JPH064733A - 車両事故解析用データ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 事故前後のデータを収集し、事故解析を容易
に行うことが、小さな記憶容量の記憶手段の使用によっ
て実現できる車両事故解析用データ収集装置を提供す
る。 【構成】 車間距離検出手段１１及び車速検出手段１２
からの距離信号ａ，車速信号ｂに基づいて、接近警報判
断手段１３が追突の危険性が生じる程接近したと判断し
て警報信号ｃを出力する。加速度信号発生手段１５から
の加速度信号ｄにより衝突検出手段１９が衝突信号ｈを
発生する。ｃの発生から第１の一定時間の間と、ｈの発
生から第２の一定時間の間に書き込み手段１６ｃが、
ｂ、ｄのデータを記憶手段１６ｂに書き込む。ｈを発生
している間に車速が０になったとき、データ書き込み終
了後、消去手段１６ｄがそのデータを自動的に消去す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両事故を解析するの
に有効なデータを収集するための車両事故解析用データ
収集装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両事故の解析に当たって、事故
の加害者であるか或いは被害者であるかの判断はその時
点での当事者間の話し合いや警察官による事故検証等で
決めていた。このため、多重衝突等においては判断の正
確性が欠けてしまい、保険損失補充率等に不公平が生じ
る。

【０００３】従来、貨物車両やタクシー車両では、時々
刻々変化する車速や走行距離などをチャート紙に記録す
るタコグラフ（運行記録計）を車載することが義務付け
られている。このチャート紙上の記録は車両の運行の履
歴を示しているので、例えば事故が起こったとき、この
記録を参照することによって、事故前の車両運行に無理
がなかったかどうかを判断することができる。

【０００４】このように、この運行記録は車両運行の大
きな流れの中での状況を判断するには有効であるが、事
故前の車両の走行状況を詳細に知るにはあまり役に立た
ない。

【０００５】そこで、車速信号をＡ／Ｄ変換して車速デ
ータを得、その最新の一定時間分を書き換え可能なメモ
リに書き込み保持することによって、事故が起こったと
きにこの車速データを解析することにより事故直前の車
両の走行状態を知り、事故解析の一助とするようにした
データ収集装置が提案さている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この提案の装
置では、事故解析に利用できるデータとして車速データ
しかないので、解析を正確に行うのにあまりにも情報量
が少ないという問題がある。そこで、事故の前後の状況
を記録し、そのデータを回収解析して正確な事故判断を
行うことができるようにした装置が望まれている。

【０００７】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、事故前後のデータを収集し、事故解析を容易に行
うことができるようにした車両事故解析用データ収集装
置を提供することを目的としている。

【０００８】本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、
事故前後のデータを収集し、事故解析を容易に行うこと
が、小さな記憶容量の記憶手段の使用によって実現でき
るようにした車両事故解析用データ収集装置を提供する
ことを他の目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された車両事故解析用データ収集装置
は、図１の基本構成図に示すように、自車両と検知物体
との距離を検出し距離信号ａを出力する車間距離検出手
段１１と、自車両の車速を検出し車速信号ｂを出力する
車速検出手段１２と、前記車間距離検出手段１１及び車
速検出手段１２からの距離信号ａ及び車速信号ｂに基づ
いて追突の危険性が生じる程接近したと判断して警報信
号ｃを出力する接近警報判断手段１３と、車両に設けら
れ加速度を検出して加速度信号ｄを出力する加速度検出
手段１５と、書き替え可能な記憶手段１６ｂと、前記加
速度検出手段１５が発生する加速度信号ｄに基づいて衝
突を検出して衝突信号ｈを発生する衝突検出手段１９
と、前記接近警報判断手段１３による警報信号ｃの発生
から第１の一定時間の間と、前記衝突検出手段１９によ
る衝突信号ｈの発生から第２の一定時間の間に、前記車
速信号ｂ、加速度信号ｄを取り込んで得たデータを前記
記憶手段１６ｂに書き込む書き込み手段１６ｃとを備え
ることを特徴としている。

【００１０】本発明により成された車両事故解析用デー
タ収集装置は、前記衝突検出手段１９が衝突信号ｈを発
生している間に、前記車速検出手段１２が発生する車速
信号ｂによる車速が０になったとき以外、前記書き込み
手段１６ｃによるデータの書き込みの終了後、前記記憶
手段１６ｂに書き込まれたデータを自動的に消去する消
去手段１６ｄを更に備えることを特徴としている。

【００１１】

【作用】上記構成により、自車両と検知物体との距離を
検出し距離信号ａを出力する車間距離検出手段１１及び
自車両の車速を検出し車速信号ｂを出力する車速検出手
段１２からの信号ａ，ｂに基づいて、接近警報判断手段
１３が追突の危険性が生じる程接近したと判断して警報
信号ｃを出力する。車両に設けられた加速度検出手段１
５が、加速度を検出して加速度信号ｄを出力する。加速
度検出手段１５が発生する加速度信号ｄに基づいて、衝
突検出手段１９が衝突を検出して衝突信号ｈを発生す
る。接近警報判断手段１３による警報信号ｃの発生から
第１の一定時間の間と、衝突検出手段１９による衝突信
号ｈの発生から第２の一定時間の間に書き込み手段１６
ｃが、車速信号ｂ、加速度信号ｄを取り込んで得たデー
タを記憶手段１６ｂに書き込む。

【００１２】よって、事故前後の車両の状況として車速
の他に加速度が分かり、特に車速と加速度との対応を解
析することよって衝突発生時に自車両が加害車である或
いは被害車であるかが簡単に分かる。

【００１３】また、衝突検出手段１９が衝突信号ｈを発
生している間に、車速検出手段１２が発生する車速信号
ｂによる車速が０になったとき以外、書き込み手段１６
ｃによるデータの書き込みの終了後、消去手段１６ｄが
記憶手段１６ｂに書き込まれたデータを自動的に消去す
るようになっている。よって、事故発生の危険性が生じ
たとき毎に書き込んだデータは、事故が発生せず事故解
析の必要ないときには保持されることがなく、限られた
小さな記憶容量の記憶手段によって必要なデータを収集
できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による車両事故解析用データ収集装
置の一実施例を示し、同図において、１１は自車両と検
知物体との距離を検出し距離信号ａを出力する車間距離
検出手段、１２は自車両の車速を検出し車速信号ｂを出
力する車速検出手段である。１３は上記車間距離検出手
段１１と車速検出手段１２からの信号ａ，ｂを入力して
演算を行う接近警報判断手段であり、この接近警報判断
手段１３は先行車との相対速度を検出し追突の危険性が
生じる程接近したと判断したとき警報信号ｃを出力す
る。

【００１５】１４は接近警報判断手段１３からの警報信
号ｃを入力して警報音を発生する例えばブザーからなる
警報手段、１５は車両の前後左右４ヶ所に設けた加速度
（Ｇ）検出手段であり、これは加速度（Ｇ）を検出し加
速度信号ｄを出力する。１６は上記距離信号ａ、車速信
号ｂ、加速度信号ｄ及びブレーキ信号ｅ等のその他の信
号を入力するマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）である。
このＭＰＵ１６はその動作を規定する制御プログラム等
を格納したＲＯＭ１６ａと収集データ等の各種のデータ
を書き替え自在に記憶するＲＡＭ１６ｂとを内蔵し、制
御プログラムに従って動作し、後述する書き込み信号ｆ
の入力に応じて上記入力信号をＡ／Ｄ変換して得たデー
タをＲＡＭ１６ｂの所定の領域に書き込むと共に、後述
するキャンセル信号ｇの入力に応じてこの書き込んだデ
ータを消去する。

【００１６】１７はワンショットマルチバイブレータに
よって構成され得る第１書き込み信号発生手段であり、
これは接近警報判断手段１３が発生する警報信号ｃの立
ち上がりに応じて例えば４５秒の一定時間の間継続する
第１書き込み信号ｆ₁ を発生し、これをＯＲ回路１８を
介してＭＰＵ１６に入力する。１９はコンパレータによ
って構成され得る衝突検出手段であり、これは加速度検
出手段１５が発生する加速度信号ｄを入力して±0.4 Ｇ
に相当する大きさの加速度信号ｄに応じて衝突信号ｈを
発生する。２０はワンショットマルチバイブレータによ
って構成され得る第２書き込み信号発生手段であり、こ
れは衝突検出手段１９が発生する衝突信号ｈの立ち上が
りに応じて例えば２０秒の一定時間の間継続する第２書
き込み信号ｆ₂ を発生する。この第２書き込み信号ｆ₂
は第１書き込み信号発生手段１７をリセットして第１書
き込み信号ｆ₁ の発生を終了させると共に、ＯＲ回路１
８を介してＭＰＵ１６に入力される。

【００１７】２１はキャンセル信号発生手段であり、こ
れは第２書き込み信号ｆ₂ と車速信号ｂが所定の状態に
ないとき以外、書き込み信号ｆによって書き込んだデー
タをその書き込みの終了後直ちに消去するキャンセル信
号ｆを常時ＭＰＵ１６に印加しているが、第２書き込み
信号ｆ₂ が入力されている状態で車速信号ｂが０となる
と、衝突によって車両が止まったと判断し、その出力を
反転してキャンセル信号ｇをＭＰＵ１６に印加しなくな
る。このように、キャンセル信号ｇの印加がなくなるこ
とによって、書き込み信号ｆの印加により書き込まれた
データはその後も保持されるようになる。なお、この保
持したデータは、キャンセル信号発生回路２１に対して
マニアル操作によってマニアル消去信号ｉを入力し、そ
の出力を反転させることによってキャンセルすることが
できる。

【００１８】２２は事故によってＭＰＵ１６の電源がな
くなってもＲＡＭ１６ｂに記憶したデータを保持するこ
とができるようにするためのバックアップ電源、２３は
ＲＡＭ１６ｂにデータが記録済みのとき点灯によってそ
の旨のを指示する記録済インジケータランプである。

【００１９】ＲＡＭ１６ｂに記憶されたデータは、別途
用意された解析装置３０からＭＰＵ１６に読み出し信号
が印加されることによって解析装置３０に読み取られ
る。そして、この読み取られたデータに基づいて図示し
ないプリンタが事故前後の車速や加速度の変化状況をプ
リンタ用紙３１に出力する。

【００２０】以上構成を説明した装置の動作を、第３図
の各部の波形図を参照して説明する。今、車間距離検出
手段１１が出力する距離信号ａが車間距離４０ｍに相当
するものであるとき、車速検出手段１２が１００ｋｍ／
ｈに相当する車速信号ｂを出力すると、接近警報判断手
段１３が警報信号ｃを出力し、これに応じて第１書き込
み信号発生手段１７が第１書き込み信号ｆ₁ を発生し、
これに応じてＭＰＵ１６に書き込み信号ｆが入力される
ようになる。よって、ＭＰＵ１６はこれに入力されてい
る距離信号ａ、車速信号ｂ、加速度信号ｄ及びブレーキ
信号ｅを取り込み、ＲＡＭ１６ｂの所定領域に書き込
む。

【００２１】上記警報信号ｃによって警報手段１４が動
作されて警報を発生するようになるので、ドライバが危
険を感じてブレーキ操作を行って車速を落とすことを行
う。しかし、ブレーキ操作の開始が遅かったため、最終
的に先行車両に追突するようになると、加速度検出手段
１５が発生する加速度信号ｄが±0.4 Ｇを越えて大きく
なって衝突信号ｈが発生されるようになる。

【００２２】この衝突信号ｈが第２書き込み信号発生手
段２０に入力されると、第２書き込み信号発生手段２０
が第２書き込み信号を発生し、これによって第１書き込
み信号発生手段１７がリセットされる。しかし、書き込
み信号ｆがその後も２０秒の間継続するので、ＭＰＵ１
６は距離信号ａ、車速信号ｂ、加速度信号ｄ及びブレー
キ信号ｅを取り込み、ＲＡＭ１６ｂの所定領域に書き込
む動作を継続する。

【００２３】また、このとき第２書き込み信号ｆ₂ があ
るとき車速信号ｂが０になることによって、キャンセル
信号発生手段２１の出力がＨからＬレベルに反転される
ため、書き込み信号ｆがなくなって書き込み動作が終了
しても、ＲＡＭ１６ｂに書き込まれたデータは消去され
ることなく保存される。そして、書き込んだデータが保
存されたときには、記録済インジケータランプを点灯し
てその旨を通知する。

【００２４】なお、ＲＡＭ１６ｂ中に保存したデータ
は、マニアル消去信号ｉを入力することによって、キャ
ンセル信号発生手段２１の出力をＬからＨレベルに反転
することにより消去される。

【００２５】上述したような衝突信号ｈが発生されない
ときには、警報信号ｃの発生によって４５秒間持続する
第１書き込み信号ｆ₁ が発生され、これにより書き込み
が４５秒の間行われるが、キャンセル信号ｇがＨレベル
になっているので、書き込みの終了と同時に書き込まれ
たデータが消去される。このように保存する必要のない
データが順次消去されるので、限られた容量のメモリで
あるＲＡＭ１６ｂを使用して、事故発生時にはその解析
に必要なデータを収集することができる。

【００２６】上述のように加速度検出手段１５が発生す
る加速度信号ｄをＲＡＭ１６ｂに書き込み、事故発生時
にはこれを保持するようにしているので、この加速度信
号の記録を利用して以下のような事故解析を行うことが
できる。

【００２７】一般に、加速度信号は自車両が他車両に追
突したときには負となり、逆に追突されたときには正と
なる。従って、書き込み保持した加速度データを解析す
ることによって、事故前後の車両の状況を把握でき、加
害車か被害車かの判定を行うことができる。特に、多重
事故の場合には、１次、２次被害の判定に有効に役立
つ。

【００２８】図４は解析装置３０による解析の結果プリ
ント用紙３１にプリントされた車速信号と加速度信号の
例を示す。同図（ａ）では、車速が０になったときの加
速度のピークが負であることから、自車両が追突加害車
であると判断できる。これに対し、同図（ｂ）では、車
速が０になったときの加速度のピークが正であることか
ら、自車両が追突被害車であると判断できる。

【００２９】なお、上述した実施例では、書き込み時間
は衝突検出から２０秒後、接近を警報する警報信号の発
生から４５秒後に書き込みを停止するようにしている
が、これらの時間はメモリ容量や時間分解能によって任
意に設定することができる。また、衝突検出のための加
速度判定レベルを±0.4 Ｇとしているが、これも任意に
せていでき、例えば周波数×Ｇに設定できる。

【００３０】以上概略説明したデータの書き込み動作
を、ＭＰＵ１６が予め定めた制御プログラムに従って行
う仕事を示す図５のフローチャートを参照して以下説明
する。ＭＰＵ１６は例えばイグニッションスイッチのオ
ンによるその電源の投入によって動作を開始し、その最
初のステップＳ１において初期設定を行ってからステッ
プＳ２に進んで書き込み信号ｆが入力さているか否かを
判定する。このステップＳ２の判定がＹＥＳのときには
ステップＳ３に進んで距離信号ａ、車速信号ｂ、加速度
信号ｄ及びブレーキ信号ｅをＡ／Ｄ変換して取り込み、
取り込んだデータをＲＡＭ１６ｂの所定の領域にそれぞ
れ書き込む。

【００３１】その後ステップＳ４に進んで書き込み信号
ｆが入力されているか否を再度判定し、この判定がＹＥ
Ｓのときには上記ステップＳ３に戻り、以下ステップＳ
４の判定がＮＯとなるまでステップＳ３及びＳ４を繰り
返し実行する。ステップＳ４の判定がＮＯになるとステ
ップＳ５に進んでキャンセル信号ｇが入力されているか
否を判定する。ステップＳ５の判定がＹＥＳのときには
ステップＳ６に進んで上記ステップＳ３においてＲＡＭ
１６に書き込んだデータを消去し、判定がＮＯのときに
はステップＳ７に進んで記録済インジケータランプ２３
を点灯させてから上記ステップＳ２に戻る。

【００３２】上記ステップＳ２の判定がＮＯのとき、す
なわち書き込み信号ｆが入力されていないときにはステ
ップＳ８に進んで読み出し信号ｉが入力されているか否
を判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ２に戻
り、ＹＥＳのときにはステップＳ９に進んでステップＳ
３においてＲＡＭ１６に書き込んだデータを読み出して
外部に出力し、その後ステップＳ１０に進んで記録済イ
ンジケータランプ２３を消灯してから上記ステップＳ２
に戻る。

【００３３】以上、図５のフローチャートを参照して行
ったＭＰＵ１６の動作の説明から明らかなように、ＭＰ
Ｕ１６は、第１及び第２書き込み信号発生手段１７及び
２０と協同して接近警報判断手段１３による警報信号ｃ
の発生から第１の一定時間の間と、衝突検出手段１９に
よる衝突信号ｈの発生から第２の一定時間の間に、距離
信号ａ、車速信号ｂ、加速度信号ｄを取り込んで得たデ
ータをＲＡＭ１６ｂに書き込む書き込み手段１６ｃとし
て働く他、キャンセル信号発生手段２１と協同して衝突
検出手段１９が衝突信号ｈを発生している間に、車速検
出手段１２が発生する車速信号ｂによる車速が０になっ
たとき、書き込み手段１６ｃによるデータの書き込みの
終了後、ＲＡＭ１６ｂに書き込まれたデータを自動的に
消去する消去手段１６ｄとして働いている。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、事
故前後の車両の状況として車速の他に加速度が分かり、
特に車速と加速度との対応を解析することよって衝突発
生時に自車両が加害車である或いは被害車であるかが簡
単に分かるので、事故解析を容易に行うことができる。

【００３５】また、事故発生の危険性が生じたとき毎に
書き込んだデータは、事故が発生せず事故解析の必要な
いときには保持されることがないので、事故解析を容易
に行うことが小さな記憶容量の記憶手段の使用によって
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両事故解析用データ収集装置の
基本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明による車両事故解析用データ収集装置の
一実施例を示す図である。

【図３】図２中の各部の状態を示す波形図である。

【図４】収集したデータによって得られる解析のための
プリント波形図である。

【図５】図２中のＭＰＵが行う仕事を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１１ 車間距離検出手段 １２ 車速検出手段 １３ 接近警報判断手段 １５ 加速度検出手段 １６ｂ 記憶手段（ＭＰＵ） １６ｃ 書き込み手段（ＭＰＵ） １６ｄ 消去手段（ＭＰＵ） １９ 衝突検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両と検知物体との距離を検出し距離
   信号を出力する車間距離検出手段と、 自車両の車速を検出し車速信号を出力する車速検出手段
   と、 前記車間距離検出手段及び車速検出手段からの距離信号
   及び車速信号に基づいて追突の危険性が生じる程接近し
   たと判断して警報信号を出力する接近警報判断手段と、 車両に設けられ加速度を検出して加速度信号を出力する
   加速度検出手段と、書き替え可能な記憶手段と、 前記加速度検出手段が発生する加速度信号に基づいて衝
   突を検出して衝突信号を発生する衝突検出手段と、 前記接近警報判断手段による警報信号の発生から第１の
   一定時間の間と、前記衝突検出手段による衝突信号の発
   生から第２の一定時間の間に、前記車速信号、加速度信
   号を取り込んで得たデータを前記記憶手段に書き込む書
   き込み手段とを備えることを特徴とする車両事故解析用
   データ収集装置。
2. 【請求項２】 前記衝突検出手段が衝突信号を発生して
   いる間に、前記車速検出手段が発生する車速信号による
   車速が０になったとき以外、前記書き込み手段によるデ
   ータの書き込みの終了後、前記記憶手段に書き込まれた
   データを自動的に消去する消去手段を更に備えることを
   特徴とする請求項１記載の車両事故解析用データ収集装
   置。