JPH0647183A - ミシンの下糸用ボビン、下糸残量検知装置及び下糸巻取り装置 - Google Patents
ミシンの下糸用ボビン、下糸残量検知装置及び下糸巻取り装置Info
- Publication number
- JPH0647183A JPH0647183A JP22337392A JP22337392A JPH0647183A JP H0647183 A JPH0647183 A JP H0647183A JP 22337392 A JP22337392 A JP 22337392A JP 22337392 A JP22337392 A JP 22337392A JP H0647183 A JPH0647183 A JP H0647183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- thread
- detected
- remaining amount
- bobbin thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】検知精度が高いミシンの下糸残量検知装置及び
その検知を可能とするボビン並びに下糸巻取り装置を提
供する。 【構成】フランジ端面にマークと孔1bを有するボビン１
を採用し、そのボビン１に初期巻取りを行った後、孔1b
に糸押えワイヤー８を挿通して巻取りを反転させる。こ
のようにして下糸が巻かれ、釜に装着されたボビン１の
回転方向を２つの検出センサーの出力信号によって判断
し、その回転方向が反転したときに報知信号を発する。
その検知を可能とするボビン並びに下糸巻取り装置を提
供する。 【構成】フランジ端面にマークと孔1bを有するボビン１
を採用し、そのボビン１に初期巻取りを行った後、孔1b
に糸押えワイヤー８を挿通して巻取りを反転させる。こ
のようにして下糸が巻かれ、釜に装着されたボビン１の
回転方向を２つの検出センサーの出力信号によって判断
し、その回転方向が反転したときに報知信号を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ミシンの釜にボビン
を収容したままその下糸の残量を検知し得る下糸残量検
知装置及びその検知に適したボビン並びに下糸巻取り装
置に関するものである。
を収容したままその下糸の残量を検知し得る下糸残量検
知装置及びその検知に適したボビン並びに下糸巻取り装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ミシンの下糸残量検知装置として、従来
より機械式触針によるもの（特公昭６１−４３０７５
号）及び光センサーによるもの（実開昭６４−６２７８
３号）等が知られている。機械式触針によるものは、釜
の周側部の開口に触針を通してその先端を釜に装着され
ているボビンの糸巻基部に接触させ、残糸層の厚さを検
知するものであり、光センサーによるものは、釜の一端
部及び内部に収容されているボビンのフランジに開口を
設け、その開口に向けて光センサーを配し、予め定めた
下糸残糸層を下回るときに光線が開口を貫通して残糸層
の少ないことを検知するものである。
より機械式触針によるもの（特公昭６１−４３０７５
号）及び光センサーによるもの（実開昭６４−６２７８
３号）等が知られている。機械式触針によるものは、釜
の周側部の開口に触針を通してその先端を釜に装着され
ているボビンの糸巻基部に接触させ、残糸層の厚さを検
知するものであり、光センサーによるものは、釜の一端
部及び内部に収容されているボビンのフランジに開口を
設け、その開口に向けて光センサーを配し、予め定めた
下糸残糸層を下回るときに光線が開口を貫通して残糸層
の少ないことを検知するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の機械式触針によ
る下糸残量検知装置及び光センサーによる下糸残量検知
装置は、共に測定の精度が粗い欠点がある。
る下糸残量検知装置及び光センサーによる下糸残量検知
装置は、共に測定の精度が粗い欠点がある。
【０００４】この発明は、検知精度が高いミシンの下糸
残量検知装置及びその検知を可能とするボビン並びに下
糸巻取り装置を提供することを目的としている。
残量検知装置及びその検知を可能とするボビン並びに下
糸巻取り装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のミシンの下糸用ボビンは、フランジ端面
の中心から等しい距離に間隔を置いて単数又は複数のマ
ークが付され、各フランジの対向位置にそれぞれ複数の
孔が穿設されたものであり、下糸残量検知装置は、釜に
装着された被検知ボビンのフランジの単数又は複数のマ
ークを検知し得る位置にそのマークの間隔と異なる間隔
で配置された複数の検出センサーを有し、その出力信号
によって被検知ボビンの回転方向を判断し、その回転方
向が反転したときに報知信号を発するものであり、下糸
巻取り装置は、被検知ボビンが非回転に装着され、正
転、逆転するボビン軸と、その正転を停止するときに被
検知ボビンのフランジの孔に挿通される糸押えワイヤー
と、ボビン軸の正転回数を読み取るエンコーダーとより
なり、その読み取り値が予め設定された値に達したとき
にボビン軸の正転を停止し、糸押えワイヤーの被検知ボ
ビン孔への挿通によってボビン軸の逆転を開始するもの
である。
に、この発明のミシンの下糸用ボビンは、フランジ端面
の中心から等しい距離に間隔を置いて単数又は複数のマ
ークが付され、各フランジの対向位置にそれぞれ複数の
孔が穿設されたものであり、下糸残量検知装置は、釜に
装着された被検知ボビンのフランジの単数又は複数のマ
ークを検知し得る位置にそのマークの間隔と異なる間隔
で配置された複数の検出センサーを有し、その出力信号
によって被検知ボビンの回転方向を判断し、その回転方
向が反転したときに報知信号を発するものであり、下糸
巻取り装置は、被検知ボビンが非回転に装着され、正
転、逆転するボビン軸と、その正転を停止するときに被
検知ボビンのフランジの孔に挿通される糸押えワイヤー
と、ボビン軸の正転回数を読み取るエンコーダーとより
なり、その読み取り値が予め設定された値に達したとき
にボビン軸の正転を停止し、糸押えワイヤーの被検知ボ
ビン孔への挿通によってボビン軸の逆転を開始するもの
である。
【０００６】
【作 用】上記のように構成されたミシンの下糸残量検
知装置においては、この発明の下糸巻取り装置によって
下糸が巻かれたこの発明のボビンをミシンの釜に装着し
て縫製作業を行うときに、各検出センサーから出力され
る信号によって回転方向が判断され、その回転方向が反
転したときに報知信号が発せられる。また、ミシンの下
糸巻取り装置においては、この発明のボビンをボビン軸
に装着し、コーンの糸端を巻き付けて正転させると、エ
ンコーダーがその回転を読み取り、予め設定された値に
達してボビン軸の回転が停止する。それによって糸押え
ワイヤーがボビン孔へ挿通され、コントローラーよりの
信号に基づきボビン軸が逆転を開始し、前工程で巻かれ
た糸は、糸押えワイヤーによって巻きほどきが防止さ
れ、逆方向に巻き付けられる。
知装置においては、この発明の下糸巻取り装置によって
下糸が巻かれたこの発明のボビンをミシンの釜に装着し
て縫製作業を行うときに、各検出センサーから出力され
る信号によって回転方向が判断され、その回転方向が反
転したときに報知信号が発せられる。また、ミシンの下
糸巻取り装置においては、この発明のボビンをボビン軸
に装着し、コーンの糸端を巻き付けて正転させると、エ
ンコーダーがその回転を読み取り、予め設定された値に
達してボビン軸の回転が停止する。それによって糸押え
ワイヤーがボビン孔へ挿通され、コントローラーよりの
信号に基づきボビン軸が逆転を開始し、前工程で巻かれ
た糸は、糸押えワイヤーによって巻きほどきが防止さ
れ、逆方向に巻き付けられる。
【０００７】
【実施例】先ず、図１を参照し、下糸残量検知装置及び
下糸巻取り装置において用いられるボビンについて説明
する。
下糸巻取り装置において用いられるボビンについて説明
する。
【０００８】このボビン１は、一方のフランジの端面に
端面地色と明確に判別可能な色等の、あるいは磁性体の
マーク１ａがボビン軸芯から等距離に間隔を置いて２つ
付され、且つ、後述する下糸巻取り装置のガイドピン１
１及び糸押えワイヤー８に対応する位置決め用の孔１ｂ
が両フランジに対向して穿設されている。
端面地色と明確に判別可能な色等の、あるいは磁性体の
マーク１ａがボビン軸芯から等距離に間隔を置いて２つ
付され、且つ、後述する下糸巻取り装置のガイドピン１
１及び糸押えワイヤー８に対応する位置決め用の孔１ｂ
が両フランジに対向して穿設されている。
【０００９】このボビン１には、後述する下糸巻取り装
置によって、巻き回数の少ない初期巻取りとそれに続く
逆方向の主巻取りがなされる。
置によって、巻き回数の少ない初期巻取りとそれに続く
逆方向の主巻取りがなされる。
【００１０】次に、図２ないし図４を参照し、下糸残量
検知装置について説明する。
検知装置について説明する。
【００１１】この下糸残量検知装置は、検出センサー
（Ｄ1 ）２、検出センサー（Ｄ2 ）３及び図４に示す判
別回路４等より構成されている。
（Ｄ1 ）２、検出センサー（Ｄ2 ）３及び図４に示す判
別回路４等より構成されている。
【００１２】図２、図３は、それぞれ水平釜、垂直釜に
装着されたボビン１と各検出センサー２、３の概要を示
す動作説明図であり、釜とその周辺部及びセンサーホル
ダー等の部分は省略されている。
装着されたボビン１と各検出センサー２、３の概要を示
す動作説明図であり、釜とその周辺部及びセンサーホル
ダー等の部分は省略されている。
【００１３】検出センサー２、３には、例えば、投光し
た光の反射光を受光して判別回路４に信号を送る反射型
光センサーが使用される。そして、各検出センサー２、
３は、検知対象である下糸が巻かれるボビン１の軸芯か
らマーク１ａを検出し得る等距離に間隔を置いて配され
ている。その間隔は、ボビン１の回転によって移動する
マーク１ａ、１ａが時間的にずれて検出されるよう、マ
ーク１ａ、１ａの間隔とは異なるものである。これらの
検出センサー２、３からは、ボビン１の回転によるマー
ク１ａの移動に応答してハイ、ローの信号が発せられ
る。なお、ここで説明した反射型光センサーに代えて、
磁気センサー、超音波センサー等を採用してもよい。そ
の場合は、ボビン１のマーク１ａをそれらに適したもの
に変える必要があることはいうまでもない。以上、マー
クを２つ設ける例を説明したが、マークは１つでもよ
い。その場合は、２つの場合に比べて検知タイミングは
若干遅くなる。
た光の反射光を受光して判別回路４に信号を送る反射型
光センサーが使用される。そして、各検出センサー２、
３は、検知対象である下糸が巻かれるボビン１の軸芯か
らマーク１ａを検出し得る等距離に間隔を置いて配され
ている。その間隔は、ボビン１の回転によって移動する
マーク１ａ、１ａが時間的にずれて検出されるよう、マ
ーク１ａ、１ａの間隔とは異なるものである。これらの
検出センサー２、３からは、ボビン１の回転によるマー
ク１ａの移動に応答してハイ、ローの信号が発せられ
る。なお、ここで説明した反射型光センサーに代えて、
磁気センサー、超音波センサー等を採用してもよい。そ
の場合は、ボビン１のマーク１ａをそれらに適したもの
に変える必要があることはいうまでもない。以上、マー
クを２つ設ける例を説明したが、マークは１つでもよ
い。その場合は、２つの場合に比べて検知タイミングは
若干遅くなる。
【００１４】判別回路４は、概略図４に示すとおりであ
り、各検出センサー２、３に、シュミット回路４１、４
２、インバーター４３、フリップ・フロップ４４、４
５、ナンド回路４６、４７及び発振器４８を図示のごと
く接続したものである。
り、各検出センサー２、３に、シュミット回路４１、４
２、インバーター４３、フリップ・フロップ４４、４
５、ナンド回路４６、４７及び発振器４８を図示のごと
く接続したものである。
【００１５】巻き回数の少ない初期巻取りとそれに続く
逆方向の通常使用する糸両の主巻取りがなされているボ
ビン１をミシンの釜に装着して縫製作業を行うと、ボビ
ン１は下糸の繰り出しによってｃｗ又はｃｃｗの一定方
向に間欠的に回転する。判別回路４では、検出センサー
２、３のどちらから先に信号が出力されるかによってボ
ビン１の回転方向を判別がなされる。そして、その判別
信号は図示省略したコントローラーに送られて記憶され
る。
逆方向の通常使用する糸両の主巻取りがなされているボ
ビン１をミシンの釜に装着して縫製作業を行うと、ボビ
ン１は下糸の繰り出しによってｃｗ又はｃｃｗの一定方
向に間欠的に回転する。判別回路４では、検出センサー
２、３のどちらから先に信号が出力されるかによってボ
ビン１の回転方向を判別がなされる。そして、その判別
信号は図示省略したコントローラーに送られて記憶され
る。
【００１６】縫製作業が進んで、ボビン１から繰り出さ
れる下糸が初期巻取り部分の巻き方向反転位置に達する
と、下糸繰り出しによるボビン１の回転方向は、初期の
回転方向であるｃｗ又はｃｃｗからｃｃｗ又はｃｗに反
転する。このとき、判別回路４からコントローラーに送
られる回転方向に係る信号は、初期のものと逆のもので
あり、その信号を受けたコントローラーからは、パイロ
ットランプを点滅する等の報知をするための信号が発せ
られる。それを受けて作業者はボビン交換等の必要な作
業を行うことになる。なお、その時点での下糸残量を
Ｌ、巻き初めから反転するまでの巻き回数をＮ、ボビン
巻付け基部の直径をｄとすると、Ｌ＝π・ｄ・Ｎとな
り、下糸残量を正確に知ることができる。
れる下糸が初期巻取り部分の巻き方向反転位置に達する
と、下糸繰り出しによるボビン１の回転方向は、初期の
回転方向であるｃｗ又はｃｃｗからｃｃｗ又はｃｗに反
転する。このとき、判別回路４からコントローラーに送
られる回転方向に係る信号は、初期のものと逆のもので
あり、その信号を受けたコントローラーからは、パイロ
ットランプを点滅する等の報知をするための信号が発せ
られる。それを受けて作業者はボビン交換等の必要な作
業を行うことになる。なお、その時点での下糸残量を
Ｌ、巻き初めから反転するまでの巻き回数をＮ、ボビン
巻付け基部の直径をｄとすると、Ｌ＝π・ｄ・Ｎとな
り、下糸残量を正確に知ることができる。
【００１７】次に、図５ないし図７を参照し、下糸巻取
り装置について説明する。
り装置について説明する。
【００１８】この下糸巻取り装置は、概ね、検知対象で
ある下糸が巻かれているボビン１が装着されモーター６
によって駆動されるボビン軸５と、ボビン１のフランジ
の位置決め孔１ｂに挿通される糸押えワイヤー８を備え
たシフター７と、ボビン軸５の回転を測定するエンコー
ダー９とより構成されている。
ある下糸が巻かれているボビン１が装着されモーター６
によって駆動されるボビン軸５と、ボビン１のフランジ
の位置決め孔１ｂに挿通される糸押えワイヤー８を備え
たシフター７と、ボビン軸５の回転を測定するエンコー
ダー９とより構成されている。
【００１９】ボビン軸５は、軸受１０に回転可能に支持
され、先端のボビン装着部の後方に、ボビン１の位置決
め孔１ｂに対応するガイドピン１１を突設した支持板１
２が固定されている。また、支持板１２には、糸押えワ
イヤー８が挿通される孔１２ａが穿設されている。
され、先端のボビン装着部の後方に、ボビン１の位置決
め孔１ｂに対応するガイドピン１１を突設した支持板１
２が固定されている。また、支持板１２には、糸押えワ
イヤー８が挿通される孔１２ａが穿設されている。
【００２０】シフター７は、軸受１０と支持板１２との
間のボビン軸５に、ボビン軸５に設けたキー１３によっ
て、ボビン軸５の軸方向に移動可能、且つ、ボビン軸５
と共に回転可能に支持されている。ボビン軸５の近傍に
は、中間部がレバー軸受１４に揺動可能に支持され、一
端部がプッシュプルソレノイド１５に軸着され、且つ、
戻しバネ１７によって付勢されたシフトレバー１６が設
けられており、その自由端のローラー１６ａは、シフタ
ー７の円周溝７ａに係合している。従って、プッシュプ
ルソレノイド１５がプルされると、シフター７は左側に
前進して糸押えワイヤー８が支持板１２の孔１２ａ、ボ
ビン１の位置決め孔１ｂを通って挿通され、プッシュプ
ルソレノイド１５がプッシュされると、シフター７は右
側に後退して糸押えワイヤー８が下糸Thから抜かれる。
プッシュプルソレノイド１５は、通常はプッシュ状態に
あって待機しており、モーター６の正転が停止すること
によってプル状態になり、プル状態への移行によってコ
ントローラー２４の信号に基づいてモーター６が逆転す
る。その後、後述する反射センサー２３からの信号によ
ってモーター６が停止すると同時にプッシュ状態にな
る。なお、糸押えワイヤー８は止めネジ１８によってシ
フター７に固定されている。
間のボビン軸５に、ボビン軸５に設けたキー１３によっ
て、ボビン軸５の軸方向に移動可能、且つ、ボビン軸５
と共に回転可能に支持されている。ボビン軸５の近傍に
は、中間部がレバー軸受１４に揺動可能に支持され、一
端部がプッシュプルソレノイド１５に軸着され、且つ、
戻しバネ１７によって付勢されたシフトレバー１６が設
けられており、その自由端のローラー１６ａは、シフタ
ー７の円周溝７ａに係合している。従って、プッシュプ
ルソレノイド１５がプルされると、シフター７は左側に
前進して糸押えワイヤー８が支持板１２の孔１２ａ、ボ
ビン１の位置決め孔１ｂを通って挿通され、プッシュプ
ルソレノイド１５がプッシュされると、シフター７は右
側に後退して糸押えワイヤー８が下糸Thから抜かれる。
プッシュプルソレノイド１５は、通常はプッシュ状態に
あって待機しており、モーター６の正転が停止すること
によってプル状態になり、プル状態への移行によってコ
ントローラー２４の信号に基づいてモーター６が逆転す
る。その後、後述する反射センサー２３からの信号によ
ってモーター６が停止すると同時にプッシュ状態にな
る。なお、糸押えワイヤー８は止めネジ１８によってシ
フター７に固定されている。
【００２１】ボビン軸５、モーター６の回転軸及びエン
コーダー９の軸には、それぞれスプロケット１９、２
０、２１が固定さており、それらを囲むようにしてタイ
ミングベルト２２が張り渡されている。従って、エンコ
ーダー９は間接的にボビン軸５の回転を測定することが
できる。このエンコーダー９の読み取り信号は、コント
ローラー２４内のプリセットカウンターに送られ、その
カウント数が初期巻付けの予め設定された回数に達する
と、モーター６が停止される。
コーダー９の軸には、それぞれスプロケット１９、２
０、２１が固定さており、それらを囲むようにしてタイ
ミングベルト２２が張り渡されている。従って、エンコ
ーダー９は間接的にボビン軸５の回転を測定することが
できる。このエンコーダー９の読み取り信号は、コント
ローラー２４内のプリセットカウンターに送られ、その
カウント数が初期巻付けの予め設定された回数に達する
と、モーター６が停止される。
【００２２】ボビン１の周側面近傍には、反射センサー
２３が配備されている。これは、ボビン１への下糸の本
格的な巻取りが進行し、糸層が予め設定された所定の厚
さに達したことを検知して、モーター６を停止すると共
に、プッシュプルソレノイド１５をプッシュ側に動作さ
せて糸押えワイヤー８をボビン１から抜き出し、巻取り
パイロットランプ２５を点灯するためのものである。
２３が配備されている。これは、ボビン１への下糸の本
格的な巻取りが進行し、糸層が予め設定された所定の厚
さに達したことを検知して、モーター６を停止すると共
に、プッシュプルソレノイド１５をプッシュ側に動作さ
せて糸押えワイヤー８をボビン１から抜き出し、巻取り
パイロットランプ２５を点灯するためのものである。
【００２３】説明が前後したが、コントローラー２４
は、上記各部材の動作を制御するものであり、図６に示
すように、モーター６、エンコーダー９、プッシュプル
ソレノイド１５、反射センサー２３、パイロットランプ
２５の他に、スタートスイッチ２６、エンコーダー９の
読み取り値をプリセットするためのプリセットスイッチ
２７が接続されている。そして、各部材間の信号のやり
取りは、コントローラー２４を介して行われる。
は、上記各部材の動作を制御するものであり、図６に示
すように、モーター６、エンコーダー９、プッシュプル
ソレノイド１５、反射センサー２３、パイロットランプ
２５の他に、スタートスイッチ２６、エンコーダー９の
読み取り値をプリセットするためのプリセットスイッチ
２７が接続されている。そして、各部材間の信号のやり
取りは、コントローラー２４を介して行われる。
【００２４】このように構成された下糸巻取り装置の動
作タイミングを、図７に基づいて説明する。なお、図中
の点線で示した矢印は、矢印元の信号が矢印先の動作の
起動信号となっていることを示すものである。
作タイミングを、図７に基づいて説明する。なお、図中
の点線で示した矢印は、矢印元の信号が矢印先の動作の
起動信号となっていることを示すものである。
【００２５】ガイドピン１１をボビン１の位置決め孔１
ｂに合わせるようにしてボビン１をボビン軸５に装着
し、そのボビン１に図示省略したコーンの糸端を２〜３
回巻き付けてスタートスイッチ２６を押すと、モーター
６が正転すると共にエンコーダー９がボビン軸５の回転
を読み取る。その読み取り回転数が予め設定された回数
に達すると、コントローラー２４よりの信号に基づきモ
ーター６の回転が停止する。モーター６の停止信号を受
けて、プッシュプルソレノイド１５がプル状態となり、
シフトレバー１６を介してシフター７が前進し、糸押え
ワイヤー８がボビン１の位置決め孔１ｂから糸上層面に
接するように挿入され、反対側の位置決め孔１ｂまで達
する。プッシュプルソレノイド１５のプル状態への移行
によってコントローラー２４の信号に基づいてモーター
６が逆方向に回転すると、前工程で巻かれた糸は、糸押
えワイヤー８によって巻きほどきが防止され、ボビン１
には、前工程と逆方向に巻き付けられる。この巻取りが
進行して、ボビン１の糸層が予め設定された所定の厚さ
に達すると、反射センサー２３より信号が発せられ、モ
ーター６が停止すると共に、プッシュプルソレノイド１
５がプッシュ側に移行して糸押えワイヤー８がボビン１
から抜け出し、巻取りパイロットランプ２５が点灯し、
作業者に知らされる。また、プリセットスイッチ２７を
押して表示の数値を選択設定することにより、エンコー
ダー９のカウント信号と比較して所定の初期巻付けを行
うことができる。
ｂに合わせるようにしてボビン１をボビン軸５に装着
し、そのボビン１に図示省略したコーンの糸端を２〜３
回巻き付けてスタートスイッチ２６を押すと、モーター
６が正転すると共にエンコーダー９がボビン軸５の回転
を読み取る。その読み取り回転数が予め設定された回数
に達すると、コントローラー２４よりの信号に基づきモ
ーター６の回転が停止する。モーター６の停止信号を受
けて、プッシュプルソレノイド１５がプル状態となり、
シフトレバー１６を介してシフター７が前進し、糸押え
ワイヤー８がボビン１の位置決め孔１ｂから糸上層面に
接するように挿入され、反対側の位置決め孔１ｂまで達
する。プッシュプルソレノイド１５のプル状態への移行
によってコントローラー２４の信号に基づいてモーター
６が逆方向に回転すると、前工程で巻かれた糸は、糸押
えワイヤー８によって巻きほどきが防止され、ボビン１
には、前工程と逆方向に巻き付けられる。この巻取りが
進行して、ボビン１の糸層が予め設定された所定の厚さ
に達すると、反射センサー２３より信号が発せられ、モ
ーター６が停止すると共に、プッシュプルソレノイド１
５がプッシュ側に移行して糸押えワイヤー８がボビン１
から抜け出し、巻取りパイロットランプ２５が点灯し、
作業者に知らされる。また、プリセットスイッチ２７を
押して表示の数値を選択設定することにより、エンコー
ダー９のカウント信号と比較して所定の初期巻付けを行
うことができる。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００２７】即ち、マークと、巻取り反転時の巻き解け
を防ぐ糸押えワイヤー挿通用の孔を有するボビンを採用
することによって、主巻取りを初期巻取りに対して反転
することができるようになった。また、そのように下糸
が巻かれたボビンを採用し、その巻取り反転箇所を検知
することによって、下糸残量をきわめて正確に知ること
ができる。
を防ぐ糸押えワイヤー挿通用の孔を有するボビンを採用
することによって、主巻取りを初期巻取りに対して反転
することができるようになった。また、そのように下糸
が巻かれたボビンを採用し、その巻取り反転箇所を検知
することによって、下糸残量をきわめて正確に知ること
ができる。
【図１】この発明のボビンの斜視図である。
【図２】水平釜に装着されたボビンの下糸を対象とする
この発明の下糸残量検知装置の概要動作説明図である。
この発明の下糸残量検知装置の概要動作説明図である。
【図３】垂直釜に装着されたボビンの下糸を対象とする
この発明の下糸残量検知装置の概要動作説明図である。
この発明の下糸残量検知装置の概要動作説明図である。
【図４】この発明の下糸残量検知装置に用いられる判別
回路の概略図である。
回路の概略図である。
【図５】この発明の下糸巻取り装置の機構を示す断面図
である。
である。
【図６】この発明の下糸巻取り装置におけるブロック線
図である。
図である。
【図７】この発明の下糸巻取り装置における作動タイミ
ングを示す図である。
ングを示す図である。
１ ボビン １ａ マーク １ｂ 孔 ２ 検出センサー ３ 検出センサー ４ 判別回路 ５ ボビン軸 ８ 糸押えワイヤー ９ エンコーダー
Claims (3)
- 【請求項１】フランジ端面の中心から等しい距離に間隔
を置いて単数又は複数のマークが付され、各フランジの
対向位置にそれぞれ複数の孔が穿設されたミシンの下糸
用ボビン。 - 【請求項２】釜に装着された被検知ボビンのフランジの
単数又は複数マークを検知し得る位置にそのマークの間
隔と異なる間隔で配置された複数の検出センサーを有
し、その出力信号によって被検知ボビンの回転方向を判
断し、その回転方向が反転したときに報知信号を発する
ミシンの下糸残量検知装置。 - 【請求項３】被検知ボビンが非回転に装着され、正転、
逆転するボビン軸と、その正転を停止するときに被検知
ボビンのフランジの孔に挿通される糸押えワイヤーと、
ボビン軸の正転回数を読み取るエンコーダーとよりな
り、その読み取り値が予め設定された値に達したときに
ボビン軸の正転を停止し、糸押えワイヤーの被検知ボビ
ン孔への挿通によってボビン軸の逆転を開始するミシン
の下糸巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22337392A JPH0647183A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ミシンの下糸用ボビン、下糸残量検知装置及び下糸巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22337392A JPH0647183A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ミシンの下糸用ボビン、下糸残量検知装置及び下糸巻取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647183A true JPH0647183A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16797130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22337392A Pending JPH0647183A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ミシンの下糸用ボビン、下糸残量検知装置及び下糸巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647183A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100713589B1 (ko) * | 2006-05-03 | 2007-05-02 | 조훈식 | 바코드를 이용한 재봉기용 북실 끝점 감지 장치 및 그 방법 |
| CN105887371A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-08-24 | 浙江杜马缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机底线检测系统和检测方法 |
| CN107099949A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-29 | 杭州琦星机器人科技有限公司 | 底线检测装置、底线检测方法及缝纫机 |
| CN107401003A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-28 | 广东溢达纺织有限公司 | 钮门机打底线机构 |
| CN110258035A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种梭芯底线的绕线方法及绕线装置 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP22337392A patent/JPH0647183A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100713589B1 (ko) * | 2006-05-03 | 2007-05-02 | 조훈식 | 바코드를 이용한 재봉기용 북실 끝점 감지 장치 및 그 방법 |
| WO2007126205A1 (en) * | 2006-05-03 | 2007-11-08 | Hoon Sik Cho | Apparatus and method for detecting an ending-point of bobbin thread for sewing machine using bar code |
| US7895958B2 (en) | 2006-05-03 | 2011-03-01 | Hoon Sik Cho | Apparatus and method for detecting an ending-point of bobbin thread for sewing machine using bar code |
| CN105887371A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-08-24 | 浙江杜马缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机底线检测系统和检测方法 |
| CN105887371B (zh) * | 2016-06-17 | 2023-02-28 | 浙江杜马缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机底线检测系统和检测方法 |
| CN107099949A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-29 | 杭州琦星机器人科技有限公司 | 底线检测装置、底线检测方法及缝纫机 |
| CN107401003A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-28 | 广东溢达纺织有限公司 | 钮门机打底线机构 |
| CN107401003B (zh) * | 2017-09-20 | 2023-02-14 | 广东溢达纺织有限公司 | 钮门机打底线机构 |
| CN110258035A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种梭芯底线的绕线方法及绕线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5350127A (en) | Process and device for monitoring the bobbin thread on stitch-forming machines | |
| US5161475A (en) | Residual bobbin thread amount detecting apparatus for a sewing machine | |
| JP2836252B2 (ja) | ミシンの下糸残量検出装置 | |
| US4196685A (en) | Thread abnormality detection utilizing integrator and comparator in conjunction with rotary thread tension disk | |
| JPH0647183A (ja) | ミシンの下糸用ボビン、下糸残量検知装置及び下糸巻取り装置 | |
| JP2693107B2 (ja) | 下糸自動供給装置及び縫製装置 | |
| US6810824B2 (en) | Sewing or embroidery machine | |
| JPH0631079A (ja) | ミシンの下糸残量検出装置 | |
| US5507225A (en) | Stencil printer equipped with print image transverse position adjustment means | |
| AU8586582A (en) | A signal arrangement in a sewing machine | |
| EP0533464A1 (en) | Thread breakage detecting system for sewing machine | |
| US7162966B2 (en) | Sewing or embroidery machine | |
| CN219364010U (zh) | 能侦测底线余量的缝纫机 | |
| JPH0523471A (ja) | ミシンの下糸残量検出装置 | |
| JPH06273A (ja) | ミシンの下糸残量検出装置 | |
| AU653749B2 (en) | Apparatus for detecting skipped stitches | |
| KR101907033B1 (ko) | 재봉기의 밑실 감지 장치 | |
| JPH0679637B2 (ja) | ミシンの下糸残量検出装置 | |
| JPH06278939A (ja) | ロール紙供給装置 | |
| JPS6030273Y2 (ja) | 駒巻装置 | |
| JPH0331266Y2 (ja) | ||
| KR101907040B1 (ko) | 재봉기의 밑실 감지 장치 | |
| JPH09253370A (ja) | ミシンの下糸検出装置 | |
| JP2002301290A (ja) | ボビンの下糸センサー | |
| JPH03292994A (ja) | ミシンの下糸終端検知方法および装置 |