気量が変化するようになされてい
る。エンジン４の排気路８には排ガス中の有害成分（Ｃ
Ｏ，ＨＣ及びＮＯXの低減を促進させるために三元触媒
９が設けられている。
電子制御式燃料噴射供給装置においては、吸入空気が大
気吸入口１からエアクリーナ２、吸気路３を介してエン
ジン４に供給されるようになっている。吸気路３内には
スロットル弁５が設けられスロットル弁５の開度によっ
てエンジン４の吸入空気量が変化するようになされてい
る。エンジン４の排気路８には排ガス中の有害成分（Ｃ
Ｏ，ＨＣ及びＮＯXの低減を促進させるために三元触媒
９が設けられている。
一方、１０は例えばポテンショメータからなり、スロッ
トル弁５の開度に応じたレベルの出力電圧を発生するス
ロットル開度センサ、１１はスロットル弁５下流に設け
られて圧力の大きさに応じたレベルの出力電圧を発生す
る絶対圧センサ、１２はエンジン４の冷却水温に応じた
レベルの出力電圧を発生する冷却水温センサ、１３はエ
ンジン４のクランクシャフト（図示せず）の回転に応じ
てパルス信号を発生するクランク角センサであり、クラ
ンクシャフトが例えば、１２０度回転する毎にパルスを
発生する。１４は排ガス中の酸素濃度に応じたレベルの
出力電圧を発生する酸素濃度センサであり、排気路８の
三元触媒９の配置位置より上流に設けられている。１５
はエンジン４の吸気バルブ（図示せず）近傍の吸気路３
に設けられたインジェクタである。スロットル開度セン
サ１０、絶対圧センサ１１、冷却水温センサ１２、クラ
ンク角センサ１３及び酸素濃度センサ１４の各出力端と
インジェクタ１５の入力端とは制御回路１６に接続され
ている。また制御回路１６には大気圧センサ１７が接続
されている。
トル弁５の開度に応じたレベルの出力電圧を発生するス
ロットル開度センサ、１１はスロットル弁５下流に設け
られて圧力の大きさに応じたレベルの出力電圧を発生す
る絶対圧センサ、１２はエンジン４の冷却水温に応じた
レベルの出力電圧を発生する冷却水温センサ、１３はエ
ンジン４のクランクシャフト（図示せず）の回転に応じ
てパルス信号を発生するクランク角センサであり、クラ
ンクシャフトが例えば、１２０度回転する毎にパルスを
発生する。１４は排ガス中の酸素濃度に応じたレベルの
出力電圧を発生する酸素濃度センサであり、排気路８の
三元触媒９の配置位置より上流に設けられている。１５
はエンジン４の吸気バルブ（図示せず）近傍の吸気路３
に設けられたインジェクタである。スロットル開度セン
サ１０、絶対圧センサ１１、冷却水温センサ１２、クラ
ンク角センサ１３及び酸素濃度センサ１４の各出力端と
インジェクタ１５の入力端とは制御回路１６に接続され
ている。また制御回路１６には大気圧センサ１７が接続
されている。
制御回路１６は第３図に示すようにスロットル開度セン
サ１０、絶対圧センサ１１、水温センサ１２、酸素濃度
センサ１４及び大気圧センサ１７の各出力レベルを修正
するレベル修正回路２１と、レベル修正回路２１を経た
各センサ出力の１つを選択的に出力する入力信号切替回
路２２と、この入力信号切替回路２２から出力されたア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２
３と、クランク角センサ１３の出力を波形整形する波形
整形回路２４と、波形整形回路２４から出力されるＴＤ
Ｃ信号のパルス間の時間を計測するカウンタ２５と、イ
ンジェクタ１５を駆動する駆動回路２６と、プログラム
に応じてディジタル演算動作を行なうＣＰＵ（中央演算
回路）２７と、各種の処理プログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ２８と、ＲＡＭ２９とからなっている。入力信号切替
回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３、カウンタ２５、駆動回路
２６、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８及びＲＡＭ２９は入出力
バス３０によって接続されている。また波形整形回路２
４からＴＤＣ信号がＣＰＵ２７に供給されるようになっ
ている。
サ１０、絶対圧センサ１１、水温センサ１２、酸素濃度
センサ１４及び大気圧センサ１７の各出力レベルを修正
するレベル修正回路２１と、レベル修正回路２１を経た
各センサ出力の１つを選択的に出力する入力信号切替回
路２２と、この入力信号切替回路２２から出力されたア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２
３と、クランク角センサ１３の出力を波形整形する波形
整形回路２４と、波形整形回路２４から出力されるＴＤ
Ｃ信号のパルス間の時間を計測するカウンタ２５と、イ
ンジェクタ１５を駆動する駆動回路２６と、プログラム
に応じてディジタル演算動作を行なうＣＰＵ（中央演算
回路）２７と、各種の処理プログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ２８と、ＲＡＭ２９とからなっている。入力信号切替
回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３、カウンタ２５、駆動回路
２６、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８及びＲＡＭ２９は入出力
バス３０によって接続されている。また波形整形回路２
４からＴＤＣ信号がＣＰＵ２７に供給されるようになっ
ている。
かかる構成においてはＡ／Ｄ変換器２３からスロットル
弁開度、吸気絶対圧、冷却水温、大気圧及び排気中の酸
素濃度の情報が択一的にまたカウンタ２５からエンジン
回転数の逆数を表わすカウント値情報がＣＰＵ２７に入
出力バス３０を介して各々供給される。ＲＯＭ２８には
ＣＰＵ２７の演算プログラム及び各種データが予め記憶
されており、ＣＰＵ２７はこの演算プログラムに応じて
上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にしてＴＤ
Ｃ信号に同期して後述の算出式からエンジン４への燃料
供給量に対応するインジェクタ１５の燃料噴射時間Ｔ
OUT を演算する。そして、その燃料噴射時間ＴOUT だけ
駆動回路２６がインジェクタ１５を駆動してエンジン４
へ燃料を供給せしめるのである。
弁開度、吸気絶対圧、冷却水温、大気圧及び排気中の酸
素濃度の情報が択一的にまたカウンタ２５からエンジン
回転数の逆数を表わすカウント値情報がＣＰＵ２７に入
出力バス３０を介して各々供給される。ＲＯＭ２８には
ＣＰＵ２７の演算プログラム及び各種データが予め記憶
されており、ＣＰＵ２７はこの演算プログラムに応じて
上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にしてＴＤ
Ｃ信号に同期して後述の算出式からエンジン４への燃料
供給量に対応するインジェクタ１５の燃料噴射時間Ｔ
OUT を演算する。そして、その燃料噴射時間ＴOUT だけ
駆動回路２６がインジェクタ１５を駆動してエンジン４
へ燃料を供給せしめるのである。
燃料噴射時間ＴOUT は例えば、次式から算出される。
ＴOUT ＝Ｔi×ＫO2×ＫWOT ×ＫTW ここで、Ｔiはエンジン回転数と吸気管圧力とから決定
される基本供給量に対応する基本噴射時間、ＫO2は空燃
比のフィードバック補正係数、ＫWOT は高負荷時の燃料
増量補正係数、ＫTWは冷却水温係数である。ＫO2，Ｋ
WOT ，ＫTW等の補正係数は燃料噴射時間ＴOUT の算出ル
ーチンのサブルーチンにおいて算出又は設定される。
される基本供給量に対応する基本噴射時間、ＫO2は空燃
比のフィードバック補正係数、ＫWOT は高負荷時の燃料
増量補正係数、ＫTWは冷却水温係数である。ＫO2，Ｋ
WOT ，ＫTW等の補正係数は燃料噴射時間ＴOUT の算出ル
ーチンのサブルーチンにおいて算出又は設定される。
例えば、燃料増量補正係数ＫWOT は制御回路１６によっ
て第４図の動作フロー図の手順で設定される。
て第４図の動作フロー図の手順で設定される。
本手順においては、制御回路１６は先ず、ＴＤＣ信号に
同期してスロットル弁５開度θthがほぼ全開である所定
開度θWOT より大であるか否かを判別し（ステップ４
１）、θth＞θWOT ならば、燃料増量補正係数ＫWOT を
１．１として燃料増量により空燃比をリッチ化せしめる
（ステップ４２）。θth≦θWOT ならば、エンジン回転
数Ｎeが第１図に示した所定回転数ＮZ1より大か否かを
判別し（ステップ４３）、Ｎe＞ＮZ1ならば、吸気管絶
対圧ＰBAが所定圧力ＰBWOT2 より大か否かを判別する
（ステップ４４）。ＰBA＞ＰBWOT2 ならばステップ４２
に移行し、ＰBA≦ＰBWOT2 ならば燃料増量領域でないと
して燃料増量補正係数ＫWOT を１とする（ステップ４
５）。一方、ステップ４３においてＮe≦ＮZ1ならばエ
ンジン回転数Ｎeが所定回転数ＮZ1より小の所定回転数
ＮZ φよりは大なるか否かを判別する（ステップ４
６）。Ｎe＞ＮZ φならば、吸気管絶対圧ＰBAが所定圧力
ＰBWOT2 より大の所定圧力ＰBWOT1 より大なるか否かを
判別し（ステップ４８）、ＰBA＞ＰBWOT1 ならば、ステ
ップ４２に移行し、ＰBA≦ＰBWOT1 ならば、ステップ４
５に移行する。ステップ４６においてNe≦NZ φならば、
吸気管絶対圧ＰBAが所定圧力ＰBWOT1 より大の所定圧力
ＰBWOT φより大なるか否かを判別し、（ステップ４
７）、ＰBA＞ＰBWOT φならば、ステップ４２に移行し、
ＰBA≦ＰBWOT φならば、ステップ４５に移行する。
同期してスロットル弁５開度θthがほぼ全開である所定
開度θWOT より大であるか否かを判別し（ステップ４
１）、θth＞θWOT ならば、燃料増量補正係数ＫWOT を
１．１として燃料増量により空燃比をリッチ化せしめる
（ステップ４２）。θth≦θWOT ならば、エンジン回転
数Ｎeが第１図に示した所定回転数ＮZ1より大か否かを
判別し（ステップ４３）、Ｎe＞ＮZ1ならば、吸気管絶
対圧ＰBAが所定圧力ＰBWOT2 より大か否かを判別する
（ステップ４４）。ＰBA＞ＰBWOT2 ならばステップ４２
に移行し、ＰBA≦ＰBWOT2 ならば燃料増量領域でないと
して燃料増量補正係数ＫWOT を１とする（ステップ４
５）。一方、ステップ４３においてＮe≦ＮZ1ならばエ
ンジン回転数Ｎeが所定回転数ＮZ1より小の所定回転数
ＮZ φよりは大なるか否かを判別する（ステップ４
６）。Ｎe＞ＮZ φならば、吸気管絶対圧ＰBAが所定圧力
ＰBWOT2 より大の所定圧力ＰBWOT1 より大なるか否かを
判別し（ステップ４８）、ＰBA＞ＰBWOT1 ならば、ステ
ップ４２に移行し、ＰBA≦ＰBWOT1 ならば、ステップ４
５に移行する。ステップ４６においてNe≦NZ φならば、
吸気管絶対圧ＰBAが所定圧力ＰBWOT1 より大の所定圧力
ＰBWOT φより大なるか否かを判別し、（ステップ４
７）、ＰBA＞ＰBWOT φならば、ステップ４２に移行し、
ＰBA≦ＰBWOT φならば、ステップ４５に移行する。
次に、制御回路１６によって実行される本発明による空
燃比制御方法の手順を第５図の動作フロー図に従って説
明する。
燃比制御方法の手順を第５図の動作フロー図に従って説
明する。
本手順において、制御回路１６はｎ番目（今回）のＴＤ
Ｃ信号に同期して酸素濃度センサ１４の活性化が完了し
たか否かを判別する（ステップ５１）。
Ｃ信号に同期して酸素濃度センサ１４の活性化が完了し
たか否かを判別する（ステップ５１）。
この活性化判別は例えば、酸素濃度センサ１４がリーン
雰囲気下において暖機されるに従って所定時間ｔO2以前
に酸素濃度センサ１４の出力電圧ＶO2が一旦所定電圧Ｖ
Ｘ以上に上昇後、再び所定電圧ＶＸ以下に低下するよう
に変化することから酸素濃度センサ１４の出力電圧ＶO2
が所定電圧VXより小となりかつその後、更に所定時間tX
が経過したか否かによって行なわれる。
雰囲気下において暖機されるに従って所定時間ｔO2以前
に酸素濃度センサ１４の出力電圧ＶO2が一旦所定電圧Ｖ
Ｘ以上に上昇後、再び所定電圧ＶＸ以下に低下するよう
に変化することから酸素濃度センサ１４の出力電圧ＶO2
が所定電圧VXより小となりかつその後、更に所定時間tX
が経過したか否かによって行なわれる。
酸素濃度センサ１４の活性化が完了していないと判断し
た場合にはフィードバック補正係数ＫO2をほぼ１とする
ことにより空燃比制御素をオープンループとする（ステ
ップ５２）。酸素濃度センサ１４の活性化が完了したと
判断した場合には冷却水温TWがフィードバック制御開始
温度ＴWO1 以上にあるか否かを判別する（ステップ５
３）。ＴW＜ＴWO1 ならば、ステップ５２に移行してオ
ープンループ制御が行なわれる。一方、TW≧TWO1なら
ば、エンジン回転数Ｎe及び大気圧ＰAに応じた基準値Ｔ
ｒをＲＯＭ２８に予め記憶されたデータマップから検索
する（ステップ５４）。基準値Tｒは第６図に示すよう
に所定回転数ＮZ φを閾値として第１及び第２所定値Ｔ
ｒ 1，Ｔｒ 2のいずれか一方に設定される。すなわち、Ｎ
e＜ＮZ φの基本モードでは第１所定値Ｔｒ 1がデータマ
ップから抽出されて基準値Ｔｒとされ、Ne≧ＮZ φの中
速モードでは第２所定値Ｔｒ 2がデータマップから抽出
されて基準値Ｔｒとされる。また第７図に示すように大
気圧PAが所定圧力PA φ以下に低下すると基本モード（破
線Ａ）、中速モード（実線Ｂ）で共に第２所定値Ｔｒ 2
より小の値がデータマップから抽出されて基準値Tｒと
される。こうして、基準値Tｒを設定すると、制御回路
１６はｎ−１番目（前回）のＴＤＣ信号に同期して算出
した燃料噴射時間ＴOUT が基準値Tｒより大か否かを判
別する（ステップ５５）。ＴOUT ＞Ｔｒならば、エンジ
ン高負荷状態としてステップ５２に移行してオープンル
ープ制御とする。ＴOUT ≦Tｒならば、他のオープンル
ープ制御を必要とする運転条件が成立しているか否かを
判別する（ステップ５６）。燃料カット、アイドル時等
のオープンループ制御を必要とする運転状態の場合には
ステップ５２に移行する。一方、他のオープンループ制
御を必要とする運転条件が成立していない場合にはフィ
ードバック制御すべくフィードバック係数ＫO2を算出す
る（ステップ５７）。
た場合にはフィードバック補正係数ＫO2をほぼ１とする
ことにより空燃比制御素をオープンループとする（ステ
ップ５２）。酸素濃度センサ１４の活性化が完了したと
判断した場合には冷却水温TWがフィードバック制御開始
温度ＴWO1 以上にあるか否かを判別する（ステップ５
３）。ＴW＜ＴWO1 ならば、ステップ５２に移行してオ
ープンループ制御が行なわれる。一方、TW≧TWO1なら
ば、エンジン回転数Ｎe及び大気圧ＰAに応じた基準値Ｔ
ｒをＲＯＭ２８に予め記憶されたデータマップから検索
する（ステップ５４）。基準値Tｒは第６図に示すよう
に所定回転数ＮZ φを閾値として第１及び第２所定値Ｔ
ｒ 1，Ｔｒ 2のいずれか一方に設定される。すなわち、Ｎ
e＜ＮZ φの基本モードでは第１所定値Ｔｒ 1がデータマ
ップから抽出されて基準値Ｔｒとされ、Ne≧ＮZ φの中
速モードでは第２所定値Ｔｒ 2がデータマップから抽出
されて基準値Ｔｒとされる。また第７図に示すように大
気圧PAが所定圧力PA φ以下に低下すると基本モード（破
線Ａ）、中速モード（実線Ｂ）で共に第２所定値Ｔｒ 2
より小の値がデータマップから抽出されて基準値Tｒと
される。こうして、基準値Tｒを設定すると、制御回路
１６はｎ−１番目（前回）のＴＤＣ信号に同期して算出
した燃料噴射時間ＴOUT が基準値Tｒより大か否かを判
別する（ステップ５５）。ＴOUT ＞Ｔｒならば、エンジ
ン高負荷状態としてステップ５２に移行してオープンル
ープ制御とする。ＴOUT ≦Tｒならば、他のオープンル
ープ制御を必要とする運転条件が成立しているか否かを
判別する（ステップ５６）。燃料カット、アイドル時等
のオープンループ制御を必要とする運転状態の場合には
ステップ５２に移行する。一方、他のオープンループ制
御を必要とする運転条件が成立していない場合にはフィ
ードバック制御すべくフィードバック係数ＫO2を算出す
る（ステップ５７）。
よって、かかる本発明による空燃比制御方法において
は、エンジン回転数が所定回転数ＮZ φより小なるとき
にはステップ５５においてＴOUT ＞Tｒ 1の判別が行なわ
れ、ＴOUT ＞Ｔｒ 1の場合には空燃比フィードバック制
御が停止されてオープンループ制御となる。またエンジ
ン回転数が所定回転数より大なるときにはステップ５５
においてＴOUT ＞Ｔｒ 2の判別が行なわれ、ＴOUT＞Ｔｒ
2の場合には空燃比フィードバック制御が停止されてオ
ープンループ制御となる。
は、エンジン回転数が所定回転数ＮZ φより小なるとき
にはステップ５５においてＴOUT ＞Tｒ 1の判別が行なわ
れ、ＴOUT ＞Ｔｒ 1の場合には空燃比フィードバック制
御が停止されてオープンループ制御となる。またエンジ
ン回転数が所定回転数より大なるときにはステップ５５
においてＴOUT ＞Ｔｒ 2の判別が行なわれ、ＴOUT＞Ｔｒ
2の場合には空燃比フィードバック制御が停止されてオ
ープンループ制御となる。
なお、空燃比のフィードバック制御は空燃比が常に理論
空燃比になるように排気ガス中の酸素濃度の情報から空
燃比を判断し、空燃比がリッチのときにはリーン方向
に、リーンのときにはリッチ方向になるように、フィー
ドバック係数ＫO2を決定することにより行われる。
空燃比になるように排気ガス中の酸素濃度の情報から空
燃比を判断し、空燃比がリッチのときにはリーン方向
に、リーンのときにはリッチ方向になるように、フィー
ドバック係数ＫO2を決定することにより行われる。
このように、本発明の空燃比制御方法によれば、エンジ
ンへ供給する燃料供給量が基準量より大なる場合にはフ
ィードバック制御を停止してオープンループ制御をなし
かつその基準量をエンジン回転数に応じて変化せしめる
のでエンジン高負荷時の燃料増量領域に応じて空燃比フ
ィードバック制御領域を設定することができる。よっ
て、燃料増量領域と空燃比フィードバック制御領域との
オーバラップを防止できる故に高負荷時の運転状態の向
上が図れるのである。
ンへ供給する燃料供給量が基準量より大なる場合にはフ
ィードバック制御を停止してオープンループ制御をなし
かつその基準量をエンジン回転数に応じて変化せしめる
のでエンジン高負荷時の燃料増量領域に応じて空燃比フ
ィードバック制御領域を設定することができる。よっ
て、燃料増量領域と空燃比フィードバック制御領域との
オーバラップを防止できる故に高負荷時の運転状態の向
上が図れるのである。
第１図は燃料増量領域のエンジン回転数に対する吸気管
絶対圧の判別基準値の設定特性図、第２図は本発明によ
る空燃比制御方法を適用した電子制御式燃料噴射供給装
置を示す構成図、第３図は第２図の装置中の制御回路の
具体的構成を示すブロック図、第４図は燃料増量補正係
数の設定手順を示すフロー図、第５図は本発明の実施例
を示す制御回路の動作フロー図、第６図はエンジン回転
数に対する燃料噴射時間の判別基準値の設定特性図、第
７図は大気圧に対する燃料噴射時間の判別基準値の設定
特性図である。 主要部分の符号の説明 ２……エアクリーナ、３……吸気路 ５……スロットル弁、８……排気路 ９……三元触媒 １０……スロットル開度センサ １１……絶対圧センサ、１２……冷却水温センサ １３……クランク角センサ １４……酸素濃度センサ
絶対圧の判別基準値の設定特性図、第２図は本発明によ
る空燃比制御方法を適用した電子制御式燃料噴射供給装
置を示す構成図、第３図は第２図の装置中の制御回路の
具体的構成を示すブロック図、第４図は燃料増量補正係
数の設定手順を示すフロー図、第５図は本発明の実施例
を示す制御回路の動作フロー図、第６図はエンジン回転
数に対する燃料噴射時間の判別基準値の設定特性図、第
７図は大気圧に対する燃料噴射時間の判別基準値の設定
特性図である。 主要部分の符号の説明 ２……エアクリーナ、３……吸気路 ５……スロットル弁、８……排気路 ９……三元触媒 １０……スロットル開度センサ １１……絶対圧センサ、１２……冷却水温センサ １３……クランク角センサ １４……酸素濃度センサ
Claims (2)
- 【請求項１】エンジン回転数に応じて燃料増量領域が変
化する燃料増量機能を備え、排気系に排気中の酸素濃度
に応じて出力信号を発生する酸素濃度センサを備えた内
燃エンジンにおいてエンジン負荷に関するエンジン運転
パラメータに応じて基本供給量を算出し、前記酸素濃度
センサの出力信号に応じて空燃比フィードバック制御補
正値を算出し、排気中の酸素濃度以外の少なくとも１つ
のエンジン運転パラメータに応じて少なくとも１つの燃
料補正値を算出し、前記基本供給量を前記空燃比フィー
ドバック制御補正値及び燃料補正値に応じて補正して実
際にエンジンに供給する燃料供給量を得て、前記燃料供
給量が基準量より大であるか否かを判別し、前記燃料供
給量が基準量より大であるときには前記酸素濃度センサ
の出力信号に無関係に空燃比フィードバック制御補正値
を所定値とする内燃エンジンの内燃エンジン用燃料供給
装置の空燃比制御方法であって、エンジン回転数が上昇
するに従って前記基準量を小さくしたことを特徴とする
空燃比制御方法。 - 【請求項２】前記燃料供給装置は燃料噴射供給装置であ
り、前記燃料供給量に対応する燃料噴射時間が前記基準
量に対応する基準値より大なるか否かを判別することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104316A JPH0646013B2 (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 |
| US06/736,581 US4646699A (en) | 1984-05-23 | 1985-05-21 | Method for controlling air/fuel ratio of fuel supply for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104316A JPH0646013B2 (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249643A JPS60249643A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0646013B2 true JPH0646013B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=14377527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59104316A Expired - Lifetime JPH0646013B2 (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4646699A (ja) |
| JP (1) | JPH0646013B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06100114B2 (ja) * | 1985-09-19 | 1994-12-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH0737776B2 (ja) * | 1986-03-04 | 1995-04-26 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH08246929A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-24 | Sanshin Ind Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011220B2 (ja) * | 1978-12-06 | 1985-03-23 | 日産自動車株式会社 | 燃料噴射装置 |
| US4454847A (en) * | 1980-07-18 | 1984-06-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Method for controlling the air-fuel ratio in an internal combustion engine |
| JPS57165644A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
| US4483301A (en) * | 1981-09-03 | 1984-11-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling fuel injection in accordance with calculated basic amount |
| JPS59548A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法 |
| JPS5965527A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| JPS59138738A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御方法 |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59104316A patent/JPH0646013B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-21 US US06/736,581 patent/US4646699A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4646699A (en) | 1987-03-03 |
| JPS60249643A (ja) | 1985-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |