JPH064704A - 罫線識別方法及び領域識別方法 - Google Patents

罫線識別方法及び領域識別方法

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JPH064704A
JPH064704A JP4160866A JP16086692A JPH064704A JP H064704 A JPH064704 A JP H064704A JP 4160866 A JP4160866 A JP 4160866A JP 16086692 A JP16086692 A JP 16086692A JP H064704 A JPH064704 A JP H064704A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平・垂直罫線、表領域、囲み枠領域を正確
に識別する。 【構成】 矩形分類部506で判定した表領域候補に関
し、水平罫線抽出部108と水平罫線検定部112によ
り水平罫線を、垂直罫線抽出部408と垂直罫線検定部
412により垂直罫線を、それぞ抽出する。領域判定部
517において表領域矩形候補毎に水平,垂直罫線の本
数等の条件によって表領域の判定、あるいは表領域、囲
み枠領域、その他領域の判定を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、文書画像中の罫線や表
領域等の抽出に関する。
【0002】
【従来の技術】図表と文字等が混在する一般文書画像の
データを記録メディアにファイリングしたりG4ファク
シミリで伝送するような場合、文書画像中の水平罫線、
垂直罫線、罫線による囲み枠領域、罫線による表領域等
を自動的に識別できると都合がよいが、このような目的
に最適な技術は未だ確立されていない。
【0003】なお、これまで知られている関連技術とし
て、原稿をスキャンし2値化した画像から黒連結の矩形
を抽出し、その大きさを閾値と比較することによって、
文字の矩形と線図形の矩形を判別する画像抽出方式(特
開昭55−162177号)、黒ランを矩形統合し、一
定以上の大きさの矩形の内部の一定以上の長さのランを
統合して水平罫線を抽出し、水平罫線の個数より、当該
矩形が表領域であるか否かを判別する表領域識別方法
(特願平1−143456号)がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記画像抽出方式は、
線図形に関し水平罫線、垂直罫線、表、囲み枠等に詳細
に識別するものではない。また、前記表領域識別方法も
水平罫線だけを抽出し、その個数によって表領域の判定
を行なうため、表領域の識別精度が不十分な場合があ
り、また内部に罫線のない囲み枠等の識別ができない。
【0005】よって本発明の目的は、水平罫線、垂直罫
線、表領域、囲み枠領域、その他領域のより高精度な識
別・抽出のための技術を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1または2の発明
方法によれば、文書画像またはその縮小画像から抽出し
た黒連結成分の外接矩形の中から、水平方向及び垂直方
向の大きさに基づいて水平罫線矩形候補または垂直罫線
矩形候補を選ぶ。水平罫線の識別の場合には水平方向
に、垂直罫線の識別の場合に垂直方向に、それぞれの矩
形候補の範囲、内の文書画像またはその縮小画像をスキ
ャンすることにより、ある閾値以上の長さの黒ランから
なる水平罫線矩形または垂直罫線矩形を抽出する。そし
て、各方向罫線矩形候補と、それより抽出された各方向
罫線矩形の水平方向及び垂直方向の大きさの関係に基づ
き(請求項1の発明)、あるいは水平方向及び垂直方向
の位置関係に基づき(請求項2の発明)、該罫線矩形が
水平または垂直罫線であるか否かを判定する。
【0007】請求項3または4の発明によれば、文書画
像またはその縮小画像から抽出した黒連結成分の外接矩
形の中から、水平方向及び垂直方向の大きさに基づき表
領域矩形候補を選ぶ。各表領域矩形候補の範囲につい
て、文書画像またはその縮小画像を水平方向にスキャン
することによって、ある閾値以上の長さの黒ランからな
る水平罫線矩形を抽出し、該水平罫線矩形に対して水平
罫線の条件判定を行なうことによって水平罫線を抽出
し、また文書画像またはその縮小画像を垂直方向にスキ
ャンし、ある閾値以上の長さの黒ランからなる垂直罫線
を抽出し、該垂直罫線矩形に対して垂直罫線の条件判定
を行なうことによって垂直罫線を抽出する。そして、請
求項3の発明にあっては、表領域矩形候補から抽出され
た水平罫線の本数及び垂直罫線の本数を少なくとも含む
判定条件により、表領域矩形候補を表領域であるか否か
を判定する。請求項4の発明にあっては、判定条件に表
領域矩形候補の特定範囲における水平罫線または垂直罫
線の有無も含み、該判定条件によって該表領域矩形候補
を表領域、囲み枠領域、またはその他領域のいずれであ
るかを判定する。
【0008】
【作用】請求項1または2の発明の方法は、罫線矩形候
補の選択、罫線矩形候補内の罫線矩形の抽出、罫線矩形
の条件判定という段階を経ることによって、水平または
垂直罫線の正確な識別、抽出が可能である。
【0009】請求項3または4の発明の領域識別方法
は、表領域矩形候補の選択、表領域矩形候補内の水平罫
線と垂直罫線の抽出、表領域矩形候補内の水平罫線及び
垂直罫線の本数を含む条件の判定(請求項3の発明)、
または表領域矩形候補内の水平及び垂直罫線の本数に加
え表領域矩形候補の特定範囲における水平または垂直罫
線の有無を含む条件の判定(請求項4の発明)、という
段階を経ることによって、表領域の正確な識別が可能で
あり、また請求項4の発明によれば表領域以外の囲み枠
領域とその他領域の識別も可能である。
【0010】
【実施例】実施例1 本実施例は、図1に示すように、スキャナ等によって入
力された文書画像データを記憶する文書画像メモリ10
0、このメモリ100内の文書画像データの黒連結成分
の外接矩形を抽出する矩形抽出部102、これにより抽
出された矩形の情報を記録するための矩形メモリ10
4、この矩形メモリ内の矩形情報を基に、抽出された矩
形の幅、高さを予め与えられた閾値と比較することによ
り矩形の種類分けを行なう矩形分類部106、この矩形
分類部106によって水平セパレータ(水平罫線)と判
定された矩形の情報(矩形メモリ104に格納されてい
る)を参照し、この矩形の画像(文書画像メモリ100
に格納されている)に対し水平方向スキャンを行なって
水平方向の黒ランを抽出し、予め与えられた閾値以上の
長さの黒ランから矩形を生成する水平罫線抽出部10
8、これによって抽出された矩形の情報を記憶する水平
罫線矩形メモリ110、このメモリ110に格納された
矩形の情報を基に、その矩形が水平セパレータ(水平罫
線)かどうかの最終判定を行なう水平罫線検定部11
2、各処理部102,106,108,112の制御を
行なう制御部114からなる機能構成を有する。
【0011】なお、矩形抽出部102の前段に画像縮小
部を設け、これによって入力文書画像を縮小した画像を
対象として矩形抽出以下の各処理を行なってもよい。ま
た、この画像縮小部を含め各処理部は、ハードウエアと
して実現されるか、あるいはコンピュータシステム上で
ソフトウエアによって実現される。
【0012】本実施例における水平パラメータ(水平罫
線)判定処理のフローは図2のように示される。以下、
この処理の詳細について説明するが、図3は説明中で適
宜参照される処理説明図である。
【0013】まず、入力された文書画像に対し、矩形抽
出部102において黒連結成分の外接矩形の抽出を行な
う(ステップ200)。この処理は、例えば画像をスキ
ャンしながら接続した黒ランの外接矩形を抽出し、これ
を一定距離内にあるものについて統合する操作を繰り返
すことによって行なうことができる。
【0014】この抽出された矩形に対し、矩形分類部1
06において、矩形の水平方向の大きさW,垂直方向の
大きさHと、それぞれの閾値RLHTH,RLVTHと
の比較判定を行ない、 W>RLHTH かつ H>RLVTH の条件を満たす矩形を水平罫線矩形候補たる矩形(1)
と判定する(ステップ210,215)。
【0015】図3(a)及び(b)において、300は
矩形(1)の例を示し、その内部の網掛け部は文字や罫
線等の黒連結成分である。なお、矩形抽出部102にお
いては、このような文字や罫線等の黒連結成分の統合を
行なうことによって矩形を抽出するが、かかる処理つい
ては公知であるので詳細説明は省略する。
【0016】なお、本実施例では閾値RLHTH,RL
VTHを固定しているが、適応的に自動設定するように
してもよい。一例を挙げれば、矩形抽出処理200の際
に文字とみなしえる黒連結成分の垂直方向の大きさの
(横書き文書の場合)のヒストグラムを作成し、このヒ
ストグラムに基づいて標準文字サイズを決定し、この標
準文字サイズに適当な係数を掛けることによって閾値R
LHTH,RLVTHを算出する。ただし、これはあく
まで一例に過ぎない。
【0017】次に水平罫線抽出部108において、矩形
(1)の範囲の画像を水平方向にスキャンすることによ
り、閾値RUNHTH以上の長さの黒ランを抽出し、こ
の長い黒ランのみの連結成分に外接する矩形(矩形
(2))を罫線矩形として抽出する(ステップ21
5)。図3(b)において、302は矩形(1)300
から抽出された長い黒ランのみから生成される矩形
(2)であり、H1とW1は垂直方向と水平方向の大き
さである。なお、閾値RUNHTHは、固定値として予
め与えられるが、上記RLHTH,RLVTHと同様に
適応的に自動設定するようにしてもよい。
【0018】このような矩形(2)に対し、水平罫線検
定部112において、 W1/W>閾値(例えば0.8) かつ H1>H>閾
値(例えば0.8) の条件判定を行ない(ステップ220,225)、この
条件を満たすときに矩形(2)を最終的に水平罫線であ
ると判定する(ステップ230)。図3(b)に示した
矩形(2)302は水平罫線と最終判定される。
【0019】制御部114は、矩形抽出部200により
抽出された矩形に対する処理の終了判定(ステップ23
5)を行ない、未処理の矩形が残っている場合は、ステ
ップ205以下の処理を再開させる。
【0020】実施例2 本実施例は、実施例1と同様に図1に示す機能的構成を
有する。処理内容も、水平罫線検定部112の処理を除
いて実施例1と同様である。
【0021】すなわち、実施例1においては、水平罫線
検定部112は、矩形(1)と矩形(2)の水平方向及
び垂直方向の大きさの比によって水平罫線の検定を行な
った(図2のステップ220〜230)。これに対し本
実施例においては、図3(c)に示すように、矩形
(1)300と矩形(2)302の始終点の水平方向の
位置の差ΔW1,ΔW2、垂直方向の位置の差ΔH1,
ΔH2が、 ΔW1<閾値 かつ ΔW2<閾値 かつ Δh1<閾
値 かつΔH2<閾値 のときに、矩形(2)302を最終的に水平罫線と判定
する。
【0022】実施例3 本実施例は図4に示すような機能的構成を有する。本実
施例は垂直罫線を抽出する関係から、実施例1と次の点
が相違する。
【0023】矩形分類部106において、矩形の水平方
向の大きさをW、垂直方向の大きさ)Hとし、W<RL
HTHかつH>RLVTHの条件が満たされる場合に、
その矩形を垂直罫線矩形候補たる矩形(1)に分類す
る。なお、垂直罫線を対象としているので、水平罫線を
対象とした実施例1,2とは閾値RLHTH,RLVT
Hの大小関係が逆になる。
【0024】垂直罫線抽出部408において、矩形
(1)の範囲の文書画像を垂直方向にスキャンして黒ラ
ンを抽出し、予め与えられた閾値RUNHTH以上の長
さの黒ランのみの連結成分からなる矩形(2)を抽出
し、その情報を垂直罫線矩形メモリ410に格納する。
【0025】垂直罫線検定部412は、矩形(2)の水
平方向の大きさW1,垂直方向の大きさH1と矩形
(1)の水平方向の大きさW,垂直方向の大きさHとの
間に、 W1/W>閾値(例えば0.8) かつ H1/H>閾
値(例えば0.8) の条件が成立する場合に、矩形(2)を垂直罫線である
と最終判定する。
【0026】なお、本実施例においても、入力文書画像
を縮小した画像を処理対象として垂直罫線抽出を行なっ
てもよい。
【0027】実施例4 本実施例は、実施例3と同様に図4に示す機能的構成を
有する。処理内容も、垂直罫線検定部412の処理を除
いて実施例3と同様である。
【0028】すなわち、本実施例においては、垂直罫線
検定部412は、矩形(1)と矩形(2)の始終点の水
平方向の位置の差ΔW1,ΔW2、垂直方向の位置の差
ΔH1,ΔH2が、 ΔW1<閾値 かつ ΔW2<閾値 かつ Δh1<閾
値 かつΔH2<閾値 のときに、矩形(2)を最終的に垂直罫線と判定する。
【0029】なお、本実施例においても、入力文書画像
の縮小画像を対象として処理を行なうこともできる。
【0030】実施例5 図5は本実施例の機能ブロック図である。ただし、図1
または図4の同等部分は同符号により示されている。5
06は矩形分類部であり、これは図1または図4の矩形
分類部106と分類条件が異なる。514は追加された
領域判定部である。図6は本実施例の処理フローチャー
ト、図7は処理説明用の図である。以下、処理内容を説
明する。
【0031】矩形抽出部102において、文書画像より
黒連結成分の外接矩形を抽出し、矩形の情報を矩形メモ
リ104に格納する(ステップ600)。なお、入力文
書画像の縮小処理を行ない、縮小処理について矩形抽出
以下の処理を実行することも可能である。
【0032】矩形分類部506において、矩形の水平方
向の大きさW、垂直方向の大きさHと、水平方向の閾値
LARGEHTH、垂直方向の閾値LARGEVTHと
の比較判定を行ない、 W>LARGEHTH かつ H>LARGEVTH の条件を満たす矩形を表領域矩形候補たる矩形(1)と
判定する(ステップ605,610)。
【0033】なお、ここでは水平方向の罫線と垂直方向
の罫線からなる、ある大きさ以上の表領域を識別するこ
とを目的としているので、閾値LARGEHTH,LA
RGEVTHは、そのような識別対象の表領域の最小サ
イズを考慮し予め決定される。ただし、これらの閾値
を、例えば矩形の高さのヒストグラム等に基づいて適応
的に自動決定するようにしてもよい。
【0034】次に、水平罫線抽出部108と水平罫線検
定部112により矩形(1)から水平罫線を抽出する
(ステップ615)。実施例1と同様に、水平罫線抽出
部108において表領域矩形候補たる矩形(1)の範囲
内の画像を水平スキャンし、所定値以上の長さの黒ラン
のみから生成される水平罫線矩形たる矩形(2)を抽出
する。水平罫線検定部112において、矩形(2)の水
平方向の大きさW1、垂直方向の大きさH1、矩形
(1)の水平方向の大きさWに関して、 W1/W>閾値(例えば0.8) かつ H1<RLH
eightTH の条件を満たすときに、矩形(2)を水平罫線として抽
出する。なお、閾値RLHeightは固定値として
も、適応的に決定される可変値としてもよい。
【0035】また、垂直罫線抽出部408と垂直罫線検
定部412により表領域矩形候補たる矩形(1)から垂
直罫線を抽出する(ステップ620)。垂直罫線抽出部
408により、実施例3と同様に、矩形(1)の範囲の
画像を垂直スキャンし、所定値以上の長さの黒ランのみ
から生成される垂直罫線矩形たる矩形(2)を抽出し、
垂直罫線検定部412により、矩形(2)の水平方向の
大きさW1、垂直方向の大きさH1、矩形(1)の垂直
方向の大きさHに関し、 H1/H>閾値(例えば0.8) かつ W1<RLW
idthTH の条件を満たすときに、矩形(2)を垂直罫線として抽
出する。なお、閾値RLwidthTHは固定値として
も、あるいは適応的に決定される可変値としてもよい。
【0036】次に、領域判定部517において、矩形分
類部506で分類された表領域矩形候補たる矩形(1)
毎に、それより抽出された水平罫線と垂直罫線の本数と
閾値とを比較する(ステップ625,630)。ここで
は、閾値として3を用いるものとすると、3本以上の水
平罫線と3本以上の垂直罫線の両方が抽出された矩形
(1)を表領域と判定する(ステップ635)。なお、
各方向罫線検定部112,412より抽出した罫線の位
置座標が出され、領域判定部517はこの位置座標と矩
形メモリ104に格納されている矩形(1)の情報との
比較によって、各罫線がどの矩形(1)に属するもので
あるかを認識する。
【0037】図7において、700は表領域矩形候補た
る矩形(1)の例である。この例では、矩形(1)70
0は3本の水平罫線と3本の垂直罫線からなる表領域で
ある。水平罫線は矩形(2)702a〜702cとして
抽出され、垂直罫線は矩形(2)704a〜704cと
して抽出され、それぞれ最終的に水平罫線または垂直罫
線と判定されるので、この矩形(1)700は各罫線の
本数の条件を満足し表領域と判定されることになる。
【0038】実施例6 本実施例は実施例5と同様の機能構成を有する。本実施
例の処理内容は、領域判定部517の判定条件(図6の
ステップ625,630対応)が実施例5の場合と異な
るが、その他は同様である。
【0039】領域判定部517の処理について、図7
(b)により説明する。矩形(1)700の上辺からあ
る範囲RangeUTHにある最も上の水平罫線(70
2a)をupper、矩形(1)700の下辺からある
範囲RangeLTHにある最も下の水平罫線(702
c)をlowerとする。このようなupperとlo
werが存在し、かつ実施例5と同様に水平罫線、垂直
罫線がともに3本以上存在する場合に、矩形(1)を表
領域と判定する。
【0040】実施例7 本実施例は実施例5と同様の機能構成を有する。本実施
例の処理内容は、領域判定部517の判定条件が実施例
5の場合と異なるが、その他は同様である。
【0041】領域判定部517の処理について、図7に
より説明する。実施例6の場合と同様に、upperと
lowerを求める。さらに、矩形(1)700の左辺
からRangeLFTHkの範囲と矩形(1)の右辺か
らRangeRTHの範囲を除いた中間の範囲にある垂
直罫線(704b)をmiddleとする。
【0042】そして、水平罫線が3本以上あり、かつ、
upperとlower(実施例6参照)が存在し、か
つ、middleが1本以上ある場合に矩形(1)を表
領域と判定する。
【0043】実施例8 本実施例は実施例5と同様の機能構成を有する。本実施
例の処理内容は、領域判定部517の判定条件が実施例
5の場合と異なるが、その他は同様である。
【0044】表領域判定部517の処理を図7を用いて
説明する。実施例6の場合と同様に、upperとlo
werを求める。さらに、矩形(1)700の左辺から
RangeLFTHの範囲にある最も左の垂直罫線(7
04a)をleft、矩形(1)の右辺からRange
RTHの範囲にある最も右の垂直罫線(704c)をr
ight、それらの範囲以外の中間の範囲にある垂直罫
線(704b)をmiddleとして求める。
【0045】そして、領域(1)において、実施例5,
6,7のいずれかの表領域判定条件に当てはまる場合は
領域(1)を表領域と判定する。それに当てはまらない
らない場合、upper,lower,left,ri
ghtの一つ以上が存在するときは領域(1)を囲み領
域と判定するが、upper,lower,left,
rightのいずれも存在しないときは領域(1)を表
領域でも囲み枠領域でもない、その他領域(図、写真
等)と判定する。
【0046】
【発明の効果】以上の詳細説明から明らかなように、請
求項1または2の発明によれば水平または垂直罫線を正
確に識別できるという効果を得られ、請求項3の発明に
よれば表領域を正確に識別できるという効果を得られ、
また請求項4の発明によれば表領域の正確な識別と囲み
枠領域、その他領域の識別が可能になるという効果を得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1及び実施例2の機能ブロック図であ
る。
【図2】実施例1の処理フローチャートである。
【図3】(a)水平罫線矩形候補の抽出例を示す図であ
る。 (b)実施例1における水平罫線判定の説明図である。 (c)実施例2における水平罫線判定の説明図である。
【図4】実施例3及び実施例4の機能ブロック図であ
る。
【図5】実施例5,6,7及び8の機能ブロック図であ
る。
【図6】実施例5の処理フローチャートである。
【図7】(a)表領域矩形候補の例を示す図である。 (b)水平罫線に関する説明図である。 (c)垂直罫線に関する説明図である。
【符号の説明】
100 文書画像メモリ 102 矩形抽出部 104 矩形メモリ 106 矩形分類部 108 水平罫線抽出部 110 水平罫線矩形メモリ 112 水平罫線検定部 114 制御部 300 水平罫線矩形候補(矩形(1)) 302 水平罫線矩形(矩形(2)) 408 垂直罫線抽出部 410 垂直罫線矩形メモリ 412 垂直罫線検定部 506 矩形分類部 517 領域判定部 700 表領域矩形候補(矩形(1)) 702a〜702c 水平罫線矩形(矩形(2)) 704a〜704c 垂直罫線矩形(矩形(2))

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 (ア)文書画像またはその縮小画像から
    黒連結成分の外接矩形を抽出し、 (イ)上記(ア)で抽出された矩形より、その水平方向
    及び垂直方向の大きさに基づき、水平方向または垂直方
    向いずれか特定の方向の罫線矩形候補を選び、 (ウ)上記(イ)で選ばれた罫線矩形候補の範囲につい
    て文書画像またはその縮小画像を特定方向にスキャン
    し、ある閾値以上の長さの黒ランから罫線矩形を生成
    し、 (エ)上記(イ)で選ばれた罫線矩形候補と、それより
    上記(ウ)で得られた罫線矩形の水平方向及び垂直方向
    の大きさの関係に基づき、該罫線矩形が特定方向の罫線
    であるか否かを判定する罫線識別方法。
  2. 【請求項2】 (ア)文書画像またはその縮小画像から
    黒連結成分の外接矩形を抽出し、 (イ)上記(ア)で抽出された矩形より、その水平方向
    及び垂直方向の大きさに基づき、水平方向または垂直方
    向いずれか特定の方向の罫線矩形候補を選び、 (ウ)上記(イ)で選ばれた罫線矩形候補の範囲につい
    て文書画像またはその縮小画像を特定方向にスキャン
    し、ある閾値以上の長さの黒ランから罫線矩形を生成
    し、 (エ)上記(イ)で選ばれた罫線矩形候補と、それより
    上記(ウ)で得られた罫線矩形の水平方向及び垂直方向
    の位置関係に基づき、該罫線矩形が特定方向の罫線であ
    るか否かを判定する罫線識別方法。
  3. 【請求項3】 (ア)文書画像またはその縮小画像から
    黒連結成分の外接矩形を抽出し、 (イ)上記(ア)で抽出された矩形より、その水平方向
    及び垂直方向の大きさに基づき、表領域矩形候補を選
    び、 (ウ)上記(イ)で選ばれた表領域矩形候補の範囲につ
    いて文書画像またはその縮小画像を水平方向にスキャン
    することによって、ある閾値以上の長さの黒ランからな
    る水平罫線矩形を抽出し、該水平罫線矩形に対して水平
    罫線の条件判定を行なうことによって水平罫線を抽出
    し、 (エ)上記(イ)で選ばれた表領域矩形候補の範囲につ
    いて文書画像またはその縮小画像を垂直方向にスキャン
    し、ある閾値以上の長さの黒ランからなる垂直罫線を抽
    出し、該垂直罫線矩形に対して垂直罫線の条件判定を行
    なうことによって垂直罫線を抽出し、 (オ)上記(イ)で選ばれた表領域矩形候補から上記
    (ウ)で抽出された水平罫線の本数及び上記(エ)で抽
    出された垂直罫線の本数を少なくとも含む判定条件によ
    り、該表領域矩形候補を表領域であるか否かを判定する
    領域識別方法。
  4. 【請求項4】 請求項3記載の領域識別方法において、
    上記(ウ)の判定条件に表領域矩形候補の特定範囲にお
    ける水平罫線または垂直罫線の有無も含み、該判定条件
    によって、該表領域矩形候補を表領域、囲み枠領域、ま
    たはその他領域のいずれであるかを判定することを特徴
    とする領域識別方法。
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