JPH0646632Y2 - 連続シーム溶接モニタ装置 - Google Patents
連続シーム溶接モニタ装置Info
- Publication number
- JPH0646632Y2 JPH0646632Y2 JP1989071505U JP7150589U JPH0646632Y2 JP H0646632 Y2 JPH0646632 Y2 JP H0646632Y2 JP 1989071505 U JP1989071505 U JP 1989071505U JP 7150589 U JP7150589 U JP 7150589U JP H0646632 Y2 JPH0646632 Y2 JP H0646632Y2
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- Japan
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- welding
- current
- voltage
- continuous seam
- measuring
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、連続シーム溶接において加工品の品質管理を
行う装置に関する。
行う装置に関する。
［従来の技術］ 連続シーム溶接は、金属板の合わせ目または継ぎ目を縫
うように連続的に接合する技術であって缶やタンク等の
液体容器の加工に多く利用されている。
うように連続的に接合する技術であって缶やタンク等の
液体容器の加工に多く利用されている。
このような連続シーム溶接を抵抗溶接によって行うに
は、普通次のようにしている。一対の円盤またはローラ
形の溶接電極を利用し、溶接電圧を印加した状態の下で
これらの溶接電極を回転させながら加工品の被接合部
（金属板の合わせ目または継ぎ目等）を両電極間に通す
ことにより被接合部を抵抗溶接で連続的に接合する。
は、普通次のようにしている。一対の円盤またはローラ
形の溶接電極を利用し、溶接電圧を印加した状態の下で
これらの溶接電極を回転させながら加工品の被接合部
（金属板の合わせ目または継ぎ目等）を両電極間に通す
ことにより被接合部を抵抗溶接で連続的に接合する。
［考案が解決しようとする課題］ ところで、連続シーム溶接においては、溶接電極に対し
て加工品の被溶接部が移動し、電流路が時時刻刻と変化
するために、閉ループの定電流制御をかけることができ
ず、閉ループ方式で溶接電圧・電流を供給する。
て加工品の被溶接部が移動し、電流路が時時刻刻と変化
するために、閉ループの定電流制御をかけることができ
ず、閉ループ方式で溶接電圧・電流を供給する。
しかし、加圧力や電源電圧の変動、異物の介在等の原因
で連続シーム溶接の途中で部分的に溶接不良を起こすこ
とがあり、加工品が液体容器の場合はその溶接不良箇所
から液体が漏れるおそれがある。この点に関して、従来
より、溶接状態と溶接電流とが相関関係を有することを
利用し、交流溶接電流の各1/2サイクルにおける電流の
ピークを基準上限値および基準下限値と比較して、電流
ピーク値が両限界値の間にあるときには溶接が適であ
り、電流ピーク値が両限界値より外へ出たときに溶接が
不適であると判定するようにした溶接適否判別法が知ら
れている。しかし、この方式は、連続シーム溶接機に特
有な溶接状況を正確にモニタできるわけではなかった。
すなわちスポット溶接機と異なって、連続シーム溶接機
では、一対のローラ形溶接電極の間に常時電圧と加圧力
が印加され、溶接電極間に被溶接材がないときでもほぼ
一定の溶接電流が流れている。したがって、上記従来方
式のように溶接電流が基準限界値の範囲内にあるか否か
を監視しただけでは、溶接部の状況を正確にモニタする
ことはできなかった。また、従来方式では、溶接不適の
判定結果を基に不良品を選別しても、その不良品のどの
位置または箇所が溶接不適なのかが分からないため、原
因を調べるうえで、あるいは不良品を再溶接して良品化
するうえで不便があった。
で連続シーム溶接の途中で部分的に溶接不良を起こすこ
とがあり、加工品が液体容器の場合はその溶接不良箇所
から液体が漏れるおそれがある。この点に関して、従来
より、溶接状態と溶接電流とが相関関係を有することを
利用し、交流溶接電流の各1/2サイクルにおける電流の
ピークを基準上限値および基準下限値と比較して、電流
ピーク値が両限界値の間にあるときには溶接が適であ
り、電流ピーク値が両限界値より外へ出たときに溶接が
不適であると判定するようにした溶接適否判別法が知ら
れている。しかし、この方式は、連続シーム溶接機に特
有な溶接状況を正確にモニタできるわけではなかった。
すなわちスポット溶接機と異なって、連続シーム溶接機
では、一対のローラ形溶接電極の間に常時電圧と加圧力
が印加され、溶接電極間に被溶接材がないときでもほぼ
一定の溶接電流が流れている。したがって、上記従来方
式のように溶接電流が基準限界値の範囲内にあるか否か
を監視しただけでは、溶接部の状況を正確にモニタする
ことはできなかった。また、従来方式では、溶接不適の
判定結果を基に不良品を選別しても、その不良品のどの
位置または箇所が溶接不適なのかが分からないため、原
因を調べるうえで、あるいは不良品を再溶接して良品化
するうえで不便があった。
本考案は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、連続
シーム溶接の加工段階で加工の品質管理を正確に行うと
ともに、歩止まりの向上をはかる連続シーム溶接モニタ
装置を提供することを目的とする。
シーム溶接の加工段階で加工の品質管理を正確に行うと
ともに、歩止まりの向上をはかる連続シーム溶接モニタ
装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案の第１の連続シー
ム溶接モニタ装置は、連続シーム溶接機において、一定
サイクル毎に溶接電流を測定する溶接電流測定手段と、
前記溶接電流の測定値を逐次所定の上限または下限電流
基準値と比較する第１の比較手段と、一定サイクル毎に
溶接電極間の電圧を測定する電極間電圧測定手段と、前
記溶接電極間電圧の測定値を逐次所定の上限または下限
電圧基準値と比較する第２の比較手段と、前記第１およ
び第２の比較手段の比較結果にしたがって溶接の良また
は不良を表す判定信号を出力する判定出力手段と、前記
判定出力手段より溶接不良を表す前記判定信号が出力さ
れたときに警報を出力する警報出力手段とを具備する構
成とした。
ム溶接モニタ装置は、連続シーム溶接機において、一定
サイクル毎に溶接電流を測定する溶接電流測定手段と、
前記溶接電流の測定値を逐次所定の上限または下限電流
基準値と比較する第１の比較手段と、一定サイクル毎に
溶接電極間の電圧を測定する電極間電圧測定手段と、前
記溶接電極間電圧の測定値を逐次所定の上限または下限
電圧基準値と比較する第２の比較手段と、前記第１およ
び第２の比較手段の比較結果にしたがって溶接の良また
は不良を表す判定信号を出力する判定出力手段と、前記
判定出力手段より溶接不良を表す前記判定信号が出力さ
れたときに警報を出力する警報出力手段とを具備する構
成とした。
また、本考案の第２の連続シーム溶接モニタ装置は、連
続シーム溶接機において、一定サイクル毎に溶接電流を
測定する溶接電流測定手段と、前記溶接電流の測定値を
逐次所定の上限または下限電流基準値と比較する第１の
比較手段と、一定サイクル毎に溶接電極間の電圧を測定
する電極間電圧測定手段と、前記溶接電極間電圧の測定
値を逐次所定の上限または下限電圧基準値と比較する第
２の比較手段と、前記第１および第２の比較手段の比較
結果にしたがって溶接の良または不良を表す判定信号を
出力する判定出力手段と、各サイクルに対応する溶接ポ
イントの位置を表すデータを発生する位置データ発生手
段と、前記判定出力手段からの判定信号と前記位置デー
タ発生手段からの位置データとに基づいて溶接不良の位
置を示すデータを発生する溶接不良位置データ発生手段
とを具備する構成とした。
続シーム溶接機において、一定サイクル毎に溶接電流を
測定する溶接電流測定手段と、前記溶接電流の測定値を
逐次所定の上限または下限電流基準値と比較する第１の
比較手段と、一定サイクル毎に溶接電極間の電圧を測定
する電極間電圧測定手段と、前記溶接電極間電圧の測定
値を逐次所定の上限または下限電圧基準値と比較する第
２の比較手段と、前記第１および第２の比較手段の比較
結果にしたがって溶接の良または不良を表す判定信号を
出力する判定出力手段と、各サイクルに対応する溶接ポ
イントの位置を表すデータを発生する位置データ発生手
段と、前記判定出力手段からの判定信号と前記位置デー
タ発生手段からの位置データとに基づいて溶接不良の位
置を示すデータを発生する溶接不良位置データ発生手段
とを具備する構成とした。
［作用］ 第１の連続シーム溶接モニタ装置では、溶接電流だけで
なく、溶接電極間電圧についても一定サイクル毎に測定
が行われ、電圧測定値が所定の上限電圧基準値を越えた
かどうか、あるいは所定の下限電圧基準値を割ったかど
うかが逐次比較処理で検査される。そして、溶接電流に
ついての比較結果と溶接電極間電圧についての比較結果
とから溶接良・不良の判定が出され、不良のときは警報
が出力される。したがって、連続シーム溶接機におい
て、たとえば溶接電極に加工品が挟まっていないとき
は、たとえ溶接電流が適正値で流れていても、溶接電極
間電圧が適正値にならないため、不良または異常事態を
検出することができる。
なく、溶接電極間電圧についても一定サイクル毎に測定
が行われ、電圧測定値が所定の上限電圧基準値を越えた
かどうか、あるいは所定の下限電圧基準値を割ったかど
うかが逐次比較処理で検査される。そして、溶接電流に
ついての比較結果と溶接電極間電圧についての比較結果
とから溶接良・不良の判定が出され、不良のときは警報
が出力される。したがって、連続シーム溶接機におい
て、たとえば溶接電極に加工品が挟まっていないとき
は、たとえ溶接電流が適正値で流れていても、溶接電極
間電圧が適正値にならないため、不良または異常事態を
検出することができる。
第２の連続シーム溶接モニタ装置では、各溶接ポイント
についての位置データと溶接良・不良の判定結果とが結
合され、不良が発生すれば、その不良箇所の位置を示す
データが発生される。したがって、不良と判定された加
工品については不良箇所にのみ所要の手当てをするだけ
で良品化できるので、容易かつ効率的に製品歩止まりを
上げることができる。
についての位置データと溶接良・不良の判定結果とが結
合され、不良が発生すれば、その不良箇所の位置を示す
データが発生される。したがって、不良と判定された加
工品については不良箇所にのみ所要の手当てをするだけ
で良品化できるので、容易かつ効率的に製品歩止まりを
上げることができる。
［実施例］ 第１図は、本考案の一実施例による連続シーム溶接モニ
タ装置を適用した連続シーム溶接機の要部の構成を示
す。
タ装置を適用した連続シーム溶接機の要部の構成を示
す。
一対の円盤またはローラ形の溶接電極10,12は、それぞ
れ導電性のアーム14,16に支持され、回転駆動手段（図
示せず）により矢印A0,A1の方向に回転駆動される。こ
れらの溶接電極10,12には、加圧機構（図示せず）によ
り加圧が加えられるとともに、電極回路（図示せず）よ
り位相制御された交流と溶接電圧Ｅがアーム14,16を介
して印加される。
れ導電性のアーム14,16に支持され、回転駆動手段（図
示せず）により矢印A0,A1の方向に回転駆動される。こ
れらの溶接電極10,12には、加圧機構（図示せず）によ
り加圧が加えられるとともに、電極回路（図示せず）よ
り位相制御された交流と溶接電圧Ｅがアーム14,16を介
して印加される。
この例のワークピース18は、一枚の金属板18′からなる
丸い缶の円周部であり、その合わせ目または継ぎ目18a
が被溶接部である。したがって、鎖線18″で示すように
して被溶接部18aが両電極10,12の間を通るよう、ワーク
ピース18は搬送機構（図示せず）によって矢印Ｆの方向
に移送される。その際、アーム14,16および溶接電極10,
12を介して被溶接部18a″に溶接電流が流れ、そこの被
溶接部18a″が抵抗溶接で接合される。かかる連続シー
ム溶接機の構成・動作は従来通りのものである。
丸い缶の円周部であり、その合わせ目または継ぎ目18a
が被溶接部である。したがって、鎖線18″で示すように
して被溶接部18aが両電極10,12の間を通るよう、ワーク
ピース18は搬送機構（図示せず）によって矢印Ｆの方向
に移送される。その際、アーム14,16および溶接電極10,
12を介して被溶接部18a″に溶接電流が流れ、そこの被
溶接部18a″が抵抗溶接で接合される。かかる連続シー
ム溶接機の構成・動作は従来通りのものである。
さて、上記の連続シーム溶接機に本実施例の連続シーム
溶接モニタ装置20が取り付けられる。このモニタ装置20
は、溶接電流系のモニタ部と溶接電圧系のモニタ部とを
備える。
溶接モニタ装置20が取り付けられる。このモニタ装置20
は、溶接電流系のモニタ部と溶接電圧系のモニタ部とを
備える。
電流系のモニタ部は、アーム14に取り付けられた電流セ
ンサ、例えばトロイダルコイル22、積分回路24、電流実
効値演算回路26、コンパレータ28および基準値発生回路
30からなる。トロイダルコイル22は溶接電流Ｉの微分波
形を表す電圧信号viを出力し、この電圧信号viは積分回
路24によって溶接電流Ｉを表す電圧信号Viに変換され
る。電流実効値演算回路26は、積分回路24からの電圧信
号Viについて商用交流の半サイクル毎に実効値（溶接電
流実効値）を演算し、その演算値つまり溶接電流の測定
値IRを表す出力信号SIRを逐次コンパレータ28に対して
出力する。コンパレータ28は、基準値発生回路30より、
予め設定された上限電流基準値Uiおよび下限電流基準Li
を入力し、溶接電流測定値IRをそれらの基準値Ui,Liと
比較する。そして、溶接電流測定値IRが上限電流基準値
Uiを越えた時、または下限電流基準値Liを割った時に論
理“H"を、それ以外つまり溶接電流測定値IRが上限およ
び下限電流基準値Ui,Liの範囲内にある時は論理“L"を
比較結果信号Ciとして出力する。
ンサ、例えばトロイダルコイル22、積分回路24、電流実
効値演算回路26、コンパレータ28および基準値発生回路
30からなる。トロイダルコイル22は溶接電流Ｉの微分波
形を表す電圧信号viを出力し、この電圧信号viは積分回
路24によって溶接電流Ｉを表す電圧信号Viに変換され
る。電流実効値演算回路26は、積分回路24からの電圧信
号Viについて商用交流の半サイクル毎に実効値（溶接電
流実効値）を演算し、その演算値つまり溶接電流の測定
値IRを表す出力信号SIRを逐次コンパレータ28に対して
出力する。コンパレータ28は、基準値発生回路30より、
予め設定された上限電流基準値Uiおよび下限電流基準Li
を入力し、溶接電流測定値IRをそれらの基準値Ui,Liと
比較する。そして、溶接電流測定値IRが上限電流基準値
Uiを越えた時、または下限電流基準値Liを割った時に論
理“H"を、それ以外つまり溶接電流測定値IRが上限およ
び下限電流基準値Ui,Liの範囲内にある時は論理“L"を
比較結果信号Ciとして出力する。
電圧系のモニタ部は、その入力端子がライン32,34を介
してアーム14,16の溶接電極10,12に近接する部分に接続
されたバッファ・アンプ36、電圧実効値演算回路38、コ
ンパレータ40および基準値発生回路30からなる。両溶接
電極10,12の間に印加される溶接電圧Ｅは、バッファ・
アンプ36を介して電圧実効値演算回路38に入力され、こ
こで商用交流の半サイクル毎に溶接電圧Ｅの実効値が演
算され、その演算値つまり溶接電圧の測定値ERを表す出
力信号SERが逐次得られる。この信号SERは、コンパレー
タ40に入力され、そこで基準値発生回路30からの予め設
定された上限電圧基準値Ueおよび下限電圧基準値Leと比
較される。その結果溶接電圧測定値ERが上限電圧基準値
Ueを越えた時、または下限電圧基準値Leを割った時に論
理“H"が、それ以外つまり溶接電圧測定値ERが上限およ
び下限電圧基準値Ue,Leの範囲内にある時は論理“L"が
比較結果信号Ceとしてコンパレータ40の出力端子に得ら
れる。コンパレータ40の出力端子は、電流モニタ系のコ
ンパレータ28の出力端子とともに、判定出力手段として
のオアゲート42の入力端子に接続される。
してアーム14,16の溶接電極10,12に近接する部分に接続
されたバッファ・アンプ36、電圧実効値演算回路38、コ
ンパレータ40および基準値発生回路30からなる。両溶接
電極10,12の間に印加される溶接電圧Ｅは、バッファ・
アンプ36を介して電圧実効値演算回路38に入力され、こ
こで商用交流の半サイクル毎に溶接電圧Ｅの実効値が演
算され、その演算値つまり溶接電圧の測定値ERを表す出
力信号SERが逐次得られる。この信号SERは、コンパレー
タ40に入力され、そこで基準値発生回路30からの予め設
定された上限電圧基準値Ueおよび下限電圧基準値Leと比
較される。その結果溶接電圧測定値ERが上限電圧基準値
Ueを越えた時、または下限電圧基準値Leを割った時に論
理“H"が、それ以外つまり溶接電圧測定値ERが上限およ
び下限電圧基準値Ue,Leの範囲内にある時は論理“L"が
比較結果信号Ceとしてコンパレータ40の出力端子に得ら
れる。コンパレータ40の出力端子は、電流モニタ系のコ
ンパレータ28の出力端子とともに、判定出力手段として
のオアゲート42の入力端子に接続される。
第２図は、上述した連続シーム溶接モニタ装置20の動作
の一例を示すタイミング図である。この例では、第11番
目の半サイクルで、異物介在等の原因により突然に溶接
電圧Ｅが上昇し溶接電圧Ｉが減少し（第２図（Ａ），
（Ｂ））、それに応じて溶接電流測定値IRが下限電流基
準値Liを割ると同時に溶接電圧測定値ERが上限電圧基準
値Ueを越え（第２図（Ｃ），（Ｄ））、その結果電流，
電圧系両モニタのコンパレータ28,40より“H"の比較結
果信号Ci,Ceが出力され、したがってオアゲート42の出
力信号は“H"になる（第２図（Ｅ））。他の半サイクル
では、溶接電流I,溶接電圧Ｅは略々正常で、それぞれの
測定値IR,ERは上限・下限基準の範囲内にあり、オアゲ
ート42の出力信号FGは“L"である。しかし、一度でも
“H"の出力信号が発生された以上、溶接不良の箇所があ
ることを意味するので、後段の適当な表示手段で警報が
出される。その結果、作業員は当該ワークピースを不良
品として処理する。
の一例を示すタイミング図である。この例では、第11番
目の半サイクルで、異物介在等の原因により突然に溶接
電圧Ｅが上昇し溶接電圧Ｉが減少し（第２図（Ａ），
（Ｂ））、それに応じて溶接電流測定値IRが下限電流基
準値Liを割ると同時に溶接電圧測定値ERが上限電圧基準
値Ueを越え（第２図（Ｃ），（Ｄ））、その結果電流，
電圧系両モニタのコンパレータ28,40より“H"の比較結
果信号Ci,Ceが出力され、したがってオアゲート42の出
力信号は“H"になる（第２図（Ｅ））。他の半サイクル
では、溶接電流I,溶接電圧Ｅは略々正常で、それぞれの
測定値IR,ERは上限・下限基準の範囲内にあり、オアゲ
ート42の出力信号FGは“L"である。しかし、一度でも
“H"の出力信号が発生された以上、溶接不良の箇所があ
ることを意味するので、後段の適当な表示手段で警報が
出される。その結果、作業員は当該ワークピースを不良
品として処理する。
この例では、溶接電流測定値IRが下限電流基準値Liを割
り、溶接電圧測定値ERが上限電圧基準値Ueを越えた場合
であったが、溶接電流測定値IRが上限電流基準値Uiを越
えるか、または溶接電圧測定値ERが下限電圧基準値Leを
割った場合でも、オアゲート42の出力信号FGは“H"とな
る。つまり、この場合は、スプラッシュが発生するよう
な場合であるという意味で、溶接不良の判定信号が出さ
れる。
り、溶接電圧測定値ERが上限電圧基準値Ueを越えた場合
であったが、溶接電流測定値IRが上限電流基準値Uiを越
えるか、または溶接電圧測定値ERが下限電圧基準値Leを
割った場合でも、オアゲート42の出力信号FGは“H"とな
る。つまり、この場合は、スプラッシュが発生するよう
な場合であるという意味で、溶接不良の判定信号が出さ
れる。
第３図は、モニタ装置20の出力部の変形例を示す。これ
は、オアゲート42より“H"の出力信号（不良判定信号）
が発生されたなら、これを保持するためにフリップ・フ
ロップ回路50を設けたものである。
は、オアゲート42より“H"の出力信号（不良判定信号）
が発生されたなら、これを保持するためにフリップ・フ
ロップ回路50を設けたものである。
第４図は、連続シーム溶接の各半サイクル毎に溶接の良
否を記録しておくための回路を付加したものである。タ
イミング回路52は商用交流ECに同期した半サイクル周波
数のクロック信号CKを発生し、カウンタ54は各半サイク
ル毎の溶接ポイントの位置を示すデータPDを発生し、溶
接良否記録回路56は各溶接位置データPDに対する判定信
号FGの状態（“H",“L"）を記憶しておいて、各溶接ポ
イントでの溶接良否を示すデータJDを発生する。このデ
ータJDから、不良品として判定されたワークピースの不
良箇所がわかるので、再加工をする場合に便利である。
否を記録しておくための回路を付加したものである。タ
イミング回路52は商用交流ECに同期した半サイクル周波
数のクロック信号CKを発生し、カウンタ54は各半サイク
ル毎の溶接ポイントの位置を示すデータPDを発生し、溶
接良否記録回路56は各溶接位置データPDに対する判定信
号FGの状態（“H",“L"）を記憶しておいて、各溶接ポ
イントでの溶接良否を示すデータJDを発生する。このデ
ータJDから、不良品として判定されたワークピースの不
良箇所がわかるので、再加工をする場合に便利である。
第５図は、モニタ装置20の判定結果にしたがって、ワー
クピース選別装置58に自動的に不良品を排除させるよう
にしたものである。このような機構を設けることによ
り、良品・不良品選別のための作業員も要らなくなる。
選別装置58は既知の機構のもので、ワークピース搬送装
置の途中に設けることができる。
クピース選別装置58に自動的に不良品を排除させるよう
にしたものである。このような機構を設けることによ
り、良品・不良品選別のための作業員も要らなくなる。
選別装置58は既知の機構のもので、ワークピース搬送装
置の途中に設けることができる。
なお、上記の実施例では、半サイクル毎に溶接電流，電
圧の測定値を演算して基準値と比較したが、連続シーム
溶接の加工速度等に応じて１サイクル毎や２サイクル毎
等に演算処理を行うようにしてもよい。また、溶接電流
系、電圧系のそれぞれについてモニタ部を備えたが、い
ずれか１つだけにするのも可能である。
圧の測定値を演算して基準値と比較したが、連続シーム
溶接の加工速度等に応じて１サイクル毎や２サイクル毎
等に演算処理を行うようにしてもよい。また、溶接電流
系、電圧系のそれぞれについてモニタ部を備えたが、い
ずれか１つだけにするのも可能である。
［考案の効果］ 本考案は、上述したような構成を有することにより、次
のような効果を奏する。
のような効果を奏する。
請求項１の連続シーム溶接モニタ装置によれば、溶接電
流だけでなく、溶接電極間電圧についても一定サイクル
毎に測定値が所定の基準値の範囲内にあるか否かを比較
処理し、溶接電流および溶接電極間電圧の双方の比較結
果に基づいて溶接良・不良の判定結果を出すようにした
ので、連続シーム溶接機に固有の溶接状況を正確にモニ
タすることができる。
流だけでなく、溶接電極間電圧についても一定サイクル
毎に測定値が所定の基準値の範囲内にあるか否かを比較
処理し、溶接電流および溶接電極間電圧の双方の比較結
果に基づいて溶接良・不良の判定結果を出すようにした
ので、連続シーム溶接機に固有の溶接状況を正確にモニ
タすることができる。
請求項２の連続シーム溶接モニタ装置によれば、溶接不
良品について不良箇所の位置の情報を与えるため、不良
品を効率的に良品化することができ、製品歩止まりの向
上をはかれる。
良品について不良箇所の位置の情報を与えるため、不良
品を効率的に良品化することができ、製品歩止まりの向
上をはかれる。
第１図は、本考案の一実施例による連続シーム溶接モニ
タ装置を適用した連続シーム溶接機の要部の構成を示す
斜視図、 第２図は、実施例による連続シーム溶接モニタ装置の動
作の一例を示す各部のタイミング図、 第３図は、実施例のモニタ装置の出力部の変形例を示す
ブロック図、 第４図は、連続シーム溶接の各半サイクル毎に溶接の良
否を記録しておくための回路を付加した変形例を示すブ
ロック図、 第５図は、実施例のモニタ装置の判定結果にしたがって
良品と不良品を分けるようにしたシステムの一例を示す
ブロック図である。 10,12……溶接電極、 18,18′,18″……ワークピース、 20……連続シーム溶接モニタ装置、 26……電流実効値演算回路、 28,40……コンパレータ、 30……基準値発生回路、 38……電圧実効値演算回路、 42……コンパレータ、 58……ワークピース選別装置。
タ装置を適用した連続シーム溶接機の要部の構成を示す
斜視図、 第２図は、実施例による連続シーム溶接モニタ装置の動
作の一例を示す各部のタイミング図、 第３図は、実施例のモニタ装置の出力部の変形例を示す
ブロック図、 第４図は、連続シーム溶接の各半サイクル毎に溶接の良
否を記録しておくための回路を付加した変形例を示すブ
ロック図、 第５図は、実施例のモニタ装置の判定結果にしたがって
良品と不良品を分けるようにしたシステムの一例を示す
ブロック図である。 10,12……溶接電極、 18,18′,18″……ワークピース、 20……連続シーム溶接モニタ装置、 26……電流実効値演算回路、 28,40……コンパレータ、 30……基準値発生回路、 38……電圧実効値演算回路、 42……コンパレータ、 58……ワークピース選別装置。
Claims (2)
- 【請求項１】連続シーム溶接機において、 一定サイクル毎に溶接電流を測定する溶接電流測定手段
と、 前記溶接電流の測定値を逐次所定の上限または下限電流
基準値と比較する第１の比較手段と、 一定サイクル毎に溶接電極間の電圧を測定する電極間電
圧測定手段と、 前記溶接電極間電圧の測定値を逐次所定の上限または下
限電圧基準値と比較する第２の比較手段と、 前記第１および第２の比較手段の比較結果にしたがって
溶接の良または不良を表す判定信号を出力する判定出力
手段と、 前記判定出力手段より溶接不良を表す前記判定信号が出
力されたときに警報を出力する警報出力手段と、 を具備することを特徴とする連続シーム溶接モニタ装
置。 - 【請求項２】連続シーム溶接機において、 一定サイクル毎に溶接電流を測定する溶接電流測定手段
と、 前記溶接電流の測定値を逐次所定の上限または下限電流
基準値と比較する第１の比較手段と、 一定サイクル毎に溶接電極間の電圧を測定する電極間電
圧測定手段と、 前記溶接電極間電圧の測定値を逐次所定の上限または下
限電圧基準値と比較する第２の比較手段と、 前記第１および第２の比較手段の比較結果にしたがって
溶接の良または不良を表す判定信号を出力する判定出力
手段と、 各サイクルに対応する溶接ポイントの位置を表すデータ
を発生する位置データ発生手段と、 前記判定出力手段からの判定信号と前記位置データ発生
手段からの位置データとに基づいて溶接不良の位置を示
すデータを発生する溶接不良位置データ発生手段と、 を具備することを特徴とする連続シーム溶接モニタ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989071505U JPH0646632Y2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 連続シーム溶接モニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989071505U JPH0646632Y2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 連続シーム溶接モニタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314081U JPH0314081U (ja) | 1991-02-13 |
| JPH0646632Y2 true JPH0646632Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=31608595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989071505U Expired - Lifetime JPH0646632Y2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 連続シーム溶接モニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646632Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4524443B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2010-08-18 | 株式会社中山製鋼所 | 高層魚礁 |
| JP4560524B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2010-10-13 | アキム株式会社 | 溶接異常検出方法、シーム溶接異常検出装置、シーム溶接装置 |
| TWI411483B (zh) * | 2008-06-19 | 2013-10-11 | Akim Corp | Welding anomaly detection method, seam welding abnormal detection device, seam welding device |
| JP5305172B2 (ja) * | 2010-06-21 | 2013-10-02 | アキム株式会社 | 溶接異常検出方法、シーム溶接異常検出装置、シーム溶接装置 |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544685A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-13 | Shinwa Nizai Kk | Method of packing article |
| US4506426A (en) * | 1983-08-30 | 1985-03-26 | The Parker Pen Company | Pocket clip for a writing instrument |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP1989071505U patent/JPH0646632Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314081U (ja) | 1991-02-13 |
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