JPH0647322A - 塗装用レシプロケータ - Google Patents
塗装用レシプロケータInfo
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- JPH0647322A JPH0647322A JP18310392A JP18310392A JPH0647322A JP H0647322 A JPH0647322 A JP H0647322A JP 18310392 A JP18310392 A JP 18310392A JP 18310392 A JP18310392 A JP 18310392A JP H0647322 A JPH0647322 A JP H0647322A
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- elevating
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- spray gun
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 第１ガイドレール１には第１昇降体２が嵌装
されて駆動チエーン５の循環走行により往復昇降され
る。第１ガイドレール１の側方には、第２昇降体１０を
嵌装した第２ガイドレール９が並設され、その間に配設
された連結チエーン１３の直線走行部の一方と他方に各
昇降体２、１０が夫々連結されている。第２昇降体１０
にスプレイガン１９が取り付けられる。第１昇降体２が
バランスウエイトとして機能する。 【効果】 第２昇降体１０はスプレイガン１９を支持す
るだけで軽量にでき、第１昇降体２もチエーン５との間
の摺動連結機構を備えるだけで、第２昇降体１０とバラ
ンスする程度の軽量にでき、それにより駆動の際の運動
系の質量が軽減できて、必要動力を削減できる。昇降体
２、１０を夫々支持するガイドレール１、９やベアリン
グを、特に高強度を有しない簡易な構造にできる。
されて駆動チエーン５の循環走行により往復昇降され
る。第１ガイドレール１の側方には、第２昇降体１０を
嵌装した第２ガイドレール９が並設され、その間に配設
された連結チエーン１３の直線走行部の一方と他方に各
昇降体２、１０が夫々連結されている。第２昇降体１０
にスプレイガン１９が取り付けられる。第１昇降体２が
バランスウエイトとして機能する。 【効果】 第２昇降体１０はスプレイガン１９を支持す
るだけで軽量にでき、第１昇降体２もチエーン５との間
の摺動連結機構を備えるだけで、第２昇降体１０とバラ
ンスする程度の軽量にでき、それにより駆動の際の運動
系の質量が軽減できて、必要動力を削減できる。昇降体
２、１０を夫々支持するガイドレール１、９やベアリン
グを、特に高強度を有しない簡易な構造にできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に重量の大きいスプ
レイガンを搭載して駆動するのに用いる縦型の塗装用レ
シプロケータの改良に関する。
レイガンを搭載して駆動するのに用いる縦型の塗装用レ
シプロケータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の塗装用レシプロケータの一例を図
２によつて説明する。互いに平行な一対の縦向きのガイ
ドレールａに昇降体ｂが昇降自由に嵌装されて、その昇
降体ｂにアームｄを介してスプレイガンｃが取り付けら
れており、そのガイドレールａの背面側に、一対の駆動
スプロケツトｅと従動スプロケツトｆとの間に掛け回さ
れて縦向きに循環走行する駆動チエーンｇが配設され
て、その駆動チエーンｇに突設した連結子ｈが、駆動チ
エーンｇの両直線走行部間を横切るように昇降体ｂに形
成された摺動溝ｉに嵌合連結され、駆動チエーンｇの循
環走行により連結子ｈが摺動溝ｉ内で移動しつつ昇降体
ｂがガイドレールａに沿つて昇降して、スプレイガンｃ
が一定のストロークで往復昇降されるようになつてい
る。
２によつて説明する。互いに平行な一対の縦向きのガイ
ドレールａに昇降体ｂが昇降自由に嵌装されて、その昇
降体ｂにアームｄを介してスプレイガンｃが取り付けら
れており、そのガイドレールａの背面側に、一対の駆動
スプロケツトｅと従動スプロケツトｆとの間に掛け回さ
れて縦向きに循環走行する駆動チエーンｇが配設され
て、その駆動チエーンｇに突設した連結子ｈが、駆動チ
エーンｇの両直線走行部間を横切るように昇降体ｂに形
成された摺動溝ｉに嵌合連結され、駆動チエーンｇの循
環走行により連結子ｈが摺動溝ｉ内で移動しつつ昇降体
ｂがガイドレールａに沿つて昇降して、スプレイガンｃ
が一定のストロークで往復昇降されるようになつてい
る。
【０００３】このようなレシプロケータにおいて、スプ
レイガンｃの重量やそれによるモーメントの負荷が大き
い場合は、スプレイガンｃを取り付ける昇降体ｂを相応
の堅牢な構造にする必要があつて、必然的に昇降体ｂの
重量化を招くこととなる。
レイガンｃの重量やそれによるモーメントの負荷が大き
い場合は、スプレイガンｃを取り付ける昇降体ｂを相応
の堅牢な構造にする必要があつて、必然的に昇降体ｂの
重量化を招くこととなる。
【０００４】そこで従来、昇降体ｂを上昇させる場合に
必要な駆動部の動力削減を図るため、また、駆動部が故
障したときに昇降体ｂが急激に落下してスプレイガンｃ
が損傷するのを防ぐために、バランスウエイトｗが使用
されていた。
必要な駆動部の動力削減を図るため、また、駆動部が故
障したときに昇降体ｂが急激に落下してスプレイガンｃ
が損傷するのを防ぐために、バランスウエイトｗが使用
されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなバランスウエイトｗを用いた構造では、ともに重量
が大である昇降体ｂとウエイトｗとを移動させる必要が
あり、すなわち、運動系の質量が大きいために、駆動部
の動力削減には限界があり、また、昇降体ｂ自身の重量
が軽減されるわけではないから、それを支持するガイド
レールａやベアリングを高強度に製造する必要がある
等、未だ改良の余地が残されていた。
うなバランスウエイトｗを用いた構造では、ともに重量
が大である昇降体ｂとウエイトｗとを移動させる必要が
あり、すなわち、運動系の質量が大きいために、駆動部
の動力削減には限界があり、また、昇降体ｂ自身の重量
が軽減されるわけではないから、それを支持するガイド
レールａやベアリングを高強度に製造する必要がある
等、未だ改良の余地が残されていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の塗装用レシプロ
ケータは、叙上の点に鑑み完成されたものであつて、第
１昇降体を昇降自由に嵌装した縦向きの第１ガイドレー
ルの側方に、縦向きで循環走行される無端状の駆動チエ
ーンを配設して、その駆動チエーンに突設した連結子を
第１昇降体に対して駆動チエーンの両直線走行部間を横
切る方向の移動自由に連結するとともに、第２昇降体を
昇降自由に嵌装した縦向きの第２ガイドレールを第１ガ
イドレールに並設して、その両ガイドレールの間に縦向
きの無端状の連結チエーンを配設し、その連結チエーン
の直線走行部の一方と他方に第１昇降体と第２昇降体と
を夫々連結し、その第２昇降体にスプレイガンを取り付
けた構成とした。
ケータは、叙上の点に鑑み完成されたものであつて、第
１昇降体を昇降自由に嵌装した縦向きの第１ガイドレー
ルの側方に、縦向きで循環走行される無端状の駆動チエ
ーンを配設して、その駆動チエーンに突設した連結子を
第１昇降体に対して駆動チエーンの両直線走行部間を横
切る方向の移動自由に連結するとともに、第２昇降体を
昇降自由に嵌装した縦向きの第２ガイドレールを第１ガ
イドレールに並設して、その両ガイドレールの間に縦向
きの無端状の連結チエーンを配設し、その連結チエーン
の直線走行部の一方と他方に第１昇降体と第２昇降体と
を夫々連結し、その第２昇降体にスプレイガンを取り付
けた構成とした。
【０００７】
【作用】駆動チエーンを循環走行させると、連結子を介
してそれと連結された第１昇降体が第１ガイドレールに
沿つて一定のストロークで昇降し、それに伴い、その第
１昇降体を連結した連結チエーンの一方の直線走行部が
昇降駆動されて、他方の直線走行部に連結された第２昇
降体並びにそれに取り付けられたスプレイガンが第２ガ
イドレールに沿つて一定のストロークで昇降される。
してそれと連結された第１昇降体が第１ガイドレールに
沿つて一定のストロークで昇降し、それに伴い、その第
１昇降体を連結した連結チエーンの一方の直線走行部が
昇降駆動されて、他方の直線走行部に連結された第２昇
降体並びにそれに取り付けられたスプレイガンが第２ガ
イドレールに沿つて一定のストロークで昇降される。
【０００８】この間、第１昇降体は、スプレイガンを取
り付けた第２昇降体に対するバランスウエイトとして併
せて機能する。
り付けた第２昇降体に対するバランスウエイトとして併
せて機能する。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、第１昇降体がバランス
ウエイトとして機能することによつて、第２昇降体を上
昇させる際の必要動力が削減され、また、駆動部が故障
したときに第２昇降体が急激に落下してスプレイガンが
損傷するのを防ぐことができる。
ウエイトとして機能することによつて、第２昇降体を上
昇させる際の必要動力が削減され、また、駆動部が故障
したときに第２昇降体が急激に落下してスプレイガンが
損傷するのを防ぐことができる。
【００１０】その上、第２昇降体は、スプレイガンを支
持するだけでチエーンとの間の移動連結機構は必要とし
ないから、従来のスプレイガンを支持するための堅牢な
構造とチエーンとの間の移動連結機構の両方が必要であ
つた昇降体と比べて、その構造を簡単にして軽量にで
き、一方の第１昇降体も、チエーンとの間の移動連結機
構を必要とするだけでスプレイガンを支持する堅牢な構
造は必要としないから、第２昇降体とバランスする程度
の相応の軽量にすることができ、これにより駆動の際の
運動系の質量の軽減化ができて、駆動部の必要動力を大
幅に削減することができる。
持するだけでチエーンとの間の移動連結機構は必要とし
ないから、従来のスプレイガンを支持するための堅牢な
構造とチエーンとの間の移動連結機構の両方が必要であ
つた昇降体と比べて、その構造を簡単にして軽量にで
き、一方の第１昇降体も、チエーンとの間の移動連結機
構を必要とするだけでスプレイガンを支持する堅牢な構
造は必要としないから、第２昇降体とバランスする程度
の相応の軽量にすることができ、これにより駆動の際の
運動系の質量の軽減化ができて、駆動部の必要動力を大
幅に削減することができる。
【００１１】また、上記したように、第２昇降体はスプ
レイガンの支持機能が、第１昇降体はチエーンとの移動
連結機構が夫々必要なだけで軽量にできるから、それら
を支持する第１ガイドレールや第２ガイドレールあるい
はベアリングを、特に高強度を有しない簡易なものとす
ることができる効果がある。
レイガンの支持機能が、第１昇降体はチエーンとの移動
連結機構が夫々必要なだけで軽量にできるから、それら
を支持する第１ガイドレールや第２ガイドレールあるい
はベアリングを、特に高強度を有しない簡易なものとす
ることができる効果がある。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。符号１は、互いに平行を成す一対の縦向きの第
１ガイドレールであつて、この第１ガイドレール１に第
１昇降体２が昇降自由に嵌装されている。
明する。符号１は、互いに平行を成す一対の縦向きの第
１ガイドレールであつて、この第１ガイドレール１に第
１昇降体２が昇降自由に嵌装されている。
【００１３】その第１ガイドレール１の背面側には、一
対の駆動スプロケツト３と従動スプロケツト４との間に
掛け回されて縦向きに循環走行する駆動チエーン５が配
設されており、その駆動チエーン５に突設した連結子６
が、駆動チエーン５の両直線走行部間を横切るように昇
降体２に形成された摺動溝７に嵌合されて連結されてい
る。
対の駆動スプロケツト３と従動スプロケツト４との間に
掛け回されて縦向きに循環走行する駆動チエーン５が配
設されており、その駆動チエーン５に突設した連結子６
が、駆動チエーン５の両直線走行部間を横切るように昇
降体２に形成された摺動溝７に嵌合されて連結されてい
る。
【００１４】第１ガイドレール１の側方には、縦向きの
第２ガイドレール９が並設され、その第２ガイドレール
９に第２昇降体１０が昇降自由に嵌装されている。
第２ガイドレール９が並設され、その第２ガイドレール
９に第２昇降体１０が昇降自由に嵌装されている。
【００１５】第１ガイドレール１と第２ガイドレール９
の間には、一対の遊動スプロケツト１２の間に縦向きに
掛け回された無端状の連結チエーン１３が配設されてお
り、その連結チエーン１３の一方の直線走行部に、上記
の第１昇降体２が連結具１５により連結され、他方の直
線走行部に、第２昇降体１０が連結具１６により連結さ
れている。
の間には、一対の遊動スプロケツト１２の間に縦向きに
掛け回された無端状の連結チエーン１３が配設されてお
り、その連結チエーン１３の一方の直線走行部に、上記
の第１昇降体２が連結具１５により連結され、他方の直
線走行部に、第２昇降体１０が連結具１６により連結さ
れている。
【００１６】その第２昇降体１０に、アーム１８を介し
てスプレイガン１９が取り付けられている。
てスプレイガン１９が取り付けられている。
【００１７】本実施例はこのような構造になり、駆動ス
プロケツト３を矢線方向に回転駆動して駆動チエーン５
を循環走行させると、連結子６が摺動溝７内を摺動しつ
つ第１昇降体２が第１ガイドレール１に沿つて一定のス
トロークで昇降し、それに伴い、その第１昇降体２を連
結した連結チエーン１３の一方の直線走行部が昇降駆動
されて、他方の直線走行部に連結された第２昇降体１０
並びにそれに取り付けられたスプレイガン１９が第２ガ
イドレール９に沿つて一定のストロークで昇降される。
プロケツト３を矢線方向に回転駆動して駆動チエーン５
を循環走行させると、連結子６が摺動溝７内を摺動しつ
つ第１昇降体２が第１ガイドレール１に沿つて一定のス
トロークで昇降し、それに伴い、その第１昇降体２を連
結した連結チエーン１３の一方の直線走行部が昇降駆動
されて、他方の直線走行部に連結された第２昇降体１０
並びにそれに取り付けられたスプレイガン１９が第２ガ
イドレール９に沿つて一定のストロークで昇降される。
【００１８】この間、第１昇降体２は、スプレイガン１
９を取り付けた第２昇降体１０に対するバランスウエイ
トとして併せて機能する。
９を取り付けた第２昇降体１０に対するバランスウエイ
トとして併せて機能する。
【００１９】このように本実施例によれば、第１昇降体
２がバランスウエイトとして機能することによつて、第
２昇降体１０を上昇させる際の必要動力が削減され、ま
た、駆動部が故障したときに第２昇降体１０が急激に落
下してスプレイガン１９が損傷するのが防止される。
２がバランスウエイトとして機能することによつて、第
２昇降体１０を上昇させる際の必要動力が削減され、ま
た、駆動部が故障したときに第２昇降体１０が急激に落
下してスプレイガン１９が損傷するのが防止される。
【００２０】それに加え、第２昇降体１０は、スプレイ
ガン１９を支持するだけで連結チエーン１３との間の摺
動連結機構は必要としないから、その構造を簡単として
軽量にでき、一方の第１昇降体２も、駆動チエーン５と
の間の摺動連結機構を必要とするだけでスプレイガン１
９を支持する堅牢な構造は必要としないから、第２昇降
体１０とバランスする程度の相応の軽量にでき、これに
より駆動の際の運動系の質量の軽減化ができて、駆動部
の必要動力が大幅に削減できる。
ガン１９を支持するだけで連結チエーン１３との間の摺
動連結機構は必要としないから、その構造を簡単として
軽量にでき、一方の第１昇降体２も、駆動チエーン５と
の間の摺動連結機構を必要とするだけでスプレイガン１
９を支持する堅牢な構造は必要としないから、第２昇降
体１０とバランスする程度の相応の軽量にでき、これに
より駆動の際の運動系の質量の軽減化ができて、駆動部
の必要動力が大幅に削減できる。
【００２１】また、上記したように、第１昇降体２及び
第２昇降体１０は夫々軽量化されるから、それらを支持
する第１ガイドレール１や第２ガイドレール９あるいは
ベアリングを、特に高強度を有しない簡易な構造にでき
る。
第２昇降体１０は夫々軽量化されるから、それらを支持
する第１ガイドレール１や第２ガイドレール９あるいは
ベアリングを、特に高強度を有しない簡易な構造にでき
る。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】従来例の構成図である。
１：第１ガイドレール ２：第１昇降体 ３：駆動スプ
ロケツト ４：従動スプロケツト ５：駆動チエーン
６：連結子 ７：摺動溝 ９：第２ガイドレール １
０：第２昇降体 １２：遊動スプロケツト １３：連結
チエーン １８：アーム １９：スプレイガン
ロケツト ４：従動スプロケツト ５：駆動チエーン
６：連結子 ７：摺動溝 ９：第２ガイドレール １
０：第２昇降体 １２：遊動スプロケツト １３：連結
チエーン １８：アーム １９：スプレイガン
Claims (1)
- 【請求項１】 第１昇降体を昇降自由に嵌装した縦向き
の第１ガイドレールの側方に、縦向きで循環走行される
無端状の駆動チエーンを配設して、該駆動チエーンに突
設した連結子を前記第１昇降体に対して前記駆動チエー
ンの両直線走行部間を横切る方向の移動自由に連結する
とともに、第２昇降体を昇降自由に嵌装した縦向きの第
２ガイドレールを前記第１ガイドレールに並設して、該
両ガイドレールの間に縦向きの無端状の連結チエーンを
配設し、該連結チエーンの直線走行部の一方と他方に前
記第１昇降体と前記第２昇降体とを夫々連結し、該第２
昇降体にスプレイガンを取り付けたことを特徴とする塗
装用レシプロケータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18310392A JPH074562B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 塗装用レシプロケータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18310392A JPH074562B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 塗装用レシプロケータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647322A true JPH0647322A (ja) | 1994-02-22 |
| JPH074562B2 JPH074562B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=16129828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18310392A Expired - Fee Related JPH074562B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 塗装用レシプロケータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074562B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100889265B1 (ko) * | 2007-07-30 | 2009-03-19 | 문승일 | 랙프레임 분체도장장치 |
| KR200486576Y1 (ko) * | 2017-02-13 | 2018-07-13 | (주)쓰리에이엔지니어링 | 도장용 레시프로케이터 |
| CN110434871A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 利生活(上海)智能科技有限公司 | 一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统及运动平衡方法 |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP18310392A patent/JPH074562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100889265B1 (ko) * | 2007-07-30 | 2009-03-19 | 문승일 | 랙프레임 분체도장장치 |
| KR200486576Y1 (ko) * | 2017-02-13 | 2018-07-13 | (주)쓰리에이엔지니어링 | 도장용 레시프로케이터 |
| CN110434871A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 利生活(上海)智能科技有限公司 | 一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统及运动平衡方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074562B2 (ja) | 1995-01-25 |
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Legal Events
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