JPH0646017B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH0646017B2 JPH0646017B2 JP1180358A JP18035889A JPH0646017B2 JP H0646017 B2 JPH0646017 B2 JP H0646017B2 JP 1180358 A JP1180358 A JP 1180358A JP 18035889 A JP18035889 A JP 18035889A JP H0646017 B2 JPH0646017 B2 JP H0646017B2
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- control valve
- fuel
- control amount
- fuel supply
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
- F02D41/004—Control of the valve or purge actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の蒸発燃料供給通路を備えた内燃機関の制
御装置に関する。
御装置に関する。
ガソリンエンジンなどの内燃機関の燃料を保存する燃料
タンク中では、燃料が蒸発して蒸発燃料が発生する。
タンク中では、燃料が蒸発して蒸発燃料が発生する。
この燃料タンク中の蒸発燃料はそのまま大気に放出する
と有害なので、特開昭59−58143 号公報に知られるよう
に、燃料タンクから内燃機関の吸気通路に通じる蒸発燃
料供給通路を備えて、蒸発燃料をシリンダに導びいて燃
料処理することがなされている。
と有害なので、特開昭59−58143 号公報に知られるよう
に、燃料タンクから内燃機関の吸気通路に通じる蒸発燃
料供給通路を備えて、蒸発燃料をシリンダに導びいて燃
料処理することがなされている。
近年、蒸発燃料を多量に燃焼処理することが唱えられ、
蒸発燃料供給通路を複数設けるものが一般的になつてき
た。
蒸発燃料供給通路を複数設けるものが一般的になつてき
た。
しかしながら、上述した複数の蒸発燃料供給通路を設け
たものは、蒸発燃料を多量にシリンダに導けるので、蒸
発燃料を燃焼処理できるものの、一度に多くの蒸発燃料
が吸気通路に供給されてしまう。そのために、空燃比が
理論空燃比からはずれてしまい、おもうままに空燃比制
御ができないという問題があった。
たものは、蒸発燃料を多量にシリンダに導けるので、蒸
発燃料を燃焼処理できるものの、一度に多くの蒸発燃料
が吸気通路に供給されてしまう。そのために、空燃比が
理論空燃比からはずれてしまい、おもうままに空燃比制
御ができないという問題があった。
本発明の目的は、空燃比を理論空燃比近傍に維持できる
内燃機関の制御装置を提供することにある。
内燃機関の制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、燃料タンクの蒸発燃料を吸
気通路に導く第１，第２の燃料供給通路と、第１，第２
の燃料供給通路に設けられた燃料供給量を制御する第
１，第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて第１の制
御弁を制御するための第１の制御量決定手段と、第１の
制御量に基づいて第２の制御弁を制御するための第２の
制御量を決定する第２の制御量決定手段を設けた。
気通路に導く第１，第２の燃料供給通路と、第１，第２
の燃料供給通路に設けられた燃料供給量を制御する第
１，第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて第１の制
御弁を制御するための第１の制御量決定手段と、第１の
制御量に基づいて第２の制御弁を制御するための第２の
制御量を決定する第２の制御量決定手段を設けた。
本発明では、エンジン状態が変化して、それに従つて第
１の燃料供給通路に設けられた制御弁の制御量が変化し
て、第１の燃料供給通路から供給される蒸発燃料量が増
減すると、それに応じて第２の燃料供給通路に設けられ
た制御弁の制御量が変化して、第２の燃料供給通路から
供給される蒸発燃料が変化する。
１の燃料供給通路に設けられた制御弁の制御量が変化し
て、第１の燃料供給通路から供給される蒸発燃料量が増
減すると、それに応じて第２の燃料供給通路に設けられ
た制御弁の制御量が変化して、第２の燃料供給通路から
供給される蒸発燃料が変化する。
そして、このように第１の燃料供給通路から供給される
蒸発燃料と第２の燃料供給通路から供給される蒸発燃料
が補うように供給されるので、一方の蒸発燃料の供給量
が変化すると、他方の蒸発燃料の供給量が変化して補
う。そのために、全体としての供給される蒸発燃料量の
変化を小さく抑えることができ、空燃比への影響を小さ
くすることができる。
蒸発燃料と第２の燃料供給通路から供給される蒸発燃料
が補うように供給されるので、一方の蒸発燃料の供給量
が変化すると、他方の蒸発燃料の供給量が変化して補
う。そのために、全体としての供給される蒸発燃料量の
変化を小さく抑えることができ、空燃比への影響を小さ
くすることができる。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第２図には、システム構成図が示されている。図におい
て、吸入空気はエアクリーナ１の入口部２より吸気管７
を通りシリンダ８に供給される。吸入空気量は絞り弁３
により増減される。吸入空気量は吸気量センサ４によつ
て検出され、その出力はコントロールユニツト１０に入
力される。
て、吸入空気はエアクリーナ１の入口部２より吸気管７
を通りシリンダ８に供給される。吸入空気量は絞り弁３
により増減される。吸入空気量は吸気量センサ４によつ
て検出され、その出力はコントロールユニツト１０に入
力される。
一方、燃料は燃料タンク１３から導びかれ、インジエク
タ１２によつて吸気管７に供給される。また、燃料タン
ク１３に発生した蒸発燃料は蒸発燃料供給通路１５に設
けられた制御弁５を通じて直接に吸気管７に供給される
と共に、キヤニスタ１４に一時的に保持されてから、蒸
発燃料供給通路１６に設けられた制御弁６を通じて吸気
管７に供給される。
タ１２によつて吸気管７に供給される。また、燃料タン
ク１３に発生した蒸発燃料は蒸発燃料供給通路１５に設
けられた制御弁５を通じて直接に吸気管７に供給される
と共に、キヤニスタ１４に一時的に保持されてから、蒸
発燃料供給通路１６に設けられた制御弁６を通じて吸気
管７に供給される。
吸気管７に供給された燃料は吸入空気と混合して混合気
をつくりシリンダ８に供給される。混合気は圧縮され爆
発した後に排気管１１から大気に放出される。排気管１
１には空燃比を検出するためのＯ２センサ９が設けられ
ており、その出力はコントロールユニツト１０に入力さ
れる。
をつくりシリンダ８に供給される。混合気は圧縮され爆
発した後に排気管１１から大気に放出される。排気管１
１には空燃比を検出するためのＯ２センサ９が設けられ
ており、その出力はコントロールユニツト１０に入力さ
れる。
第３図はコントロールユニツト１０の詳細を示すブロツ
ク図である。コントロールユニツト１０はＲＯＭ２７，
ＣＰＵ２８，ＲＡＭ２９，Ｉ／Ｏ３６から構成されてい
る。
ク図である。コントロールユニツト１０はＲＯＭ２７，
ＣＰＵ２８，ＲＡＭ２９，Ｉ／Ｏ３６から構成されてい
る。
各センサ２１〜２６，４及び９の出力はＡＤ変換器１及
び２、パルス波整形回路３２を通じてＣＰＵ２８に入力
される。ＣＰＵ２８はＲＯＭ27に格納されているプログ
ラムに従つて、Ｉ／Ｏ36からの情報を取り込み演算処理
する。なお、演算のための一時的なデータはＲＡＭ２９
に保持される。
び２、パルス波整形回路３２を通じてＣＰＵ２８に入力
される。ＣＰＵ２８はＲＯＭ27に格納されているプログ
ラムに従つて、Ｉ／Ｏ36からの情報を取り込み演算処理
する。なお、演算のための一時的なデータはＲＡＭ２９
に保持される。
ＣＰＵ２８の演算値はインジエクタレジスタ３３，バル
ブ１レジスタ３４及びバルブ２レジスタ３５にセツトさ
れ、この演算値に基づいてインジエクタ１２，制御弁５
及び制御弁６が制御される。
ブ１レジスタ３４及びバルブ２レジスタ３５にセツトさ
れ、この演算値に基づいてインジエクタ１２，制御弁５
及び制御弁６が制御される。
次にＣＰＵ２８の行う制御弁５及び制御弁６の処理内容
を第１図及び第４図のフローチヤートを用いて説明す
る。なお、本実施例では制御弁５はデユーティ制御弁で
あり、制御弁６はオン−オフ制御弁を用いている。
を第１図及び第４図のフローチヤートを用いて説明す
る。なお、本実施例では制御弁５はデユーティ制御弁で
あり、制御弁６はオン−オフ制御弁を用いている。
まず、第１図のフローチヤートを用いて、キヤニスタ１
４から導かれる燃料を制御する制御弁５の動作について
説明する。このフローチヤートに示される制御は１００
ｍｓ毎に起動される。まず、ステツプ１０２でエンジン
回転中か否を判断する。エンジン回転中でない時に燃料
を供給すると、燃焼せずに残る燃料がシリンダ内に貯つ
てしまい再始動時に始動しにくくなる。そのために回転
中でなければ、ステツプ１２４で制御弁５のデユーテイ
を零として制御弁５を閉じた状態にする。デユーテイを
零とすると燃料タンク１３からの蒸発燃料が吸気管７に
導かれない。エンジン回転中であればステツプ１０４に
進む。
４から導かれる燃料を制御する制御弁５の動作について
説明する。このフローチヤートに示される制御は１００
ｍｓ毎に起動される。まず、ステツプ１０２でエンジン
回転中か否を判断する。エンジン回転中でない時に燃料
を供給すると、燃焼せずに残る燃料がシリンダ内に貯つ
てしまい再始動時に始動しにくくなる。そのために回転
中でなければ、ステツプ１２４で制御弁５のデユーテイ
を零として制御弁５を閉じた状態にする。デユーテイを
零とすると燃料タンク１３からの蒸発燃料が吸気管７に
導かれない。エンジン回転中であればステツプ１０４に
進む。
ステツプ１０４で、Ｏ２フイードバツク中か否かの判断
をする。Ｏ２フイードバツク中でなければ、供給燃料は
オープンループにより決定される。そのために、燃料タ
ンク１３からの蒸発燃料をシリンダに供給すると、空燃
比が制御できない。Ｏ２フイードバツク中でなければス
テツプ１２４で制御弁５のデユーテイを零とする。すな
わち、制御弁５を閉じてしまう。ステツプ１０４でＯ２
フイードバツク中であればステツプ１０６に進む。
をする。Ｏ２フイードバツク中でなければ、供給燃料は
オープンループにより決定される。そのために、燃料タ
ンク１３からの蒸発燃料をシリンダに供給すると、空燃
比が制御できない。Ｏ２フイードバツク中でなければス
テツプ１２４で制御弁５のデユーテイを零とする。すな
わち、制御弁５を閉じてしまう。ステツプ１０４でＯ２
フイードバツク中であればステツプ１０６に進む。
ステツプ１０６で、Ｏ２フイードバツク開始後所定時間
（ａ秒）経過したか否かの判断をする。Ｏ２フイードバ
ツク開始から所定時間経過していないとＯ２フイードバ
ツクによる空燃比制御が充分に機能していない可能性が
あり、このような状態で燃料タンクの蒸発燃料を供給す
るとさらに空燃比が偏つてしまう。Ｏ２フイードバツク
開始から所定時間経過していなければステツプ１２４で
制御弁５のデユーテイを零とする。また、所定時間経過
していればステツプ１０８に進む。
（ａ秒）経過したか否かの判断をする。Ｏ２フイードバ
ツク開始から所定時間経過していないとＯ２フイードバ
ツクによる空燃比制御が充分に機能していない可能性が
あり、このような状態で燃料タンクの蒸発燃料を供給す
るとさらに空燃比が偏つてしまう。Ｏ２フイードバツク
開始から所定時間経過していなければステツプ１２４で
制御弁５のデユーテイを零とする。また、所定時間経過
していればステツプ１０８に進む。
ステツプ１０８で、フユーエルカツト中か否かの判断を
する。フユーエルカツトは減速状態のときになされるも
のである。そのためフユーエルカツト時には燃料を供給
する必要がないので、ステツプ１２４で制御弁５のデユ
ーテイを零とする。フユーエルカツトでなければステツ
プ１１０に進む。
する。フユーエルカツトは減速状態のときになされるも
のである。そのためフユーエルカツト時には燃料を供給
する必要がないので、ステツプ１２４で制御弁５のデユ
ーテイを零とする。フユーエルカツトでなければステツ
プ１１０に進む。
ステツプ１１０で、Ｏ２センサの出力に基づいて空燃比
を理論空燃比維持するＯ２フイードバツク制御に係る供
給燃料量の補正係数があるλ制御量が所定範囲からはず
れたか否か判断する。所定範囲をはずれている場合は燃
料タンクからの蒸発燃料が多すぎてＯ２フイードバツク
制御が正常になされていない可能性があるので、ステツ
プ122で制御弁５のデユーテイを前回のデユーテイより
も所定量βだけ減少させて、制御弁５を閉じる方向に制
御する。λ制御値が所定範囲からはずれていなければス
テツプ１１２に進む。
を理論空燃比維持するＯ２フイードバツク制御に係る供
給燃料量の補正係数があるλ制御量が所定範囲からはず
れたか否か判断する。所定範囲をはずれている場合は燃
料タンクからの蒸発燃料が多すぎてＯ２フイードバツク
制御が正常になされていない可能性があるので、ステツ
プ122で制御弁５のデユーテイを前回のデユーテイより
も所定量βだけ減少させて、制御弁５を閉じる方向に制
御する。λ制御値が所定範囲からはずれていなければス
テツプ１１２に進む。
ステツプ１１２で、出力デユーテイがＭAP値より大きい
か否の判断をする。このＭAP値はエンジン回転数及びエ
ンジン負荷のようなエンジン状態を示す状態量を示すも
のに基づいて決定され、各各のエンジン状態に応じた制
御弁５のデユーテイを示している。なお、後述するが、
ステツプ132では、制御弁６かＯＮからＯＦＦに切り換
つたときに、空燃比が希薄にならないように、出力デユ
ーテイをＭAP値より所定値γだけ大きくなるように処理
する。出力デユーテイがＭAP値より大きければ、デユー
テイを徐々にＭAP値に戻すようにステツプ１１８で前回
の出力デユーテイよりも所定値αだけ減少させ、制御弁
５を閉じる方向に制御する。出力デユーテイがＭAP値よ
りも大きくなければステツプ１１４に進む。
か否の判断をする。このＭAP値はエンジン回転数及びエ
ンジン負荷のようなエンジン状態を示す状態量を示すも
のに基づいて決定され、各各のエンジン状態に応じた制
御弁５のデユーテイを示している。なお、後述するが、
ステツプ132では、制御弁６かＯＮからＯＦＦに切り換
つたときに、空燃比が希薄にならないように、出力デユ
ーテイをＭAP値より所定値γだけ大きくなるように処理
する。出力デユーテイがＭAP値より大きければ、デユー
テイを徐々にＭAP値に戻すようにステツプ１１８で前回
の出力デユーテイよりも所定値αだけ減少させ、制御弁
５を閉じる方向に制御する。出力デユーテイがＭAP値よ
りも大きくなければステツプ１１４に進む。
ステツプ１１４で、制御弁５のデユーテイがＭAP値に達
したか否か判断する。なお、制御弁５のデユーテイはス
テツプ１２４及び後述するステツプ１３２で零とされ
る。制御弁５のデユーテイがＭAP値に達していなけれ
ば、徐々にデユーテイをＭAP値に戻すためにステツプ１
２０で、前回デユーテイに所定値αだけ増加させて、制
御弁５を開く方向に制御する。出力デユーテイがＭAP値
に達していればステツプ１１６で制御弁５のデユーテイ
をＭAP値としてステツプ１２６に進む。
したか否か判断する。なお、制御弁５のデユーテイはス
テツプ１２４及び後述するステツプ１３２で零とされ
る。制御弁５のデユーテイがＭAP値に達していなけれ
ば、徐々にデユーテイをＭAP値に戻すためにステツプ１
２０で、前回デユーテイに所定値αだけ増加させて、制
御弁５を開く方向に制御する。出力デユーテイがＭAP値
に達していればステツプ１１６で制御弁５のデユーテイ
をＭAP値としてステツプ１２６に進む。
ここで、このフローチヤートの起動の旨のデユーテイの
増減にかかわる所定値α，βは、次のように設定され
る。すなわち、蒸発燃料の供給が最も大きくなつたとき
でも、このデユーテイの増減による空燃比の変動が、Ｏ
２フイードバツクによる空燃比の変動よりも小さくなる
ようにする。このように所定値α，βを設定することに
よつて、蒸発燃料の供給状態がどのようなときでも、Ｏ
２フイードバツクによる空燃比制御を可能にしている。
増減にかかわる所定値α，βは、次のように設定され
る。すなわち、蒸発燃料の供給が最も大きくなつたとき
でも、このデユーテイの増減による空燃比の変動が、Ｏ
２フイードバツクによる空燃比の変動よりも小さくなる
ようにする。このように所定値α，βを設定することに
よつて、蒸発燃料の供給状態がどのようなときでも、Ｏ
２フイードバツクによる空燃比制御を可能にしている。
ステツプ１２６からステツプ１３２は制御弁６の開閉に
応じた制御弁５の制御である。ステツプ１２６で制御弁
６がＯＮからＯＦＦに切り換つたか否か判断する。制御
弁６がＯＮからＯＦＦに切り換ると、制御弁６による蒸
発燃料の供給があつたものがなくなり、今まで均衡して
いた空燃比が崩れ、燃料が不足して空燃比が希薄とな
る。空燃比が希薄となるのを防ぐために、ステツプ１３
２で制御弁５のデユーテイを所定値γだけ増加させ、制
御弁５を開き方向に制御して、制御弁５から供給する蒸
発燃料を増加させる。ステツプ１３２の操作をするステ
ツプ１３４に進む。ステツプ１２６で制御弁６がＯＮか
らＯＦＦに切り換つてなければステツプ１２８に進む。
応じた制御弁５の制御である。ステツプ１２６で制御弁
６がＯＮからＯＦＦに切り換つたか否か判断する。制御
弁６がＯＮからＯＦＦに切り換ると、制御弁６による蒸
発燃料の供給があつたものがなくなり、今まで均衡して
いた空燃比が崩れ、燃料が不足して空燃比が希薄とな
る。空燃比が希薄となるのを防ぐために、ステツプ１３
２で制御弁５のデユーテイを所定値γだけ増加させ、制
御弁５を開き方向に制御して、制御弁５から供給する蒸
発燃料を増加させる。ステツプ１３２の操作をするステ
ツプ１３４に進む。ステツプ１２６で制御弁６がＯＮか
らＯＦＦに切り換つてなければステツプ１２８に進む。
ステツプ１２８で制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換つ
たか否か判断する。制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換
ると制御弁６による蒸発燃料の供給のなかつたものが供
給されるようになり、今まで均衡していた空燃比が崩
れ、燃料が過剰となる。空燃比が濃厚となるのを防ぐた
めに、ステツプ１３０で制御弁５のデユーテイを零とし
て制御弁５を閉じ、制御弁５による蒸発燃料の供給を止
めるステツプ１３０の操作の後にステツプ１３４に進
む。また、ステツプ１２８で制御弁６がＯＦＦからＯＮ
に切り換つていなければステツプ１３４に進む。
たか否か判断する。制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換
ると制御弁６による蒸発燃料の供給のなかつたものが供
給されるようになり、今まで均衡していた空燃比が崩
れ、燃料が過剰となる。空燃比が濃厚となるのを防ぐた
めに、ステツプ１３０で制御弁５のデユーテイを零とし
て制御弁５を閉じ、制御弁５による蒸発燃料の供給を止
めるステツプ１３０の操作の後にステツプ１３４に進
む。また、ステツプ１２８で制御弁６がＯＦＦからＯＮ
に切り換つていなければステツプ１３４に進む。
最後に、ステツプ１３４で演算によつて得られたデユー
テイを所定のレジスタにセツトしこのフローを終了す
る。
テイを所定のレジスタにセツトしこのフローを終了す
る。
次に制御弁６の動作を第４図のフローチヤートを用いて
説明する。このフローチヤートに示される動作は１００
ｍsec 毎に起動される。
説明する。このフローチヤートに示される動作は１００
ｍsec 毎に起動される。
まず、ステツプ４０２で、制御弁５のデユーテイが零で
あるか否か判断する。制御弁５のデユーテイが零であれ
ば蒸発燃料の供給を行なうべきでない状態なので、制御
弁５からの蒸発燃料の供給を行なわないように、ステツ
プ４１２で制御弁６を閉じて、このフローを終了する。
制御弁５のデユーテイが零でなければステツプ４０４に
進む。
あるか否か判断する。制御弁５のデユーテイが零であれ
ば蒸発燃料の供給を行なうべきでない状態なので、制御
弁５からの蒸発燃料の供給を行なわないように、ステツ
プ４１２で制御弁６を閉じて、このフローを終了する。
制御弁５のデユーテイが零でなければステツプ４０４に
進む。
ステツプ４０４で、エンジン回転数が所定値Ｘ以上であ
るか否か判断する。エンジン回転数が小さい場合には、
少ない蒸発燃料の供給でも空燃比に与える影響が大きい
のでステツプ４１２で制御弁６を閉じて、フローを終了
する。エンジン回転数が所定値Ｘ以上であればステツプ
４０６に進む。ステツプ４０８で、負荷が所定値Ｚ以上
か否か判断する。エンジン負荷が小さいときはインジエ
クタから供給される燃料量も少ないので、蒸発燃料の供
給による空燃比の影響が大きい。そのため、ステツプ４
１２で制御弁６は閉じて、フローを終了する。負荷が所
定値Ｚ以上であれば、ステツプ４０８に進む。
るか否か判断する。エンジン回転数が小さい場合には、
少ない蒸発燃料の供給でも空燃比に与える影響が大きい
のでステツプ４１２で制御弁６を閉じて、フローを終了
する。エンジン回転数が所定値Ｘ以上であればステツプ
４０６に進む。ステツプ４０８で、負荷が所定値Ｚ以上
か否か判断する。エンジン負荷が小さいときはインジエ
クタから供給される燃料量も少ないので、蒸発燃料の供
給による空燃比の影響が大きい。そのため、ステツプ４
１２で制御弁６は閉じて、フローを終了する。負荷が所
定値Ｚ以上であれば、ステツプ４０８に進む。
ステツプ４０８で、Ｏ２フイードバツクに係る供給燃料
の補正係数であるλ制御量が所定範囲からはずれた否か
判断する。はずれていれば、Ｏ２フイードバツクを適切
に機能させるためにステツプ４１２で制御弁６を閉じ
て、このフローを終了する。また、λ制御量が所定範囲
からはずれていなければ制御弁６を開けてこのフローを
終了する。
の補正係数であるλ制御量が所定範囲からはずれた否か
判断する。はずれていれば、Ｏ２フイードバツクを適切
に機能させるためにステツプ４１２で制御弁６を閉じ
て、このフローを終了する。また、λ制御量が所定範囲
からはずれていなければ制御弁６を開けてこのフローを
終了する。
このような制御弁５及び制御弁６の動作を第５図のタイ
ミングチヤートを用いて説明する。ａ点までは制御弁６
は閉じた状態で、制御弁５はエンジン状態に応じたＭAP
値で推移する。その後、ａ点で制御弁６が閉じた状態か
ら開いた状態に変化すると、制御弁５はデユーテイが零
すなわち完全に閉じた状態となる。その後、制御弁５は
αずつデユーテイを増加させて、徐々にＭAP値に近づい
ていく。制御弁５のデユーテイがＭAP値に達し、エンジ
ン状態に応じたＭAP値で推移した後に、点ｂで制御弁６
が開いた状態から閉じた状態に変化すると、制御弁５の
デユーテイをＭAP値よりγだけ増加させ、その後αずつ
減少させて、徐々にＭAP値に近づけていく。そして、制
御弁５のデユーテイがＭAP値に達すると、エンジン状態
に応じたＭAP値で推移していく。
ミングチヤートを用いて説明する。ａ点までは制御弁６
は閉じた状態で、制御弁５はエンジン状態に応じたＭAP
値で推移する。その後、ａ点で制御弁６が閉じた状態か
ら開いた状態に変化すると、制御弁５はデユーテイが零
すなわち完全に閉じた状態となる。その後、制御弁５は
αずつデユーテイを増加させて、徐々にＭAP値に近づい
ていく。制御弁５のデユーテイがＭAP値に達し、エンジ
ン状態に応じたＭAP値で推移した後に、点ｂで制御弁６
が開いた状態から閉じた状態に変化すると、制御弁５の
デユーテイをＭAP値よりγだけ増加させ、その後αずつ
減少させて、徐々にＭAP値に近づけていく。そして、制
御弁５のデユーテイがＭAP値に達すると、エンジン状態
に応じたＭAP値で推移していく。
さらに、点ｃで制御弁６が閉じた状態から開いた状態に
変化すると、点ａに同様に、制御弁６のデユーテイを零
とした後に徐々に増加させていく。ここで、ｃ１点でλ
制御値が所定の範囲からはずれていると、制御弁５のデ
ユーテイはβずつ減少させる。点ｄで制御弁６が開いた
状態から閉じた状態に変化すると、点ｂと同様に、ＭAP
値よりγだけ増加させたデユーテイとする。なお、この
実施例で、制御弁５をＯＮ−ＯＦＦ制御し、制御弁６を
デユーテイ制御としてもよい。
変化すると、点ａに同様に、制御弁６のデユーテイを零
とした後に徐々に増加させていく。ここで、ｃ１点でλ
制御値が所定の範囲からはずれていると、制御弁５のデ
ユーテイはβずつ減少させる。点ｄで制御弁６が開いた
状態から閉じた状態に変化すると、点ｂと同様に、ＭAP
値よりγだけ増加させたデユーテイとする。なお、この
実施例で、制御弁５をＯＮ−ＯＦＦ制御し、制御弁６を
デユーテイ制御としてもよい。
次に、第２の実施例について説明する。第２の実施例の
構成は、制御弁５及び制御弁６が共にデユーテイ制御弁
で構成されている点を除いては第１の実施例と同じであ
る。
構成は、制御弁５及び制御弁６が共にデユーテイ制御弁
で構成されている点を除いては第１の実施例と同じであ
る。
まず、制御弁５の動作について第６図のフローチヤート
を用いて説明する。このフローチヤートに示される動作
は１００ｍsec 毎に起動される。ステツプ６０２でエン
ジン回転中か否かを判断する。エンジン回転中でなけれ
ば、エンジンに燃料を供給する必要がないので、ステツ
プ６１２でデユーテイを零として制御弁５を閉じた状態
とし、フローを終了する。エンジン回転中であればステ
ツプ６０４に進む。
を用いて説明する。このフローチヤートに示される動作
は１００ｍsec 毎に起動される。ステツプ６０２でエン
ジン回転中か否かを判断する。エンジン回転中でなけれ
ば、エンジンに燃料を供給する必要がないので、ステツ
プ６１２でデユーテイを零として制御弁５を閉じた状態
とし、フローを終了する。エンジン回転中であればステ
ツプ６０４に進む。
ステツプ６０４で、Ｏ２フイードバツク中か否かの判断
をする。Ｏ２フイードバツク中でなければオープンルー
プであり、蒸発燃量の供給をすると空燃比が変化するの
で、ステツプ６１４でデユーテイを零として制御弁５を
閉じた状態にしてフローを終了する。Ｏ２フイードバツ
ク中であればステツプ６０６に進む。
をする。Ｏ２フイードバツク中でなければオープンルー
プであり、蒸発燃量の供給をすると空燃比が変化するの
で、ステツプ６１４でデユーテイを零として制御弁５を
閉じた状態にしてフローを終了する。Ｏ２フイードバツ
ク中であればステツプ６０６に進む。
ステツプ６０６で、Ｏ２フイードバツク開始から所定時
間（ａ秒）経過したか否かの判断をする。Ｏ２フイード
バツク開始から所定時間経過していないと、充分に、Ｏ
２フイードバツク制御が機能していないので、ステツプ
６１４でデユーテイを零として制御弁５を閉じた状態に
して、フローを終了する。Ｏ２フイードバツク開始から
所定時間経過していればステツプ６０８に進む。
間（ａ秒）経過したか否かの判断をする。Ｏ２フイード
バツク開始から所定時間経過していないと、充分に、Ｏ
２フイードバツク制御が機能していないので、ステツプ
６１４でデユーテイを零として制御弁５を閉じた状態に
して、フローを終了する。Ｏ２フイードバツク開始から
所定時間経過していればステツプ６０８に進む。
ステツプ６０８で、フユーエルカツト中か否かの判断を
する。フユーエルカツト中であれば、燃料供給の必要が
ないのでステツプ６１４でデユーテイを零とし制御弁５
を閉じた状態として、フローを終了する。フユーエルカ
ツト中でなければステツプ６１０に進む。
する。フユーエルカツト中であれば、燃料供給の必要が
ないのでステツプ６１４でデユーテイを零とし制御弁５
を閉じた状態として、フローを終了する。フユーエルカ
ツト中でなければステツプ６１０に進む。
ステツプ６１０で、λ制御値が所定範囲からはずれたか
否の判断がなされる。λ制御値が所定範囲からはずれて
いる場合は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステ
ツプ６１６で、デユーテイを所定値β１だけ減少させ
て、制御弁５を閉じる方向に制御して、フローを終了す
る。λ制御値が所定範囲からはずされていなければステ
ツプ６１２に進む。
否の判断がなされる。λ制御値が所定範囲からはずれて
いる場合は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステ
ツプ６１６で、デユーテイを所定値β１だけ減少させ
て、制御弁５を閉じる方向に制御して、フローを終了す
る。λ制御値が所定範囲からはずされていなければステ
ツプ６１２に進む。
ステツプ６１２で、出力デユーテイがＭAP1値に達した
か否か判断する。出力デユーテイ値がＭAP1値に達して
いなければ、ステツプ６１４でデユーテイが零となつて
からＭAP1値に戻つていないので、ステツプ６１８で、
デユーテイをMAP1に戻すために所定値α１だけ増加させ
て徐々に制御弁５のデユーテイをＭAP値に近づけるよう
に制御して、フローを終了する。出力デユーテイがＭ
AP1値に達していればステツプ６２０でデユーテイをＭ
AP1値として、フローを終了する。
か否か判断する。出力デユーテイ値がＭAP1値に達して
いなければ、ステツプ６１４でデユーテイが零となつて
からＭAP1値に戻つていないので、ステツプ６１８で、
デユーテイをMAP1に戻すために所定値α１だけ増加させ
て徐々に制御弁５のデユーテイをＭAP値に近づけるよう
に制御して、フローを終了する。出力デユーテイがＭ
AP1値に達していればステツプ６２０でデユーテイをＭ
AP1値として、フローを終了する。
次に、制御弁６の動作について第７図のフローチヤート
を用いて説明する。まず、ステツプ７０２で、制御弁５
の出力デユーテイが零か否か判断する。制御弁５の出力
デユーテイが零のときは、蒸発燃料を供給すべきでない
状態なので、ステツプ７１０でデユーテイを零として制
御弁６を閉じた状態にして、フローを終了する。
を用いて説明する。まず、ステツプ７０２で、制御弁５
の出力デユーテイが零か否か判断する。制御弁５の出力
デユーテイが零のときは、蒸発燃料を供給すべきでない
状態なので、ステツプ７１０でデユーテイを零として制
御弁６を閉じた状態にして、フローを終了する。
ステツプ７０４で、制御弁５のデユーテイがＭAP1にほ
ぼ等しいか否かを判断する。制御弁５のデユーテイがＭ
AP1に等しくなければ過渡状態であるので、ステツプ７
１０でデユーテイを零として制御弁６を閉じた状態にし
て、フローを終了する。制御弁５のデユーテイがＭAP1
にほぼ等しければステツプ７０６に進む。
ぼ等しいか否かを判断する。制御弁５のデユーテイがＭ
AP1に等しくなければ過渡状態であるので、ステツプ７
１０でデユーテイを零として制御弁６を閉じた状態にし
て、フローを終了する。制御弁５のデユーテイがＭAP1
にほぼ等しければステツプ７０６に進む。
ステツプ７０６でλ制御値が所定範囲からはずれたか否
か判断する。λ制御値が所定範囲からはずれている場合
は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステツプ７１
２でデユーテイを所定値β２だけ減少させて、制御弁を
閉じる方向に制御して、フローを終了する。λ制御値が
所定範囲からはずれていなければ、ステツプ７０８に進
む。
か判断する。λ制御値が所定範囲からはずれている場合
は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステツプ７１
２でデユーテイを所定値β２だけ減少させて、制御弁を
閉じる方向に制御して、フローを終了する。λ制御値が
所定範囲からはずれていなければ、ステツプ７０８に進
む。
ステツプ７０８で、デユーテイがＭAP2値に達したか否
か判断する。出力デユーテイがＭAP2値に達していなけ
れば、徐々にＭAP2値に戻すために、ステツプ７１４で
デユーテイを所定値α２だけ増加させてフローを終了す
る。デユーテイがＭAP2値に達していれば、ステツプ７
１６でデユーテイをＭAP2値として、フローを終了す
る。
か判断する。出力デユーテイがＭAP2値に達していなけ
れば、徐々にＭAP2値に戻すために、ステツプ７１４で
デユーテイを所定値α２だけ増加させてフローを終了す
る。デユーテイがＭAP2値に達していれば、ステツプ７
１６でデユーテイをＭAP2値として、フローを終了す
る。
以上説明したように、本発明では、第１の燃料供給通路
から供給する蒸発燃料量の変動分を第２の燃料供給通路
から供給する蒸発燃料量の制御によつて抑えることがで
きるので、全体として供給される蒸発燃料量の変化が小
さくなり、空燃比への影響を小さくすることができる。
から供給する蒸発燃料量の変動分を第２の燃料供給通路
から供給する蒸発燃料量の制御によつて抑えることがで
きるので、全体として供給される蒸発燃料量の変化が小
さくなり、空燃比への影響を小さくすることができる。
第１図は本発明の動作を示すフローチヤート、第２図は
本発明システム構成図、第３図はコントロールユニツト
を示すブロツク図、第４図は本発明の動作を示すフロー
チヤート、第５図は本発明の動作を示すタイムチヤート
図、第６図及び第７図は本発明の動作を示すフローチヤ
ート図である。 ３……吸気管、５，６……制御弁、１３……燃料タン
ク、１５，１６……蒸発燃料供給通路。
本発明システム構成図、第３図はコントロールユニツト
を示すブロツク図、第４図は本発明の動作を示すフロー
チヤート、第５図は本発明の動作を示すタイムチヤート
図、第６図及び第７図は本発明の動作を示すフローチヤ
ート図である。 ３……吸気管、５，６……制御弁、１３……燃料タン
ク、１５，１６……蒸発燃料供給通路。
Claims (13)
- 【請求項１】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料
を吸気通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第
１、第２の燃料供給通路に設けられた燃料供給量を制御
する第１、第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて、
前記第１の制御弁を制御する第１の制御手量を決定する
第１の制御量決定手段と、前記第１の制御量に基づいて
前記第２の制御弁を制御する第２の制御量を決定する第
２の制御量決定手段を備え、前記第２の制御弁と燃料タ
ンクの間に蒸発燃料を貯蔵するキャニスタを備えたこと
を特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料
を吸気通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第
１、第２の燃料供給通路に設けられた燃料供給量を制御
する第１、第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて、
前記第１の制御弁を制御する第１の制御量を決定する第
１の制御料決定手段と、前記第１の制御量に基づいて前
記第２の制御弁を制御する第２の制御量を決定する第２
の制御量決定手段を備え、前記第２の制御量決定手段
は、エンジンが回転していないときには前記第２の制御
弁が閉じた状態になるような第２の制御量を決定するよ
うに構成したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料
を吸気通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第
１、第２の燃料供給通路に設けられた燃料供給量を制御
する第１、第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて、
前記第１の制御弁を制御する第１の制御量を決定する第
１の制御量決定手段と、前記第１の制御量に基づいて前
記第２の制御弁を制御する第２の制御量を決定する第２
の制御量決定手段を備え、前記第２の制御量決定手段
は、 Ｏ2フィードバック中でないときは前記第２の制御弁が
閉じた状態になるような第２の制御量を決定するように
構成したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料
を吸気通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第
１、第２の燃料供給通路に設けられた燃料供給量を制御
する第１、第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて、
前記第１の制御弁を制御する第１の制御量を決定する第
１の制御量決定手段と、前記第１の制御量に基づいて前
記第２の制御弁を制御する第２の制御量を決定する第２
の制御量決定手段を備え、前記第２の制御量決定手段
は、フェールカット中は前記第２の制御弁が閉じた状態
になるような第２の制御量を決定するように構成したこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料
を吸気通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第
１の燃料供給通路に設けられ燃料供給量を連続的に制御
する第１の制御弁と、前記第２の燃料通路に設けられた
通路の開閉を制御する第２の制御弁と、エンジン状態に
応じて前記第１の制御弁の状態を開閉状態のいずれかに
決定する弁状態決定手段と、前記第１の制御弁の開閉状
態に応じて第２の制御弁の制御量を決定する制御量決定
手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】請求項５において、前記第２の制御量決定
手段は、前記第１の制御弁が閉状態から開状態に変わっ
たときに前記制御量を予め定められた所定値まで減少さ
せるように構成したことを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項７】請求項５において、前記所定値は前記第２
の制御弁が閉じた状態となるような値に設定されるよう
に構成したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項８】請求項５において、前記制御量決定手段
は、前記制御量を予め定められた所定値まで減少させた
後に徐々に増加させるように構成したことを特徴とする
内燃機関の制御装置。 - 【請求項９】請求項５において、前記の制御量決定手段
は、前記第１の制御弁が開状態から閉状態に変わったと
きに前記前記制御量を増加させることを特徴とする内燃
機関の制御装置。 - 【請求項１０】請求項５において、前記制御量決定手段
は、エンジン回転数あるいはエンジン負荷に基づいて第
２の制御弁の制御量を決定するように構成したことを特
徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項１１】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃
料を吸気通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記
第１、第２の燃料供給通路に設けられ燃料供給量を制御
する第１、第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて第
１の制御弁の制御量を決定する第１の制御量決定手段
と、エンジン状態に基づいて第２の制御弁の制御量を決
定する第２の制御量決定手段を備えたことを特徴とする
内燃機関の制御装置。 - 【請求項１２】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃
料を吸気通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記
第１、第２の燃料供給通路に設けられた燃料供給量を制
御する第１、第２の制御弁と、前記第１、第２の制御弁
を制御する制御装置とを備え、前記制御装置はエンジン
状態に基づいて前記第１の制御弁の制御量を決定し、前
記第１の制御弁の制御量に基づいて前記第２の制御弁の
制御量を決定するように構成したことを特徴とする内燃
機関の制御装置。 - 【請求項１３】燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃
料を直接吸気通路に導く第１の燃料供給通路と、前記燃
料タンクの蒸発燃料をキャニスタを介して吸気通路に導
く第２の燃料供給通路に設けられた第１、第２の制御弁
と、前記第１、第２の制御弁と制御する制御装置とを備
え、前記制御装置はエンジン状態に基づいて前記第１の
制御弁の制御量を決定し、前記第１の制御弁の制御量を
決定するように構成したことを特徴とする内燃機関の制
御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180358A JPH0646017B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 内燃機関の制御装置 |
| KR1019900010548A KR0148267B1 (ko) | 1989-07-14 | 1990-07-12 | 내연기관의 제어장치 |
| US07/551,301 US5103794A (en) | 1989-07-14 | 1990-07-12 | Control system for internal combustion engine |
| DE90113435T DE69001101T2 (de) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Verbrennungsmotoren. |
| EP90113435A EP0408050B1 (en) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | Control method and apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180358A JPH0646017B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347454A JPH0347454A (ja) | 1991-02-28 |
| JPH0646017B2 true JPH0646017B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=16081848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1180358A Expired - Fee Related JPH0646017B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103794A (ja) |
| EP (1) | EP0408050B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0646017B2 (ja) |
| KR (1) | KR0148267B1 (ja) |
| DE (1) | DE69001101T2 (ja) |
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| US7607420B2 (en) | 2005-08-12 | 2009-10-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Fuel-evaporated gas processing system and electromagnetic valve device |
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| JPS5556191Y2 (ja) * | 1978-01-30 | 1980-12-26 | ||
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Cited By (2)
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