JPH0646045U - 建設機械のロープ式伸縮アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械のロープ式伸縮アームの主ロープが
万一破断した場合に、アームやバケット等の落下を防止
して作業の安全性を確保する。 【構成】 基端アーム２１に一対のブレーキ付きドラム
３６を設け、一方のドラム３７に巻装した補助ロープ３
８を先端アーム２３へ係止する。又、他方のドラム４０
に巻装したドラム回転ロープ４１を中間アーム２２へ係
止して、双方のドラム３７，４０を変速装置にて連動さ
せる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械の伸縮アームに関するものであり、特に、多連のシーブに巻 回した主ロープを繰り出し或いは巻上げてアームを伸縮させるロープ式伸縮アー ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の此種建設機械のロープ式伸縮アームを図３に示す。建設機械に装着した 基端アーム１に中間アーム２及び先端アーム３が内挿されており、基端アーム１ の外側面に巻上げ用の固定シーブ４と、巻下げ用の固定シーブ５を対にして設け 、之等固定シーブ４，５間に可動シーブ６，７を配設し、油圧シリンダ８を介装 して可動シーブ６，７を移動可能にしてある。

【０００３】 そして、主ロープ９の一端９ａを基端アーム１の外周面上部に固着し、可動シ ーブ６と固定シーブ４との間に主ロープ９を巻回し、基端アーム１の上部に設け たトップシーブ１０を介して主ロープ９の他端９ｂを先端アーム３の上部へ係止 する。又、巻下げロープ１１の一端１１ａを基端アーム１の外周面下部に固着し 、可動シーブ７と固定シーブ５との間に巻下げロープ１１を巻回し、基端アーム １の下部に設けたボトムシーブ１２を介して巻下げロープ１１の他端１１ｂを中 間アーム２の上部へ係止する。更に、中間アーム２の下部に固定シーブ１３を設 け、該固定シーブ１３に下方支持ロープ１４を巻回し、下方支持ロープ１４の両 端を基端アーム１の下部と先端アーム３の上部とに係止する。

【０００４】 而して、油圧シリンダ８を収縮すれば、固定シーブ４と可動シーブ６との距離 が短縮して主ロープ９がトップシーブ１０から繰り出されるとともに、固定シー ブ５と可動シーブ７との距離が延長して巻下げロープ１１がボトムシーブ１２か ら巻込まれる。従って、図４に示すように基端アーム１から中間アーム２及び先 端アーム３が繰り出され、アーム全体が伸長状態となってバケット１５が下降す る。バケット１５による掘削或いは土砂の抱え込み等の作業後に油圧シリンダ８ を伸長すれば、前述とは逆の作動によって主ロープ９が巻込まれるとともに、巻 下げロープ１１が繰り出されてアーム全体が収縮する。

【０００５】 アーム全体が伸長又は収縮するときの先端アーム３の上下の移動量は油圧シリ ンダ８のストロークの数倍となり、例えば二連一対の固定シーブ４及び可動シー ブ６と、一連の固定シーブ５及び可動シーブ７との組合せでは、中間アーム２の 二倍の移動量で先端アーム３が上下動する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来のロープ式伸縮アームは、前述したように油圧シリンダ８のストロークに 対して先端アーム３は数倍の移動量を得ることができる。然し、主ロープ９が万 一破断したときは、中間アーム２及び先端アーム３の制御が失われて之等アーム ２，３及びバケット１５が落下し、作業の安全上極めて危険である。

【０００７】 そこで、ロープ式伸縮アームの主ロープが万一破断した場合に、中間アーム及 び先端アームが落下するのを防止し、作業の安全性を確保するために解決すべき 技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題の解決することを目的とす る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、建設機械に装着し た基端アームと、基端アームに内挿した中間アーム及び先端アームとから構成さ れ、基端アームの外周面に対となった固定シーブを設け、該固定シーブ間に移動 手段にて移動可能な可動シーブを配設し、之等シーブ間に主ロープを巻回して主 ロープの一端を基端アームに固着するとともに、主ロープの他端を先端アームに 係止したロープ式伸縮アームに於いて、基端アームの外周面に一対のブレーキ付 きドラムを設け、一方のドラムに補助ロープの一端を巻装し、基端アームの上部 に設けた固定シーブに該補助ロープを巻回してその他端を先端アームに係止する とともに、他方のドラムにドラム回転ロープの一端を巻装し、基端アームの下部 に設けた固定シーブに該ドラム回転ロープを巻回してその他端を中間アームに係 止し、更に、前記一対のドラムを変速装置にて連動させた建設機械のロープ式伸 縮アームを提供するものである。

【０００９】

【作用】

移動手段により可動シーブが移動すると、主ロープが巻込まれるか若しくは繰 り出されて、中間アーム及び先端アームが上下動する。基端アームの外周面には 一対のブレーキ付きドラムが設けられているが、一方のドラムに巻装した補助ロ ープが先端アームの上下動に伴って巻上げ下げされ、他方のドラムに巻装したド ラム回転ロープが中間アームの上下動に伴って、補助ロープとは逆方向へ巻上げ 下げされる。中間アームと先端アームの移動量は数倍の差があるが、一対のドラ ムは変速装置にて連動しているため、中間アームと先端アームの移動量の比率に 適応して回転する。

【００１０】 主ロープが万一破断したときは、前記一対のドラムのブレーキが作動して補助 ロープ及びドラム回転ロープの移動が停止され、先端アーム及び中間アームは補 助ロープ及び下方支持ロープによって支持され、下方への落下が防止される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１及び図２に従って詳述する。尚、説明の都合上 、従来と同一の構成部分についても同時に説明する。図１は建設機械のロープ式 伸縮アームを示したものであり、建設機械のブーム（図示せず）に装着した基端 アーム２１に中間アーム２２及び先端アーム２３が内挿されており、基端アーム ２１の外周面に巻上げ用の固定シーブ２４と、巻下げ用の固定シーブ２５を対に して設ける。之等固定シーブ２４，２５間に可動シーブ２６，２７を配設し、移 動手段である油圧シリンダ２８を介装して可動シーブ２６，２７を移動可能にし てある。

【００１２】 そして、基端アーム２１の外周面上部に主ロープ２９の一端２９ａを固着し、 可動シーブ２６と固定シーブ２４との間に主ロープ２９を順次巻回し、基端アー ム２１の上部に設けたトップシーブ３０を介して主ロープ２９の他端２９ｂを先 端アーム２３の上部へ係止する。又、基端アーム２１の外周面下部に巻下げロー プ３１の一端３１ａを固着し、可動シーブ２７と固定シーブ２５との間に巻下げ ロープ３１を順次巻回し、基端アーム２１の下部に設けたボトムシーブ３２を介 して巻下げロープ３１の他端３１ｂを中間アーム２２の上部へ係止する。更に、 中間アーム２２の下部に固定シーブ３３を設け、該固定シーブ３３に下方支持ロ ープ３４を巻回し、下方支持ロープ３４の両端を基端アーム２１の下部と先端ア ーム２３の上部とに係止する。先端アーム２３の下端にはバケット３５を取り付 ける。

【００１３】 前記基端アーム２１の外周面には一対のブレーキ付きドラム３６を固設してあ り、一方のドラム３７に補助ロープ３８の一端を巻装し、基端アーム２１の上部 に設けた固定シーブ３９に補助ロープ３８を巻回してその他端３８ｂを先端アー ム２３の上部へ係止する。又、他方のドラム４０にドラム回転ロープ４１の一端 を巻装し、基端アーム２１の下部に設けた固定シーブ４２にドラム回転ロープ４ １を巻回してその他端４１ｂを中間アーム２２の上部へ係止する。

【００１４】 図２はブレーキ付きドラム３６の側面を示し、ドラム３７とドラム４０は変速 装置４３を介して接続されている。該変速装置４３の変速比は、前記中間アーム ２２と先端アーム２３の移動量の比率に対応してあり、後述するように、例えば 主ロープ２９の巻上げ下げに対して先端アーム２３が中間アーム２２の２倍の移 動量を得るとすれば、変速比を２：１にする。即ち、ドラム３７が補助ロープ３ ８を巻上げ下げしながら二回転するとき、これに連動してドラム４０がドラム回 転ロープ４１を巻上げ下げしながら一回転する。

【００１５】 そして、ドラム３７又はドラム４０の何れか一方にブレーキ４４を装着する。 このブレーキ４４は、前記主ロープ２９が破断したときに自動的に作動するもの である。図示は省略するが、例えば主ロープ２９及び巻下げロープ３１に夫々張 力センサーを設けて常時ロープの張力を監視し、双方のロープの張力が急激に低 下したときに発する電気信号によってロープの破断を検出する等、ロープ破断の 検出手段に連動してブレーキ４４が作動するように構成されている。

【００１６】 而して、図１及び図２に於いて、油圧シリンダ２８を収縮すれば、固定シーブ ２４と可動シーブ２６との距離が短縮して主ロープ２９がトップシーブ３０から 繰り出されるとともに、固定シーブ２５と可動シーブ２７との距離が延長して巻 下げロープ３１がボトムシーブ３２から巻込まれる。従って、基端アーム２１か ら中間アーム２２及び先端アーム２３が繰り出され、アーム全体が伸長状態にな ってバケット３５が下降していく。本実施例では二連一対の固定シーブ２４，２ ４及び可動シーブ２６，２６と、一連の固定シーブ２５及び可動シーブ２７とを 組合せてあるため、巻下げロープ３１の巻込み量に対して主ロープ２９の繰り出 し量は二倍となり、中間アーム２２の二倍の移動量で先端アーム２３が下降する 。

【００１７】 然るとき、先端アーム２３の下降に伴って前記ドラム３７に巻装した補助ロー プ３８が引き出されるとともに、ドラム３７の回転が変速装置４３を介してドラ ム４０へ伝達され、ドラム４０が逆方向へ回転してドラム回転ロープ４１を巻込 んでいく。前述したように、本実施例では変速装置４３の変速比を２：１にして あるため、ドラム３７が二回転するときドラム４０が一回転し、ドラム回転ロー プ４１の巻込み量に対して補助ロープ３８の繰り出し量が二倍になる。即ち、中 間アーム２２の下降距離及び先端アーム２３の下降距離の比率に対応して補助ロ ープ３８及びドラム回転ロープ４１が巻上げ下げされ、アーム全体が円滑に伸長 していく。

【００１８】 バケット３５による掘削或いは土砂の抱え込み等の作業後に油圧シリンダ２８ を伸長すれば、前述とは逆の作動によって主ロープ２９が巻込まれるとともに、 巻下げロープ３１が繰り出されてアーム全体が収縮していく。然るとき、ドラム ４０からドラム回転ロープ４１が繰り出され、その二倍の移動量でドラム３７へ 補助ロープ３８が巻込まれる。

【００１９】 ここで、先端アーム２３が上下動しているときに、主ロープ２９が万一破断し た場合には、ロープ破断の検出手段（図示せず）等に連動してブレーキ４４が作 動し、ドラム３７及びドラム４０の回転が停止する。従って、補助ロープ３８及 びドラム回転ロープ４１の巻上げ下げが直ちに中断され、該補助ロープ３８及び 下方支持ロープ３４が先端アーム２３及び中間アーム２２を支持する。斯くして 、主ロープ２９が破断した場合であっても、補助ロープ３８及び下方支持ロープ ３４により先端アーム２３、バケット３５並びに中間アーム２２の落下を防止す ることができる。

【００２０】 尚、固定シーブ２４と可動シーブ２６、並びに固定シーブ２５と可動シーブ２ ７の組合せ数は上記一実施例に限定されるべきではなく、任意の組合せ数が可能 であり、この組合せ数により変速装置４３の変速比が決定される。 而して、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は上記一実施例に詳述したように、先端アームには主ロープと別個に補 助ロープを係止してあり、該補助ロープの一端をブレーキ付きドラムの一方のド ラムに巻装してある。又、中間アームにはドラム回転ロープを係止して、その一 端をブレーキ付きドラムの他方のドラムに巻装してある。依って、主ロープが万 一破断した場合には、補助ロープと下方支持ロープが先端アーム及び中間アーム を支持し、且つ、主ロープの破断とともに前記ブレーキ付きドラムのブレーキが 作動して双方のドラムが停止するため、先端アーム及び中間アームの落下を防止 することができる。

【００２２】 斯くして、ロープ式伸縮アームの各アーム及びバケット等の落下を回避でき、 作業の安全性向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の建設機械のロープ式伸縮アームの縦断
正面図。

【図２】ブレーキ付きドラムの要部側面図。

【図３】従来型のロープ式伸縮アームの縦断正面図。

【図４】従来型のロープ式伸縮アームの作動状態を示す
縦断正面図。

【符号の説明】

２１ 基端アーム ２２ 中間アーム ２３ 先端アーム ２４，２５ 固定シーブ ２６，２７ 可動シーブ ２８ 油圧シリンダ ２９ 主ロープ ３４ 下方支持ロープ ３６ ブレーキ付きドラム ３７，４０ ドラム ３８ 補助ロープ ３９，４２ 固定シーブ ４１ ドラム回転ロープ ４３ 変速装置 ４４ ブレーキ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に装着した基端アームと、基端
   アームに内挿した中間アーム及び先端アームとから構成
   され、基端アームの外周面に対となった固定シーブを設
   け、該固定シーブ間に移動手段にて移動可能な可動シー
   ブを配設し、之等シーブ間に主ロープを巻回して主ロー
   プの一端を基端アームに固着するとともに、主ロープの
   他端を先端アームに係止したロープ式伸縮アームに於い
   て、基端アームの外周面に一対のブレーキ付きドラムを
   設け、一方のドラムに補助ロープの一端を巻装し、基端
   アームの上部に設けた固定シーブに該補助ロープを巻回
   してその他端を先端アームに係止するとともに、他方の
   ドラムにドラム回転ロープの一端を巻装し、基端アーム
   の下部に設けた固定シーブに該ドラム回転ロープを巻回
   してその他端を中間アームに係止し、更に、前記一対の
   ドラムを変速装置にて連動させたことを特徴とする建設
   機械のロープ式伸縮アーム。