JPH0646549A - 可変リラクタンス型電動モータ - Google Patents
可変リラクタンス型電動モータInfo
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- JPH0646549A JPH0646549A JP5054598A JP5459893A JPH0646549A JP H0646549 A JPH0646549 A JP H0646549A JP 5054598 A JP5054598 A JP 5054598A JP 5459893 A JP5459893 A JP 5459893A JP H0646549 A JPH0646549 A JP H0646549A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
- H02K37/04—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type with rotors situated within the stators
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
Landscapes
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- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電動モータの効率および出力トルクを増大さ
せながらも、その物理的大きさを縮小する。 【構成】 円筒形の回転子アセンブリ３１が円筒形固定
子の中に同心的に支持され、回転子アセンブリは、複数
の回転子磁極サブアセンブリを有する軸を含む。各回転
子磁極サブアセンブリは、軸４０に固着されたハブと、
そのハブの両端に固着された一対の環状の回転子パック
と、ハブのうち２個の回転子パックの間の部分に緩く配
設された電磁コイル５５、５６、５７とを含む。各回転
子パックは、軸方向に延びる複数の外側の歯４６ａ、４
７ａ、４８ａをその周囲に有し、これらの歯は固定子の
内側の歯に隣接するように配設されている。各回転子磁
極サブアセンブリの回転子パックの歯は、好ましくは等
しい分だけ、互いに角度的にずれている。電磁コイルは
固定子と係合し、回転子アセンブリが固定子に対して自
由に回転するようになっている。
せながらも、その物理的大きさを縮小する。 【構成】 円筒形の回転子アセンブリ３１が円筒形固定
子の中に同心的に支持され、回転子アセンブリは、複数
の回転子磁極サブアセンブリを有する軸を含む。各回転
子磁極サブアセンブリは、軸４０に固着されたハブと、
そのハブの両端に固着された一対の環状の回転子パック
と、ハブのうち２個の回転子パックの間の部分に緩く配
設された電磁コイル５５、５６、５７とを含む。各回転
子パックは、軸方向に延びる複数の外側の歯４６ａ、４
７ａ、４８ａをその周囲に有し、これらの歯は固定子の
内側の歯に隣接するように配設されている。各回転子磁
極サブアセンブリの回転子パックの歯は、好ましくは等
しい分だけ、互いに角度的にずれている。電磁コイルは
固定子と係合し、回転子アセンブリが固定子に対して自
由に回転するようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に、電動モータ（el
ectric motor）に関し、特に、可変リラクタンス型電動
モータ（variable reluctance electric motor）の改良
された構造に関する。
ectric motor）に関し、特に、可変リラクタンス型電動
モータ（variable reluctance electric motor）の改良
された構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気エネルギーを機械的回転エネルギー
に変換する電動モータは周知である。
に変換する電動モータは周知である。
【０００３】これを成すため、電動モータは電磁場を設
け、制御して、目的とする機械的回転運動を起こす。多
くの異なる型の電動モータがあり、それぞれ、このよう
な電磁場を設け、制御するための異なる手段を利用して
いる。その結果、電動モータの作動特性は型ごとに異な
り、ある種の仕事を実施する場合にある型の電動モータ
が他の型の電動モータよりも適することになる。
け、制御して、目的とする機械的回転運動を起こす。多
くの異なる型の電動モータがあり、それぞれ、このよう
な電磁場を設け、制御するための異なる手段を利用して
いる。その結果、電動モータの作動特性は型ごとに異な
り、ある種の仕事を実施する場合にある型の電動モータ
が他の型の電動モータよりも適することになる。
【０００４】同期モータは電動モータの主要な一分類を
構成している。同期モータの二つの基本構成部品は、
（１）一般に固定子と呼ばれる、回転する電磁場を発生
させる静止部材、ならびに（２）一般に回転子と呼ばれ
る、回転する磁場によって駆動される回転自在の部材で
ある。同期モータは、回転子の回転速度がそれに印加さ
れる入力電気信号の周波数、ひいては、それによって発
生する電磁場の回転速度と直接的に関係することを特徴
とする。したがって、印加される入力電気信号の周波数
が一定であるかぎり、回転子は一定の回転速度で駆動さ
れる。しかし、この広義においては、同期電動モータの
構造および作動は大きく異なる。
構成している。同期モータの二つの基本構成部品は、
（１）一般に固定子と呼ばれる、回転する電磁場を発生
させる静止部材、ならびに（２）一般に回転子と呼ばれ
る、回転する磁場によって駆動される回転自在の部材で
ある。同期モータは、回転子の回転速度がそれに印加さ
れる入力電気信号の周波数、ひいては、それによって発
生する電磁場の回転速度と直接的に関係することを特徴
とする。したがって、印加される入力電気信号の周波数
が一定であるかぎり、回転子は一定の回転速度で駆動さ
れる。しかし、この広義においては、同期電動モータの
構造および作動は大きく異なる。
【０００５】同期電動モータの一種は可変リラクタンス
型モータとして公知である。可変リラクタンス型モータ
は、磁気透過性材料から形成された部品の周囲にできる
磁場がその部品に機械的力を加えるという原理に基づい
て作動する。この機械的力が部品を付勢して、磁場によ
って発生した磁束（磁力の線）に沿って並ばせる。この
ように、固定子を使用して、磁気透過性材料から形成さ
れた回転子の周囲に磁場を設け、回転させることによ
り、回転子を駆動して固定子に対して回転させることが
できる。固定子から回転子に通過する磁束に対する抵抗
をリラクタンスと呼ぶ。このリラクタンスの大きさは、
固定子に対する回転子の回転位置にとともに変化する。
したがって、この型の電動モータは一般に可変リラクタ
ンス型モータと呼ばれる。
型モータとして公知である。可変リラクタンス型モータ
は、磁気透過性材料から形成された部品の周囲にできる
磁場がその部品に機械的力を加えるという原理に基づい
て作動する。この機械的力が部品を付勢して、磁場によ
って発生した磁束（磁力の線）に沿って並ばせる。この
ように、固定子を使用して、磁気透過性材料から形成さ
れた回転子の周囲に磁場を設け、回転させることによ
り、回転子を駆動して固定子に対して回転させることが
できる。固定子から回転子に通過する磁束に対する抵抗
をリラクタンスと呼ぶ。このリラクタンスの大きさは、
固定子に対する回転子の回転位置にとともに変化する。
したがって、この型の電動モータは一般に可変リラクタ
ンス型モータと呼ばれる。
【０００６】基本的な可変リラクタンス型モータ構造に
おいては、内に向かって放射状に延びる複数の磁極を有
するほぼ中空の円筒形固定子を設けることにより、この
ような作動を行わせることができる。導電ワイヤの巻線
が各回転子磁極の周囲に設けられている。固定子の中に
同心的に円筒形の回転子が回転自在に支持されている。
回転子には、外に向かって放射状に延びる複数の磁極が
設けられている。しかし、この回転子磁極には導電体の
巻線を設けていない。電流のパルスを各固定子巻線に順
次通すことにより、固定子磁極を選択的に磁化して、回
転子磁極をそこに引き寄せることができる。その結果、
回転子は固定子に対して回転する。
おいては、内に向かって放射状に延びる複数の磁極を有
するほぼ中空の円筒形固定子を設けることにより、この
ような作動を行わせることができる。導電ワイヤの巻線
が各回転子磁極の周囲に設けられている。固定子の中に
同心的に円筒形の回転子が回転自在に支持されている。
回転子には、外に向かって放射状に延びる複数の磁極が
設けられている。しかし、この回転子磁極には導電体の
巻線を設けていない。電流のパルスを各固定子巻線に順
次通すことにより、固定子磁極を選択的に磁化して、回
転子磁極をそこに引き寄せることができる。その結果、
回転子は固定子に対して回転する。
【０００７】可変リラクタンス型モータの作動を最適化
するためには、固定子巻線に順次通す電流は、単にオン
／オフ的に印加するのではなく、通常、その大きさを回
転子の回転変位の関数として変化させながら印加する。
例えば、特定の固定子巻線に通す電流を、初めは大きく
し、回転子磁極がそれに向かって回転するにつれ、小さ
くすることができる。その結果、回転子磁極が回転して
固定子磁極に近接したとき、固定子巻線は、回転子磁極
をそれに向かって引き寄せることができなくなる。これ
により、回転子をより均一な速度で回転させることが容
易になる。
するためには、固定子巻線に順次通す電流は、単にオン
／オフ的に印加するのではなく、通常、その大きさを回
転子の回転変位の関数として変化させながら印加する。
例えば、特定の固定子巻線に通す電流を、初めは大きく
し、回転子磁極がそれに向かって回転するにつれ、小さ
くすることができる。その結果、回転子磁極が回転して
固定子磁極に近接したとき、固定子巻線は、回転子磁極
をそれに向かって引き寄せることができなくなる。これ
により、回転子をより均一な速度で回転させることが容
易になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】いずれかの種類の電動
モータを特定の用途に備えて選択する際、いくつかの基
本的な考慮が重要である。このような基本的な考慮の一
つは、モータの効率、すなわち、入力電力に対する機械
的出力（回転電動モータの場合はトルク、直線電動モー
タの場合は力）の比率である。第二の考慮点は、電動モ
ータによって発生させることができるトルクまたは力の
最大量である。第三の考慮点は、電動モータの物理的大
きさである。明らかに、電動モータの効率および出力ト
ルクを増大させながらも、その物理的大きさを縮小する
（あるいは少なくとも増大させない）ことが望ましい。
モータを特定の用途に備えて選択する際、いくつかの基
本的な考慮が重要である。このような基本的な考慮の一
つは、モータの効率、すなわち、入力電力に対する機械
的出力（回転電動モータの場合はトルク、直線電動モー
タの場合は力）の比率である。第二の考慮点は、電動モ
ータによって発生させることができるトルクまたは力の
最大量である。第三の考慮点は、電動モータの物理的大
きさである。明らかに、電動モータの効率および出力ト
ルクを増大させながらも、その物理的大きさを縮小する
（あるいは少なくとも増大させない）ことが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、可変リラクタ
ンス型電動モータの改良された構造に関する。モータ
は、軸方向に延びる複数の内側の歯を周囲に有する中空
の円筒形固定子を含む。円筒形の回転子アセンブリが固
定子の中に同心的に支持され、それに対して回転するよ
うになっている。回転子アセンブリは、複数の回転子磁
極サブアセンブリを有する軸を含む。各回転子磁極サブ
アセンブリは、軸に固着されたハブと、そのハブの両端
に固着された一対の環状の回転子パックと、ハブのうち
２個の回転子パックの間の部分に緩く配設された電磁コ
イルとを含む。各回転子パックは、軸方向に延びる複数
の外側の歯をその周囲に有し、これらの歯は固定子の内
側の歯に隣接するように配設されている。各回転子磁極
サブアセンブリの回転子パックの歯どうしは、好ましく
は等しい分だけ、互いに角度的にずれている。電磁コイ
ルは固定子と係合し、回転子アセンブリが固定子に対し
て自由に回転するようになっている。電磁コイルは、各
回転子磁極サブアセンブリと固定子との間に磁気循環路
が順次できるように、順次励磁され、無励磁状態にされ
る。これらの磁気循環路は、回転子パックの角度的にず
れた歯が順次固定子の歯に引き寄せられるようにし、そ
の結果、回転子アセンブリを固定子に対して回転させ
る。
ンス型電動モータの改良された構造に関する。モータ
は、軸方向に延びる複数の内側の歯を周囲に有する中空
の円筒形固定子を含む。円筒形の回転子アセンブリが固
定子の中に同心的に支持され、それに対して回転するよ
うになっている。回転子アセンブリは、複数の回転子磁
極サブアセンブリを有する軸を含む。各回転子磁極サブ
アセンブリは、軸に固着されたハブと、そのハブの両端
に固着された一対の環状の回転子パックと、ハブのうち
２個の回転子パックの間の部分に緩く配設された電磁コ
イルとを含む。各回転子パックは、軸方向に延びる複数
の外側の歯をその周囲に有し、これらの歯は固定子の内
側の歯に隣接するように配設されている。各回転子磁極
サブアセンブリの回転子パックの歯どうしは、好ましく
は等しい分だけ、互いに角度的にずれている。電磁コイ
ルは固定子と係合し、回転子アセンブリが固定子に対し
て自由に回転するようになっている。電磁コイルは、各
回転子磁極サブアセンブリと固定子との間に磁気循環路
が順次できるように、順次励磁され、無励磁状態にされ
る。これらの磁気循環路は、回転子パックの角度的にず
れた歯が順次固定子の歯に引き寄せられるようにし、そ
の結果、回転子アセンブリを固定子に対して回転させ
る。
【００１０】本発明の種々の目的および利点は、以下詳
細に記載する実施例を添付の図面とともに検討すること
により、当業者には明らかになるであろう。
細に記載する実施例を添付の図面とともに検討すること
により、当業者には明らかになるであろう。
【００１１】
【実施例】図面を参照すると、まず、図１および図２に
は、符号１０で示す従来の可変リラクタンス型モータが
示されている。モータ１０は、ほぼ中空の円筒形固定子
１１を含む。この固定子１１には、符号１２で示す、内
に向かって放射状に延びる複数の磁極が形成され、固定
子の全長にわたって延びている。固定子磁極１２は、対
向するものどうし、例えばＡ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ
１とＣ２およびＤ１とＤ２を対にして設けることが好ま
しい。このように、図示する固定子１１には、８個の固
定子磁極１２が設けられている。しかし、固定子磁極１
２の数は、これより多くてもよいし少なくてもよい。
は、符号１０で示す従来の可変リラクタンス型モータが
示されている。モータ１０は、ほぼ中空の円筒形固定子
１１を含む。この固定子１１には、符号１２で示す、内
に向かって放射状に延びる複数の磁極が形成され、固定
子の全長にわたって延びている。固定子磁極１２は、対
向するものどうし、例えばＡ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ
１とＣ２およびＤ１とＤ２を対にして設けることが好ま
しい。このように、図示する固定子１１には、８個の固
定子磁極１２が設けられている。しかし、固定子磁極１
２の数は、これより多くてもよいし少なくてもよい。
【００１２】各固定子磁極１２は、断面がほぼ長方形で
ある。固定子磁極１２の放射方向にもっとも内側の面が
わずかに湾曲して、内径を画定している。固定子１１お
よび固定子磁極１２は、磁気透過性材料、例えば鉄から
形成されている。以下に説明するように、固定子磁極の
各対、Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２およびＤ１
とＤ２は、可変リラクタンス型モータ１０を励磁して作
動させるための一つの位相を表す。
ある。固定子磁極１２の放射方向にもっとも内側の面が
わずかに湾曲して、内径を画定している。固定子１１お
よび固定子磁極１２は、磁気透過性材料、例えば鉄から
形成されている。以下に説明するように、固定子磁極の
各対、Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２およびＤ１
とＤ２は、可変リラクタンス型モータ１０を励磁して作
動させるための一つの位相を表す。
【００１３】円筒形の回転子１３が固定子１１の中に同
軸的に支持されて、相対的な回転運動を行う。回転子１
３は、符号１４で示す、外に向かって放射状に延びる複
数の磁極を有している。固定子磁極１２の場合と同様
に、回転子磁極１４は、回転子１３の全長にわたって長
手方向に延び、対向するものどうし、例えばＸ１とＸ
２、Ｙ１とＹ２およびＺ１とＺ２を対にして設けること
が好ましい。このように、図示する回転子１３には、６
個の回転子磁極１４が設けられている。一般的に、回転
子磁極１４の数と固定子磁極１２の数とは異なる。
軸的に支持されて、相対的な回転運動を行う。回転子１
３は、符号１４で示す、外に向かって放射状に延びる複
数の磁極を有している。固定子磁極１２の場合と同様
に、回転子磁極１４は、回転子１３の全長にわたって長
手方向に延び、対向するものどうし、例えばＸ１とＸ
２、Ｙ１とＹ２およびＺ１とＺ２を対にして設けること
が好ましい。このように、図示する回転子１３には、６
個の回転子磁極１４が設けられている。一般的に、回転
子磁極１４の数と固定子磁極１２の数とは異なる。
【００１４】各回転子磁極１４は、断面がほぼ長方形で
ある。回転子磁極１４の放射方向にもっとも外側の面が
わずかに湾曲して、外径を画定している。回転子磁極１
４によって画定される外径は、固定子磁極１２によって
画定される内径よりもわずかに小さなものであることが
好ましい。したがって、固定子磁極１２と回転子磁極１
４とが一列に並ぶときにそれらの間に画定される放射方
向の空隙は比較的狭いものである。回転子１３および回
転子磁極１４もまた、磁気透過性材料、例えば鉄から形
成されている。
ある。回転子磁極１４の放射方向にもっとも外側の面が
わずかに湾曲して、外径を画定している。回転子磁極１
４によって画定される外径は、固定子磁極１２によって
画定される内径よりもわずかに小さなものであることが
好ましい。したがって、固定子磁極１２と回転子磁極１
４とが一列に並ぶときにそれらの間に画定される放射方
向の空隙は比較的狭いものである。回転子１３および回
転子磁極１４もまた、磁気透過性材料、例えば鉄から形
成されている。
【００１５】各固定子磁極１２には導電体が巻回されて
いる。図２に概略的に示すように、第一の対の巻線１５
および１６が、対向する固定子磁極Ａ１およびＡ２にそ
れぞれ設けられている。同様に、第二、第三および第四
の対の巻線（図示せず）が、他の固定子磁極の対、Ｂ１
とＢ２、Ｃ１とＣ２およびＤ１とＤ２に設けられる。巻
線１５および１６は、電流パルス発生回路１７に直列
（図示の場合）または並列に接続される。電流パルス発
生回路１７は、電流のパルスを選択的に発して巻線１５
および１６に通すために適用される、当該技術において
従来的なものである。同様な電流パルス発生回路１７
が、他の固定子磁極の対、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２およ
びＤ１とＤ２の巻線対のために設けられる（図示せ
ず）。
いる。図２に概略的に示すように、第一の対の巻線１５
および１６が、対向する固定子磁極Ａ１およびＡ２にそ
れぞれ設けられている。同様に、第二、第三および第四
の対の巻線（図示せず）が、他の固定子磁極の対、Ｂ１
とＢ２、Ｃ１とＣ２およびＤ１とＤ２に設けられる。巻
線１５および１６は、電流パルス発生回路１７に直列
（図示の場合）または並列に接続される。電流パルス発
生回路１７は、電流のパルスを選択的に発して巻線１５
および１６に通すために適用される、当該技術において
従来的なものである。同様な電流パルス発生回路１７
が、他の固定子磁極の対、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２およ
びＤ１とＤ２の巻線対のために設けられる（図示せ
ず）。
【００１６】４個の電流パルス発生回路１７によって発
される電流パルスのタイミングおよび振幅は、固定子１
１に対する回転子１３の回転位置によって決まる。これ
を成すため、そのような相対的な回転位置を表す信号を
発する従来のセンサ１８が設けられている。電流パルス
発生回路１７が、この回転子位置信号に応じて、以下に
説明する所定の方法で電流パルスをモータ１０の巻線１
５および１６の各対に発する。その結果、回転子１３
は、固定子１１に対して回転自在に駆動される。あるい
はまた、回転子位置センサ１８を省略し、回転子１３の
回転位置から独立して作動する従来の位相シーケンサ
（図示せず）によって電流パルス発生回路１７を作動さ
せてもよい。
される電流パルスのタイミングおよび振幅は、固定子１
１に対する回転子１３の回転位置によって決まる。これ
を成すため、そのような相対的な回転位置を表す信号を
発する従来のセンサ１８が設けられている。電流パルス
発生回路１７が、この回転子位置信号に応じて、以下に
説明する所定の方法で電流パルスをモータ１０の巻線１
５および１６の各対に発する。その結果、回転子１３
は、固定子１１に対して回転自在に駆動される。あるい
はまた、回転子位置センサ１８を省略し、回転子１３の
回転位置から独立して作動する従来の位相シーケンサ
（図示せず）によって電流パルス発生回路１７を作動さ
せてもよい。
【００１７】電流パルス発生回路１７によって電流が巻
線１５および１６に印加されると、固定子１１と回転子
１３の両方が磁化される。巻線１５および１６は、固定
子磁極Ａ１（巻線１５が配設されている）が励磁されて
Ｎ磁極になるとき、固定子磁極Ａ２（巻線１６が配設さ
れている）が励磁されてＳ磁極になるよう、反対方向に
巻回されている。その結果、これらの対向する磁極Ａ１
とＡ２との間に磁気循環路ができる。したがって、固定
子Ｎ磁極Ａ１と固定子Ｓ磁極Ａ２との間に磁束（磁力の
線）ができる。磁束は、固定子Ｎ磁極Ａ１から最寄りの
回転子磁極Ｘ１を通過し、回転子１３の本体を介し、反
対側の回転子磁極Ｘ２から固定子Ｓ磁極Ａ２に達する。
固定子Ｎ磁極Ａ１と固定子Ｓ磁極Ａ２との間の磁気循環
路は、固定子１１の外側の環状部によって完成する。
線１５および１６に印加されると、固定子１１と回転子
１３の両方が磁化される。巻線１５および１６は、固定
子磁極Ａ１（巻線１５が配設されている）が励磁されて
Ｎ磁極になるとき、固定子磁極Ａ２（巻線１６が配設さ
れている）が励磁されてＳ磁極になるよう、反対方向に
巻回されている。その結果、これらの対向する磁極Ａ１
とＡ２との間に磁気循環路ができる。したがって、固定
子Ｎ磁極Ａ１と固定子Ｓ磁極Ａ２との間に磁束（磁力の
線）ができる。磁束は、固定子Ｎ磁極Ａ１から最寄りの
回転子磁極Ｘ１を通過し、回転子１３の本体を介し、反
対側の回転子磁極Ｘ２から固定子Ｓ磁極Ａ２に達する。
固定子Ｎ磁極Ａ１と固定子Ｓ磁極Ａ２との間の磁気循環
路は、固定子１１の外側の環状部によって完成する。
【００１８】上述したように、固定子Ｎ磁極Ａ１から最
寄りの回転子磁極Ｘ１に（同様に、固定子Ｓ磁極Ａ２か
ら最寄りの回転子磁極Ｘ２に）通過する磁束に対する抵
抗をリラクタンスと呼ぶ。このリラクタンスの大きさ
は、固定子磁極１２に対する回転子磁極１４の回転位置
とともに変化する。図２のＡ１とＸ１、Ａ２とＸ２のよ
うに、回転子磁極１４が固定子磁極１２と放射方向に一
列に並ぶときにリラクタンスが最小になる。その結果、
上述した磁気循環路の発生が、図２に示すように、対向
する回転子磁極Ｘ１およびＸ２を、励磁された対向する
固定子磁極Ａ１およびＡ２と一列に並べようとするトル
クを生む。
寄りの回転子磁極Ｘ１に（同様に、固定子Ｓ磁極Ａ２か
ら最寄りの回転子磁極Ｘ２に）通過する磁束に対する抵
抗をリラクタンスと呼ぶ。このリラクタンスの大きさ
は、固定子磁極１２に対する回転子磁極１４の回転位置
とともに変化する。図２のＡ１とＸ１、Ａ２とＸ２のよ
うに、回転子磁極１４が固定子磁極１２と放射方向に一
列に並ぶときにリラクタンスが最小になる。その結果、
上述した磁気循環路の発生が、図２に示すように、対向
する回転子磁極Ｘ１およびＸ２を、励磁された対向する
固定子磁極Ａ１およびＡ２と一列に並べようとするトル
クを生む。
【００１９】回転子１３を固定子１１に対して回転させ
るためには、固定子磁極Ａ１およびＡ２の第一の対の巻
線１５および１６をオフにし、固定子磁極Ｂ１およびＢ
２の第二の対の巻線をオンにする。その結果、Ｂ１は励
磁されてＮ磁極になり、Ｂ２は励磁されてＳ磁極にな
る。このような励磁が最寄りの回転子磁極Ｙ１およびＹ
２を引き寄せて、励磁された固定子磁極Ｂ１およびＢ２
と一列に並ばせる。その結果、回転子１３は固定子１１
に対して回転する。このような回転子１３の回転を続け
るためには、固定子磁極Ｂ１およびＢ２を無励磁状態に
し、固定子磁極Ｃ１およびＣ２を励磁する。このように
して、回転子磁極Ｚ１およびＺ２が固定子磁極Ｃ１およ
びＣ２に引き寄せられる。このように固定子磁極１２を
順次励磁することにより、回転子磁極１４が順次そこに
引き寄せられる。その結果、回転子１３は、固定子１１
に対し、各固定子磁極対、Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ
１とＣ２およびＤ１とＤ２が励磁されてゆく方向（図示
の実施例では右回り）とは反対の方向（図示の実施例で
は左回り）に回転する。
るためには、固定子磁極Ａ１およびＡ２の第一の対の巻
線１５および１６をオフにし、固定子磁極Ｂ１およびＢ
２の第二の対の巻線をオンにする。その結果、Ｂ１は励
磁されてＮ磁極になり、Ｂ２は励磁されてＳ磁極にな
る。このような励磁が最寄りの回転子磁極Ｙ１およびＹ
２を引き寄せて、励磁された固定子磁極Ｂ１およびＢ２
と一列に並ばせる。その結果、回転子１３は固定子１１
に対して回転する。このような回転子１３の回転を続け
るためには、固定子磁極Ｂ１およびＢ２を無励磁状態に
し、固定子磁極Ｃ１およびＣ２を励磁する。このように
して、回転子磁極Ｚ１およびＺ２が固定子磁極Ｃ１およ
びＣ２に引き寄せられる。このように固定子磁極１２を
順次励磁することにより、回転子磁極１４が順次そこに
引き寄せられる。その結果、回転子１３は、固定子１１
に対し、各固定子磁極対、Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ
１とＣ２およびＤ１とＤ２が励磁されてゆく方向（図示
の実施例では右回り）とは反対の方向（図示の実施例で
は左回り）に回転する。
【００２０】上述したように、電流パルスのタイミング
および振幅は、固定子１１に対する回転子１３の回転位
置に応じて制御される。通常、これは、特定の固定子磁
極１２の巻線に対して発される電流パルスが、初めに最
大振幅に高められ、次いで、引き寄せられる回転子磁極
１４がそれと一列に並ぶ前に、実質的に断たれることを
意味する。例えば、最初の巻線に対して発した電流パル
スを徐々に下げるにつれ、次の巻線に対して発する電流
パルスを徐々に高めることができる。これは、回転子磁
極１４が引き寄せ作用を発する固定子磁極１２を滑らか
に通過するようにするためである。その結果、回転子１
３は比較的一定の速度で回転し、位相から位相へのきご
ちない動きを伴わない。
および振幅は、固定子１１に対する回転子１３の回転位
置に応じて制御される。通常、これは、特定の固定子磁
極１２の巻線に対して発される電流パルスが、初めに最
大振幅に高められ、次いで、引き寄せられる回転子磁極
１４がそれと一列に並ぶ前に、実質的に断たれることを
意味する。例えば、最初の巻線に対して発した電流パル
スを徐々に下げるにつれ、次の巻線に対して発する電流
パルスを徐々に高めることができる。これは、回転子磁
極１４が引き寄せ作用を発する固定子磁極１２を滑らか
に通過するようにするためである。その結果、回転子１
３は比較的一定の速度で回転し、位相から位相へのきご
ちない動きを伴わない。
【００２１】図示する実施例においては、固定子１１に
は８個の固定子磁極１２を設け、一方、回転子１３には
６個の回転子磁極１４を設けている。上述したことか
ら、固定子磁極の各対Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１と
Ｃ２およびＤ１とＤ２の一つを励磁するごとに、回転子
１３は固定子１１に対して１５°づつ回転するというこ
とが理解されよう。したがって、回転子１３を完全に一
回転させるためには、固定子磁極の対Ａ１とＡ２、Ｂ１
とＢ２、Ｃ１とＣ２およびＤ１とＤ２を順番に６回励磁
しなければならない。回転子１３の回転速度は固定子磁
極１２に印加される電流パルスの周波数と直接的に関係
するため、モータ１０は同期モータとして作動する。固
定子磁極１２および回転子磁極１４の数を変えることに
より、固定子１１に印加される電流パルスの周波数に対
して回転子１２回転速度を変化させることができる。上
述したように、この可変リラクタンス型モータ１０の構
造および作動は、当該技術において従来的なものであ
る。
は８個の固定子磁極１２を設け、一方、回転子１３には
６個の回転子磁極１４を設けている。上述したことか
ら、固定子磁極の各対Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１と
Ｃ２およびＤ１とＤ２の一つを励磁するごとに、回転子
１３は固定子１１に対して１５°づつ回転するというこ
とが理解されよう。したがって、回転子１３を完全に一
回転させるためには、固定子磁極の対Ａ１とＡ２、Ｂ１
とＢ２、Ｃ１とＣ２およびＤ１とＤ２を順番に６回励磁
しなければならない。回転子１３の回転速度は固定子磁
極１２に印加される電流パルスの周波数と直接的に関係
するため、モータ１０は同期モータとして作動する。固
定子磁極１２および回転子磁極１４の数を変えることに
より、固定子１１に印加される電流パルスの周波数に対
して回転子１２回転速度を変化させることができる。上
述したように、この可変リラクタンス型モータ１０の構
造および作動は、当該技術において従来的なものであ
る。
【００２２】次に、図３〜図７を参照すると、符号３０
で示す、本発明による可変リラクタンス型モータの改良
された構造の第一の実施例が示されている。モータ３０
は、符号３１で示す回転子アセンブリを、以下に説明す
る方法で、符号３２で示すほぼ中空の円筒形固定子の中
に回転自在に支持したものを含む。同じく以下に説明す
る理由から、図示する固定子３２は上下の半円筒形半分
３３および３４に分割されている。
で示す、本発明による可変リラクタンス型モータの改良
された構造の第一の実施例が示されている。モータ３０
は、符号３１で示す回転子アセンブリを、以下に説明す
る方法で、符号３２で示すほぼ中空の円筒形固定子の中
に回転自在に支持したものを含む。同じく以下に説明す
る理由から、図示する固定子３２は上下の半円筒形半分
３３および３４に分割されている。
【００２３】図３、図５、図６および図７にもっとも明
確に示すように、複数の固定子磁極、例えば歯３２ａ
が、固定子３２の上下の半分３３および３４の内周面に
形成されている。歯３２ａは、固定子３２の全長にわた
って軸方向に延びている。しかし、歯３２ａは、固定子
３２の上下の半分３３および３４の内面に形成された円
周方向に延びる複数の環状凹部３３ａおよび３４ａによ
って途切れている。これらの歯３２ａならびにこれらの
凹部３３ａおよび３４ａの目的もまた、以下に説明す
る。
確に示すように、複数の固定子磁極、例えば歯３２ａ
が、固定子３２の上下の半分３３および３４の内周面に
形成されている。歯３２ａは、固定子３２の全長にわた
って軸方向に延びている。しかし、歯３２ａは、固定子
３２の上下の半分３３および３４の内面に形成された円
周方向に延びる複数の環状凹部３３ａおよび３４ａによ
って途切れている。これらの歯３２ａならびにこれらの
凹部３３ａおよび３４ａの目的もまた、以下に説明す
る。
【００２４】歯３２ａは、いかなる所望の形状に形成し
てもよく、いかなる所望の数を固定子３２の内周面に設
けてもよい。図示する実施例においては、そのような歯
３２ａを固定子３２の内周面に５０個設けている。放射
方向に延びる複数の開口３３ｂが、固定子の上半分３３
を貫通するように形成されている。これらの開口３３ｂ
の目的もまた、以下に説明する。
てもよく、いかなる所望の数を固定子３２の内周面に設
けてもよい。図示する実施例においては、そのような歯
３２ａを固定子３２の内周面に５０個設けている。放射
方向に延びる複数の開口３３ｂが、固定子の上半分３３
を貫通するように形成されている。これらの開口３３ｂ
の目的もまた、以下に説明する。
【００２５】モータ３０は、前の端面ベル３５および後
の端面ベル３６をさらに含む。端面ベル３５および３６
は、モータ３０の各構成部品を図４および図５に示すよ
うに組み立てたときに固定子３２の上下の半分３３およ
び３４を一体的に保持するために設ける。端面ベル３５
および３６はまた、モータ３０の両端を保護しながら包
囲するように働く。複数のねじ切り締め具３７が２個の
端面ベル３５および３６の間に延びて、モータ３０を組
み立てたときにそれらを一体的に保持する。このように
して、図４および図５に示すような固定子３２を組み立
てることができる。端面ベル３５および３６には、以下
に説明する目的のために、凹部３５ａおよび３６ａが形
成されている。
の端面ベル３６をさらに含む。端面ベル３５および３６
は、モータ３０の各構成部品を図４および図５に示すよ
うに組み立てたときに固定子３２の上下の半分３３およ
び３４を一体的に保持するために設ける。端面ベル３５
および３６はまた、モータ３０の両端を保護しながら包
囲するように働く。複数のねじ切り締め具３７が２個の
端面ベル３５および３６の間に延びて、モータ３０を組
み立てたときにそれらを一体的に保持する。このように
して、図４および図５に示すような固定子３２を組み立
てることができる。端面ベル３５および３６には、以下
に説明する目的のために、凹部３５ａおよび３６ａが形
成されている。
【００２６】固定子３２は、磁気透過性材料、例えば鉄
から形成されている。固定子３２は、まず、そのような
磁気透過性材料の比較的薄い板材から複数の積層体を打
抜き加工することによって形成することができる。この
ような積層体それぞれは、固定子３２の、図示する中空
の円筒形断面に相当する断面形状を有している。そし
て、これらの積層体を固定具の上に積み重ねて互いに整
合させる。接着剤（図示せず）を隣接する積層体どうし
の間に塗布して、使用の際に遭遇されるねじり力によっ
て互いに対して回転することのないようにする。接着剤
は、積層体をすべて固定具の上に積み重ねた後で、従来
の真空処理法によって塗布することができる。このよう
な接着剤の真空含浸は、騒音を軽減することにも有効で
ある。あるいはまた、接着剤は、積層体を固定具の上に
１枚づつ積み重ねてゆくたびに塗布してもよい。
から形成されている。固定子３２は、まず、そのような
磁気透過性材料の比較的薄い板材から複数の積層体を打
抜き加工することによって形成することができる。この
ような積層体それぞれは、固定子３２の、図示する中空
の円筒形断面に相当する断面形状を有している。そし
て、これらの積層体を固定具の上に積み重ねて互いに整
合させる。接着剤（図示せず）を隣接する積層体どうし
の間に塗布して、使用の際に遭遇されるねじり力によっ
て互いに対して回転することのないようにする。接着剤
は、積層体をすべて固定具の上に積み重ねた後で、従来
の真空処理法によって塗布することができる。このよう
な接着剤の真空含浸は、騒音を軽減することにも有効で
ある。あるいはまた、接着剤は、積層体を固定具の上に
１枚づつ積み重ねてゆくたびに塗布してもよい。
【００２７】いずれの場合にも、積層体のスタックを整
合させて維持し、その積層体のスタックの外面に長手方
向に延びる複数の溶接（図示せず）を施すことができる
ようにする。このような溶接は、積層体の軸方向および
ねじり方向の分離を防ぐために、公知の電子ビーム技術
によって実施することができる。あるいはまた、固定子
３２は、びょう、半抜きまたは他の従来の手段によって
一体的に固定することもできる。固定子３２は、この積
層法によって構成して、その中での渦電流の発生を最小
限にすることが好ましい。渦電流は、固定子によって発
生する電磁場の強さを下げるおそれがある。最後に、以
下さらに詳細に説明するように、回転子アセンブリ３１
を中に組み入れ易くするため、切断または他の手段によ
って固定子３２を上下の半分３３および３４に分割す
る。あるいはまた、固定子３２は、本発明の譲受人が所
有する米国特許第 ， ， 号に説明し、例示
するように作製してもよい。
合させて維持し、その積層体のスタックの外面に長手方
向に延びる複数の溶接（図示せず）を施すことができる
ようにする。このような溶接は、積層体の軸方向および
ねじり方向の分離を防ぐために、公知の電子ビーム技術
によって実施することができる。あるいはまた、固定子
３２は、びょう、半抜きまたは他の従来の手段によって
一体的に固定することもできる。固定子３２は、この積
層法によって構成して、その中での渦電流の発生を最小
限にすることが好ましい。渦電流は、固定子によって発
生する電磁場の強さを下げるおそれがある。最後に、以
下さらに詳細に説明するように、回転子アセンブリ３１
を中に組み入れ易くするため、切断または他の手段によ
って固定子３２を上下の半分３３および３４に分割す
る。あるいはまた、固定子３２は、本発明の譲受人が所
有する米国特許第 ， ， 号に説明し、例示
するように作製してもよい。
【００２８】ここで、図５〜図７を参照すると、回転子
アセンブリ３１の構造が詳細に示されている。回転子ア
センブリ３１は、モータ３０の全長にわたって延びる、
キーを設けた円筒形軸４０を含む。回転子軸４０は、磁
気を透過させない材料から形成されている。複数の回転
子磁極サブアセンブリが回転子軸４０に設けられてい
る。図示する実施例にはそのような回転子磁極サブアセ
ンブリ３個を示すが、より多数または少数の回転子磁極
サブアセンブリをもって本発明を実施してもよい。各回
転子磁極サブアセンブリは、符号４１、４２および４３
で示すほぼ中空の円筒形ハブを含む。ハブ４１、４２お
よび４３は、回転子軸４０に取り付けられてそれととも
に回転するようになっている。図５にもっとも明確に示
すように、各ハブ４１、４２および４３の両端は、外径
を縮小して形成されている。したがって、各ハブ４１、
４２および４３は、直径が小さめの二つの端部の間に配
設された直径が大きめの中央部によって画定されてい
る。ハブ４１、４２および４３の小径の端部の外面に
は、以下に説明する目的のために、キーを設けている。
アセンブリ３１の構造が詳細に示されている。回転子ア
センブリ３１は、モータ３０の全長にわたって延びる、
キーを設けた円筒形軸４０を含む。回転子軸４０は、磁
気を透過させない材料から形成されている。複数の回転
子磁極サブアセンブリが回転子軸４０に設けられてい
る。図示する実施例にはそのような回転子磁極サブアセ
ンブリ３個を示すが、より多数または少数の回転子磁極
サブアセンブリをもって本発明を実施してもよい。各回
転子磁極サブアセンブリは、符号４１、４２および４３
で示すほぼ中空の円筒形ハブを含む。ハブ４１、４２お
よび４３は、回転子軸４０に取り付けられてそれととも
に回転するようになっている。図５にもっとも明確に示
すように、各ハブ４１、４２および４３の両端は、外径
を縮小して形成されている。したがって、各ハブ４１、
４２および４３は、直径が小さめの二つの端部の間に配
設された直径が大きめの中央部によって画定されてい
る。ハブ４１、４２および４３の小径の端部の外面に
は、以下に説明する目的のために、キーを設けている。
【００２９】固定子３２と同様に、ハブ４１、４２およ
び４３は、磁気透過性材料、例えば鉄から形成されてい
る。ハブ４１、４２および４３は、固定子３２に関して
上述した方法と同じようにして形成することができる。
ハブ４１、４２および４３には、回転子軸４０のキーと
係合するキー溝を切っている。第一のスペーサ４４を、
軸４０のうち第一のハブ４１と第二のハブ４２との間に
取り付けて、それらを互いに隔てることができる。同様
に、第二のスペーサ４５を、軸４０のうち第二のハブ４
２と第三のハブ４３との間に取り付けて、それらを互い
に隔てることができる。スペーサ４４および４５は、磁
気を透過させない材料から形成されていることが好まし
い。そして、使用中にハブ４１、４２および４３が回転
子軸４０に対して軸方向に動くことを防ぐために、接着
剤または他の手段によってこれらのハブを軸４０に固着
することができる。
び４３は、磁気透過性材料、例えば鉄から形成されてい
る。ハブ４１、４２および４３は、固定子３２に関して
上述した方法と同じようにして形成することができる。
ハブ４１、４２および４３には、回転子軸４０のキーと
係合するキー溝を切っている。第一のスペーサ４４を、
軸４０のうち第一のハブ４１と第二のハブ４２との間に
取り付けて、それらを互いに隔てることができる。同様
に、第二のスペーサ４５を、軸４０のうち第二のハブ４
２と第三のハブ４３との間に取り付けて、それらを互い
に隔てることができる。スペーサ４４および４５は、磁
気を透過させない材料から形成されていることが好まし
い。そして、使用中にハブ４１、４２および４３が回転
子軸４０に対して軸方向に動くことを防ぐために、接着
剤または他の手段によってこれらのハブを軸４０に固着
することができる。
【００３０】各回転子磁極サブアセンブリは、そのハブ
に取り付けられた一対の回転子パックをさらに含む。こ
のように、図５にもっとも明確に示すように、第一の対
の回転子パック４６が第一のハブ４１の小径の両端部に
取り付けられている。第一の回転子パック４６は構造に
おいて同一であり、それぞれが、周囲に形成された複数
の回転子磁極、例えば歯４６ａを有する平歯車の形状に
形成されている。第一の回転子パック４６に形成された
歯４６ａの数は、固定子３２の内周面に設けられた歯３
２ａの数に等しいことが好ましい。このように、図示す
る実施例においては、第一の回転子パック４６それぞれ
にそのような歯４６ａが５０個設けられている。第一の
回転子パック４６は、その歯４６ａが互いに角度的に並
ぶようなかたちで、第一のハブ４１に取り付けられてい
る。
に取り付けられた一対の回転子パックをさらに含む。こ
のように、図５にもっとも明確に示すように、第一の対
の回転子パック４６が第一のハブ４１の小径の両端部に
取り付けられている。第一の回転子パック４６は構造に
おいて同一であり、それぞれが、周囲に形成された複数
の回転子磁極、例えば歯４６ａを有する平歯車の形状に
形成されている。第一の回転子パック４６に形成された
歯４６ａの数は、固定子３２の内周面に設けられた歯３
２ａの数に等しいことが好ましい。このように、図示す
る実施例においては、第一の回転子パック４６それぞれ
にそのような歯４６ａが５０個設けられている。第一の
回転子パック４６は、その歯４６ａが互いに角度的に並
ぶようなかたちで、第一のハブ４１に取り付けられてい
る。
【００３１】ハブ４１、４２および４３と同様に、回転
子パック４６は、磁気透過性材料、例えば鉄から形成さ
れている。回転子パック４６は、固定子３２に関して上
述した方法と同じようにして形成することができる。回
転子パック４６には、ハブ４１の小径端部の外面のキー
と係合するキー溝が設けられて、回転子パックがハブと
ともに回転するようになっている。そして、使用中に回
転子パック４６がハブ４１に対して軸方向に動くことを
防ぐために、接着剤または他の手段によって回転子パッ
クをハブに固定することができる。
子パック４６は、磁気透過性材料、例えば鉄から形成さ
れている。回転子パック４６は、固定子３２に関して上
述した方法と同じようにして形成することができる。回
転子パック４６には、ハブ４１の小径端部の外面のキー
と係合するキー溝が設けられて、回転子パックがハブと
ともに回転するようになっている。そして、使用中に回
転子パック４６がハブ４１に対して軸方向に動くことを
防ぐために、接着剤または他の手段によって回転子パッ
クをハブに固定することができる。
【００３２】同様に、第二および第三の対の回転子パッ
ク４７および４８が、他の回転子磁極サブアセンブリそ
れぞれのハブ４２および４３の小径端部に取り付けられ
ている。第二および第三の対の回転子パック４７および
４８の構造は、第一の対の回転子パック４６の構造と同
一である。したがって、第二の回転子パック４７は、互
いに角度的に並ぶ歯４７ａを有し、第三の回転子パック
４８は、互いに角度的に並ぶ歯４８ａを有する。回転子
パック４７および４８は、第一の回転子パック４６に形
成された歯４６ａと同数（図示する実施例では５０個）
の歯４７ａおよび４８ａを有することが好ましい。
ク４７および４８が、他の回転子磁極サブアセンブリそ
れぞれのハブ４２および４３の小径端部に取り付けられ
ている。第二および第三の対の回転子パック４７および
４８の構造は、第一の対の回転子パック４６の構造と同
一である。したがって、第二の回転子パック４７は、互
いに角度的に並ぶ歯４７ａを有し、第三の回転子パック
４８は、互いに角度的に並ぶ歯４８ａを有する。回転子
パック４７および４８は、第一の回転子パック４６に形
成された歯４６ａと同数（図示する実施例では５０個）
の歯４７ａおよび４８ａを有することが好ましい。
【００３３】回転子パック対４６、４７および４８にそ
れぞれ形成された歯４６ａ、４７ａ、４８ａどうしは、
互いに角度的に並んではいない。それどころか、回転子
パック４６、４７および４８は、それらの歯４６ａ、４
７ａおよび４８ａが、好ましくは等しい分だけ、互いに
角度的にずれるようなかたちで、それぞれのハブ４１、
４２および４３において配向している。この角度的ずれ
の大きさは、回転子アセンブリ３１の円周（３６０°）
を各回転子パック４６、４７および４８の歯数（５０）
で割り、さらに回転子磁極サブアセンブリの数（３）で
割ることによって計算することができ、結果は２．４°
となる。このように、図示する実施例においては、第二
の対の回転子パック４７の歯４７ａは、第一の対の回転
子パック４６の歯４６ａから２．４°ずれている。同様
に、第三の対の回転子パック４８の歯４８ａは、第二の
対の回転子パック４７の歯４７ａから２．４°ずれてい
る。最後に、第一の対の回転子パック４６の歯４６ａ
は、第三の対の回転子パック４８の歯４８ａから２．４
°ずれている。
れぞれ形成された歯４６ａ、４７ａ、４８ａどうしは、
互いに角度的に並んではいない。それどころか、回転子
パック４６、４７および４８は、それらの歯４６ａ、４
７ａおよび４８ａが、好ましくは等しい分だけ、互いに
角度的にずれるようなかたちで、それぞれのハブ４１、
４２および４３において配向している。この角度的ずれ
の大きさは、回転子アセンブリ３１の円周（３６０°）
を各回転子パック４６、４７および４８の歯数（５０）
で割り、さらに回転子磁極サブアセンブリの数（３）で
割ることによって計算することができ、結果は２．４°
となる。このように、図示する実施例においては、第二
の対の回転子パック４７の歯４７ａは、第一の対の回転
子パック４６の歯４６ａから２．４°ずれている。同様
に、第三の対の回転子パック４８の歯４８ａは、第二の
対の回転子パック４７の歯４７ａから２．４°ずれてい
る。最後に、第一の対の回転子パック４６の歯４６ａ
は、第三の対の回転子パック４８の歯４８ａから２．４
°ずれている。
【００３４】最後に、各回転子磁極サブアセンブリは、
そのハブに取り付けられた電磁コイルを含む。このよう
に、図５にもっとも明確に示すように、符号５５で示す
第一の電磁コイルは、ハブ４１のうち２個の回転子パッ
クの間の中央部の周囲に配設されている。電磁コイル５
５は、当該技術において従来的なものであり、ほぼＵ形
の断面を有する環状のボビン５５ａを含む。導電ワイヤ
がボビン５５ａに繰り返し巻回されて巻線５５ｂを形成
している。同様な電磁コイル５６および５７が第二およ
び第三の回転子磁極サブアセンブリそれぞれのハブ４２
および４３の周囲に配設されている。電磁コイル５６
は、巻線５６ｂを有する環状のボビン５６ａを含み、電
磁コイル５７は、巻線５７ｂを有する環状のボビン５７
ａを含む。
そのハブに取り付けられた電磁コイルを含む。このよう
に、図５にもっとも明確に示すように、符号５５で示す
第一の電磁コイルは、ハブ４１のうち２個の回転子パッ
クの間の中央部の周囲に配設されている。電磁コイル５
５は、当該技術において従来的なものであり、ほぼＵ形
の断面を有する環状のボビン５５ａを含む。導電ワイヤ
がボビン５５ａに繰り返し巻回されて巻線５５ｂを形成
している。同様な電磁コイル５６および５７が第二およ
び第三の回転子磁極サブアセンブリそれぞれのハブ４２
および４３の周囲に配設されている。電磁コイル５６
は、巻線５６ｂを有する環状のボビン５６ａを含み、電
磁コイル５７は、巻線５７ｂを有する環状のボビン５７
ａを含む。
【００３５】上述したように、回転子アセンブリ３１
は、組み立てられると、固定子３２の上下の半分３３お
よび３４ならびに前後の端面ベル３５および３６によっ
て包囲される。回転子アセンブリ３１は、固定子３２の
中で回転するよう、一対の軸受け５０および５１によっ
て取り付けられている。第一の軸受け５０は、軸４０
の、ハブ４１に隣接する前端に取り付けられている。第
三のスペーサ５２が軸４０のうち第一の軸受け５０とハ
ブ４１との間に取り付けられて、それらを互いに隔てて
いる。同様に、第二の軸受け５１は、軸４０の、ハブ４
３に隣接する後端に取り付けられている。第四のスペー
サ５３が軸４０のうち第二の軸受け５１とハブ４３との
間に取り付けられて、それらを互いに隔てている。軸受
け５０および５１は、前後の端面ベル３５および３６に
それぞれ形成された凹部３５ａおよび３６ａに支持され
ている。したがって、モータ３０を図４および図５に示
すように組み立てると、回転子アセンブリ３１は、固定
子３２の中で相対的に回転するように支持される。スペ
ーサ５２および５３は、磁気を透過させない材料から形
成されていることが好ましい。
は、組み立てられると、固定子３２の上下の半分３３お
よび３４ならびに前後の端面ベル３５および３６によっ
て包囲される。回転子アセンブリ３１は、固定子３２の
中で回転するよう、一対の軸受け５０および５１によっ
て取り付けられている。第一の軸受け５０は、軸４０
の、ハブ４１に隣接する前端に取り付けられている。第
三のスペーサ５２が軸４０のうち第一の軸受け５０とハ
ブ４１との間に取り付けられて、それらを互いに隔てて
いる。同様に、第二の軸受け５１は、軸４０の、ハブ４
３に隣接する後端に取り付けられている。第四のスペー
サ５３が軸４０のうち第二の軸受け５１とハブ４３との
間に取り付けられて、それらを互いに隔てている。軸受
け５０および５１は、前後の端面ベル３５および３６に
それぞれ形成された凹部３５ａおよび３６ａに支持され
ている。したがって、モータ３０を図４および図５に示
すように組み立てると、回転子アセンブリ３１は、固定
子３２の中で相対的に回転するように支持される。スペ
ーサ５２および５３は、磁気を透過させない材料から形
成されていることが好ましい。
【００３６】図５にもっとも明確に示すように、ボビン
５５ａ、５５ｂおよび５７ａの内径は、そのハブ４１、
４２および４３の中央部の外径よりもいくらか大きなも
のである。その結果、電磁コイル５５、５６および５７
は、ハブ４１、４２および４３には固着されず、回転子
アセンブリ３１とともに回転する。逆に、ハブ４１、４
２および４３（ならびに回転子軸４０）は、電磁コイル
５５、５６および５７に対して自由に回転することがで
きる。ボビン５５ａ、５５ｂおよび５７ａの外径は、固
定子３２の上下の半分３３および３４に形成された並ん
だ環状の凹部３３ａおよび３４ａに適合する大きさであ
る。このように、図５に示すようにモータ３０を組み立
てると、電磁コイル５５、５６および５７は、固定子３
２の内周面と摩擦係合するか、他の方法によってそこに
固着され、回転子アセンブリ３１の周囲に同心的に配置
される。
５５ａ、５５ｂおよび５７ａの内径は、そのハブ４１、
４２および４３の中央部の外径よりもいくらか大きなも
のである。その結果、電磁コイル５５、５６および５７
は、ハブ４１、４２および４３には固着されず、回転子
アセンブリ３１とともに回転する。逆に、ハブ４１、４
２および４３（ならびに回転子軸４０）は、電磁コイル
５５、５６および５７に対して自由に回転することがで
きる。ボビン５５ａ、５５ｂおよび５７ａの外径は、固
定子３２の上下の半分３３および３４に形成された並ん
だ環状の凹部３３ａおよび３４ａに適合する大きさであ
る。このように、図５に示すようにモータ３０を組み立
てると、電磁コイル５５、５６および５７は、固定子３
２の内周面と摩擦係合するか、他の方法によってそこに
固着され、回転子アセンブリ３１の周囲に同心的に配置
される。
【００３７】電磁コイル５５、５６および５７は、例え
ば図２に示すような、それぞれの電流パルス発生回路
（図示せず）に接続される。この接続は、各巻線５５
ｂ、５６ｂ、５７ｂの両端を、固定子の上半分３３に形
成された放射状に延びる開口３３ｂに通すことにより、
実施することができる。電流パルス発生回路は、電流の
パルスを選択的に発生させて電磁コイル５５、５６およ
び５７に通すために適用される、当該技術において従来
的なものである。電流パルス発生回路によって発される
電流パルスのタイミングおよび振幅は、固定子３２に対
する回転子アセンブリ３１の回転位置によって決まる。
ば図２に示すような、それぞれの電流パルス発生回路
（図示せず）に接続される。この接続は、各巻線５５
ｂ、５６ｂ、５７ｂの両端を、固定子の上半分３３に形
成された放射状に延びる開口３３ｂに通すことにより、
実施することができる。電流パルス発生回路は、電流の
パルスを選択的に発生させて電磁コイル５５、５６およ
び５７に通すために適用される、当該技術において従来
的なものである。電流パルス発生回路によって発される
電流パルスのタイミングおよび振幅は、固定子３２に対
する回転子アセンブリ３１の回転位置によって決まる。
【００３８】これを成すため、そのような相対的な回転
位置を表す信号を発する従来のセンサ（図示せず）が設
けられる。電流パルス発生回路は、この回転子アセンブ
リ位置信号に応じて、電流パルスを磁気コイル５５、５
６および５７に発する。以下に詳述するように、電流の
パルスは、電磁コイル５５、５６および５７の巻線５５
ｂ、５６ｂおよび５７ｂに順次印加されて、回転子アセ
ンブリ３１を固定子３２に対して回転させる。
位置を表す信号を発する従来のセンサ（図示せず）が設
けられる。電流パルス発生回路は、この回転子アセンブ
リ位置信号に応じて、電流パルスを磁気コイル５５、５
６および５７に発する。以下に詳述するように、電流の
パルスは、電磁コイル５５、５６および５７の巻線５５
ｂ、５６ｂおよび５７ｂに順次印加されて、回転子アセ
ンブリ３１を固定子３２に対して回転させる。
【００３９】作動においては、まず、第一の電流パルス
発生回路を作動させて、電流のパルスを第一の電磁コイ
ル５５の巻線５５ｂに発する。このようにして第一の巻
線５５ｂがオンになると、磁気循環路ができる。この磁
気循環路の磁束は、ハブ４１の中を軸方向に一方向に流
れ、一方の回転子パック４６に達し、回転子パックの歯
４６ａと隣接する固定子の歯３２ａとの間に画定された
空隙を越えて外に向かって放射方向に流れ、固定子３２
の中を軸方向に反対に流れ、固定子の歯３２ａともう一
方の回転子パック４６の歯４６ａとの間に画定された空
隙を越えて内に向かって放射方向に流れ、軸方向に戻っ
てハブ４１に入る。この磁気循環路の結果、回転子パッ
クの歯４６ａを固定子の歯３２ａと放射方向に一列に並
べようとするトルクが発生する。このように、回転子ア
センブリ３１は、図２に示す回転子１３および固定子１
１と同様に、固定子３２に対して配向する。
発生回路を作動させて、電流のパルスを第一の電磁コイ
ル５５の巻線５５ｂに発する。このようにして第一の巻
線５５ｂがオンになると、磁気循環路ができる。この磁
気循環路の磁束は、ハブ４１の中を軸方向に一方向に流
れ、一方の回転子パック４６に達し、回転子パックの歯
４６ａと隣接する固定子の歯３２ａとの間に画定された
空隙を越えて外に向かって放射方向に流れ、固定子３２
の中を軸方向に反対に流れ、固定子の歯３２ａともう一
方の回転子パック４６の歯４６ａとの間に画定された空
隙を越えて内に向かって放射方向に流れ、軸方向に戻っ
てハブ４１に入る。この磁気循環路の結果、回転子パッ
クの歯４６ａを固定子の歯３２ａと放射方向に一列に並
べようとするトルクが発生する。このように、回転子ア
センブリ３１は、図２に示す回転子１３および固定子１
１と同様に、固定子３２に対して配向する。
【００４０】回転子アセンブリ３１を固定子３２に対し
て回転させるためには、第一の電磁コイル５５の巻線５
５ｂをオフにし、第二の電磁コイル５６の巻線５６ｂを
オンにする。その結果、このような励磁により、第二の
ハブ４２、その回転子パック４７および固定子３２を通
過する同様な磁気循環路ができる。第二の回転子パック
４７の歯４７ａは第一の回転子パック４６の歯４６ａか
ら角度的にずれている（上述したように２．４°）た
め、第二の巻線４７ａの励磁は、回転子アセンブリ３１
を固定子３２に対して回転させ、回転子パックの歯４６
ａを固定子の歯３２ａと放射方向に一列に並べる。同様
に、次に第二の巻線４７ａをオフにし、第三の巻線４８
ａをオンにして、モータ３０の１サイクル分の作動を完
了させる。
て回転させるためには、第一の電磁コイル５５の巻線５
５ｂをオフにし、第二の電磁コイル５６の巻線５６ｂを
オンにする。その結果、このような励磁により、第二の
ハブ４２、その回転子パック４７および固定子３２を通
過する同様な磁気循環路ができる。第二の回転子パック
４７の歯４７ａは第一の回転子パック４６の歯４６ａか
ら角度的にずれている（上述したように２．４°）た
め、第二の巻線４７ａの励磁は、回転子アセンブリ３１
を固定子３２に対して回転させ、回転子パックの歯４６
ａを固定子の歯３２ａと放射方向に一列に並べる。同様
に、次に第二の巻線４７ａをオフにし、第三の巻線４８
ａをオンにして、モータ３０の１サイクル分の作動を完
了させる。
【００４１】上述したように、各巻線５５ｂ、５６ｂお
よび５７ｂを順次通過する電流の大きさは、通常、回転
子アセンブリ３１の回転変位の関数として変化させる。
これは、可変リラクタンス型モータ１０の作動を最適化
するためである。例えば、第一の巻線５５ｂを通過する
電流を、初めは大きくし、回転子パックの歯４６ａが回
転して固定子の歯３２ａと放射方向に一列に並ぶにつ
れ、小さくすることができる。この電流の大きさが下が
るにつれ、第二の巻線５６ｂをオンにすることができ
る。このように、巻線５５ｂ、５６ｂおよび５７ｂを重
複的にオン／オフに切り換えて、回転子アセンブリ３１
をより均一な速度で回転させ易くすることができる。
よび５７ｂを順次通過する電流の大きさは、通常、回転
子アセンブリ３１の回転変位の関数として変化させる。
これは、可変リラクタンス型モータ１０の作動を最適化
するためである。例えば、第一の巻線５５ｂを通過する
電流を、初めは大きくし、回転子パックの歯４６ａが回
転して固定子の歯３２ａと放射方向に一列に並ぶにつ
れ、小さくすることができる。この電流の大きさが下が
るにつれ、第二の巻線５６ｂをオンにすることができ
る。このように、巻線５５ｂ、５６ｂおよび５７ｂを重
複的にオン／オフに切り換えて、回転子アセンブリ３１
をより均一な速度で回転させ易くすることができる。
【００４２】上述したように、回転子パック４６、４７
および４８には、歯４６ａ、４７ａおよび４８ａがそれ
ぞれ５０個設けられている。さらに、そのような歯４６
ａ、４７ａおよび４８ａは、互いに２．４°だけずれて
いる。したがって、電磁コイル５５、５６および５７の
１個をオンにするごとに、回転子アセンブリ３１は固定
子３２に対して２．４°だけ回転する。したがって、回
転子アセンブリ３１を完全に一回転させるには、５０サ
イクル分の作動（すなわち、電磁コイル５５、５６およ
び５７を順次５０回励磁すること）が必要である。回転
子アセンブリ３１の回転速度は、電磁コイル５５、５６
および５７に印加される電流パルスの周波数と直接的に
関係するため、モータ３０は同期電動モータである。
および４８には、歯４６ａ、４７ａおよび４８ａがそれ
ぞれ５０個設けられている。さらに、そのような歯４６
ａ、４７ａおよび４８ａは、互いに２．４°だけずれて
いる。したがって、電磁コイル５５、５６および５７の
１個をオンにするごとに、回転子アセンブリ３１は固定
子３２に対して２．４°だけ回転する。したがって、回
転子アセンブリ３１を完全に一回転させるには、５０サ
イクル分の作動（すなわち、電磁コイル５５、５６およ
び５７を順次５０回励磁すること）が必要である。回転
子アセンブリ３１の回転速度は、電磁コイル５５、５６
および５７に印加される電流パルスの周波数と直接的に
関係するため、モータ３０は同期電動モータである。
【００４３】次に、図８を参照すると、本発明による第
二の実施例のモータ３０′が示されている。モータ３
０′の構造は、上述のモータ３０の構造とほぼ同じであ
り、同様な構成部品を表すために同様な符号を使用して
いる。前記のモータ３０の固定子３２は、その軸方向の
全長にかけて本質的に途切れのないものであった。この
実施例においては、モータ３０′の固定子３２′は、２
個の環状スペーサ６０および６１を有している。スペー
サ６０および６１は、固定子３２′と一体に形成され、
隣接する回転子磁極アセンブリの間に軸方向に位置して
いる。スペーサ６０および６１は、磁束の通過を実質的
に妨げる、磁気を透過させない材料から形成されてい
る。
二の実施例のモータ３０′が示されている。モータ３
０′の構造は、上述のモータ３０の構造とほぼ同じであ
り、同様な構成部品を表すために同様な符号を使用して
いる。前記のモータ３０の固定子３２は、その軸方向の
全長にかけて本質的に途切れのないものであった。この
実施例においては、モータ３０′の固定子３２′は、２
個の環状スペーサ６０および６１を有している。スペー
サ６０および６１は、固定子３２′と一体に形成され、
隣接する回転子磁極アセンブリの間に軸方向に位置して
いる。スペーサ６０および６１は、磁束の通過を実質的
に妨げる、磁気を透過させない材料から形成されてい
る。
【００４４】スペーサ６０および６１は、１個の回転子
磁極サブアセンブリから固定子３２′を軸方向に通過し
て別の回転子磁極サブアセンブリに流れるおそれのある
磁束を遮断するように機能する。その結果、回転子磁極
サブアセンブリは、本質的には互いに独立して機能す
る。例えば、第一の電磁コイル５５をオンにすると、そ
れによってできる磁気循環路は、本質的には、第一の回
転子パック４６の歯４６ａおよび固定子３２の歯３２ａ
のうちそこからまっすぐ外に向かって放射方向に位置す
る部分を越えるだけである。固定子の歯３２ａと他の回
転子パック４７および４８の歯４７ａおよび４８ａとの
間には、引力はほとんど生まれない。このような他の引
力はモータ１０の作動に悪影響を及ぼすおそれがある。
磁極サブアセンブリから固定子３２′を軸方向に通過し
て別の回転子磁極サブアセンブリに流れるおそれのある
磁束を遮断するように機能する。その結果、回転子磁極
サブアセンブリは、本質的には互いに独立して機能す
る。例えば、第一の電磁コイル５５をオンにすると、そ
れによってできる磁気循環路は、本質的には、第一の回
転子パック４６の歯４６ａおよび固定子３２の歯３２ａ
のうちそこからまっすぐ外に向かって放射方向に位置す
る部分を越えるだけである。固定子の歯３２ａと他の回
転子パック４７および４８の歯４７ａおよび４８ａとの
間には、引力はほとんど生まれない。このような他の引
力はモータ１０の作動に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００４５】次に、図９を参照すると、本発明による第
三の実施例のモータ３０″が示されている。モータ３
０″の構造は、上述のモータ３０の構造とほぼ同じであ
り、同様な構成部品を表すために同様な符号を使用して
いる。この実施例においては、モータ３０″は、放射状
に延びる支持アーム５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃを備え
ている。支持アーム５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃは、固
定子３２と電磁コイル５５、５６および５７のボビン５
５ａ、５６ａおよび５７ａそれぞれとの間に延びてい
る。支持アーム５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃは、先に開
示した摩擦係合とは異なる方法で、電磁コイル５５、５
６および５７を固定子３２の中に支持する。支持アーム
５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃは、ボビン５５ａ、５６ａ
および５７ａと一体に形成してもよいし、所望の方法に
よって固定子３２に固着してもよい。
三の実施例のモータ３０″が示されている。モータ３
０″の構造は、上述のモータ３０の構造とほぼ同じであ
り、同様な構成部品を表すために同様な符号を使用して
いる。この実施例においては、モータ３０″は、放射状
に延びる支持アーム５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃを備え
ている。支持アーム５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃは、固
定子３２と電磁コイル５５、５６および５７のボビン５
５ａ、５６ａおよび５７ａそれぞれとの間に延びてい
る。支持アーム５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃは、先に開
示した摩擦係合とは異なる方法で、電磁コイル５５、５
６および５７を固定子３２の中に支持する。支持アーム
５５ｃ、５６ｃおよび５７ｃは、ボビン５５ａ、５６ａ
および５７ａと一体に形成してもよいし、所望の方法に
よって固定子３２に固着してもよい。
【００４６】次に、図１０を参照すると、本発明による
第四の実施例のモータ３０″′が示されている。モータ
３０″′の構造は、上述のモータ３０″の構造とほぼ同
じであり、同様な構成部品を表すために同様な符号を使
用している。この実施例においては、回転子パック４
６″′は、その電磁コイル５５の両端を越えて軸方向に
延びる部分を有している。このように、回転子パック４
６″′の歯４６ａ″′は、前記の回転子パック４６の歯
４６ａよりも軸方向に長いものである。このため、電磁
コイル５５の励磁によって発される有効力は、前記の実
施例によるものを上回ることができる。他の回転子パッ
ク４７″′および４８″′は、回転子パック４６″′と
同じ構造を有している。
第四の実施例のモータ３０″′が示されている。モータ
３０″′の構造は、上述のモータ３０″の構造とほぼ同
じであり、同様な構成部品を表すために同様な符号を使
用している。この実施例においては、回転子パック４
６″′は、その電磁コイル５５の両端を越えて軸方向に
延びる部分を有している。このように、回転子パック４
６″′の歯４６ａ″′は、前記の回転子パック４６の歯
４６ａよりも軸方向に長いものである。このため、電磁
コイル５５の励磁によって発される有効力は、前記の実
施例によるものを上回ることができる。他の回転子パッ
ク４７″′および４８″′は、回転子パック４６″′と
同じ構造を有している。
【００４７】特許制定法の規定にしたがって、本発明の
原理および作動形態をその実施例において説明、例示し
てきた。しかし、本発明の真髄または範囲を逸脱するこ
となく、ここに具体的に説明し、例示する以外の方法で
本発明を実施しうるということを理解すべきである。
原理および作動形態をその実施例において説明、例示し
てきた。しかし、本発明の真髄または範囲を逸脱するこ
となく、ここに具体的に説明し、例示する以外の方法で
本発明を実施しうるということを理解すべきである。
【図１】従来の可変リラクタンス型モータの一部を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図２】図１に示す可変リラクタンス型モータの概略端
面図である。
面図である。
【図３】本発明による電動モータの第一の実施例を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図４】図３に示す電動モータを組み立てたものを示す
斜視図である。
斜視図である。
【図５】図４に示す組み立てた電動モータを示す側断面
図である。
図である。
【図６】図５の線６−６から見た断面図である。
【図７】図５の線７−７から見た断面図である。
【図８】本発明による電動モータの第二の実施例を示す
側断面図であり、図４に示す第一の実施例と同様に組み
立てたモータを示す図である。
側断面図であり、図４に示す第一の実施例と同様に組み
立てたモータを示す図である。
【図９】本発明による電動モータの第三の実施例を示す
側断面図であり、図４に示す第一の実施例と同様に組み
立てたモータを示す図である。
側断面図であり、図４に示す第一の実施例と同様に組み
立てたモータを示す図である。
【図１０】本発明による電動モータの第四の実施例を示
す側断面図であり、図４に示す第一の実施例と同様に組
み立てたモータを示す図である。
す側断面図であり、図４に示す第一の実施例と同様に組
み立てたモータを示す図である。
３０ モータ ３１ 回転子アセンブリ ３２ 固定子 ３２ａ 歯 ４６ａ、４７ａ、４８ａ 歯 ５５、５６、５７ 電磁コイル
Claims (40)
- 【請求項１】 磁気透過性材料から形成された中空の固
定子であって、内に向かって放射状に延びる複数の固定
子磁極を有する固定子と、 該固定子の中に支持されてそれに対して回転する回転子
アセンブリであって、磁気透過性材料から形成され、外
に向かって放射状に延びる複数の回転子磁極を有する一
対の回転子磁極部材を含み、該回転子アセンブリの周囲
かつ該回転子磁極部材どうしの間に配設された電磁コイ
ルをさらに含む回転子アセンブリと、 該電磁コイルを電流源に接続し、それにより、電流が該
電磁コイルを通過するときに該電磁コイルが磁気循環路
を発生させ、この磁気循環路が該回転子磁極を該固定子
磁極に引き寄せて、該回転子アセンブリを該固定子に対
して回転させるようにするための手段とを含むことを特
徴とする電動モータ。 - 【請求項２】 該固定子が、一対の端面ベルによって一
体的に固着された二つのほぼ半円筒形の半分から形成さ
れている請求項１記載の電動モータ。 - 【請求項３】 該固定子磁極が、該固定子の内周面にあ
る複数の歯として形成されている請求項１記載の電動モ
ータ。 - 【請求項４】 該回転子アセンブリが、軸と、該軸に取
り付けられてそれとともに回転するハブと、該ハブの両
端に取り付けられてそれとともに回転する一対の回転子
パックとを含み、該電磁コイルが該ハブの周囲かつ該回
転子パックどうしの間に配設されている請求項１記載の
電動モータ。 - 【請求項５】 該回転子磁極が、該回転子パックそれぞ
れの外周面にある複数の歯として形成されている請求項
４記載の電動モータ。 - 【請求項６】 該回転子パックの対の歯どうしが互いに
角度的に整合している請求項５記載の電動モータ。 - 【請求項７】 該電磁コイルが該回転子アセンブリの周
囲に緩く配設されて、該回転子アセンブリがそれに対し
て自由に回転するようになっている請求項１記載の電動
モータ。 - 【請求項８】 該電磁コイルが、該回転子アセンブリの
周囲に同心的に、該固定子に支持されている請求項７記
載の電動モータ。 - 【請求項９】 該固定子が内周面を画定し、該電磁コイ
ルが該固定子の該内周面と直接的に係合して、該回転子
アセンブリの周囲に同心的に支持されている請求項８記
載の電動モータ。 - 【請求項１０】 該固定子磁極が該固定子の該内周面に
形成され、凹状区域が該固定子の該内周面に形成され、
該電磁コイルが該凹部の中に配設されて、該固定子アセ
ンブリの周囲に同心的に支持されている請求項９記載の
電動モータ。 - 【請求項１１】 該電磁コイルが、該固定子と該電磁コ
イルとの間に延びる支持アームにより、該固定子に支持
されている請求項８記載の電動モータ。 - 【請求項１２】 該電磁コイルが、該固定子と該電磁コ
イルとの間に放射状に延びる複数の支持アームにより、
該固定子に支持されている請求項８記載の電動モータ。 - 【請求項１３】 該回転子磁極部材の一部が軸方向に延
びて該電磁コイルの両端を越えている請求項１記載の電
動モータ。 - 【請求項１４】 磁気透過性材料から形成された中空の
固定子であって、内に向かって放射状に延びる複数の固
定子磁極を有する固定子と、 該固定子の中に支持されてそれに対して回転する回転子
アセンブリと、 該回転子アセンブリに取り付けられた複数の回転子磁極
サブアセンブリであって、それぞれが、 該回転子アセンブリに固着されてそれとともに回転す
る、磁気透過性材料から形成されたハブと、 該ハブの両端に固着されてそれとともに回転する、それ
ぞれが磁気透過性材料から形成され、外に向かって放射
状に延びる複数の回転子磁極を有する一対の回転子パッ
クと、 該ハブの周囲かつ該回転子パックどうしの間に配設され
た電磁コイルとを含む回転子磁極アセンブリと、 該電磁コイルそれぞれを電流源に接続し、それにより、
電流が該電磁コイルを通過するときに該電磁コイルが磁
気循環路を発生させ、この磁気循環路がその回転子磁極
サブアセンブリの該回転子磁極を該固定子磁極に引き寄
せて、該回転子アセンブリを該固定子に対して回転させ
るようにするための手段とを含むことを特徴とする電動
モータ。 - 【請求項１５】 該固定子が、一対の端面ベルによって
一体的に固着された二つのほぼ半円筒形の半分から形成
されている請求項１４記載の電動モータ。 - 【請求項１６】 該固定子磁極が、該固定子の内周面に
ある複数の歯として形成されている請求項１４記載の電
動モータ。 - 【請求項１７】 該回転子アセンブリが軸を含み、該ハ
ブが該軸に取り付けられてそれとともに回転する請求項
１４記載の電動モータ。 - 【請求項１８】 該回転子磁極が、該回転子パックの外
周面にある複数の歯として形成されている請求項１７記
載の電動モータ。 - 【請求項１９】 該回転子磁極サブアセンブリそれぞれ
の中にある該回転子パックの対の歯どうしが互いに角度
的に並んでいる請求項１８記載の電動モータ。 - 【請求項２０】 該回転子磁極サブアセンブリの異なる
ものどうしの該回転子パックの対の該歯どうしが互いに
角度的にずれている請求項１８記載の電動モータ。 - 【請求項２１】 該角度的ずれの量が該回転子磁極サブ
アセンブリの該異なるものどうしの間で等しい請求項２
０記載の電動モータ。 - 【請求項２２】 該電磁コイルが該ハブの周囲に緩く配
設されて、該ハブがそれに対して自由に回転するように
なっている請求項１４記載の電動モータ。 - 【請求項２３】 該電磁コイルそれぞれが、該回転子ア
センブリの周囲に同心的に、該固定子に支持されている
請求項２２記載の電動モータ。 - 【請求項２４】 該固定子が内周面を画定し、該電磁コ
イルそれぞれが該固定子の該内周面と直接的に係合し
て、該回転子アセンブリの周囲に同心的に支持されてい
る請求項２３記載の電動モータ。 - 【請求項２５】 該固定子磁極が該固定子の該内周面に
形成され、複数の凹状区域が該固定子の該内周面に形成
され、該電磁コイルが該凹部の中にそれぞれ配設され
て、該固定子アセンブリの周囲に同心的に支持されてい
る請求項２４記載の電動モータ。 - 【請求項２６】 該電磁コイルそれぞれが、該固定子と
該電磁コイルとの間に延びる支持アームにより、該固定
子に支持されている請求項２３記載の電動モータ。 - 【請求項２７】 該電磁コイルそれぞれが、該固定子と
該電磁コイルとの間に放射状に延びる複数の支持アーム
により、該固定子に支持されている請求項２３記載の電
動モータ。 - 【請求項２８】 該回転子パックそれぞれの一部が軸方
向に延びて該電磁コイルの両端を越えている請求項１４
記載の電動モータ。 - 【請求項２９】 該固定子の中、該回転子磁極サブアセ
ンブリどうしの間に軸方向に設けられたスペーサをさら
に含む請求項１４記載の電動モータ。 - 【請求項３０】 該スペーサそれぞれが、磁気を透過さ
せない材料から形成されている請求項２９記載の電動モ
ータ。 - 【請求項３１】 該回転子アセンブリに、該回転子磁極
サブアセンブリどうしの間に軸方向に取り付けられたス
ペーサをさらに含む請求項１４記載の電動モータ。 - 【請求項３２】 該スペーサそれぞれが、磁気を透過さ
せない材料から形成されている請求項３１記載の電動モ
ータ。 - 【請求項３３】 磁気透過性材料から形成された中空の
円筒形固定子であって、内に向かって放射状に延びる複
数の固定子磁極を有する固定子と、 円筒形の回転子軸と、 該回転子軸を該固定子の中に支持してそれに対して回転
させるための手段と、 該回転子軸に取り付けられた複数の回転子磁極サブアセ
ンブリであって、それぞれが、 該回転子軸に固着されてそれとともに回転する、磁気透
過性材料から形成されたハブと、 該ハブの両端に固着されてそれとともに回転する、それ
ぞれが磁気透過性材料から形成され、外に向かって放射
状に延びる複数の回転子磁極を有する一対の回転子パッ
クと、 該ハブの周囲かつ該回転子パックどうし間に配設された
電磁コイルとを含む回転子磁極サブアセンブリと、 該電磁コイルそれぞれを電流源に接続し、それにより、
電流が該電磁コイルを通過するときに該電磁コイルが磁
気循環路を発生させ、この磁気循環路がその回転子磁極
サブアセンブリの該回転子磁極を該固定子磁極に引き寄
せて、該回転子軸を該固定子に対して回転させるように
するための手段とを含むことを特徴とする電動モータ。 - 【請求項３４】 該固定子が、一対の端面ベルによって
一体的に固着された二つのほぼ半円筒形の半分から形成
されている請求項３３記載の電動モータ。 - 【請求項３５】 該端面ベルの対を一体的に固着して、
該固定子の該半円筒形の半分をその中に保持するための
手段をさらに含む請求項３４記載の電動モータ。 - 【請求項３６】 該回転子軸を該固定子の中に支持する
ための該手段が、該端面ベルの中にそれぞれ支持された
一対の軸受けを含み、該軸受けが、該回転子軸の両端と
係合し、それを回転自在に支持する請求項３４記載の電
動モータ。 - 【請求項３７】 該回転子磁極サブアセンブリを隣接す
る回転子磁極サブアセンブリから磁気的に隔てるための
手段をさらに含む請求項３３記載の電動モータ。 - 【請求項３８】 磁気的に隔てるための該手段が、該回
転子軸に、該回転子磁極サブアセンブリの隣接するもの
どうしの間に軸方向に取り付けられた第一のスペーサ
と、該固定子の中、該回転子磁極サブアセンブリの隣接
するものどうしの間に軸方向に設けられた第二のスペー
サとを含み、該第一および第二のスペーサが、磁気を透
過させない材料から形成されている請求項３７記載の電
動モータ。 - 【請求項３９】 該回転子磁極サブアセンブリを隣接す
る軸受けから磁気的に隔てるための手段をさらに含む請
求項３４記載の電動モータ。 - 【請求項４０】 磁気的に隔てるための該手段が、該回
転子軸に、該回転子磁極サブアセンブリと隣接する軸受
けとの間に軸方向に取り付けられたスペーサを含み、該
スペーサが、磁気を透過させない材料から形成されてい
る請求項３９記載の電動モータ。
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